i.MX8Qを例に、gpioget/gpiosetでGPIO（libgpiod）を使用する方法 GPIO制御におけるgpiogetおよび「cat /sys/class/gpio」の違い。
gpioget :
これは、 libgpiod ライブラリが提供するコマンドライン・ユーティリティです。最新のLinux GPIOキャラクタ・デバイス・インターフェース（ /dev/gpiochipN ）を介して、GPIOラインとやり取りするように設計されています。
/sys/class/gpio :
これは、LinuxのGPIO制御のためのsysfsレガシー・インターフェースを指します。このインターフェースは、かつて広く使用されていましたが、Linuxカーネルバージョン6.0以降、 libgpiod キャラクタ・デバイス・インターフェースが採用され、正式に非推奨になりました。
以下は、i.MX8Q-MEK、L6.12.3 BSPでテストされたlibgpiodの例です。
デバイスツリーの設定：
この例では、GPIO1-05およびGPIO1-06を使用します。GPIO pinctrlを「gpio_test」のような特定のグループ、または「gpio-keys」のようなドライバの下に置くことができます。
gpio_test: gpio-test {
pinctrl-names = "default", "sleep";
pinctrl-0 = <&pinctrl_gpio_test_default>;
pinctrl-1 = <&pinctrl_gpio_test_sleep>;
status = "okay";
};
gpio-keys {
compatible = "gpio-keys";
pinctrl-names = "default", "sleep";
pinctrl-0 = <&pinctrl_gpio_example_default>;
pinctrl-1 = <&pinctrl_gpio_example_sleep>;
key_wakeup2{
label = "wakeup_key";
gpios = <&lsio_gpio2 1 GPIO_ACTIVE_LOW>;
linux,code = ;
wakeup-source;
};
pinctrl_gpio_test_default: gpiotestgrp_default {
fsl,pins = <
IMX8QM_LVDS0_I2C0_SDA_LSIO_GPIO1_IO07 0x06000061
IMX8QM_QSPI1A_DATA0_LSIO_GPIO4_IO26 0x06000041
IMX8QM_MIPI_CSI1_I2C0_SCL_LSIO_GPIO2_IO00 0x06000021
IMX8QM_LVDS0_I2C0_SCL_LSIO_GPIO1_IO06 0x06000021
>;
};
pinctrl_gpio_test_sleep: gpiotestgrp_sleep {
fsl,pins = <
IMX8QM_LVDS0_I2C0_SDA_LSIO_GPIO1_IO07 0x07800061
IMX8QM_QSPI1A_DATA0_LSIO_GPIO4_IO26 0x07800041
IMX8QM_MIPI_CSI1_I2C0_SCL_LSIO_GPIO2_IO00 0x07800021
IMX8QM_LVDS0_I2C0_SCL_LSIO_GPIO1_IO06 0x07800021
>;
};
pinctrl_gpio_example_default: gpioexamplegrp_default {
fsl,pins = <
IMX8QM_LVDS0_GPIO01_LSIO_GPIO1_IO05 0x06000021
IMX8QM_MIPI_CSI1_I2C0_SDA_LSIO_GPIO2_IO01 0x06000021
>;
};
pinctrl_gpio_example_sleep: gpioexamplegrp_sleep {
fsl,pins = <
IMX8QM_LVDS0_GPIO01_LSIO_GPIO1_IO05 0x07800021
IMX8QM_MIPI_CSI1_I2C0_SDA_LSIO_GPIO2_IO01 0x07800021
>;
};
GPIO機能をテストするためのカーネル・コマンド：
gpiodetect および gpioinfo コマンド：
root@imx8qmmek:~# gpiodetect
gpiochip0 [5d080000.gpio] (32 lines)
gpiochip1 [5d090000.gpio] (32 lines)
gpiochip2 [5d0a0000.gpio] (32 lines)
gpiochip3 [5d0b0000.gpio] (32 lines)
gpiochip4 [5d0c0000.gpio] (32 lines)
gpiochip5 [5d0d0000.gpio] (32 lines)
gpiochip6 [5d0e0000.gpio] (32 lines)
gpiochip7 [5d0f0000.gpio] (32 lines)
root@imx8qmmek:~# gpioinfo -c 1
gpiochip1 - 32 lines:
line 0: unnamed input
line 1: unnamed input
line 2: unnamed input
line 3: unnamed input
line 4: unnamed input
line 5: unnamed input
line 6: unnamed output
line 7: unnamed output
line 8: unnamed input
line 9: unnamed input
line 10: unnamed input
line 11: unnamed input
line 12: unnamed input
line 13: unnamed output consumer=regulator-pcie
line 14: unnamed input
line 15: unnamed input
line 16: unnamed input
line 17: unnamed input
line 18: unnamed input
line 19: unnamed input
line 20: unnamed input
line 21: unnamed input
line 22: unnamed input
line 23: unnamed input
line 24: unnamed input
line 25: unnamed input
line 26: unnamed input
line 27: unnamed input
line 28: unnamed input
line 29: unnamed input
line 30: unnamed input
line 31: unnamed input
GPIO1-05およびGPIO1-06が設定される前の現在のGPIO設定を表示するには、 cat /sys/kernel/debug/gpio を使用します。
root@imx8qmmek:~# cat /sys/kernel/debug/gpio
gpiochip0: GPIOs 512-543, parent: platform/5d080000.gpio, 5d080000.gpio:
gpio-526 ( |scl ) out lo
gpio-527 ( |sda ) in lo
gpiochip1: GPIOs 544-575, parent: platform/5d090000.gpio, 5d090000.gpio:
gpio-557 ( |regulator-pcie ) out hi
gpiochip2: GPIOs 576-607, parent: platform/5d0a0000.gpio, 5d0a0000.gpio:
gpio-577 ( |wakeup_key ) in hi ACTIVE LOW
gpiochip3: GPIOs 608-639, parent: platform/5d0b0000.gpio, 5d0b0000.gpio:
gpio-618 ( |spi1 CS0 ) out hi ACTIVE LOW
gpiochip4: GPIOs 640-671, parent: platform/5d0c0000.gpio, 5d0c0000.gpio:
gpio-641 ( |enable ) out hi ACTIVE LOW
gpio-643 ( |regulator-usbotg1-vb) out lo
gpio-647 ( |usdhc2-vmmc ) out hi
gpio-667 ( |enable ) out lo ACTIVE LOW
gpio-668 ( |host-wake ) in hi ACTIVE LOW
gpio-669 ( |PCIe reset ) out hi ACTIVE LOW
gpiochip5: GPIOs 672-703, parent: platform/5d0d0000.gpio, 5d0d0000.gpio:
gpio-673 ( |mux ) out hi
gpio-693 ( |wp ) in lo
gpio-694 ( |cd ) in lo ACTIVE LOW
gpiochip6: GPIOs 704-735, parent: platform/5d0e0000.gpio, 5d0e0000.gpio:
gpiochip7: GPIOs 736-767, parent: platform/5d0f0000.gpio, 5d0f0000.gpio:
gpioset コマンドを使用してGPIO出力を設定します。また、GPIOの方向を変更することもできます（入力→出力）。
#set gpiochip1-5 and 1-6
root@imx8qmmek:~# gpioset -c gpiochip1 6=1 &
[1] 700
root@imx8qmmek:~# gpioset -c gpiochip1 5=1 &
[2] 702
上記のコマンドの変更点を cat /sys/kernel/debug/gpio および gpioinfo -c 1 で確認してください。
root@imx8qmmek:~# cat /sys/kernel/debug/gpio
gpiochip0: GPIOs 512-543, parent: platform/5d080000.gpio, 5d080000.gpio:
gpio-526 ( |scl ) out lo
gpio-527 ( |sda ) in lo
gpiochip1: GPIOs 544-575, parent: platform/5d090000.gpio, 5d090000.gpio:
gpio-549 ( |gpioset ) out hi
gpio-550 ( |gpioset ) out hi
gpio-557 ( |regulator-pcie ) out hi
gpiochip2: GPIOs 576-607, parent: platform/5d0a0000.gpio, 5d0a0000.gpio:
gpio-577 ( |wakeup_key ) in hi ACTIVE LOW
gpiochip3: GPIOs 608-639, parent: platform/5d0b0000.gpio, 5d0b0000.gpio:
gpio-618 ( |spi1 CS0 ) out hi ACTIVE LOW
gpiochip4: GPIOs 640-671, parent: platform/5d0c0000.gpio, 5d0c0000.gpio:
gpio-641 ( |enable ) out hi ACTIVE LOW
gpio-643 ( |regulator-usbotg1-vb) out lo
gpio-647 ( |usdhc2-vmmc ) out hi
gpio-667 ( |enable ) out lo ACTIVE LOW
gpio-668 ( |host-wake ) in hi ACTIVE LOW
gpio-669 ( |PCIe reset ) out hi ACTIVE LOW
gpiochip5: GPIOs 672-703, parent: platform/5d0d0000.gpio, 5d0d0000.gpio:
gpio-673 ( |mux ) out hi
gpio-693 ( |wp ) in lo
gpio-694 ( |cd ) in lo ACTIVE LOW
gpiochip6: GPIOs 704-735, parent: platform/5d0e0000.gpio, 5d0e0000.gpio:
gpiochip7: GPIOs 736-767, parent: platform/5d0f0000.gpio, 5d0f0000.gpio:
root@imx8qmmek:~# gpioinfo -c 1
gpiochip1 - 32 lines:
line 0: unnamed input
line 1: unnamed input
line 2: unnamed input
line 3: unnamed input
line 4: unnamed input
line 5: unnamed output consumer=gpioset
line 6: unnamed output consumer=gpioset
line 7: unnamed output
line 8: unnamed input
line 9: unnamed input
line 10: unnamed input
line 11: unnamed input
line 12: unnamed input
line 13: unnamed output consumer=regulator-pcie
レガシーGPIO SYSFS（L6カーネル以上ではデフォルトで無効）を有効にする方法
このコミットのコメントを参照してください。
https://github.com/nxp-imx/linux-imx/commit/3b4feb21158f873269ff3fbe2fe8d23a88d64b24
commit 3b4feb21158f873269ff3fbe2fe8d23a88d64b24
Author: Linus Walleij
Date: Tue Nov 10 15:27:24 2020 +0100
gpio: sysfs: Enforce character device
If users select sysfs support they get the character device
as well so that end-users cannot complain that they
"only have sysfs on my system". They should have the
character device at all times.
If someone is in so dire need of stripping out the
character device while still enabling the sysfs ABI they
can very well patch the kernel.
Also only show this obsolete option to expert users.
Signed-off-by: Linus Walleij
Link: <>
diff --git a/drivers/gpio/Kconfig b/drivers/gpio/Kconfig
index 5d4de5cd6759..4dd566f7ea39 100644
--- a/drivers/gpio/Kconfig
+++ b/drivers/gpio/Kconfig
@@ -59,8 +59,9 @@ config DEBUG_GPIO
that are most common when setting up new platforms or boards.
config GPIO_SYSFS
- bool "/sys/class/gpio/... (sysfs interface)"
+ bool "/sys/class/gpio/... (sysfs interface)" if EXPERT
depends on SYSFS
+ select GPIO_CDEV # We need to encourage the new ABI
help
Say Y here to add the legacy sysfs interface for GPIOs.
パッチから、GPIO_SYSFSを有効にするための最良の方法は、CONFIG_EXPERT= y、次に、CONFIG_GPIO_SYSFS= Yを有効にします。パッチを元に戻す必要はありません。
SYSFSは、LinuxのGPIO制御のためのレガシー・インターフェースです。このインターフェースは、かつて広く使用されていましたが、Linuxカーネルバージョン6.0以降、libgpiodキャラクタ・デバイス・インターフェースが採用され、正式に非推奨になりました。 i.MX Processors
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