调试 iMXRT1011 项目时遇到的问题 我有一个基于 imxRT1011 处理器的简单定制板。我使用的是MCUXpresso IDE v24.12 和 Segger J-Link Ultra+。我对 iMXRT 开发很有经验，J-Link 在我的另一个项目中运行良好。 一切开始都很顺利，但不知何时，我失去了调试项目的能力。如果我使用串行启动加载器（通过安全配置工具）安装代码，则代码可以正常运行，但是如果我从调试器中刷新它，它就无法运行。 它似乎在 main() 之前的某个地方崩溃了。有时，我可以在ResetISR()中设置一个断点并步进。在这种情况下，如果我保持单步运行，一切正常，但如果我让它运行，它就会崩溃。有时会直接进入 0xdeadbeee，调试器无能为力。 可想而知，这非常令人沮丧。如有任何建议，我们将不胜感激。 i.MX RT101x Re: Problems debugging iMXRT1011 project 今天早上我又发现了一些奇怪的行为。 我在调用SystemInitHook()之前设置了一个断点。你可以在附图中看到该函数的反汇编过程。 在调用之前，SP 位于 0x20207ff8，这在我们的意料之中。对 SystemInitHook() 的调用是 bl 0x6001220c 如果我用 C 语言进入函数，调试器会在 0x60012210 处停止，SP 仍然是0x20207ff8。函数返回时，SP 也是 0x20207ff8，符合预期。 如果改用指令步进模式进入函数，则会执行 0x6001220c 处的推送指令，将 SP 降至 0x20207ff4。因此，当函数退出和后续代码崩溃时，SP 是错误的。 你能想出造成这种行为差异的原因吗？SystemInitHook() 正确吗？有推力却没有弹力？ Re: Problems debugging iMXRT1011 project 如果我用高效密码学标准(SEC)刷新应用程序，它可以正常运行。如果我连接J-Link Commander，就可以成功停止和起飞。 在 IDE 中，我今天可以在ResetISR() 函数处设置断点。如果我单步执行 SystemInit() 函数，程序会崩溃。如果我单步进入 SystemInit() 函数，执行完该函数后再单步执行 SystemInitHook() 函数，程序也会崩溃。如果我执行同样的操作，直接单步执行 SystemInitHook() 函数，程序就不会崩溃。这就是我所说的，程序行为取决于调试器是单步执行还是单步执行。 堆栈崩溃时的示例：   线程 #1 57005（暂停：信号：SIGTRAP:跟踪/断点陷阱） _vfprintf_r() 在 0x600134a4 0x0 所以看起来它好像跳到了 0x0，但只有在代码自由运行时才会这样，在调试器中单步执行时不会这样。0x0 处没有代码 - ITC 未使用。 重复一遍，这是在 main() 之前，远在调用任何 RTOS 或类似系统之前。它在初始启动代码中崩溃了。 Re: Problems debugging iMXRT1011 project 您好@expertsleepers 谢谢您的澄清！ 你刚才提到了这个问题： 有时会直接进入 0xdeadbeee，调试器无能为力。 如果我理解得很清楚这个 deadbee 问题只会出现在调试器上，如果你启动最新的软件，没有调试器，它能正常工作对吗？ 如果使用 Segger 的 J-Link 指令器调试最新程序，抛开集成开发环境不谈，您会发现任何问题吗？我指的是连接调试器后使用 go 和 halt 操作。 您能分享一下最新 SW 版本的变化吗？ 在监测程序计数器的同时进行分步调试，并堆放 SRAM。我不知道您使用的是否是 RTOS。 检查是否有跳转到无效地址的情况，例如从闪存跳转到 SRAM，反之亦然。 致以最崇高的敬意 迪亚戈 Re: Problems debugging iMXRT1011 project > 您的意思是，如果您提交回项目的前一阶段，调试是否会开始更好地工作？ 是的。但是，在恢复到旧版本之后，我必须使用安全配置工具刷新主板一次，然后调试才会变得可靠。从那以后，我就可以像往常一样从 IDE 闪存了。 如果我回到最新的代码，我可以成功调试一次，但随后的尝试都失败了。 >将项目导入其他工作区或电脑后，是否还会出现此问题？ 我在没有安装过的新机器上安装了 IDE v25.6，复制了项目，版本并尝试调试，结果是一样的。 Re: Problems debugging iMXRT1011 project 您好@expertsleepers 感谢您的耐心等待和提供更多信息！ 你的意思是，如果将代码提交回项目的先前阶段，调试功能是否会运行得更好？ 我想知道如何在我这边复制这个问题。在其他工作区或电脑上导入项目时，会重复出现这个问题吗？ 一切顺利 迪亚戈 Re: Problems debugging iMXRT1011 project 这是一块非常简单的板，我用来测试一些外围设备。它基本上由 MCU、一个用于 XIP 的 QSPI 闪存、一些 SPI 和 I2C 外围设备以及一个 USB 端口组成。 也许我没有说清楚，在项目达到一定规模之前，项目在调试器下一直运行正常。几天来，我一直在愉快地工作，直到调试器突然开始失灵。 集成开发环境本身在我的另一个项目中继续正常运行，所以我并不担心集成开发环境本身。 Re: Problems debugging iMXRT1011 project 您好@expertsleepers 谢谢您的澄清，是的，我指的是 FCB 文件。 如果问题出在当前的应用程序设置上呢？ 我想区分问题出在闪存设置、应用程序设置还是集成开发环境上。 如果您尝试运行 hello world 演示，结果会怎样？使用已在使用的相同 FCB。 能否提供更多有关项目的详细信息？ 致以最崇高的敬意 迪亚戈 Re: Problems debugging iMXRT1011 project 我正在使用附件中的文件配置闪光灯。它们是从 SDK 示例中复制的，我检查过它们与我工作项目中的文件完全相同。 两块板上的闪存芯片相同，即华邦 W25Q64JVXGIQ。 这些文件是否定义了您所指的"FCB" ？ Re: Problems debugging iMXRT1011 project 您好@expertsleepers 感谢您的联系！ 或许是你IDE端的FCB的问题。你看过那份文件了吗？让我解释一下。 使用 SEC 工具时，SEC 工具不会写入图像，而是写入 " 极简主义的 " FCB。使用集成开发环境时，映像包含 FCB（如果我没记错的话是 qspi_config）。是否检查过 FCB/qspi_config 与您的映像匹配？ 致以最崇高的敬意 迪亚戈 Re: Problems debugging iMXRT1011 project 为了排除我的自定义板出现问题，我获得了 MIMXRT1010 EVK。EVK 板上的行为是一样的。 Re: Problems debugging iMXRT1011 project 您好@expertsleepers, 我知道问题是在您修改代码后出现的。为了更好地支持您，能否请您分享一下与原始项目相比，您所做的具体修改？ 特别是，我对与启动过程相关的任何更改感兴趣，例如： 更新 FCB。 调整内存区域。 是否在 XIP 和非 XIP 模式之间切换。 BR Habib Re: Problems debugging iMXRT1011 project 我没有更换 FCB，一直使用 XIP。 我确实更改了内存区域。我在 ResetISR() 中这样做 #define IOMUXC_GPR_GPR16 (*(unsigned int*)0x400AC040) #define IOMUXC_GPR_GPR17 (*(unsigned int*)0x400AC044) void ResetISR(void) { // 禁用中断 __asm volatile ("cpsid i"); __asm volatile ("MSR MSP,%0": :"r" (&_vStackTop) : )； // 重新配置柔性电路 IOMUXC_GPR_GPR17 = 0xE9； IOMUXC_GPR_GPR16 = IOMUXC_GPR_GPR16 | 0x4； Re: Problems debugging iMXRT1011 project 你好，@expertsleepers、 能否请您检查一下这个应用程序说明是否能帮助您解决问题？ BR Habib Re: Problems debugging iMXRT1011 project 在我的项目中，两个预处理器符号都设置为 1。 xip_external_flash=1 xip_boot_header_enable=1 Re: Problems debugging iMXRT1011 project 你好，@expertsleepers、 在调试程序之前，能否使用串行下载器配置通过 MCUXpresso 执行一次大规模擦除？ 这样做是为了验证已刷新的应用程序没有干扰调试器与 MCU 之间的任何通信。 BR Habib Re: Problems debugging iMXRT1011 project 您好@expertsleepers, 问题可能是在执行过程中对 FlexRAM 配置进行了操作，这可能会导致意外错误。因此，要正确使用 FlexRAM，我强烈建议查看本应用说明，其中介绍了如何在 i.MX RT 中使用 FlexRAM。 另一方面，也有可能是你在其他项目中没有使用 FlexRAM，而且配置正确，这不会导致任何问题。 最后，我建议您查看这些社区帖子，它们可能会帮助您解决问题： 使用 MCUXpresso IDE 重新定位代码和数据 - NXP Community 调试器连接问题的 RT 板恢复-恩智浦社区 BR Habib Re: Problems debugging iMXRT1011 project 我知道应用程序说明。正如你在我的帖子中看到的那样，我正在按照应用说明的建议，在RESET处理程序开始时更改FlexRAM配置。我的另一个项目也采用了完全相同的方法，一年多来一直运行良好。 Re: Problems debugging iMXRT1011 project 在此期间，我删除了重新分配 FlexRAM 的说明（在我上面的帖子中提到过），从而解除了对自己的封锁。 如果我让 FlexRAM 保持默认分配状态，就可以正常调试。 我重新分配 FlexRAM 的方式有问题吗？我在另一个项目中也是这样做的，而且效果一直很好。 Re: Problems debugging iMXRT1011 project 嗨，@expertsleepers、 如果我们根据我提供给您的应用说明查看 IOMUXC_GPR_GPR17 的配置，我可以看到您的配置如下： 不过，请注意以下几点： 您是否可以尝试其他配置，以更好地满足您的应用要求并符合说明条件？ BR Habib Re: Problems debugging iMXRT1011 project 我会试试的。 您能解释一下，为什么 ROM 要求与此相关吗？既然在更换 FlexRAM 时我的应用程序已经在运行，那么在此之后会有哪些 ROM 代码在运行呢？ 我能理解，如果更换熔丝中的 FlexRAM，这会影响启动加载程序。但我不是在更换熔丝，而是在软件中更换 FlexRAM。 Re: Problems debugging iMXRT1011 project 你好，@expertsleepers、 您能否尝试将该注释考虑在内，看看是否能解决问题？ 另一方面，SDK（25.06 版）提供了一个配置 FlexRAM 的示例，名为 "flex_ram_access"，我强烈建议大家分析这个示例，了解其工作原理，以便在代码中复制。 此外，您能否核实第 2.1.1.2 章中提到的要求是否符合我提供给您的应用程序说明中称为 "运行时配置 "的要求？ BR Habib

CLRC66301B Power-Down Mode Still Consumes 2 mA Instead of nA Hello NXP Community  I’m using the CLRC66301B NFC reader IC and trying to activate Power-down mode by driving the PDOWN pin high (3.3 V), as specified in the datasheet. However, the current draw remains at 2 mA, while the datasheet indicates it should be between 8 nA and 40 nA in power-down. Setup Details: PDOWN pin: 3.3 V (constant high) VDDs: VDD(TX), VDD(AUX), VDD(MCU) all at 3.3 V Interface: I²C (idle during test) XTAL: 27.12 MHz crystal connected No communication or activity during current measurement Measured current: ~2 mA Questions: 1. Are any register configurations required before asserting PDOWN? 2. Could IRQ, XTAL, IFSEL, or other GPIOs prevent entry into true power-down mode? 3. Does PDOWN require additional timing or sequencing with VDD or reset? Any insights or suggestions would be appreciated. Thanks, Umasankar NFC Controller Solutions Re: CLRC66301B Power-Down Mode Still Consumes 2 mA Instead of nA Hi, When you mention that current consumption is reduced when SDA and SCL are physically disconnected, does it mean that you are removing all connections on this pin (removing both Host MCU and pull-up resistors), or is it that those lines are only disconnected from the Host MCU? Also, could you please describe the method, equipment and test point you are using for the measurement? Regards, Eduardo. Re: CLRC66301B Power-Down Mode Still Consumes 2 mA Instead of nA Dear NXP Team, I conducted power-down current testing using the official CLEV6630ARD board with the CLRC66303B chip. The current reaches ~40 nA only when SDA and SCL are physically disconnected before any I²C communication. If I²C is used even once, current remains above 2 mA, even after asserting PDOWN high. Could you please clarify what should be done with the I²C lines before entering PDOWN? Specifically: Should the MCU set SDA and SCL to high-impedance (input, no pull) before asserting PDOWN? Does any prior I²C communication prevent the chip from entering true hard power-down? Thank you. Follow-Up: CLRC66303 – High Current in Hard Power-Down Mode (CLEV6630ARD-Based Design) Dear NXP Team, I previously raised a query regarding hard power-down current with the CLRC66301HN, and your response recommended migrating to the CLRC663 Plus family (CLRC66303). I have since switched to CLRC66303B, using a custom board based on the CLEV6630ARD reference design, and I would like to follow up with updated test results. Your earlier reply focused on LPCD behavior and AN11783, but this issue concerns only hard power-down via the PDOWN pin, with no RF field or LPCD active. Power-Down Current Measurements (CLRC66303B): >When PDOWN is LOW (chip active, RF field on): ~100 mA >When PDOWN is HIGH and I²C pull-ups are present: ~1.2 mA >When PDOWN is HIGH and I²C lines are driven LOW: ~6.6 mA >When PDOWN is HIGH and I²C lines are physically disconnected before any use: ~40 nA  Only when SDA and SCL are physically disconnected before any I²C communication does the chip draw ~40 nA in PDOWN. If I²C is used even once, current remains high even after PDOWN is asserted HIGH. Hardware Setup Summary: Chip: CLRC66303B, I²C mode. MCU: TI CC2652R7, 100 kHz I²C Voltage: 3.3 V regulated Pull-ups: 4.7 kΩ to 3.3 V on SDA/SCL Unused pins: Pulled as per datasheet No RF or LPCD features enabled Schematic design: Based on CLEV6630ARD (attached) Questions for Clarification: 1. Are SDA/SCL internally biased during PDOWN mode? 2. Does any prior I²C activity prevent true power-down, even if PDOWN is later set HIGH? 3. Is it necessary to set MCU I²C pins to Hi-Z (input, no pull) before asserting PDOWN? 4. Is there an NXP-recommended method to reliably achieve <100 nA in hard PDOWN mode without physically disconnecting I²C lines? We aim to ensure battery longevity and must achieve the datasheet-stated low-power behavior. Any guidance or documentation specifically about PDOWN behavior and I²C leakage would be greatly appreciated. Schematic is attached for reference. Best regards, Umasankar C Re: CLRC66301B Power-Down Mode Still Consumes 2 mA Instead of nA Hello @Umasankarc Hope you are doing well.  I understand you are using a custom board based on CLRC66301HN (non-plus), is this correct? If so, please consider that we recommend using the CLRC663 plus family (CLRC66303) instead. HIGH level on pin PDOWN should enable a hard power-down. Power-down current (Ipd) stated in the Data Sheet corresponds to the sum of all supply currents in CLRC663 chip; however, additional power might be consumed by external components embedded in the board. Some recommendations for a low power design are described in AN11783 CLRC663 plus Low Power Card Detection, Section 3.4. Regards, Eduardo.

S32K3：关于 AC_load_on_Job_Start 1. 根据参考手册，我们需要启用 AC_load_on_Job_Start，以避免 RWW 问题。 但当我按下图启用它时，Fls_ACWriteSize 和 Fls_ACWriteRomStart 仍未定义（与 Fls_ACEraseSize 和 Fls_ACEraseRomStart 相同）。 请问如何解决这个问题？ 2.如果禁用了 AC_load_on_Job_Start，并且写入和擦除都处于异步模式，那么在数据闪存写入/擦除的同时，代码闪存块是否可以写入/擦除？ 期待您的支持，谢谢！ Re: S32K3: about AC_load_on_Job_Start 您好， 应用程序和引导加载程序的内存分布如下。 如果我们想在启动加载程序运行时擦除和写入应用程序，并且已启用启动时的 Ac 加载，那么我们是否需要配置 PreTaskHook 中第二张图片中提到的内核 MPU？ Re: S32K3: about AC_load_on_Job_Start 是，C40_Ip_AccessCode 被复制到 RAM 中。 Re: S32K3: about AC_load_on_Job_Start ROM 中代码的哪些部分将放在 RAM 的这个地址上？ 该功能 ? Re: S32K3: about AC_load_on_Job_Start 在我的测试代码中，我只是在配置器中初始化了这些地址，所以它指向的是未使用的 RAM： Re: S32K3: about AC_load_on_Job_Start 我该如何定义这些变量？ Re: S32K3: about AC_load_on_Job_Start 我在这个版本中进行了快速测试。如果要擦除的扇区与 Fls 代码位于同一闪存块中，我可以看到代码如期被复制到 RAM 中，扇区被成功擦除。不知道你那边怎么了... Re: S32K3: about AC_load_on_Job_Start @lukaszadrapa 针对问题 1、 期待您的大力支持。谢谢。 Re: S32K3: about AC_load_on_Job_Start 你好 为 1： SW32K3_S32M27x_RTD_4.4_4.0.0_P20_D2403 Re: S32K3: about AC_load_on_Job_Start 你好@Jojoo_Hu 1.这是哪个 RTD 版本？ 2.闪存块之间支持 "边读边写"。例如，在对数据闪存进行编程或擦除时，代码可以从代码闪存运行。请注意，一次只能执行一个编程或擦除操作。 此致， Lukas

今天宣布了两个 ColdFire 系列 <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" /> 如果你错过了... 今天飞思卡尔宣布了两个新的ColdFire系列。这两个系列，MCF5222x和MCF5223x（没错，五位数的零件号）与MCF5211/2/3密切相关。 MCF5223x (x=0-5) 系列设备是具有集成以太网接口 (FEC) 和片上以太网物理层 (PHY) 的单芯片解决方案。以下是超集设备的链接： http://www.freescale.com/webapp/sps/site/prod_summary.jsp?code=MCF52235& nodeid=01624 68rh3ytlc00m98090 MCF5222x（x=1,3）系列设备是单芯片设备，具有集成的USB主机和On-The-Go（OTG）控制器。以下是超集设备的链接： http://www.freescale.com/webapp/sps/site/prod_summary.jsp?code=MCF52223&nodeId=0162468rH3YTLC00M98145 留言由 mnorman 在04-04-2006 12:22 PM编辑 概述 Re: Two ColdFire Families Announced Today 遗憾的是，研讨会目前仅限于美洲地区。看来 9 月左右可能会在我目前居住的日本苏黎世举办一次。所以，一旦有演示板可用，我就会尝试买一个。由于演示板的用户群比开发板大（至少对于演示板而言，我有很多与演示板的联系人，但与开发板的联系几乎没有），因此我们更愿意支持它。实际上，我们有六个不同的项目是使用演示板进行原型设计的，因为它的外壳和电源很可爱，可以让客户在板到达这里之前一直使用它。 Re: Two ColdFire Families Announced Today <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" /> 你好 Marc， M52233DEMO 板因符合 ROHS 规定而受到阻碍。但是，您可以联系代理商订购不符合 ROHS 要求的 M52230DEMO 板。 Ed Re: Two ColdFire Families Announced Today <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" /> 那么，除研讨会外，M52233DEMO 何时上市？我注意到这些手册可以在 AXMAN Manufacturing 的网站上找到，但那些人似乎也没有出售板... ... 而且我想要它！ Re: Two ColdFire Families Announced Today <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" /> 谢谢你，马克。回答得好！ Re: Two ColdFire Families Announced Today <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" /> 嗨，汤姆   UTasker 每个 tcp 套接字需要大约 54 字节的内存，一个 http 会话需要大约 40 字节的内存。(一个 http 会话需要一个 TCP 套接字，http 会话的数量由 #define NO_OF_HTTP_SESSIONS 定义）。例如，这意味着 4 个并行 http 会话将需要大约 376 字节的 SRAM。 我之所以说 "大约"，是因为有许多 TCP 设置会对其产生轻微影响（例如，是否要支持 MSS、窗口等）。   不过，网络服务器的情况比较特殊，因为当需要执行重复操作时，可以重构信息（由于可以在需要时重构传输的数据，即使是动态生成的数据，因此没有必要备份）。源文件基本上保存在文件系统中，可根据需要提取）。   其他 TCP 协议的特性可能大相径庭--一个很好的例子就是从串行端口接收的数据通过 TCP 连接发送的应用。在这种情况下，必须在本地对数据进行缓冲，只有在知道数据已成功传送时才删除数据。如果需要重读，则必须仍可重读，否则将无法重读。第二种相当类似的情况是，代码中的调试信息被格式化到 TCP 连接（该连接用作某种调试输出，通常通过串行端口完成）。在这种情况下，发送数据会被随机放入输出缓冲区，而且必须一直保存到完全发送为止，因为如果需要重复发送，代码无法重建这些信息。   对于第二种情况，uTasker允许使用传输缓冲区单独安装TCP套接字，每个套接字的缓冲区可根据应用程序的要求由用户定义。然后，TCP 代码会以透明方式接管缓冲区的管理工作。当然，这个缓冲区会占用内存......对于 Telnet 调试来说，我发现这个套接字的缓冲区大约为 2.5 千，是性能和舒适度之间的一个很好的折中（当然，每个使用的套接字都需要自己的缓冲区......）。当缓冲区满时（队列中的 TCP 帧尚未送达），流量控制就会启动，吞吐量就会明显降低--希望只是短时间的，但还是很明显[例如，串行端口情况下必须断开 CTS 或发送 XOFF，直到有更多位置可用]。   因此，在一般情况下，内存使用率的答案并不容易回答，它总是取决于应用程序的个别要求和所使用的协议，但最好是至少能方便地进行配置和控制。浏览http://212.254.22.36上的 uTasker 演示，查看管理员网页。它会显示堆栈和堆的最差内存使用情况。如果你远程登录到它 " telnet 212.254.22.36 " 或 ftp 它，你可以看到堆大小将发生变化（略有增加）（命令管理员端 RESET 设备以便它事先重新启动-只有在实际需要时才会占用内存，因此该值将增长到最大值。之后，你就可以确信它再也不需要更多了。）此外，uTasker 还支持动态堆大小分配，因此可以根据实际需求轻松优化可用堆，甚至可以自动进行多重配置。   除了讨论的内存使用（动态）之外，还有一些基本的代码内存要求（静态）。例如，tcp 和 http 需要 3 个响应点。无论使用多少会话，都会增加 60 字节的静态 RAM。uTasker 教程中对静态 FLASH 和 RAM 的大小进行了比较，请参见以下文件的第 16 页。(所使用的编译器也相当关键......！）。 http://www.mjbc.ch/documents/uTasker/NE64/uTaskerV1.2-Tutorial.PDF Coldfire 的 FLASH 要求增加了大约 80%（不幸的是），这是因为它是一台 32 位机器，指令更长，但是 Coldfire 演示应用程序的大小仍然只有大约 50k，这表明可以向 M5223X 打包很多东西...（在 16 位设备或 ARM 上，在 Thumb 模式下占用大约 24k）   此致   Mark www.mjbc.ch   Re: Two ColdFire Families Announced Today <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" /> 你好， 马克，你能告诉我在以下两种情况下，utasker 和 tcp/ip 堆栈使用了多少 32k 内存： 1.无活动 tcp 连接 2.一个活动的 tcp 连接。如果缓冲区大小可以配置，最小/最大值是多少？ 有人知道 Interniche Rtos/stack 的这些数字是多少吗？ 我问这个问题的原因是比方说，我正在运行一个使用 rtos 和 tcp/ip 协议栈创建网络服务器的应用程序。当客户端连接网络浏览器时，会建立一个 tcp 连接，该连接需要一定的内存来维持（直到网络服务器关闭为止）。我需要确保我的应用程序不会使用过多的内存，以便 tcp 协议栈在需要时有足够的空间。 下一个合理的步骤是同时支持 2 个 TCP 连接。一个连接用于执行实际产品功能（例如数据记录），另一个连接用于 Web 服务器处理设备的配置。有时，设备可以正常运行，用户会同时访问 Web 服务器。这需要足够的资源来同时进行 2 个 TCP 连接。 谢谢， Tom Re: Two ColdFire Families Announced Today <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" /> 你好，雅各布 不我没试过 Interniche 堆栈但我设法将我们的 uTasker 移植到新设备上。 请参见以下在线演示： http://forums.freescale.com/freescale/board/message?board.id=CFCOMM&message.id=274 如果你想看到它在你的演示板上运行，你可以从这里加载演示项目（它有网络服务器、ftp、telnet 和 smtp）。 http://www.mjbc.ch/software/uTasker/M5223X/uTaskerV1.2beta005_m5223X.s19 对于教育和业余爱好，可以免费使用它，包括免费的电子邮件支持，附带操作系统、TCP/IP 堆栈和 M5223X 模拟器——整个项目在 PC 上实时运行，可以在真实网络中进行测试，在真实网络中看不出它是模拟器而不是真实设备在运行。它可以节省大量的项目开发时间，因为在转到真正的目标之前，可以对完整的应用程序进行编码和测试，而且内部的冷火外设也是模拟的，因此低级调试非常方便。 干杯 Mark Butcher www.mjbc.ch Re: Two ColdFire Families Announced Today <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" /> 嗨，马克， ，你是否尝试过来自 interniche 的 tcp/ip 协议栈？ http://www.freescale.com/files/32bit/doc/support_info/ColdFire_Lite_Doc.zip 我正在利用 demoboard 学习文凭课程。 问候 jakob Re: Two ColdFire Families Announced Today <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" /> 主持人好   也许你能给我一些提示，解决我现在遇到的问题： 我收到了 M52235EVB。它随附一张 CD，内含用于 Coldfire 的 GNU 编译器。我想做一个 GNU 项目（以及 CodeWarrior）。 我认为光盘是错误的，因为它只有旧版 Coldfire 的手册和工具，但我认为我可以从飞思卡尔网站上下载所有内容。此外，从光盘上安装 GNU 编译器也不成功--由于缺少一个 DLL（至少错误信息是这么说的），编译器无法工作，每次都会挂起。我下载了 GNU 4.1.0Coldfire 的二进制文件，这是最新版本。   1.我可以编译我的源代码，但我不知道如何在链接时控制它。在使用 HCS12 时，我使用了一个名为 memory.x 的文件来控制内存，但 Coldfire 似乎没有使用这个文件。   2.链接器总是抱怨找不到入口符号 _start。我的 HCS12 项目在矢量表中定义了这一点，但我认为某些启动代码中缺少这一点，因为我也有一个类似的矢量表--虽然我还不知道它是否以同样的方式使用（？）   3.我在 GCC 文档中读到，应该为 coldfire 定义 mcpu=5200，但这只会导致错误。我发现 mcpu=5208 可以工作，但不知道对这种 Coldfire 类型是否正确。   4.我似乎找不到任何关于冷火的链接文档。 是否有任何示例项目可以提供帮助？   提前感谢您的帮助！   此致   马克-布彻 www.mjbc.ch Re: Two ColdFire Families Announced Today <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" /> 主持人好 遗憾的是，这些研讨会目前只在美洲地区举办。 我似乎听说，我所在的瑞士苏黎世很可能在 9 月左右举行一次会议。因此，我会看看能否在演示板上市后立即抢购。我们更愿意支持演示板，因为用户群必须大于 EVB（至少 DEMO9S12NE64 就是这种情况 —— 我有很多联系过，但与 EVB 的联系几乎没有 —— 我们甚至有六个不同的项目是用演示板制作的，因为它的外壳和电源很可爱，甚至适合在客户主板到货之前赠送给客户...） 此致 Mark Butcher www.mjbc.ch Re: Two ColdFire Families Announced Today <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" /> Marc， 开发板和演示板都将配备 InterNiche 的 " ColdFire TCP/IP Lite "。有关此堆栈的更多信息，请参见以下链接： http://www.freescale.com/files/32bit/software/protocol_stacks/COLDFIRE%20TCPIP%20LITE.zip Re: Two ColdFire Families Announced Today <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" /> 嘿 Mark， M52235EVB 今天向公众开放，低成本的 M52233DEMO 板将很快向公众上市，但可以通过即将举行的研讨会更快地获得。请阅读下文： 即将推出：M52233DEMO，M52235EVB 的超低成本版本。报名参加飞思卡尔 ColdFire 以太网系列讲座，成为首批使用这种低成本、全功能开发工具的人。该板将于5月下旬或6月初向公众开放。 要报名参加研讨会，请点击以下链接： http://www.freescale.com/files/abstract/overview/TSP_8870_COLDFIRE_LP.htm?tid=tcRDck Re: Two ColdFire Families Announced Today <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" /> 这些演示板附带什么样的 TCP/IP 软件？ Re: Two ColdFire Families Announced Today <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" /> HI 我想订购新的演示板，但没有找到它的链接。如果是，如何订购？ 我们支持带有uTasker操作系统和集成TCP/IP堆栈的NE64已有一年左右的时间了，升级对带有以太网的新Coldfire设备的支持似乎是合乎逻辑的。适用于 NE64 的 uTasker V1.2 目前正在版本中，其中包括免费的串行调试器和用于将 DEMO9S12NE64 转换为支持局域网的 BDM 的软件。有在线演示——网络摄像头参见 http://212.254.22.36:8080；在线设备参见 http://212.254.22.36 和 http://212.254.22.36:8081（使用 ADMIN/AL6000S 和 anon /anon resp 登录）。基于网络的简单 NE64 BDM 在线http://212.254.22.36:8083，也可使用匿名/匿名登录。 uTasker 环境包括一个独特的芯片模拟器，可在 PC 上进行几乎完全实时的开发和调试。它可免费用于教育和非商业目的，并提供免费电子邮件支持--任何感兴趣的人都可以联系我申请。 有一个新的完整项目，其中包含 NE64（计划升级为支持 Coldfire）的教程，展示了强大的 FTP 和 HTTP 功能。如果飞思卡尔（Freescale）公司的人直接与我联系并提供电子邮件地址，我将根据教育许可证发送一份拷贝供您评估--您可能会对它的功能大吃一惊.....！[仿真环境需要 VisualStudio 6.0 或更高版本，并可编译至目标]。 干杯 Mark Butcher ww.mjbc.ch Re: Two ColdFire Families Announced Today <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" /> airswit 写道： 有没有可能与 5213 兼容？我正在围绕这个控制器设计一台单板计算机，但也不介意 USB 或以太网连接。另外，是否有消息说何时可以提供样品/购买？ 或多或少。USB OTG 版本（MCF52221 和 MCF52223）采用 64 引脚 LQFP/QFN 5211/2/3 基底面，但 16 位定时器引脚 GPT[3:0] 由 USB_DPLS、USB_DMNS、USB_VDD 和 USB_VSS 代替。 这同样适用于这些相同系列的81球MAPBGA版本，唯一的不同是缺失的GPT引脚现在取代了专用的PWM引脚。PWM 可作为 GPT 的第二功能使用，与 5211/2/3 一样。 由于 MCF5211/2/3 上的 PWM 引脚和 GPT 引脚是交错排列的，因此 100 引脚 LQFP 就比较麻烦。GPT 引脚仍然取代 PWM 引脚（81 球 MAPBGA 就是这种情况），但它们已经上下移动，在它们之间插入 4 个专用的 USB 引脚。 最后一个花絮：MCF52221/3 采用 48 MHz 晶体来为系统 PLL 和 USB 提供参考。这是对 MCF5211/2/3 的改动。 顺便提一下，以太网部件（MCF5223x）是为嵌入 80 引脚和 112 引脚的 9S12NE64 基底面而设计的，但两者之间的差异更大一些（S12 BDM 与 ColdFire BDM 相比，S12 SCI 没有流量控制与 ColdFire UART 的流量控制相比，等等）。 留言由 jwbodnar 于04-06-200602:37 PM编辑 Re: Two ColdFire Families Announced Today <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" /> 有关样品供应情况的更多信息，请参阅以下新闻稿： http://biz.yahoo.com/bw/060404/20060404005598.html?.v=1 定价和供货情况 MCF5223x 现已按样品数量提供，计划于 2006 年底量产。MCF5222x 样品计划于 2006 年 6 月推出，2006 年下半年量产。MCF5222X 设备以 10,000 片为单位的建议转售价格为5.49美元（美元），MCF5223X 设备的建议转售价格为7.99美元（美元）。 M52233DEMO 演示板现已上市，建议转售价为 99 美元（美元）。M52235EVB 评估板的建议转售价为 299 美元（美元）。 MCF5213 与 MCF522xx 引脚兼容性事实上 我知道以太网设备 M5223x 与 M5213 的引脚间不兼容，而是与 MC9S12NE64 的引脚兼容。另一方面，USB 设备 M5222x 的引脚与 MCF5213 类似。主要区别在于驱动 USB 信号的引脚。参见数据表第 15 页： http://www.freescale.com/files/32bit/doc/data_sheet/MCF52223DS.pdf Re: Two ColdFire Families Announced Today <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" /> 是否有可能与 5213 兼容？我正在围绕这个控制器设计一台单板计算机，但也不介意 USB 或以太网连接。另外，是否有消息说何时可以提供样品/购买？

RT1051 PWM Capture Counter Stop Hello, recently when I was doing a project about FlexPWM capture on RT1051, I encountered a problem that the timer could not start properly, when I remove the crossover code or set it to 1 crossover frequency, Counter can run normally, but when I set it to 2 crossover frequency or higher crossover frequency Counter stops, what is the reason for this? void Capture_config(void) { pwm_input_capture_param_t pwm_input_capture; gpio_pin_config_t PWM_pin_config; //初始化输入捕获管脚 IOMUXC_SetPinMux(PWM2_PWMA03_IOMUXC, 0U); //设置外部引脚的复用功能 IOMUXC_SetPinConfig(PWM2_PWMA03_IOMUXC, PWMC_INPUT_PAD_CONFIG_DATA); //设置引脚的 pad 属性 PWM_pin_config.direction = kGPIO_DigitalInput; PWM_pin_config.interruptMode = kGPIO_NoIntmode; GPIO_PinInit(PWM2_PWMA03_GPIO, PWM2_PWMA03_GPIO_PIN, &PWM_pin_config); //初始化输入捕获配置参数 pwm_input_capture.captureInputSel = false; pwm_input_capture.edge0 = kPWM_RisingEdge; //pwm_input_capture.edge1 = kPWM_FallingEdge; pwm_input_capture.enableOneShotCapture = false; //pwm_input_capture.edgeCompareValue = 10; //当captureInputSel为FALSE时，此处设值无意义 pwm_input_capture.fifoWatermark = 0; PWM_SetupInputCapture(PI_PWM_BASEADDR, kPWM_Module_3, kPWM_PwmA, &pwm_input_capture); //开启捕获中断 //set_IRQn_Priority(PWM2_3_IRQn,Group4_PreemptPriority_0, Group4_SubPriority_0);//设置中断优先级 //PWM_EnableInterrupts(PI_PWM_BASEADDR, kPWM_Module_3, kPWM_CaptureA0InterruptEnable| kPWM_CaptureA1InterruptEnable ); PWM_EnableInterrupts(PI_PWM_BASEADDR, kPWM_Module_3, kPWM_CaptureA0InterruptEnable ); EnableIRQ(PWM2_3_IRQn); } /** * @brief 初始化 PWM 配置参数 * @retval 无 */ void PWM_config(void) { pwm_config_t pwmConfig;//定义pwm 配置结构体 PWM_Deinit(PI_PWM_BASEADDR, kPWM_Module_3); /*设置AHB总线时钟和IP总线时钟*/ CLOCK_SetDiv(kCLOCK_IpgDiv, 0x3); /* Set IPG PODF to 3, divede by 4 */ /*设置pwm 错误输入为高电平，表示没有错误，只有当pwm 没有错误输入或者禁止错误检测才能正常输出pwm波*/ XBARA_Init(XBARA1); XBARA_SetSignalsConnection(XBARA1, kXBARA1_InputLogicHigh, kXBARA1_OutputFlexpwm1Fault0); XBARA_SetSignalsConnection(XBARA1, kXBARA1_InputLogicHigh, kXBARA1_OutputFlexpwm1Fault1); XBARA_SetSignalsConnection(XBARA1, kXBARA1_InputLogicHigh, kXBARA1_OutputFlexpwm1234Fault2); XBARA_SetSignalsConnection(XBARA1, kXBARA1_InputLogicHigh, kXBARA1_OutputFlexpwm1234Fault3); PWM_GetDefaultConfig(&pwmConfig); pwmConfig.reloadLogic = kPWM_ReloadPwmFullCycle; //新值在上一个pwm周期输出结束之后加载到缓冲寄存器中 pwmConfig.pairOperation = kPWM_Independent; // 工作在独立模式 pwmConfig.clockSource = kPWM_BusClock; pwmConfig.enableDebugMode = true; // 使能DebugMode pwmConfig.prescale = kPWM_Prescale_Divide_128; //1320000000/128/65535=16Hz=PWM最小频率 //初始化 PWM 并且判断初始化是否成功 if (PWM_Init(PI_PWM_BASEADDR, kPWM_Module_3, &pwmConfig) == kStatus_Fail) { PRINTF("PWM initialization failed\n"); } Capture_config(); PWM_SetPwmLdok(PI_PWM_BASEADDR,kPWM_Control_Module_3 , true); PWM_StartTimer(PI_PWM_BASEADDR, kPWM_Control_Module_3 ); } i.MXRT 105x Re: RT1051 PWM Capture Counter Stop Hi @coderick , Thanks for your interest in NXP MIMXRT series! Did you set BOARD_PWM_BASEADDR->SM[3].VAL1 & INIT in your project? If VAL1 is still 0, it will cause a problem. Best regards, Gavin

S32G3-Linux 上 A53 Core 的 FlexCan 示例版本 您好， 当我版本 FlexCan 示例项目时，我想获得一个 .elf可执行文件，可在Linux 下的 A53 内核上运行。 不过，该示例似乎是为M7 内核设计的。 有没有办法版本或调整 FlexCan 示例，使其生成可执行文件 .elf是否适合 A53 内核？ 我还尝试从头开始创建一个针对A53的新应用程序项目，但我不确定如何重复使用或转移所有FlexCan配置（外围设备、驱动程序、初始化代码等）到这个新项目中。 请指导我如何实现这一目标？ Re: S32G3 - FlexCAN Example Build for A53 Core on Linux 我更新了主题，说我用 Goldvip 的图片解决了问题。 Re: S32G3 - FlexCAN Example Build for A53 Core on Linux 感谢您分享您正在使用的板。 对于 Goldbox3，你需要在设备树中启用 can0 和 can1 节点。在这些节点中，您可以配置 CAN 输出使用哪些引脚。必须确保所选引脚在其 SSS 中支持 can0 或 can1 输出。 你可以查看哪些引脚可以在主板原理图和参考手册中附带的 S32G3_IOMUX.xlsx 文件中使用（你需要用 acrobat 阅读器打开 RM 才能看到附带的文件） Re: S32G3 - FlexCAN Example Build for A53 Core on Linux 你好，我正在使用这个https://www.nxp.com/design/design-center/development-boards-and-designs/GOLDBOX-3 (S32G3 ) Re: S32G3 - FlexCAN Example Build for A53 Core on Linux 你好@MrAlexIV 你能分享一下你在用哪个板吗？我分享的图片中提到的连接器适用于扩展名为 S32GRV-PLATEVB 的 S32G-VNP-EVB3。 Re: S32G3 - FlexCAN Example Build for A53 Core on Linux 另外，按照手册（我在 S32G3 中关注过）它会提到 J166、J169... 但是在我的板上那些 Jumpers 不可用。 Re: S32G3 - FlexCAN Example Build for A53 Core on Linux 谢谢你，卡洛斯。 好吧，我明白你的意思了。我按照您的指示进行了操作，但这样我只能在 can0 和 can1 之间收发信息。我想要的是通过 CAN 总线接收或发送到其他设备（我有一个 CAN 总线，用于连接所有设备）。以 FlexCan 为例，我可以从其他设备接收，但是如果我只有低压差线性稳压器(LDO) candump can0，我就无法从其他设备接收 CAN 消息。 接口未处于环回状态。 这就是我想得到 .elf 的原因。因为我已经测试过 M7 的 FlexCan 示例，它可以正常工作。 我可以将简单的 candump can0 与你建议的 system () 一起使用，但看来我没有收到来自其他设备的 CAN 消息。 Re: S32G3 - FlexCAN Example Build for A53 Core on Linux 你好@MrAlexIV 感谢您的提问 在运行 linux 的 A53 内核中，对 gpios、can 等模块的使用有些不同，而不是像裸机或 RTD（如 M7 内核）那样直接通过寄存器传递值。对于Linux的实现，需要一个驱动程序来在操作系统和硬件之间传递这些值，其中一些驱动程序已经在恩智浦提供的电路板支持包发行版中实现了。 要在 Linux 中使用 CAN，您可以查看电路板支持包用户手册中给出的示例 [适用于 S32G2 平台的 Linux 电路板支持包 44.0 用户手册] 这个例子是在 linux 控制台中编写这些命令，你可以编写一个 C 程序，使用system() 函数发送命令，然后只执行你的 C 代码。

S32K36x 支持的 ADC 实例 公司：AVNET 联系人姓名：Norm Siegel 设备：S32K36x 队员们好 仅根据表 270 来报告一下。参考手册 " ADC_0/ADC_1/ADC_2 的配置和支持的实例在 S32K36x " 中不可用。 但是，引脚工具 (RTD 6.0.0)允许为此类 ADC 实例分配引脚。 Adc_Sar_Ip驱动程序的Adc 硬件单元不包括 ADC_0/ADC_1/ADC_2。 当用户选择 ADC_0/ADC_1/ADC_2 时，Bctu_Ip驱动程序的Adc 目标掩码应产生错误/警告。 请分享您的反馈意见。 提前感谢您的帮助。 祝您愉快 致以最崇高的敬意， Leonardo RTD Re: ADC supported instances for S32K36x 你好@_Le_、 RTD 开发团队确认该问题是 RTD 驱动程序的一个错误。门票编号ARTD-196382 顺祝商祺！ 丹 Re: ADC supported instances for S32K36x 根据参考手册 " SDADC_2/SDADC_3 在 S32K36x " 中不可用，SDAD C 也有同样的问题。但配置工具似乎允许使用它们。

MaaxBoard (NXP i.MX93) で GPIO およびタイマー ピンを構成し、pinmux 設定を有効にする方法は? 私は MaaxBoard (NXP i.MX93 プロセッサベース) を使用していますが、次のユースCASEの pinmux とピン構成の設定について支援が必要です。 トリガー ピン (出力) として GPIO ピンが 1 つ必要です。 1 つのピンをタイマー入力 (TPM 入力キャプチャまたは PWM) 用に構成する必要があります。 問題は次の通りです: GPIO ピンが読み取り/書き込み操作に正しく応答しません。 pinmux 構成が欠落しているか間違っているか、デバイス ツリーが適切に更新されていないと思われます。 以下の点についてご協力いただけますでしょうか? MaaxBoard のピン配置とリファレンス マニュアルで GPIO とタイマーの正しいピン名とパッドを見つけるにはどうすればよいでしょうか? 必要なピン多重化を有効にするには、デバイス ツリー (.dts) にどのような変更を加える必要がありますか。 GPIOピンを出力用に設定し、ユーザー空間からの読み取り/書き込みを許可する タイマーピンを入力キャプチャまたはPWM用に設定する MaaxBoard で GPIO が正しく動作しない原因となる一般的な問題はありますか? 1 つの GPIO を読み取りと書き込み用に設定する方法の例はありますか?そのために、pin_mux.c や app.h など、何を更新する必要がありますか? i.MX93 #マックスボード MCX C Re: How to configure GPIO and Timer pins on MaaxBoard (NXP i.MX93) and enable pinmux settings ? こんにちは、Manjunathb MaaxBoard は Element14 によって製造およびサポートされています。所有者に問い合わせて、BSP とボードに関する詳しい情報を入手することをお勧めします。 MaaXBoard OSM93 - element14 コミュニティ MaaXBoardハードウェアデザイン - element14コミュニティ    i.MX 93 EVK 用の NXP MCUXpresso SDK も参照できます。 SDKは以下からダウンロードできます。 MCUXpresso SDK Builder パッケージ内には TPM と GPIO / タイマーのデモが含まれています。 よろしくお願いします。 ダニエル よろしくお願いします。 ダニエル Re: How to configure GPIO and Timer pins on MaaxBoard (NXP i.MX93) and enable pinmux settings ? -> ここで参考のためにコードを添付しました。1 つの GPIO を構成して読み取りおよび書き込み操作を実行するだけで、コードを次のように更新しました。   /* * 著作権 (c) 2015、Freescale Semiconductor, Inc. * 著作権 2016-2017 NXP * 無断転載を禁じます。 * * SPDXライセンス識別子: BSD-3条項 */ #include "board.h" #include "fsl_debug_console.h" #include "fsl_rgpio.h" #include "app.h" /**************************************************************************************** * 定義 **********************************************************************************/ /**************************************************************************************** * プロトタイプ **********************************************************************************/ /*! * @briefしばらく遅延します。 */ void遅延( void ); /**************************************************************************************** * 変数 **********************************************************************************/ /**************************************************************************************** * コード **********************************************************************************/ /*! * @briefメイン関数 */ int main( void ) { /*[手動で]-> GPIO入力のinit構造体を定義する*/ rgpio_pin_config_t 入力構成 = {         kRGPIO_デジタル入力、         0 , }; /* ボードピン、クロック、デバッグコンソールの初期化 */ BOARD_InitHardware(); /* 端末にメモを印刷します。*/     PRINTF ( "\r\n GPIO は状態の読み取りを開始します.....\r\n" ); /* 出力 LED GPIO を初期化します。*/ RGPIO_PinInit( BOARD_LED_RGPIO 、 BOARD_LED_RGPIO_PIN 、 &input_config);     一方（ 1 ）     {         uint32_t val = RGPIO_PinRead( BOARD_LED_RGPIO 、 BOARD_LED_RGPIO_PIN );         PRINTF ( "GPIO%d の現在の値は : %d\r\n" , BOARD_LED_RGPIO_PIN ,val); SDK_DelayAtLeastUs( 500000U , SystemCoreClock);    } } ######################################################## /* * 著作権 2022 NXP * * SPDXライセンス識別子: BSD-3条項 */ /******************************************************************************************************************************** * このファイルは、MCUXpresso Config Tools によって生成されました。このファイルに対して手動で行われた編集 * それぞれの MCUXpresso Config Tools を使用してこのファイルを更新すると、上書きされます。 ******************************************************************************************************************************/ /* * 以下のテキストはツールの設定として使用されます ************************************* !!グローバル情報 製品: Pins v12.0 プロセッサ: MIMX9352xxxxM パッケージID: MIMX9352DVVXM mcu_data: ksdk2_0 プロセッサバージョン: 0.12.3 * このコメントを変更する際は注意してください - これはツールの YAML 設定です *********** */ #include "pin_mux.h" /* 関数 ************************************************************************************************************ * * 関数名: BOARD_InitBootPins * 説明: 初期化関数を呼び出します。 * * 終わり ****************************************************************************************************************/ BOARD_InitBootPins を無効にします( void ) { BOARD_InitPins(); } /* * 以下のテキストはツールの設定として使用されます ************************************* ボード初期ピン: - オプション: {callFromInitBoot: 'true', coreID: cm33} - ピンリスト: - {pin_num: F20、ペリフェラル: LPUART2、信号: lpuart_rx、pin_signal: UART2_RXD、HYS: DISABLED、FSEL1: SlOW_SLEW_RATE、DSE: NO_DRIVE} - {pin_num: F21、ペリフェラル: LPUART2、信号: lpuart_tx、pin_signal: UART2_TXD、HYS: 無効、PD: 無効、FSEL1: SlOW_SLEW_RATE} - {pin_num: L17、ペリフェラル: GPIO2、信号: 'gpio_io, 04'、ピン信号: GPIO_IO04、HYS: 無効} * このコメントを変更する際は注意してください - これはツールの YAML 設定です *********** */ /* 関数 ************************************************************************************************************ * * 関数名: BOARD_InitPins * 説明: ピンのルーティングとオプションでピンの電気機能を構成します。 * * 終わり ****************************************************************************************************************/ void BOARD_InitPins( void ) { /*!< コアに割り当てられた関数: undefined[cm33] */     // IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_PAD_GPIO_IO04__GPIO2_IO04, 0U); IOMUXC_SetPinMux( IOMUXC_PAD_UART2_RXD__LPUART2_RX 、 0U ); IOMUXC_SetPinMux( IOMUXC_PAD_UART2_TXD__LPUART2_TX 、 0U ); /* 手動で追加 (開始)*/ IOMUXC_SetPinMux( IOMUXC_PAD_GPIO_IO13__GPIO2_IO13 , 0U ); IOMUXC_SetPinConfig( IOMUXC_PAD_GPIO_IO13__GPIO2_IO13 、 /* 手動で追加 (終了)*/     // IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_PAD_GPIO_IO04__GPIO2_IO04,     // IOMUXC_PAD_PD_MASK); IOMUXC_SetPinConfig( IOMUXC_PAD_UART2_RXD__LPUART2_RX 、                         IOMUXC_PAD_PD_MASK ); IOMUXC_SetPinConfig( IOMUXC_PAD_UART2_TXD__LPUART2_TX 、                         IOMUXC_PAD_DSE ( 15U )); } /******************************************************************************************************************************** * 終了 ******************************************************************************************************************************/ /* * 著作権 2022 NXP * * SPDXライセンス識別子: BSD-3条項 */ #ifndef _APP_H_ #define _APP_H_ /**************************************************************************************** * 定義 **********************************************************************************/ /* ${macro:start} */ #BOARD_LED_RGPIOを定義します          GPIO2 #BOARD_LED_RGPIO_PINを定義します      13U #DEFINE EXAMPLE_RGPIO_CLOCK_ROOT kCLOCK_Root_BusWakeup #DEFINE EXAMPLE_RGPIO_CLOCK_GATE kCLOCK_Gpio2 /* ${macro:end} */ /**************************************************************************************** * プロトタイプ **********************************************************************************/ /* ${prototype:start} */ BOARD_InitHardware をvoidにします。 /* ${prototype:end} */ #endif /* _APP_H_ */

Using a USB Camera with GStreamer If you want to use a USB camera (these types of cameras are also called 'Web Cameras') with GStreamer on i.MX6 devices (Linux Kernel version >= 3.035), you need to either load the module dynamically or compile and link statically selecting (Y) the following config on the Kernel configuration      Device Drivers -> Multimedia support -> Video capture adapters -> V4L USB devices -> <*> USB Video Class (UVC) After the Kernel image has been built, flash it into the target, plug the web cam, then on a (target) terminal run      gst-launch v4l2src ! mfw_v4lsink You should see what the camera is capturing on the display. In case you need to encode the camera src data, you need to place the encoder into the pipeline      gst-launch v4l2src num-buffers=100  ! queue ! vpuenc codec=0 ! matroskamux ! filesink location=output.mkv sync=false We are using a certain codec (codec=0 means mpeg4), check options using 'gst-inspect vpuenc'. i.MX6_All Multimedia Re: Using a USB Camera with GStreamer You can fix link please! i can't see it Best regard! Re: Using a USB Camera with GStreamer Hi Leo, I have a problem connecting my UVC compliant Camera to i.MX6 board. I've started a new discussion here: UVC camera not detected on i.MX6 SABRE board. Could you take a look and see what's wrong? Thank you so much. Jason Re: Using a USB Camera with GStreamer Sorry for the long long delay on answering your question. Do you still have the problem? what is the error log when using mfw_ipucsc? Leo Re: Using a USB Camera with GStreamer Thanks for sharing but this doesn't work with my 2 UVC 1.1 compliant cameras when encoding "Could not negotiate format". vpuenc requires raw uyv in either TNVP, NV12 or I420, I can force raw output but my camera is not supporting those (a test to a file gave YUY2). Can make this work using color conversion in software (at least in vga 30 fps) : gst-launch v4l2src num-buffers=100 ! video/x-raw-yuv ! queue ! ffmpegcolorspace ! queue ! vpuenc codec=6 ! avimux ! filesink location=outputh264.avi sync=false On iMX53, there was mfw_ipucsc but all I found on 12.09 BSP is ipucsc.imx which is not working, probably only CSC in the DP path, this should be possible in Image Converter but I didn't find any plugin for that. Does anyone have a better pipeline ?

AUT-N1761 自动驾驶汽车的第六感 <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" /> 为了实现自动驾驶，车辆需要准确地掌握周围的世界——就像人类驾驶员一样。汽车技术的目标是使车辆具备超越人类驾驶员感知的能力，从而能够实时做出最智能的决策。车辆传感器收集的信息不仅必须实时、准确，而且还必须能够抵御黑客攻击，这样我们才能将生命托付给它们。可靠的 ADAS 和适当的安全措施是自动驾驶汽车的关键因素。Vehicle-to-X 技术将可视范围扩展到驾驶员的视线之外，使驾驶员能够“看清”拐角处和障碍物。来自汽车网络的外部传感器信息和内部数据对于帮助消除全球道路上每年发生的 130 万起道路事故至关重要。 <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" /> 为了实现自动驾驶，车辆需要准确地掌握周围的世界——就像人类驾驶员一样。汽车技术的目标是使车辆具备超越人类驾驶员感知的能力，从而能够实时做出最智能的决策。车辆传感器收集的信息不仅必须实时、准确，而且还必须能够抵御黑客攻击，这样我们才能将生命托付给它们。可靠的 ADAS 和适当的安全措施是自动驾驶汽车的关键因素。Vehicle-to-X 技术将可视范围扩展到驾驶员的视线之外，使驾驶员能够“看清”拐角处和障碍物。来自汽车网络的外部传感器信息和内部数据对于帮助消除全球道路上每年发生的 130 万起道路事故至关重要。 安全互联汽车和自动化汽车

Technical Report Valasi.pdf The Freescale Cup High School Challenge technical report from team Valasi from Stredni Skola informatiky, Elektrotechniky a Remesel Roznov (Czech Republic) The Freescale Cup High School Challenge technical report from team Valasi from Stredni Skola informatiky, Elektrotechniky a Remesel Roznov (Czech Republic)

FreeRTOS 与 MQX RTOS 的快速概述 <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" /> FreeRTOS 与 MQX RTOS 的快速概述 MQX实时操作系统是专为单处理器、多处理器和分布式处理器嵌入式实时系统设计的。飞思卡尔半导体公司在其微处理器中采用了该软件平台。这包括 Kinetis、Coldfire、PowerPC、ARC、ARM、StrongARM、xscale CPU。MQX RTOS 的主要特点是可扩展的大小、面向组件的架构和易于使用。 FreeRTOS 是一种流行的嵌入式设备实时操作系统内核，已移植到 35 种架构。它在 GPL 下分发，但有一个可选例外。FreeRTOS 占用空间非常小，开销很低，执行速度非常快。内核本身仅由三或四个 C 文件组成。最少 4-8k 字节闪存。 类似功能：[待完成] 任务、事件、信号量、互斥量、消息队列、空闲省电                                                                  Freertos 的独特功能： 1 任务通知：每个 RTOS 任务都有一个 32 位通知值，该值在创建 RTOS 任务时初始化为零。RTOS 任务通知是直接发送给任务的事件，可以解除对接收任务的阻塞，并可选择更新接收任务的通知值。 2 递归互斥锁：递归使用的互斥锁可以被所有者反复“获取”。直到所有者为每次成功的 xSemaphoreTakeRecursive() 请求调用 xSemaphoreGiveRecursive() 之后，互斥锁才会再次可用。例如，如果某个任务成功“获取”同一个互斥锁 5 次，则该互斥锁将无法供任何其他任务使用，直到该任务也将互斥锁“归还”5 次为止。 3 堆栈溢出钩子/通知：每个任务维护自己的堆栈。任务堆栈使用的内存在任务创建时自动分配，并由传递给 xTaskCreate() API 函数的参数确定大小。堆栈溢出是导致应用程序不稳定的一个常见原因。因此，FreeRTOS 提供了两种可选机制，可用于协助检测和纠正此类事件 4 延迟中断处理：从应用程序中断服务程序中使用，将功能的执行延迟到 RTOS 守护进程任务。提供了一种机制，允许中断直接返回到随后将执行挂起功能的任务。这使得回调函数能够与中断连续执行 - 就像回调在中断本身中执行一样 5 多个对象上的阻塞：队列集是 FreeRTOS 的一项功能，它使 RTOS 任务能够在同时从多个队列和/或信号量接收时阻塞（挂起）。队列和信号量被分组为集合，然后，任务不再阻塞在单个队列或信号量上，而是阻塞在集合上。 MQX 的独特功能： 1 基于所有权的资源破坏：[待完成] 2 名称服务：任务可以将一个 32 位数字与一个字符串或符号名称关联起来。MQX RTOS 将这种关联存储在名称数据库中，该数据库中的所有任务 处理器可以使用。数据库避免使用全局变量。 3 处理器间通信：应用程序可以在多个处理器上同时运行，每个处理器上都有一个 MQX RTOS 的可执行映像。图像使用由内存或通过处理器间通信的通信链路传输的消息进行通信和协作。每个图像中的应用任务不必相同，而且实际上通常是不同的。 4 看门狗：看门狗是可选组件，可让用户检测任务级别的任务饥饿和死锁情况。 5 任务队列调度：您可以使用任务队列来显式调度任务，或创建更复杂的同步机制。由于任务队列提供的功能很少，因此速度很快。应用程序可以在创建任务队列时指定先进先出 (FIFO) 或循环 (Round Robin) 调度策略。

AN5200 - MPC55xx および MPC56xx にインプリメントされたエラー訂正コード この文書のリビジョン1が正式に公開されました。 https://www.nxp.com/docs/en/application-note/AN5200.pdf   関連するコード例は、こちら(AN5200SWに等しい)にも掲載されています。 例 1 - MPC5634M_2b_RAM_ECC_error_injection CW210 例 2 - MPC5674F_1b+2b_RAM_ECC_error_injection CW210 例3 - MPC5643L 1b_RAM_ECC_error_injection CW210 例 4 - MPC5643L 2b RAM と 2b FLASH ECC エラー挿入 CW210 例 5 - MPC5675K-2b_RAM+2b_FLASH_ECC_error_injection CW210 この文書のリビジョン1が正式に公開されました。 http://cache.freescale.com/files/microcontrollers/doc/app_note/AN5200.pdf http://cache.freescale.com/files/microcontrollers/doc/app_note/AN5200SW.zip   関連するコード例は、こちら(AN5200SWに等しい)にも掲載されています。 例 1 - MPC5634M_2b_RAM_ECC_error_injection CW210 例 2 - MPC5674F_1b+2b_RAM_ECC_error_injection CW210 例3 - MPC5643L 1b_RAM_ECC_error_injection CW210 例 4 - MPC5643L 2b RAM と 2b FLASH ECC エラー挿入 CW210 例 5 - MPC5675K-2b_RAM+2b_FLASH_ECC_error_injection CW210 日時: AN5200 - MPC55xx および MPC56xx に実装されたエラー修正コード <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" /> 解決。コードは正しく実行されていますが、正しく実行されていませんでした。 問題はまったく異なっていました。私が(2回)ダウンロードしたところ、コードが破損していました。今日、もう一度ダウンロードすると、実行されているのがわかりました。次に、SSDを使用してコードをアプリケーションに変換します。今はあらゆることがうまくいっています。私はExceprion_Handlers壊れたフラッシュブロックを修正したかったのですが、それはうまくいきます。 ありがとうございます。 日時: AN5200 - MPC55xx および MPC56xx に実装されたエラー修正コード <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" /> 2b ECCエラーインジェクションについて話しているのか(6.2章と例で説明されているため、機能Generate_noncorrectable_FLASH_ECC_errorで示されているMPC5643L)、またはフラッシュメモリコントローラに実装された特定のECCエラー報告フラグ(EER)に関連しているのかはわかりません。私はこれらのフラグを冗長だと考えているため、アプリケーションノートでは言及していません。また、簡単にするためにSSDドライバーを使用していませんが、SSDドライバーでECCエラーを注入することはでき、原理は同じです。 日時: AN5200 - MPC55xx および MPC56xx に実装されたエラー修正コード <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" /> こんにちは、ドキュメントがあまりありません。ご態度ありがとうございます。 MPC5634M、CW10.2、SSD C90LCを使用しています。フラッシュを過度にプログラムすると、EERが発生する可能性があります。MPC56XX_C90LC_JDP_SSD_100_DEVD またはECC_preliminaryで破棄された例は、e200z335 コアで EER をシミュレートしていません。または、(プロジェクト内に)欠落しているファイルがあるか、これを行うための実用的なルーチンがありません(SSDドライブ内)。 もしお役に立てれば...

Example_C40_Ip_ECC_Fault_Skip_S32K312_DS34_RTD2211_v1 ************************************************************************************************ * 详细说明： * 此示例展示了如何跳过在 C40_Ip_Read() 期间导致无法纠正的 ECC 错误异常的指令。 * ----------------------------------------------------------------------------------------------- * 测试硬件：S32312EVB-Q172 * MCU：S32K312 * 调试器：S32DS 3.4、PEMicro Multilink * 目标：internal_FLASH ************************************************************************************************* 回复： Example_C40_Ip_ECC_Fault_Skip_S32K312_DS34_RTD2211_v1 Hi @danielmartynek      RTD3.0.0 P01里有这个选项，RTD3.0.0 P07里则没有这个选项了。     目前已移植到RTD3.0.0 P07版本上验证可以了。     用C40_Ip_ReportEccUnCorrectedError();替换了C40_Ip_DsiHandler(); 回复： Example_C40_Ip_ECC_Fault_Skip_S32K312_DS34_RTD2211_v1 @danielmartynek  请问下在RTD3.0.0 P07下，C40_Ip_DsiHandler函数已经没有了，该怎么处理异常呢？请帮忙指导下，谢谢。

S32Z RTU0 core0 性能问题 我在 S32Z270 RTU0 内核 0 (R52) 上运行一些测试代码，RTU0_CORE_CLK 设置为 1GHz，执行时间似乎过长。 相比之下，我在 SS32K388 内核 0 (CM7) 上运行相同的代码，内核时钟设置为 320MHz。 鉴于时钟频率的提高，我本以为执行速度会更快一些，但执行时间反而更长了。 两个二进制文件的版本/编译标志保持不变（参见随附的 txt 文件 buildinfo.h） (1) 由于 S32 配置工具中的时钟配置对于 S32Z 来说有点复杂，我如何才能确保 RTU0 内核 0 的时钟频率按计划为 1GHz？ 我已经通过 MC_CGM_3_MUX4_CSC（例如，SEL_CTL = 0x3D）将 RTU0_CORE_DIV2_CLK 路由到 CLKOUT_4（BGA594 的 PAD_040），包括 MC_CGM_3_MUX4_DC_0（例如，DIV = 0x9）中为 10 的分频器。另请参见所附的登记册读数。 如果我在 CLKOUT_4 测量到 50MHz，我是否可以假定 (a) RTU0_CORE_DIV2_CLK 为 500MHz，(b) RTU0_CORE_CLK 为 1GHz？ (2) 我使用 S32Z RTD2.0.1 测量了引脚写入 GPIO 的执行时间，并测量了示波器通道 CH5 - TESTFLAG 的高/低时间，大约为 3.4us。您是否有可能确认一下它们看起来是正常还是太慢了？ (3) 我不知道我错过了什么。     Re: S32Z RTU0 core0 performance issue 随函附上包装标记的照片。 0   Re: S32Z RTU0 core0 performance issue 你好，@Joey_z、 感谢您的快速回复。 下面是我对这些问题的回答： 1) 我使用的是 S32Z2XX 主板 + S32Z2XX 子板的组合。 a) S32ZXX 主板 X-S32X-MB A 版 b) S32ZXX 子板 SCH-50588 REV B2 / 700-50588 REV A2 2) 代码使用 S32DS 版本 3.6.7 Build 260420 进行编译和链接。使用 S32DS 的先前版本（例如版本 3.6.6 或 3.6.5）时没有任何变化。我正在为 S32Z2XX 使用 RTD2.0.1。 3) 我会使用 DM 发送项目副本。 Re: S32Z RTU0 core0 performance issue 你好，德克-埃兹勒 感谢您与我们联系。 1. 你使用开发板还是客户板？ 2.您使用的是 S32DS 的 IDE 吗？您测试的 IDE 版本是什么？ 3.能否与我分享您的测试代码？ BR 乔伊 Re: S32Z RTU0 core0 performance issue 你好，德克-埃茨勒 感谢您的答复和详细资料。 我会帮你检查，并在晚些时候回复你。 BR 乔伊 Re: S32Z RTU0 core0 performance issue 你好，德克-埃茨勒 抱歉，回复晚了。 (1) 我已经通过 MC_CGM_3_MUX4_CSC（例如，SEL_CTL = 0x3D）将 RTU0_CORE_DIV2_CLK 路由到 CLKOUT_4（BGA594 的 PAD_040），包括 MC_CGM_3_MUX4_DC_0 中的分频器 10（例如，DIV = 0x9）。另请参见所附的登记册读数。如果我在 CLKOUT_4 测量到 50MHz，我是否可以假定 (a) RTU0_CORE_DIV2_CLK 为 500MHz，(b) RTU0_CORE_CLK 为 1GHz？ >>>关于这个问题，数字 7 被分配给 RTU0_CORE_DIV2_CLK，您还应通过编程 GPR3.CLKOUT4SE 来设置该值。您能确认一下是否设置了这个寄存器吗？ BR 乔伊 Re: S32Z RTU0 core0 performance issue 你好@Joey_z 关于这个问题： >>>关于这个问题，数字 7 被分配给 RTU0_CORE_DIV2_CLK，您还应通过编程 GPR3.CLKOUT4SE 来设置该值。 您能确认一下是否设置了这个寄存器吗？ 我检查了 GPR3.CLKOUT4SEL[MUXSEL] 的寄存器设置，该寄存器设置为 7，用于在相应的多路复用器中选择 RTU0_CORE_DIV2_CLK。 Re: S32Z RTU0 core0 performance issue 你好，@Joey_z、 我不确定我之前的留言是否已被确认为回复。 我检查了 GPR3.CLKOUT4SEL[MUXSEL]是否设置为 0x7，因此RTU0_CORE_DIV2_CLK 通过多路复用器路由。 使用所述配置并在输出引脚上看到 50MHz，我推测 RTU0 内核的时钟频率为 1GHz。 如果内核频率设置为 1GHz，但我仍然没有看到预期的性能（例如，使用 CoreMark 测试台），还有什么其他不正确的配置吗？ 如何检查缓存配置是否正确？ 我查看了汇编器启动脚本和使用过的链接器脚本，没有发现任何可疑之处。 Re: S32Z RTU0 core0 performance issue 你好，德克-埃茨勒 感谢您的答复和详细资料。 您可以尝试参考 AN14245 的第 3、4 章来检查缓存配置。 高速缓存机制有助于提高内存性能。您可以下载以下图片。 此外，GPIO 翻转到测量时间，主要反映了外设的"延迟" 访问路径，但会对 CPU 内核运算性能产生偏差。另外，在此应用程序中包含CoreMark的内容，您可以作为测试的参考。 BR 乔伊 Re: S32Z RTU0 core0 performance issue 你好，@Joey_z、 谢谢，我将阅读上述应用笔记（AN14245 S32ZE 安全可靠的高性能实时处理器）的第 3 章和第 4 章，了解缓存的正确设置。 顺便提一句，获得的 CoreMark 分数太低，这也是支持案例的起因。

ENEDC(S32K3)に関する質問 こんにちはチーム K3のENEDCについてお伺いしてもよろしいでしょうか？ 顧客は RTD 付きの MCAL を使用します。 しかし、ENEDC に関する RTD の情報は見つかりませんでした。 MSCM からは、ISR コア割り当て構成のみが表示されます。 RTD(MCAL) を使用して ENEDC を有効にする方法を教えてください。 ありがとう。 SAFETY_SW 出典: 直接顧客 出典: NXP社内 Re: Question about ENEDC(S32K3) ご説明ありがとうございます！ Re: Question about ENEDC(S32K3) こんにちは@Luke_Chun 、 RM の説明から私が理解したところによると、ガスケットから FCCU へのレポート パスをアクティブにしたい場合は、これらのビットを有効にする必要があります。 このため、sCheck はこれらのビットを有効にします。そうしないと、レポート パスをテストできなくなります。 これは必須の設定であること、そしておそらく多くの K3 お客様がこの設定に気付いていない (関連する FCCU チャネルを有効にするだけで、これらのビットは有効にしない) ことには同意します。 敬具、 ラドスラフ Re: Question about ENEDC(S32K3) こんにちは@RadoslavB ご説明ありがとうございます。しかし、ENEDC の提案についてはよく分かりません。 私の理解を確認していただけますか？ ENEDC では「TEST」のみを使用する必要がありますか? または セーフティアプリケーションを有効にする必要はありますか?(たとえば、ユーザーが eDMA 読み取りのチェックを使用したい場合は、ENEDC のビット 2 を FCCU 構成で手動で「設定」します。) ありがとう。 Re: Question about ENEDC(S32K3) こんにちは@Luke_Chun 、 SAF で MSCM ペリフェラルレジスタを構成する要求はありません。 sCheck テストは、関連する EDC ガスケットの潜在的な障害をテストするときにこれらのレジスタを内部的に有効にしますが、アプリケーションに対してこれらのビットを有効にすることはどの NXP SW でもカバーされていません。 したがって、お客様はこれらのレジスタを手動で有効にする必要があります。 S32K5 の場合、これらのレジスタをイネーブルメントの sBoot チェックが定義されていますが、繰り返しますが、私の知る限り、構成はどの NXP SW の範囲にも含まれていません。 敬具、 ラドスラフ Re: Question about ENEDC(S32K3) こんにちは@Luke_Chun 、 セーフティドライバーに関連する問題はサポートしていません。彼らにサポートを依頼するには、投稿で「RTD」ラベルを削除し、「Safety_SW」ラベルのみを残す必要があります。または、Safety_SW のみに新しい投稿を作成することもできます。 よろしくお願いいたします。 ダン Re: Question about ENEDC(S32K3) こんにちは@DanNguyenDuy 更新情報をありがとうございます。 セーフティドライブも確認しましたが、どれがENEDCに関係するのかわかりませんでした... どうやって確認すればいいのでしょうか？ よろしくお願いします。 Re: Question about ENEDC(S32K3) こんにちは@Luke_Chun 、 RTD ドライバーは ENEDC の構成ではサポートされていません。私の観点からすると、このレジスタは FCCU に関連しているため、セーフティドライバのモジュールでこの機能を確認する必要があります。 よろしくお願いいたします。 ダン Re: Question about ENEDC(S32K3) K3 HW セーフティマニュアルからの抜粋を追加します: したがって、現時点ではこの AoU に従うかどうかはお客様の責任です。構成とチェックは現時点では NXP ではサポートされていません。 敬具、 ラドスラフ Re: Question about ENEDC(S32K3) こんにちは@Luke_Chun 、 INTM ペリフェラルの構成がサポートされており、RTD プラットフォーム プラグイン - 割り込みモニターで見つけることができます。 SAF 側では、sCheck は INTM 潜在的障害テストを備えていますが、sBoot は INTM 構成レジスタをチェックしません。私の意見では、割り込みがセーフティ関連の障害の検出/反応メカニズムである場合、SM1.INT_MON はアクティブである必要があり、顧客は SM4.INT_CHK を満たす必要があり、sBoot はそのような構成を再確認する必要があります。 敬具、 ラドスラフ Re: Question about ENEDC(S32K3) こんにちは@RadoslavB もう1つ質問してもよろしいでしょうか？ INTM_MMはどうでしょうか? これは ENEDC でも同じですか? (RTD または SAF は INTM_MM 有効構成をサポートしていません。ユーザーはユーザー コードによって INTM_MM の構成を行う必要があります。 ありがとう。  

Cortex-M33 上的 i.mx93 LPSPI + eDMA 问题 我使用的是 Tria i.MX9332（B1 硅）SMARC 模块，并尝试在 Cortex-M33 上使用带有 eDMA 的 LPSPI6，但无法正常工作。 开发环境 VS 代码 1.109.0 用于 VS 代码扩展的 MCUXpresso 26.1.56 SDK 25.09.00 硬件 在定制载板上试用 SM2S-IMX93 通过 SPI（LPSPI6）连接带有ILI9341控制器的 LCD 现状 使用不带 DMA 的 LPSPI6 时，显示正常。 我试图切换到LPSPI6 + eDMA以提高吞吐量，但无法收到完成通知。 问题 基于 DMA 的传输似乎开始了，但我从未在传输结束时收到 LPSPI DMA 完成回调。 详细信息和相关代码/配置见附件。 有人能指出我可能遗漏了什么，或者为什么没有触发信号吗？ Re: i.mx93 LPSPI + eDMA problem on Cortex-M33 感谢您提供的示例代码。回顾范例让我明白了这一点。 Re: i.mx93 LPSPI + eDMA problem on Cortex-M33 你好@albi84 请参考附件中的补丁文件配置 LPDPI 与 EDMA B.R Re: i.mx93 LPSPI + eDMA problem on Cortex-M33 你好 能否请您分享带有 eDMA 的 LPSPI 的骨架？ 谢谢。 Re: i.mx93 LPSPI + eDMA problem on Cortex-M33 这不是一个骨架，而是我使用的实际代码。这有帮助吗？

[Haudi Crypto, Inc.][SE050]Proposal for BIP32 Support in SE050 Hi Experts, The customer is Haudi Crypto, Inc. (Subsidiary of Haudi, Inc.), who is developing a hardware cryptocurrency wallet using the SE050. During development, they identified enhancements that would benefit this use case—specifically, native BIP32 key derivation support. Is it possible to release a custom type for their application? Please kindly refer to the attachment for more details. More backgrounds as shown below: So far their Openloop Wallet is still under development and has not yet been released, and they will be the distributor. For the corporate version, they are in negotiations with several Japanese financial institutions and stablecoin operators. It has been well-received. For the general public version, they plan to first launch it through Japanese crowdfunding, and they are currently preparing for this. They also plan to sell it on Amazon afterwards.  Customer contactor info: Company Name: Haudi Crypto, Inc. (Subsidiary of Haudi, Inc.) Contact Information: Kazunori Asada, CEO Email: kazunori@haudi.jp Thanks in advance for any help! Best Regards, Kan  Re: [Haudi Crypto, Inc.][SE050]Proposal for BIP32 Support in SE050 Thank you for sharing your detailed proposal We have reviewed your Level‑2 request. Based on our current analysis: Some parts of the BIP32 flow can already be executed inside the secure element. For example, EC point multiplication can be performed entirely within SE050, and the resulting point can be stored in an SE object. This allows certain chained operations to be kept inside the secure element boundary. However, other required steps—such as securely chaining HMAC‑SHA512 inside the secure element etc. are not feasible with the current IoT applet command set. We have taken your feedback and submitted it as an official Change Request (CR) for evaluation by our R&D team. However, any change if it happens for the generic product, it could not be in near future.  We will keep you updated as soon as we receive feedback on the CR.  Moreover, for your level 1 limitation you can consider using transient objects . Thank you

I.MX8MP Ethernet Camera Hello, Since the i.MX8MP does not support virtual channels, we would like to stream four Ethernet cameras simultaneously, as illustrated in the diagram below (which belongs to a different S32 processor); therefore, our question is whether the i.MX8MP is capable of decoding and streaming four 1080p @ 30 fps Ethernet camera streams at the same time, given that the Reference Manual indicates support for VLAN-tagged frames and AVB, but the VPU provides only a single hardware decoder.   Thanks, Best Regards.         Re: I.MX8MP Ethernet Camera Hello, Yes the iMX8MP could handle that, and the gstreamer is the tool that we use to decode all your streams. Regards

Failed to load static DPL with 8x DPDMUX Hi Community, Using dynamic creation of DPDMUXs and DPNIs successfully, and generate the DPL by following commands: 8x ls-addni --fs-entries=8 --num-queues=8 -n source /usr/local/dpdk/dpaa2/dynamic_dpl.sh ... 8x restool dpdmux create 8x restool dprc connect dprc.1 --endpoint1= .n.0/1/2 --endpoint2= / /dpni.k> restool dprc generate-dpl dprc.1 > dpl-8-dpdmux.dts Update the static DPL with dpl-8-dpdmux.dtb (generate by dtc tool) for uboot to initiate MC layout. The error shows as blow: [E, mem_mng_get_phys_mem:655] MAJOR mem. manager memory allocation failed [E, mem_mng_get_phys_mem:658] Required size 0x000040000 alignment 0x000000100 exceeds available memory for partition ID 7 [E, init_bman_bp:399, DPDMUX] ID[6] - dpbp_allocate_buffers(), failed to allocate dpbp buffers [E, init_infrastructure:3750, DPDMUX] swlib_init_bman_bp : -12 [E, dpdmux_init:4487, DPDMUX] init_infrastructure : -12 [E, mem_mng_get_phys_mem:655] MAJOR mem. manager memory allocation failed [E, mem_mng_get_phys_mem:658] Required size 0x000040000 alignment 0x000000100 exceeds available memory for partition ID 7 [E, init_bman_bp:399, DPDMUX] ID[7] - dpbp_allocate_buffers(), failed to allocate dpbp buffers [E, init_infrastructure:3750, DPDMUX] swlib_init_bman_bp : -12 [E, dpdmux_init:4487, DPDMUX] init_infrastructure : -12 [E, resman_is_link_permitted:6375, RESMAN] Object wasn't found [E, linkman_probe_cb:205] No common ancestor - Failed to connect dpdmux@6 and dpmac@9 [E, subnode_process:155] Probing module 'connection' return error code -1. Continue dpl processing... [E, resman_is_link_permitted:6375, RESMAN] Object wasn't found [E, linkman_probe_cb:205] No common ancestor - Failed to connect dpdmux@6 and dpni@15 [E, subnode_process:155] Probing module 'connection' return error code -1. Continue dpl processing... [E, resman_is_link_permitted:6375, RESMAN] Object wasn't found [E, linkman_probe_cb:205] No common ancestor - Failed to connect dpdmux@6 and dpni@7 [E, subnode_process:155] Probing module 'connection' return error code -1. Continue dpl processing... [E, resman_is_link_permitted:6375, RESMAN] Object wasn't found [E, linkman_probe_cb:205] No common ancestor - Failed to connect dpdmux@7 and dpmac@10 [E, subnode_process:155] Probing module 'connection' return error code -1. Continue dpl processing... [E, resman_is_link_permitted:6375, RESMAN] Object wasn't found [E, linkman_probe_cb:205] No common ancestor - Failed to connect dpdmux@7 and dpni@16 [E, subnode_process:155] Probing module 'connection' return error code -1. Continue dpl processing... [E, resman_is_link_permitted:6375, RESMAN] Object wasn't found [E, linkman_probe_cb:205] No common ancestor - Failed to connect dpdmux@7 and dpni@8 [E, subnode_process:155] Probing module 'connection' return error code -1. Continue dpl processing... [E, dpl_process:527] Error while parsing 'connections'. Skip processing the rest of DPL. [E, main:198] DPL processing failed; continuing...  Is there any limitation on the static DPL to support same layout as dynamic way? QorIQ LS2 Device Re: Failed to load static DPL with 8x DPDMUX Hi yipingwang, Using '--max-dmat-entries' in dynamic creating layout don't change the final dts by 'restool dprc generate-dpl dprc.1'. So, I just give it a try by adding following elements 'mem-size' and 'max-dmat-entries' in .dts. manually: dpdmux@0 {     compatible = "fsl,dpdmux";     options = "DPDMUX_OPT_CLS_MASK_SUPPORT", "DPDMUX_OPT_AUTO_MAX_FRAME_LEN";     method = "DPDMUX_METHOD_CUSTOM";     manip = "DPDMUX_MANIP_NONE";     num_ifs = <0x2>;     mem-size = <0x100>;  // this is manually added by me     max-dmat-entries = <0x8>; // this is manually added by me }; Unfornately this doesn't fix it, the same error message showing from MC debug. Please also check my dpl as enclosed. Re: Failed to load static DPL with 8x DPDMUX Please try whether the following method is possible. When you create DPDMUX, please specify "--max-dmat-entries=8" to reduce the resource allocation. --max-dmat-entries= max entries in DPDMUX address table. Default is 64. If your problem persists, please share your whole console log to create DPDMUX and generate DPL file. In addition, which processor are you using? Re: Failed to load static DPL with 8x DPDMUX Hi, I've managed to fix this issue by correcting the DPL parameter names.