MPL115A 定点问题 <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" />
我想弄清楚我从压力传感器 MPL115A 收到的系数。我可以成功访问 IIC 总线并获取数据，但是 AN3785 中提供的算法似乎不起作用（至少对我来说是如此）。仔细研究这些评论，会发现一些问题。 例如，系数 C11 被描述为无 int 位和 10 frac 位的有符号数。 共有 11 个零。 因此，我认为这个数字看起来是这样的： S0.00000000000 F10 F9 F8 F7 F6 F5 F4 F3 F2 F1 F0 对我来说，这个数字的表示方法是 s(0,21)，但注释却说是 s(16,27)。 当我从传感器中提取数据时，C11 显示为 0x0340。 这是一个 2 的补码，只使用前 11 位（10 个短语位和符号位）。 因此，如果我将其转换为实数（这并不是我在处理器中会做的事情，只是想看看我的理解是否正确），我将得到 S0.00000000000 0000 0011 010x xxxx 这将得到 2^-17+ 2^-18 + 2^-20 = 0.00001239776611328125 这是我的理解范围，我想知道是否有人能确认我的操作是否正确。 此外，由于 AN3785 中的算法将所有内容都保留在定点中，我不知道 lt1（一个 32 位的值）如何分配给 C11 才能正确合理。 当我将 0x0340 赋值给 long 时，得到的结果是 lt1 0x00000340 = 0000 0000 0000 0000 0000 0011 010x xxxx ，所以你可以看到我没有按照位宽规范正确对齐。 以下是代码片段。 这些评论对我来说毫无意义，所以你能提供的任何澄清都将是最有帮助的 //******* 步骤 1 c11x1= c11 * Padc lt1 = (S32) sic11;//s (16,27) s (N, f+ZeroPad) 来自 s (11,10) +11ZeroPad = s (11,22) = > Left Justified = s (16,27)-谢谢比尔 Re: MPL115A fixed point question <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" />
我用 68hc912b32 的旧汇编器编写了这个代码 请注意，每个系数都放在一个 32 位变量中。 我相信还有优化的余地。 .include "globals.s" .包括 "hc12.s" c12x2：.blkb 4 a1:.blkb 4 a1x1：.blkb 4 y1:.blkb 4 a2x2：.blkb 4 PComp32：.blkb 4 baro_fltr：.blkb 3 ;*************************************************************************************************************** 初始化并读取系数 movb #0b00000000,sp0br 将 spi 设置为 4 MHz 时钟 ibaro： bclr portb,#0b10000000 将 CS 设置为低电平 movb #$88,sp0dr 读取 a0 msb brclr sp0sr,#SPIF,. 等待 spi movb #0, sp0dr; 正在清除字节 brclr sp0sr,#SPIF,. 等待 spi ldaa sp0dr 获取 a0 msb movb #$8A,sp0dr 读取 a0 LSB brclr sp0sr,#SPIF,. 等待 spi movb #0, sp0dr; 正在清除字节 brclr sp0sr,#SPIF,. 等待 spi ldab sp0dr 获取 a0 LSB std barocoA0；保存巴罗系数 a0 movb #$8C,sp0dr 读取 b1 的 MSB brclr sp0sr,#SPIF,. 等待 spi movb #0, sp0dr; 正在清除字节 brclr sp0sr,#SPIF,. 等待 spi ldaa sp0dr 获取 b1 MSB movb #$8e,sp0dr 读取 b1 LSB brclr sp0sr,#SPIF,. 等待 spi movb #0, sp0dr; 正在清除字节 brclr sp0sr,#SPIF,. 等待 spi ldab sp0dr 获取 b1 LSB std baroCob1；保存巴罗系数 b 1 movb #$90,sp0dr 读取 b2 msb brclr sp0sr,#SPIF,. 等待 spi movb #0, sp0dr; 正在清除字节 brclr sp0sr,#SPIF,. 等待 spi ldaa sp0dr 获取 b2 msb movb #$92,sp0dr 读取 b2 LSB brclr sp0sr,#SPIF,. 等待 spi movb #0, sp0dr; 正在清除字节 brclr sp0sr,#SPIF,. 等待 spi ldab sp0dr 获取 b2 LSB std baroCOB2；保存巴罗系数 b 2 movb #$94,sp0dr 读取 c12 的 MSB brclr sp0sr,#SPIF,. 等待 spi movb #0, sp0dr; 正在清除字节 brclr sp0sr,#SPIF,. 等待 spi ldaa sp0dr 获取 c12 MSB movb #$96,sp0dr 读取 c12 LSB brclr sp0sr,#SPIF,. 等待 spi movb #0, sp0dr; 正在清除字节 brclr sp0sr,#SPIF,. 等待 spi ldab sp0dr 获取 c12 LSB movb #0, sp0dr; 额外的清除字节 brclr sp0sr,#SPIF,. 等待 spi bset portb,#0b10000000 设置 CS hi std barococ12；保存巴罗系数 c12 rts CompBaro：: 乳化 ;Y:D中的结果需要移位11位 或除以 2^11 即 2048。 ldx #2048; **** 待办事项或者可以进行 3 次移位然后从中间字节加载 来完成其他 8 个比特。 sty c12x2+2 仅保存为 16 位 **** ;/ * ADCA A1 保留符号位 ldd a1+2 获取低 16 位 或 PComp32 移位 1 位 ; 待办事项查看此文件以获得最佳分辨率 ldd pcomp32+1 ；获取中间字节 有效移动 8 位 ldx #16394; 1023... 二进制分数乘以 16 使用指数为 15 的 IRR 过滤器来消除噪音 subd AmbBaro 减去最后一个滤波后的巴罗值 psha 保存标志 addd baro_fltr+1 ；累加器加法 lsword std baro_fltr+1; 更新 字节 ; msbyte 差值 tfr b,d ；将标志扩展到 acca adca baro_fltr 将带进位的加法运算加到 msbyte 累加器 staa baro_fltr 更新 ldd baro_fltr 在 msword 中显示 IIR 滤波结果 pshd 到堆栈上的 temp ldab baro_fltr+2 ; 用于左移的 lsbyte 过滤器 ldaa #15 滤波器控制，0 = 最小滤波频率，15 = 最大滤波频率 递减时的翻转位？ eora #$F 如果还不够，*** 可以使用 Higer 减少过滤 => 更多移位 bfc1： beq bfc2 开始移位循环以减少过滤 lslb 左移 lsbyte 1,s ；转变为过滤压力 滾動 毫字节 十进制 减去第 4 位的 dec 移位计数 bra bfc1 重复 bfc2： puld ; 检索结果 std ambBaro; 结果为 kpa= mbar* 10 杰克 Re: MPL115A fixed point question <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" />
谢谢你，托马斯、 我现在明白了。 Dave Re: Re: MPL115A fixed point question <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" />
嗨，戴夫、 我刚才已经在你的 SR 1-1348149811 中解释过了。 首先，您需要考虑到 c12_LSB 的最后两位为零，如数据表第 5 页所示： c12 MSB 字节 = c12 [13:6] = [b13、b12、b11、b10、b9、b8、b7、b6] c12 LSB 字节 = c12 [5:0] & “00” = [b5、b4、b3、b2、b1、b0、0、0、0] 然后，c12 系数的格式如下： c12 = b13 0 .000 000 000 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 因此，每个小数位的值为 1 / 2^(9+13)，16 位的 c12 值需要先右移 2（或除以 4），才能得到 13 个小数位。 以我们的例子为例，16 位 c12 = 0x33C8。 那么 c12>> 2 = 0x33C8>> 2 = 0xCF2 = 3314 c12 系数 = 3314 / 2^22 = 0.00079 希望对您有所帮助。 此致， 托马斯 Re: MPL115A fixed point question <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" />
哦，对不起。 我看到 2 个 LSB 均为零。 但我还是不明白你是如何得到 0.000790 的。 d. Re: MPL115A fixed point question <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" />
哎呀，我知道这个话题已经有好几年了。 但我很笨。 比尔的原帖是关于 c12 的，他说数据表显示有 11 个焊盘零。 我的数据表上写着 9 个垫零。 数据表中 c12 的值是 0x33C8，这让我一头雾水。 我不明白你是如何从这个数值得出 0.000790 的。 如果在 F12 - F0 之间填充 9 个 0，就会得到 0000000001001.... 这意味着前 1 位将是 2^^-10，或 0.0009xxx，已经大于 0.000790。 对不起，我不明白。 有人有什么想法吗？ 谢谢！ d. Re: MPL115A fixed point question <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" />
要转换 c12 的系数吗？ MSB c12 = 00110000 LSB c12 = 101011xx Coef c12 =S0, 000000000 00 110000101011xx = 2^-10 + 2^-11 + 2^-16 + 2^-18 + 2^-20 + 2^-21 = 0,001485 是这样吗？ Re: MPL115A fixed point question <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" />
嗨，妈妈、 你的问题解决了吗？ 负压和 PADC 值 = 990 此致敬礼 Re: MPL115A fixed point question <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" />
彼得，请解释一下你是如何计算 C12 的。AN3785 说 dec pt zero pad=9。因此，9"0" 后" 。" 如果我这样做，就无法获得可接受的结果。甚至所有其他值都与你的几乎相同。 谢谢！ Michael Re: MPL115A fixed point question <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" />
新手，但愿意学习。感谢您提供的编码示例。您是否有原始数据和结果，以便我确定是否已正确转换为 VB？谢谢。 我用的是 Padc 64 C0 Tadc 75 80 A0 - 3D 9B B1 - B9 4A B2 - C7 46 公元前 12 - 32 年 C11 - 02 20 C22 - FD 60 我的结果是 105.13476438 Re: MPL115A fixed point question <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" />
我正在尝试连接这个设备，但遇到了一些问题。我从设备上得到的系数和读数如下： a0:3b99 b1:ffffb8b9 b2:ffffc24d c12:3274 c11:0 c22:0 Padc:157 Tadc:1f5 Padc:343 Tadc:501 温度： 26.536017 摄氏度 压力： 51.450000 千帕 补偿压力： 91.935486 kPA 在论坛前面使用浮点系数函数我得到了这些值： A0_D:1906.250000 b1_d:-2.056824 b2_d:-0.240997 c12_d:0.000192 c11_d:0.000000 c22_d:0.000000 压力_d：120.723752 千帕 我将这些双数值提取出来，然后使用......来计算： Pcomp = a0_D + (b1_D + c11_D*Padc + c12_D*Tadc)*Padc + (b2_D + c22_D*Tadc)*Tadc 然后使用（65.0/1023.0*Pcomp+ 50，我得到压力_d。我需要做什么特别的事情吗？因为这两个数字都不符合我预计的 101 千帕，更让人困惑的是这些数字都不一样。第一个补偿压力值是根据应用笔记表计算的。 Re: MPL115A fixed point question <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" />
好了，我终于找到问题所在了。问题出在数据类型 int 上。我的意思是它有 16 位（如 gcc、borland c 等），但实际上它有 32 位。因此负数不是负数... 解决办法是将所有 int 改为 short（至少在 CW 6.3 中）。 Re: MPL115A fixed point question <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" />
HI 有谁解开了这个数学之谜？我终于可以读取传感器的数据了，但我无法通过应用程序中描述的数学运算。第 17-18 页的说明。作为 siPcomp，我得到了大约 5726，大大超过了 1023... 系数没有问题（处理为浮动，仅供参考： A0 结果 = 2101 B1 结果 = -2.4163818359375 B2 结果 = -1.2173461914062 C12 结果 = 0.00083708763122559 C11 结果 = 0 C22 结果 = 0 代码完全是从应用程序中复制粘贴的。注意，但结果却完全是疯狂的... 谁有可用的代码片段？ 我的数据在这里（压力、温度、系数）： 5B 40 81 80 41 A8 B2 AD B2 17 36 DC 00 00 00 00 我的代码在这里： unsigned char mpl115a_raw_data[16];unsigned int mpl115a_p;unsigned int mpl115a_t;signed int mpl115a_a0;signed int mpl115a_b1;signed int mpl115a_b2;signed int mpl115a_c12;signed int mpl115a_c11;signed int mpl115a_c22;//====================================================// MPL115A Placing Coefficients into 16 bit variables//====================================================void mpl115a_raw_dissection(void){ mpl115a_p = (unsigned int)mpl115a_raw_data[0] <<8; mpl115a_p += (unsigned int)mpl115a_raw_data[1] & 0x00FF; mpl115a_t = (unsigned int)mpl115a_raw_data[2] <<8; mpl115a_t += (unsigned int)mpl115a_raw_data[3] & 0x00FF; mpl115a_a0 = (signed int)mpl115a_raw_data[4] <<8; mpl115a_a0 += (signed int)mpl115a_raw_data[5] & 0x00FF; mpl115a_b1 = (signed int)mpl115a_raw_data[6] <<8; mpl115a_b1 += (signed int)mpl115a_raw_data[7] & 0x00FF; mpl115a_b2 = (signed int)mpl115a_raw_data[8] <<8; mpl115a_b2 += (signed int)mpl115a_raw_data[9] & 0x00FF; mpl115a_c12 = (signed int)mpl115a_raw_data[10] <<8; mpl115a_c12 += (signed int)mpl115a_raw_data[11] & 0x00FF; mpl115a_c11 = (signed int)mpl115a_raw_data[12] <<8; mpl115a_c11 += (signed int)mpl115a_raw_data[13] & 0x00FF; mpl115a_c22 = (signed int)mpl115a_raw_data[14] <<8; mpl115a_c22 += (signed int)mpl115a_raw_data[15] & 0x00FF;}//===================================================//Coefficient 9 equation compensation//===================================================unsigned long mpl115a_compensated_pressure(void){ //Variable used to do large calculation as 3 temp variables in the process below signed long lt1, lt2, lt3, si_c11x1, si_a11, si_c12x2, si_a1, si_c22x2, si_a2, si_a1x1, si_y1, si_a2x2;; //Variables used for Pressure and Temperature Raw. unsigned int uiPadc, uiTadc; signed int siPcomp; unsigned long decPcomp; uiPadc = mpl115a_p >> 6; uiTadc = mpl115a_t >> 6; //******* STEP 1 c11x1= c11 * Padc lt1 = (signed long) mpl115a_c11; lt2 = (signed long) uiPadc; lt3 = lt1 * lt2; si_c11x1 = (signed long) lt3; //******* STEP 2 a11= b1 + c11x1 lt1 = ((signed long) mpl115a_b1) << 14; lt2 = (signed long) si_c11x1; lt3 = lt1 + lt2; si_a11 = (signed long) (lt3 >> 14); //******* STEP 3 c12x2= c12 * Tadc lt1 = (signed long) mpl115a_c12; lt2 = (signed long) uiTadc; lt3 = lt1 * lt2; si_c12x2 = (signed long) lt3; //******* STEP 4 a1= a11 + c12x2 lt1 = ((signed long) si_a11) << 11; lt2 = (signed long) si_c12x2; lt3 = lt1 + lt2; si_a1 =(signed long) (lt3 >> 11); //******* STEP 5 c22x2= c22 * Tadc lt1 = (signed long) mpl115a_c22; lt2 = (signed long) uiTadc; lt3 = lt1 * lt2; si_c22x2 = (signed long) lt3; //******* STEP 6 a2= b2 + c22x2 lt1 = ((signed long) mpl115a_b2) << 15; lt2 = ((signed long) si_c22x2) >> 1; lt3 = lt1 + lt2; si_a2 = ((signed long)lt3) >> 16; //******* STEP 7 a1x1= a1 * Padc lt1 = (signed long) si_a1; lt2 = (signed long) uiPadc; lt3 = lt1 * lt2; si_a1x1 = (signed long) lt3; //******* STEP 8 y1= a0 + a1x1 lt1 = ((signed long) mpl115a_a0) << 10; lt2 = (signed long) si_a1x1; lt3 = lt1 + lt2; si_y1 = ((signed long)lt3) >> 10; //******* STEP 9 a2x2= a2 *Tadc lt1 = (signed long) si_a2; lt2 = (signed long) uiTadc; lt3 = lt1 * lt2; si_a2x2 = (signed long) lt3; //******* STEP 10 pComp = y1 +a2x2 lt1 = ((signed long) si_y1) << 10; lt2 = (signed long) si_a2x2; lt3 = lt1 + lt2; // FIXED POINT RESULT WITH ROUNDING: siPcomp = (signed int)(lt3 >> 13); // goes to no fractional parts since this is an ADC count. //decPcomp is defined as a floating point number. //Conversion to Decimal value from 1023 ADC count value. ADC counts are 0 to 1023. Pressure is 50 to 115kPa correspondingly. //decPcomp = (((unsigned long)siPcomp) * 65000 + 51150000) / 1023; // result in Pa, not kPa decPcomp = (unsigned long)siPcomp; // temporary return decPcomp;} Re: MPL115A fixed point question <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" />
lrf 写道： 手册上说 siPcomp = ((S16)lt3>> 13)； 改成这样： siPcomp = ((S16)(lt3>> 13))； 这对我帮助很大。 非常感谢！ (加上启动压力/温度转换所需的未记录的 ox01 I2C 写入）。 Re: MPL115A fixed point question <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" />
我完全同意你的观点，从外部进行校准成本更低，对用户也更开放--只要你了解转换系数值的方法。 好吧，我也看到了你和其他人的程序，不过，并不是每个人都使用 C 语言，当然也不是每个人都使用大内存的 CPU/微处理器，想想看，如果你有 128 字节的内存（RAM），而代码内存（闪存或 ROM）却不足 2K 那么你的设计可能就不一样了。不管怎么说，根据你的经验，每个问题都会在几天后得到解决，而且飞思卡尔的支持人员/工程师都非常乐于助人，这已经是我第三次遇到这样的问题了，但愿今天问题能得到解决，也希望飞思卡尔能给我一些有用的提示。 祝我好运吧 cw. Re: MPL115A fixed point question <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" />
CW、 为什么需要了解数学？如果您想让芯片做一些事情，那么只需使用飞思卡尔在 AN3785 中提供的编程方法，并进行我上面所说的小修改即可。要理解数学原理，只需逆向推导方程式即可。 芯片就是芯片，他们选择的计算方式就是他们选择的方式。在 MC 上进行运算比让芯片进行运算要快得多，也更容易让用户进行调整，而不是让你只能接受运算结果。 要么使用它，要么另寻他处。 我的气象站已经运行了大约一年，没有出现任何问题。它的读数与国家气象局的气压读数完全一致，并根据海拔高度进行了校正（国家气象局的数值是海平面上的）。 Re: MPL115A fixed point question <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" />
与在传感器中内置处理器相比，在另一个处理器中进行数学运算要便宜得多，也更容易。我不得不同意，这很难弄懂，但一旦弄懂了就会很好用。 最初的应用说明在系数存储的描述中确实存在一些错误，示例代码取决于处理器的某些字节顺序。 应用程序人员非常乐于助人，在拿到样品部件后的一天左右时间里，我就可以开始使用了。 我在这个论坛上发布了我用来实现这个功能的几乎所有代码，希望其他人能从我的工作中受益。 请回顾本主题中的其他信息，看看这些例子。 如果我有一个改进建议，那就是改善设备上的噪音。读数的跳动确实很大，但拥有内存的高级处理器同样可以轻松实现平滑算法。 祝你好运 Re: MPL115A fixed point question <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" />
我只是不知道为什么 “飞思卡尔” 把这个设备与所有系数补偿计算混淆而不在内部做！！ Re: MPL115A fixed point question <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" />
irf、 “自从我使用这个元器件以来已经有很长时间了，但我可以告诉你，一旦你弄对了数学运算，它就可以正常工作了...” 问题是我无法正确计算数学，我需要你的帮助，你能解释一下如何将 coef' 值转换为纯英语的浮点数，而不是 c 编程表示法。 例如，我从寄存器 $00 - $0f 中读取的数字是 5A C0 75 C0 39 E3 B9 7A CA 7B 32 CC 00 00 00 00 谢谢您的帮助。 cw. Re: MPL115A fixed point question <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" />
自从我使用这个元器件以来已经有很长时间了，但我可以告诉你，一旦你掌握了正确的数学运算，它就可以正常工作了。我发现手册中给出的公式是正确的。不幸的是，我不记得具体是什么问题了，所以我又回头看了一遍我的代码，寻找不同之处。以下是我能找到的唯一区别： 手册上说 siPcomp = ((S16)lt3>> 13)； 改成这样： siPcomp = ((S16)(lt3>> 13))； 希望对您有所帮助 Re: MPL115A fixed point question <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" />
我和其他 MPL115A2 编程用户遇到了同样的问题... 我可以读取寄存器中的数据，但要获得真实的压力和温度，还有很长的路要走、 以下是我从寄存器 $00 至 $0f 中读取的数据 5A C0 75 C0 39 E3 B9 7A CA 7B 32 CC 00 00 00 00 拜托，任何人都可以帮我解开上述数据的奥秘——我知道前四个字节是 Padc 和 Tadc 值，然后是 a0-msb、a0-lsb、b1... c22 等，但是，我不知道如何将这些 No 转换为浮点表示法——实际上我找不到任何提及它的 “飞思卡尔” 文档。 非常感谢你们的帮助。 Re: MPL115A fixed point question <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" />
你好 我的 MPL115A2 有问题。 系数数据为 3a 4d ba cc bf a6 31 78 00 00 00 00 Padc = 990 Tadc = 523 我计算着： a0 = 1865.63 b1 = -2.16 b2 = -1.01 c12 = 0.00075 c11 = 0 c22 = 0 Pcomp = -411（负值！！！）。 您有什么想法吗？ 非常感谢 ！ 尼古拉（意大利） Re: MPL115A fixed point question <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" />
林戈 以下是您两个问题的答案。 1.温度 ADC 无法直接转换为实际温度。您可以尝试改变传感器的环境温度，看看 ADC 值在不同温度下的变化情况。然后你也许就能算出一个换算系数。 2.最终的压力读数是有噪声的，因此将该值转换为海拔高度时也会产生噪声。 通常情况下，压力的变化相当缓慢，因此最好的方法是多次读取数据，并对最后一次测量结果进行平均，以消除噪音。 对于我们的应用，我们每秒进行一次测量，并取过去 100 秒的平均值。 Peter Re: MPL115A fixed point question <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" />
大家的准确性/重复性如何？我的车到处颠簸。 Alt feet：149 Alt feet： 57 Alt feet: 97 Alt feet： 57 Alt feet: 97 Alt feet：109 Alt feet： 57 Alt feet： 45 Alt feet：109 Alt feet： 45 Alt feet：109 Alt feet： 57 Alt feet： 57 Alt feet: 97 Alt feet：109 Alt feet: 97 Alt feet：109 Alt feet： 57 Alt feet：109 Alt feet：109 Alt feet：109 Alt feet: 97 Alt feet：109 Alt feet: 97 Alt feet： 45 Alt feet： 57 Alt feet：109 Alt feet: 97 Alt feet： 57 Re: MPL115A fixed point question <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" />
有人能告诉我如何将 uiTADC 数字转换为 c 或 F 吗？我得到的是 523 左右。换算系数是多少？ 谢谢 林戈 Re: MPL115A fixed point question <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" />
是的，我指的是 C22。我用你的数值计算了压力，结果和你一样。我想我终于意识到自己做错了什么。我看了本主题的第一个帖子，并以此为例转换了系数。所以 C12 是 S0.0000000001110001110000 -> 2^-10 + 2^-11 + 2^-12 + 2^-16 + 2^-17 + 2^-18 = 0.0017281。但符号位为 1（0x38E0）。我是否应该反转 13 个小数位并加 1 以得到真实结果？至于 B2，可能也是同样的错误。感谢您的帮助，PJH！ Re: MPL115A fixed point question <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" />
我猜你最后一个系数指的是 C22。 在我的一个系统中，我得到了 a0=2156.625000 b1=-2.528809 B2=-1.034241 C12=0.000876 C11=0.000000 C22=0.000000 pressureADC 420 tempADC 419 结果 101.802 kPa。 因此得出的结果是 1018.02 毫巴。 从数值上看，可能出错的是 C12。你的数字比我得到的要小得多。 如果你把我的数字输入你的计算函数，得到的结果和我一样吗？ 还请检查 B2 中的小数点位置，您的数字比我的小 10 倍。 不要忘了，您还必须缩放 pComp 值。 输出为 0-1023，刻度为 50kPa 至 115kPa。所以范围是 65 千帕，1023 步。最终压力 = (65/1023*pComp)+50 Re: MPL115A fixed point question <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" />
谢谢 PJH，但我相信我的转换是正确的。或者我有吗？目前，Pcomp 的结果是 1067，这不可能是正确的，因为它应该介于 0 和 1023 之间。转换后的系数为 a0 = 2003 b1 = -2.3118 b2 = -0.15836 c12 = 1.456E-10 c11 = 0 c12 = 0 Padc = 370 Tadc = 509 Re: MPL115A fixed point question <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" />
系数的大小并不完全相同，但在 x04 到 x0F 的寄存器中打包到 12 字节（96 位）中。系数实际上是浮点数，但是小数点在每个数字中位于不同的位置，有些是负数，等等。因此，由于可能由于数据的字节序性质而无法使示例代码正常工作，因此我编写了一个可以将字节转换为双精度的函数。 首先，这里是下载系数的代码。 显然，I2C 的实现要由读者自己来完成。 void CMPL115A： ownloadCoeffs () { int err=0；int 结果，结果； 字节数据；ia0=0； ib1=0；ib2=0； ic11=0；ic 12=0； ic22=0；//获取 A0 err=m_i 2c.moduleReadByte（晴雨表，0x05，& 数据）；if（err=error_Success）//然后我们可能已经连接了一台设备。 因此假定其他呼叫也会成功。 { resultL=INT8(data); m_I2C.ModuleReadByte(BAROMETER,0x04,&data); resultH=INT8(data); iA0=(resultH<< 8)+(resultL&0x00FF); dA0=ConvertCoeffToDouble(iA0,16,12,3,0); // Get B1 m_I2C.ModuleReadByte(BAROMETER,0x07,&data); resultL=INT8(data); m_I2C.ModuleReadByte(BAROMETER,0x06,&data); resultH=INT8(data); iB1=(resultH<< 8)+(resultL&0x00FF); dB1=ConvertCoeffToDouble(iB1,16,2,13,0); // Get B2 m_I2C.ModuleReadByte(BAROMETER,0x09,&data); resultL=INT8(data); m_I2C.ModuleReadByte(BAROMETER,0x08,&data); resultH=INT8(data); iB2=(resultH<< 8)+(resultL&0x00FF); dB2=ConvertCoeffToDouble(iB2,16,1,14,0); // Get C12 m_I2C.ModuleReadByte(BAROMETER,0x0B,&data); resultL=INT8(data); m_I2C.ModuleReadByte(BAROMETER,0x0A,16data); resultH=INT8(data); iC12=(resultH<< 8)+(resultL&0x00FF); dC12=ConvertCoeffToDouble(iC12,14,0,13,9); // Get C11 m_I2C.ModuleReadByte(BAROMETER,0x0D,&data); resultL=INT8(data); m_I2C.ModuleReadByte(BAROMETER,0x0C,&data); resultH=INT8(data); iC11=(resultH<< 8)+(resultL&0x00FF); dC11=ConvertCoeffToDouble(iC11,11,0,10,11); // Get C22 m_I2C.ModuleReadByte(BAROMETER,0x0F,&data); resultL=INT8(data); m_I2C.ModuleReadByte(BAROMETER,0x0E,&data); resultH=INT8(data); iC22=(resultH<< 8)+(resultL&0x00FF)； dC22=ConvertCoeffToDouble(iC22,11,0,10,15); m_InitSuccess=true; } else { m_InitSuccess=false; } } 这里是 ConvertCoeffToDouble，它接收 2 字节字，然后是描述位数、整数位、小数位和填充位的参数。可能有更有效的方法可以做到这一点，但是由于在设备初始化时只需要完成一次，因此优化并不重要。 double convertCoeffToDouble（INT16 coeff、短 bitCount、短 IBIT、短 fracBits、短 padBits） { //将系数转换为浮空参数的实用函数。 // 有关如何存储参数的详细信息，请参见飞思卡尔应用说明 AN3785。 double result=0; bool s=false; bool bit; int fb=0; // 我们开始从高位到低位进行处理。 // 传入的数据是一个 16 位整数，我们必须将其缩短，因为如果<16 位，低位 LSB 是空的。（见 AN3785 第 15 页）。 if (bitCount < 16) {//将 coeff 设为适当的大小 coeff =coeff > > (16-bitCount); } //Sanity 检查传递给函数的参数是否有意义。我们的比特数不能多于或少于数据量。 // if((iBits+fracBits+1)!=bitCount) { TRACE(_T("Error in parameters!!\n")); return 0; } //Sanity check that if we are padding of decimal point that we can't also have integer bits. if((padBits>0)&& (iBits>0)) { TRACE(_T("参数错误。iBits 和 padBits 不一致!!\n")); return 0; } for(int b=bitCount;b>0;b--) { bit=bool((int(pow(2.0,b-1)))&coeff)>> (b-1)); // 依次将每个位取为 1 或 0。 if (b==bitCount) // 如果这是第一位（符号位检查是否被设置） { s=bit; if(s) { coeff=~coeff+1; //计算 2 的补码; //(see App note AN3785 middle of Pg15 for explanation)。 } } else // 依次处理比特。 { if(iBits>0) { // 我们有一个整数位； if(bit) { result+=pow(2.0,iBits-1); } iBits--; } else // we have a fractional bit { fb++; if(bit) { result+= (1/pow(2.0,fb+padBits)); } fracBits--; } } } if(s) { result*=-1; } TRACE(_T("Result=%f\n"),result); return result; } 只有在你将所有系数转换为正确的符号、有效数字等之后，事情才会开始变得有意义并能正确读取。 彼得 Re: MPL115A fixed point question <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" />
我刚刚从传感器中读取了一些信息。首先，系数 C11 和 C22 均为零。系数是这样的（coeff1 coeff2 ... coeff12）： 3E 98 B3 D2 C2 24 38 E0 00 00 00 00 当我计算实际压力（压力 adc = 5C80，温度 adc = 7F40）时，显示为 918 hPa，这不可能是正确的，因为我在海拔 25 米的地方，而海平面的压力应该是 1008 hPa。 非常奇怪的是，C11 和 C22 都为零。有什么想法吗？ Re: MPL115A fixed point question <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" />
获得压力是一个多步骤的过程。 首先需要读取压力 ADC 和温度 ADC。 这两个都是 2 字节。 pressureADC= (pressureMSB<< 8+pressureLSB)>> 6； temperatureADC=(tempMSB<< 8+tempLSB)>> 6； 接下来，您需要使用这两个 ADC 值和所有系数来计算压力。 压力= AO+(B1+C11* 压力 ADC+C12* 温度 ADC)* 压力 ADC+(B2+C22* 温度 ADC)* 温度 ADC) 你终于又更正了 pressureC=(65/1023*pressure)+50; 最后得出温度补偿压力（毫巴）。 我发现最难的是正确读取系数。 Peter Re: MPL115A fixed point question <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" />
您好， 我也使用 MPL115A，但使用 SPI，我可以毫无问题地读取温度、压力和系数。 但我不知道如何将 10 位数据转换为以 KPa 或 Celsuis 度接收的数据。 例如： 我得到 MSB 压力 0x5B LSB 压力 0xC0 我是这样做的：0x5BC0>> 6 then Pka = (65/1023)*Padc + 50 但我获得了 73KPa 的气压，而且我并不在 2500 米处 如何获得正确的结果？ 谢谢！ Re: MPL115A fixed point question <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" />
马克莱曼 这两天我一直在尝试启动新的压力和温度转换，但没有成功。 在 AN3785 中，在 “写入模式” 标题下，它显示了命令并给出了如何编写 “开始两个转换” 字节字符串的示例，该字节字符串显示为： 起始位 从机地址 (0x60) 应答 同时启动两个转换 (0x12) 应答 停止位 但是在 “I2C Simplified” 标题下，它显示在 0x12 字节之后再写一个 0x01 字节，你也可以把它当作自己的代码。你知道 0x01 代表什么吗？除了 "I2C 简化 "页眉外，工作表中其他地方都没有记录，除非我在其他地方没看到。 谢谢您！ 罗伯特 Re: MPL115A fixed point question <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" />
比尔 你解决过这个问题吗？ 马克-莱曼 Re: MPL115A fixed point question <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" />
是的，我有 I2C 版本，可以使用 PIC 微型芯片和 NIOS 软 CPU 读取数据，但我做不到的是让系数正常工作。 以下是我使用的代码（您需要自己的 I2C 启动/停止/读取/写入功能） void Measure_ambient_presure(void) { unsigned char x; unsigned char MPL115A2_data[16]; printf(";Read MPL115A2\r"); i2c_start(); // I2C Bus Start condition i2c_write(MPL115A2_I2C_address); // I2C bus Device address i2c_write(MPL115A2_start_both_conversion_command); // Command to Convert both Pressure and Temperature i2c_write(0x01); i2c_stop(); // I2C Bus Stop condition delay_ms(5); // wait for A-D conversion to take place i2c_start(); // I2C Bus Start condition i2c_write(MPL115A2_I2C_address); // I2C bus Device address i2c_write(0x00); // address in MPL115A2 i2c_start(); // I2C Bus Start condition (a restart) i2c_write(MPL115A2_I2C_address|0x01); // address in MPL115A2 + read bit MPL115A2_data[0] = i2c_read(1); // read with ACK MPL115A2_data[1] = i2c_read(1); // read with ACK MPL115A2_data[2] = i2c_read(1); // read with ACK MPL115A2_data[3] = i2c_read(1); // read with ACK MPL115A2_data[4] = i2c_read(1); // read with ACK MPL115A2_data[5] = i2c_read(1); // read with ACK MPL115A2_data[6] = i2c_read(1); // read with ACK MPL115A2_data[7] = i2c_read(1); // read with ACK MPL115A2_data[8] = i2c_read(1); // read with ACK MPL115A2_data[9] = i2c_read(1); // read with ACK MPL115A2_data[10] = i2c_read(1); // read with ACK MPL115A2_data[11] = i2c_read(1); // read with ACK MPL115A2_data[12] = i2c_read(1); // read with ACK MPL115A2_data[13] = i2c_read(1); // read with ACK MPL115A2_data[14] = i2c_read(1); // read with ACK MPL115A2_data[15] = i2c_read(0); // read with noACK i2c_stop(); // I2C Bus Stop condition printf(";MPL115A2 Data= "); for (x=0;x<16;x++) { printf("%02X ",MPL115A2_data[x]); } printf("\r"); } 下面是我从中获得的一些样本数据。 ;MPL115A2 Data= 64 C0 75 80 3D 9B B9 4A C7 46 32 BC 02 20 FD 60 ;MPL115A2 Data= 65 00 76 80 3D 9B B9 4A C7 46 32 BC 02 20 FD 60 ;MPL115A2 Data= 65 40 76 80 3D 9B B9 4A C7 46 32 BC 02 20 FD 60 ；MPL115A2 Data= 65 00 76 C0 3D 9B B9 4A C7 46 32 BC 02 20 FD 60 ;MPL115A2 Data= 65 80 75 C0 3D 9B B9 4A C7 46 32 BC 02 20 FD 60 ;MPL115A2 Data= 65 00 75 40 3D 9B B9 4A C7 46 32 BC 02 20 FD 60 马克-莱曼 Re: MPL115A fixed point question <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" />
除了 " Billthe Biker " 之外还有其他人尝试过使用 MPL115A 评估板吗。我的板是 i2c 版本，我可以和它通话，但它不想读出任何数据。它只会挂起并锁住电脑。 有人知道吗？我读了比尔关于数学问题的帖子，我担心如果我解决了硬件问题，就会面临数学问题。我在这里买了一头猪吗？ 在阅读手册时，我们发现了许多问题，不禁让人怀疑飞思卡尔是否能做到这一点。如蒙回复，不胜感激。(我希望能有比比尔收到的更多的）。
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