ISO 11898-1 2015では、SSP（サンプリングポイント）を通常のサンプリングポイント（SP）の前に配置することが要求されています。しかし、当社の仕様ではSSPオフセットをTSEG1と等しく定義しており、SSPとSPは同じ位置にあります。これにより、SSPの迅速なエラー検出機能が損なわれます。仕様におけるこのSSPオフセットの固定は妥当でしょうか？
たとえば、仕様では、SSP オフセット = TSEG1 となる CANFD サンプリング ポイント構成の推奨が必要です。
こんにちは、
ISO 11898-1 2015 の正確な文言はわかりませんし、写真の出所もわかりません。おそらくそれはすべて単なる誤解です。
ISO 準拠の CAN FD コントローラは、TDC を使用してループ遅延を測定し、設定可能な SSP を採用することで、トランスミッタがより高いデータ レートでデータ エラーを適切に検出できるようにします。TDC/SSP を省略するとこのメカニズムが無効になり、エラー検出の堅牢性が低下します。
図が示すもの:
- TX 出力: コントローラから送信された CAN FD ビットを表します。
- RX 入力: トランシーバ遅延後の受信ビットを表します。
- TDC 測定: コントローラは TX と RX 間のループ遅延を測定します。
- TDC オフセット: 測定された遅延に追加される、ユーザーが設定可能な値。
- SSP 位置: SSP = TDC 測定値 + TDC オフセットとして計算されます。
SSP は、TX ドメイン内のメイン SP の前に配置されるものではありません。代わりに、RX 信号をサンプリングするときに、トランシーバの遅延を考慮した後に正しいビット センターに揃うように配置されます。TX の観点から見ると、物理的な遅延により RX 信号が TX より遅れるため、SSP は通常の SP よりも遅く表示されます。TDC オフセットを公称 SP と同じに設定すると、RX サンプリング ポイントが受信ビットと同じ時間になることが保証されますが、ビットの中央など自由に設定できるため、エラー検出とデータの整合性にとって最適になります。
ISO 11898‑1 では、TX ドメインでの早期エラー検出ではなく、トランスミッタの遅延補正に SSP が必要です。目標は、遅延後にトランスミッタが自身のビットを正しく検証できるようにすることです。
BR、ペトル