s32k144 - Device is secured Hi Team, I am working with the S32K114 (AN12323) project. Initially, I flashed the Gateway project with CSEC disabled, and the programming was successful. After that, I attempted to flash the CAN example application, but I encountered the following error: "Device is secure, erase to unsecure." To resolve the issue, I also tried using the "Emergency Kinetis Device Recovery" option, but it did not work. Could you please suggest how to recover the device or remove the secure state so that I can flash the CAN example? Re: s32k144 - Device is secured Hi @Senlent , In which scenarios would the reset signal period be approximately 118 µs, and what factors could cause it to increase to around 475 µs in my case?     Thnaks. Re: s32k144 - Device is secured Hi@Pranathi06 If the reset signal period is not ~118µs, but greater than 200µs, such as 500µs or even longer, the MCU will not be able to be decrypted and recovered via the SWD/JTAG debug interface using the mass erase command. Re: s32k144 - Device is secured Hi @Senlent  I measured the RESET_b pin waveform using an oscilloscope. The RESET_b signal is continuously toggling. Pulse repetition appears to be roughly 400–500 µs (cursor shows Δt ≈ 475 µs). Peak level is around 5 V, which suggests you may be probing an external reset circuit rather than directly measuring a 3.3 V MCU pin, or there is a pull-up to 5 V on RESET. The reset activity is continuous and regular.   Thanks         Re: s32k144 - Device is secured Hi@Pranathi06 The "S32K144_FOTA_GATEWAY" command doesn't involve any CSEc or flash security related operations, so I'm unsure what you've done to the MCU. You could measure the waveform of the RESET pin and tell me its reset cycle. The reset cycle can be used to determine if the chip can recover to normal operation. Re: s32k144 - Device is secured Hi @Senlent , Yes, successfully flashed "S32K144_FOTA_Gateway", when I tried to flash Can_example project that time "Device is secured" after that I cannot be able to flash any software. Thanks Re: s32k144 - Device is secured Hi@Pranathi06 Is your problem occurring when downloading the "S32K144_FOTA_Gateway" program, or have you already successfully flashed "S32K144_FOTA_Gateway"? Re: s32k144 - Device is secured Hi @Senlent      I flashed AN5401_S32K144_CSEc_Resetting_Flash_to_Factory_State to erase the keys. After that, I flashed only the GATEWAY_PROJECT; I did not flash the Memory_Partition project. Thanks.   Re: s32k144 - Device is secured Hi@Pranathi06 "Before flashing my GATEWAY_PROJECT, I have flashed "Resetting flash to state" I don't understand your meaning. The AN12323SW doesn't have a "Resetting flash to state" program. From what you're saying, you've modified "S32K144_FOTA_Gateway"? You just need to check if your program has enabled the CSEc module and assigned a key, and whether you've considered restoring the CSEc module to its factory state within the application. If not, then this situation is unrecoverable. Re: s32k144 - Device is secured Hi @Senlent  I didn't flash Memory_partition project.  Before flashing my GATEWAY_PROJECT, I have flashed "Resetting flash to state"  Is there any solution for recover? Thanks. Re: s32k144 - Device is secured Hi@Pranathi06 This issue is unrelated to whether "CSEC" is enabled in "S32K144_FOTA_Gateway" because when testing AN12323SW, your first step should be to download and run "S32K144_Memory_Partition" to perform partitioning, which already enables CSEC by default and assigns a key. AN12130: This is why the MCU is locked; since the solution doesn't provide a reset CSEC operation, it cannot be recovered. Next time, remember to modify "S32K144_Memory_Partition" to partition only, without enabling CSEC or the key.

RDDRONE-BMS772 Development Board Accessories RDDRONE-BMS772开发板配件 I want to purchase the RDDRONE-BMS772 development board for battery-related experiments. I need to measure and record the voltage, current, and temperature data of the experimental battery. Besides the accessories included with the development board on the official website, what other accessories do I need to purchase, such as the battery itself and a compatible battery charger? In other words, I need to conduct battery experiments and measure and record the battery's voltage, current, and temperature data. In addition to the accessories included in the development board packaging, what other related accessories do I need for this experiment? Could you please provide a detailed list of accessories, preferably including the compatible models of these accessories? I need to purchase them all at once for the experiments. Thank you very much. 我现在想要购买RDDRONE-BMS772这个型号的开发板进行电池的相关实验需要测量记录实验电池的电压、电流和温度数据，现在除了官网上开发板包含的配件之外，我还需要购买哪些配件，比如电池、和电池匹配的电池充电器这些其他需要的相关配件；就是说我现在需要进行电池实验，需要测量记录电池的电压、电流和温度数据，在这个实验的基础上，除了开发板包装里的配件之外我还需要哪些相关的其他配件，你能不能帮我列个详细的配件清单，最好能把适配开发板的这些配件型号也帮我列一下，我需要一次性购买来进行实验，万分感谢。 Re: RDDRONE-BMS772 Development Board Accessories RDDRONE-BMS772开发板配件 Dear Fan007, for battery state estimation research, the RDDRONE-BMS772 requires a real 3S to 6S Li-ion battery pack with a balance connector and a matching charger. The documentation does not specify a particular battery or charger model. You just need to make sure that the parameters are within specified limits.  For firmware development and debugging, an external debugger is recommended, such as: SEGGER J-Link Mini PEMicro Universal Multilink Other compatible JTAG debuggers The board provides JTAG (J2) and DCD-LZ (J19) debug interfaces. There is no direct USB programming/debugging from a PC, so an external debugger is necessary.   Minimum recommended setup: RDDRONE-BMS772 board 3S Li-ion battery pack with balance connector Compatible 3S charger J-Link or PEMicro debugger Windows PC with S32 Design Studio This setup allows measurement of cell voltages, pack voltage, current (coulomb counting), temperature, and cell balancing, making it suitable for SOC/SOH algorithm development.   With Best Regards, Jozef Re: RDDRONE-BMS772 Development Board Accessories RDDRONE-BMS772开发板配件 I apologize, you didn't understand me. My current research is about battery state estimation, which requires measuring the voltage, current, and temperature data of a real battery. Therefore, I don't need a battery simulator; I need a real battery. So, I need a battery compatible with my development board and a specific model of the corresponding battery charger. Also, are the PEMicro adapter and SEGGER J-Link Mini debugger mentioned in the link necessary hardware for debugging or programming algorithms on the development board? Can't the development board be directly connected to a computer for debugging and programming? Are these adapters and debuggers available on the market? Furthermore, besides the hardware you mentioned, are there any other necessary hardware components for the development board? Please answer these questions in detail. Thank you very much. 抱歉，你没理解我的意思，我目前的研究是关于电池状态估计的，需要测量真实电池的电压电流和温度数据，所以我不需要电池模拟器，我需要的是真实的电池，所以我需要适配开发板的电池和对应电池充电器的具体型号；并且那个链接里提到的PEMicro适配器以及SEGGER J-Link Mini调试器是开发板调试或者烧录算法必须的硬件吗？开发板不能直接连接到电脑上进行调试和烧录程序吗？这些适配器和调试器在市面上可以买到吗？还有，开发板除了你提到的这几个硬件之外还有别的必须硬件吗？请您详细解答一下这些疑问，万分感谢。 Re: RDDRONE-BMS772 Development Board Accessories RDDRONE-BMS772开发板配件 I apologize, you didn't understand me. My current research is about battery state estimation, which requires measuring the voltage, current, and temperature data of a real battery. Therefore, I don't need a battery simulator; I need a real battery. So, I need a battery compatible with my development board and a specific model of the corresponding battery charger. Also, are the PEMicro adapter and SEGGER J-Link Mini debugger mentioned in the link necessary hardware for debugging or programming the development board? Can't the development board be directly connected to a computer for debugging and programming? Are these adapters and debuggers available on the market? Furthermore, besides the hardware you mentioned, are there any other necessary hardware components for the development board? Please answer these questions in detail. Thank you very much. 抱歉，你没理解我的意思，我目前的研究是关于电池状态估计的，需要测量真实电池的电压电流和温度数据，所以我不需要电池模拟器，我需要的是真实的电池，所以我需要适配开发板的电池和对应电池充电器的具体型号；并且那个链接里提到的PEMicro适配器以及SEGGER J-Link Mini调试器是开发板调试或者烧录算法必须的硬件吗？开发板不能直接连接到电脑上进行调试和烧录程序吗？这些适配器和调试器在市面上可以买到吗？还有，开发板除了你提到的这几个硬件之外还有别的必须硬件吗？请您详细解答一下这些疑问，万分感谢。 Re: RDDRONE-BMS772 Development Board Accessories RDDRONE-BMS772开发板配件 Dear Fan007,  for the additional HW needed with the RDDRONE-BMS772 please refer to this link.  For the battery pack, we can offer you a BATT-6EMULATOR and BATT-14EXTENDER. The battery emulator can be used instead of the battery pack, but because there are different connectors, the battery extender should be in between.  With Best Regards, Jozef

Fee's first read program crashed I'm using the FEE function of an S32K311 microcontroller to store data. FEE tests for erasing and writing work fine, but on the first read attempt, without any data written, it fails to load and crashes. Similar to the C40, the first read returns 0xFF, which I can use to identify the first read/write operation and fill in the default value. Is there a way to make the first FEE return a value like 0xFF instead of crashing? I'm using RTD 4.0.0. Re: Fee首次读取程序跑飞 Hi@ LJH1 The first time you call Fee_Read(), you don’t have to write to it first. However, if the block has never been written to, the read job is likely to return MEMIF_BLOCK_INVALID or MEMIF_BLOCK_INCONSISTENT. The application layer should be able to treat it as “uninitialized” and then write the default value. Do not rely on reading valid data directly on the first read; the correct approach is to check the job result after reading, and initialize default values and write them when invalid/inconsistent data is encountered.

在 i.MX8M Plus 和 TIM-VX/VSINPU 上，GC7000UL 通用计算推理路径似乎仅支持 NPU。 板/电路板支持包。： i.MX8M Plus，aarch64 Galcore 版本 6.4.11.p2.745085 ONNX 运行时，带有 VSINPUExecutionProvider（静态链接到 libtim-vx.so） Vivante OpenCL ICD 已存在且功能正常（Vivante.icd → libVivanteOpenCL.so） 目标： 专门在 GC7000UL 3D GPU 核心上运行 ResNet50 推理基准测试（MLPerf loadgen 测试框架），以便与已收集的现有 NPU（VIP8000Nano）和 CPU 基准测试结果进行比较。 已确认有效的功能： 通过 Vivante OpenCL ICD 使用 clGetPlatformIDs/clGetDeviceIDs 可以清晰地枚举同一平台下的两个独立设备： 设备 0：GC7000UL.6204.0000 设备 1：VIP8000Nano-S+I.8002.0000 两者都报告 CL_DEVICE_TYPE_ACCELERATOR，没有错误，通过链接到 libOpenCL.so → libGAL.so 的最小 C 测试程序确认。 是什么阻碍了通过 ORT 进行 GPU 调度： ort.get_available_providers() 仅返回 ['VSINPUExecutionProvider', 'CPUExecutionProvider'] — 没有基于 OpenCL 的 EP。 VSINPUExecutionProvider 静态链接到 libtim-vx.so（OVXLIB/vsi_nn_* API）。libtim-vx.so 和 libGAL.so 的符号/字符串转储显示没有 DEVICE_INDEX/DEVICE_ID 风格的环境变量或配置表面——只有行为切换（VIV_VX_ENABLE_SHADER、VSI_NN_ENABLE_* 等）。 libGAL.so 确实在原始 HAL 层导出了 gcoHAL_SetDeviceIndex/gcoHAL_GetCurrentDeviceIndex，但是从 OVXLIB/TIM-VX 到该调用没有明显的管道，这表明 VSINPU 使用的图形编译器可能被硬编码为仅针对 NPU 核心，而不管设备索引如何。 具体问题： 此电路板支持包 (galcore 6.4.11.p2) 上的 TIM-VX / OVXLIB 是否支持将图编译并分发到 GC7000UL 作为通用计算目标？或者，此版本中的图编译器是否设计为仅限 NPU？我如何验证是否可以以这种方式运行它？ 如果 TIM-VX 上游支持 GPU 目标图编译，但 NXP 提供的版本中未启用，是否有构建标志/SDK 元器件可以启用它？ 如果无法通过 TIM-VX/ORT 获得支持，NXP 是否有推荐的方法可以直接在 GC7000UL 上运行通用推理（例如通过 OpenCL/OpenVX 层，因为该部分协议栈已被确认功能正常），或者是否有示例应用程序、SDK 组件或参考实现可供我们参考？ 我目前是一名学生，正在尝试进行这项实现，并在 GPU 上运行 ORT，请问是否有任何方法或途径可以使用 GPU 进行推理？ 非常感谢 IMX8MPLUS #GC7000UL Re: GC7000UL general-compute inference path on i.MX8M Plus and TIM-VX/VSINPU appears NPU-only 嗨@WaleedO ， 感谢您联系恩智浦技术支持。 要在 GPU 上运行推理，您应该使用 GPU 委托，它允许由 GPU 加速支持的操作，而不是完全在 CPU 上运行。 我建议您查看我们的机器学习用户指南，以便更好地了解可用的执行后端、委托配置、支持的框架和示例应用程序。该指南还包含逐步示例，可以帮助您验证 GPU 委托是否已正确加载以及您的模型是否按预期执行。 如果在安装或执行过程中遇到任何问题，请分享您的模型、BSP 版本以及您正在使用的命令，我将很乐意为您提供进一步的帮助。 此致， 亚历杭德罗·加西亚

s32k144 - デバイスは保護されています チームの皆さん、こんにちは。 私はS32K114（AN12323）プロジェクトに取り組んでいます。最初は、 CSECを無効にした状態でGatewayプロジェクトをフラッシュしたところ、プログラミングは成功しました。 その後、 CANの例アプリケーションをフラッシュしようとしましたが、以下のエラーに遭遇しました: 「デバイスは安全です。データを消去して安全性を解除してください。」 問題を解決するために 「緊急Kinetisデバイス回復」 オプションも試しましたが、効果がありませんでした。 CANの例をフラッシュするために、デバイスの復元方法やセキュア状態を解除する方法を教えていただけますか? Re: s32k144 - Device is secured こんにちは、 @Senlent さん。 どのようなシナリオでリセット信号周期が約118μsになるのか、また私の場合、どのような要因で約475μsまで増加するのでしょうか?     ありがとうございます。 Re: s32k144 - Device is secured こんにちは、@ Pranathi06 リセット信号周期が約118µsではなく、200µsより長く、例えば500µsまたはそれ以上の場合、 MCUはSWD/JTAGデバッグインターフェースのマスイレーズコマンドによる復号・復号はできません。 Re: s32k144 - Device is secured こんにちは、 @Senlentさん 私はオシロスコープを使ってRESET_bピンの波形を測定しました。 RESET_b信号は連続的にトグルしています。 パルスの繰り返し周期はおよそ400～500µsのようです（カーソルはΔt ≈ 475µsを示しています）。 ピークレベルは約 5Vで、3.3V MCUピンを直接測定するのではなく外部リセット回路を探っている可能性や、RESET時に5Vへのプルアップがある可能性を示唆しています。 リセット活動は継続的かつ定期的に行われる。   よろしくお願いします。         Re: s32k144 - Device is secured こんにちは、@Pranathi06 「S32K144_FOTA_GATEWAY」コマンドはCSEcやフラッシュのセキュリティ操作を含んでいないので、あなたがMCUに何をしたのかはわかりません。 リセットピンの波形を測定してリセットサイクルを教えてもらえます。 リセットサイクルはチップが正常動作に復旧できるかどうかを判断するために使えます。 Re: s32k144 - Device is secured こんにちは、 @Senlent さん。 はい、「S32K144_FOTA_Gateway」は正常にフラッシュしましたが、その時にプロジェクトをフラッシュしようとしたとき、「デバイスは保護済み」Can_example、その後はどのソフトウェアもフラッシュできなくなりました。 よろしくお願いします。 Re: s32k144 - Device is secured こんにちは、@ Pranathi06 問題は「S32K144_FOTA_Gateway」プログラムのダウンロード中に発生していますか、それとも既に「S32K144_FOTA_Gateway」の書き込みに成功していますか？ Re: s32k144 - Device is secured こんにちは、 @Senlentさん     キーを消去するために、AN5401_S32K144_CSEc_Resetting_Flash_to_Factory_State をフラッシュしました。その後、GATEWAY_PROJECTのみをフラッシュし、Memory_Partitionプロジェクトはフラッシュしませんでした。 ありがとうございます。   Re: s32k144 - Device is secured こんにちは、@ Pranathi06 「GATEWAY_PROJECTをフラッシュする前に、「フラッシュを状態にリセット」をフラッシュしました」 あなたの言っている意味が分かりません。 AN12323SWには「フラッシュを状態にリセットする」プログラムがありません。 あなたの話からすると、「S32K144_FOTA_Gateway」を変更したということですか？ プログラムがCSEcモジュールを有効にしてキーを割り当てているか、そしてアプリケーション内でCSEcモジュールを工場出荷時の状態に戻すことを検討しているかを確認する必要があります。 そうでなければ、この状況は回復不可能となる。 Re: s32k144 - Device is secured こんにちは、 @Senlentさん Memory_partitionプロジェクトをフラッシュしませんでした。 GATEWAY_PROJECTをフラッシュする前に、「フラッシュを状態にリセット」をフラッシュしました。 復旧するための解決策はありますか？ ありがとうございます。 Re: s32k144 - Device is secured こんにちは、@ Pranathi06 この問題は、「S32K144_FOTA_Gateway」で「CSEC」が有効になっているかどうかとは関係ありません。AN12323SWをテストする場合、最初のステップとして「S32K144_Memory_Partition」をダウンロードして実行し、パーティショニングを実行する必要があります。このツールはデフォルトでCSECを有効にし、キーを割り当てます。 AN12130: これがMCUがロックされている理由です。 解はリセットCSEC操作を提供しないため、復元できません。 次回は、「S32K144_Memory_Partition」をパーティション分割のみに変更し、CSECやキーを有効にしないようにしてください。

MC34GD3000 VPWRが24 Vの場合のゲートドライブ出力電圧レベル こんにちは、NXPコミュニティの皆さん、 このMC34GD3000を使って24V、26Wのモーターを駆動する予定です。 多くの参考回路や例では、MC34GD3000のVPWR電源はモーター電源と同じ電源電圧に接続されているように見えます。私の用途では、モーターの電源電圧は24Vなので、MC34GD3000のVPWRも24Vになります。 MC34GD3000のゲート駆動出力電圧レベルについて確認させてください。 データシートの絶対最大定格表には、次のような値が記載されていました。 - PX_HS_G～PX_HS_S：3.0V～16.5V - PX_LS_G～PX_LS_S：3.0V～16.5V - PX_BOOTからPX_HS_Sまで：3.0V～16.5V 私の質問は次のとおりです。 VPWRが24Vの場合、MC34GD3000の実際のPWMゲートドライブ出力電圧レベルはどのくらいですか? VPWRが24Vであるためゲートドライブ出力は24Vになるのでしょうか、それとも各MOSFETソースノードに対してゲートドライブ出力は最大約16.5Vに制限されるのでしょうか? 例えば、ローサイドMOSFETの場合、PX_LS_GからPX_LS_Sへの駆動は24Vではなく約15Vまで駆動されるということを理解しておくべきでしょうか? ハイサイドMOSFETについては、PX_HS_Gは位相ノードより上に駆動されるものの、ゲート・ソース間電圧PX_HS_GからPX_HS_Sまでは依然として約15Vに制限される、と理解してよろしいでしょうか？ ご確認いただければ幸いです。 よろしくお願いします。 BLDCドライバー

Imx6ull KSZ8041NLイーサネットの問題 こんにちは 、 私たちの潜在的なプロジェクトの一つにデュアルイーサネットを利用するために、Imx6ullプロセッサを搭載した2つのイーサネット物理線を接続しました。 一方のPHYはKSZ8081、もう一方のPHYはKSZ8041です。以下は当社のDTS構成です。 &fec1 { pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = <&pinctrl_enet1>; phy-mode = "rmii"; phy-handle = <&ethphy0>; phy-reset-gpios = <&gpio5 9 GPIO_ACTIVE_LOW>; phy-reset-duration = <26>; phy-reset-post-delay=<20>; phy-supply = <&reg_peri_3v3>; ステータス = "正常"; }; &fec2 { pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = <&pinctrl_enet2>; phy-mode = "rmii"; phy-handle = <&ethphy1>; phy-reset-gpios = <&gpio1 14 GPIO_ACTIVE_LOW>; //phy-reset-gpios = <&gpio5 6 GPIO_ACTIVE_LOW>; phy-reset-duration = <26>; phy-reset-post-delay=<20>; phy-supply = <&reg_peri_3v3>; ステータス = "正常"; mdio { #address-cells = <1>; #size-cells = <0>; ethphy0: イーサネット-phy@1 { reg = <1>; micrel、LEDモード = <1>; クロック = <&CLKS IMX6UL_CLK_ENET_REF>; クロックネーム = 「rmii-ref」; }; ETHphy1: イーサネットphy@3 { reg = <3>; micrel、LEDモード = <1>; クロック = <&clks IMX6UL_CLK_ENET2_REF>; クロックネーム = 「rmii-ref」; }; }; }; pinctrl_enet1: enet1grp { fsl、pins = < MX6UL_PAD_ENET1_RX_EN__ENET1_RX_EN 0x1b0b0 MX6UL_PAD_ENET1_RX_ER__ENET1_RX_ER 0x1b0b0 MX6UL_PAD_ENET1_RX_DATA0__ENET1_RDATA00 0x1b0b0 MX6UL_PAD_ENET1_RX_DATA1__ENET1_RDATA01 0x1b0b0 MX6UL_PAD_ENET1_TX_EN__ENET1_TX_EN 0x1b0b0 MX6UL_PAD_ENET1_TX_DATA0__ENET1_TDATA00 0x1b0b0 MX6UL_PAD_ENET1_TX_DATA1__ENET1_TDATA01 0x1b0b0 MX6UL_PAD_ENET1_TX_CLK__ENET1_REF_CLK1 0x4001b031 >; }; pinctrl_enet2: enet2grp { fsl、pins = < MX6UL_PAD_GPIO1_IO07__ENET2_MDC 0x1b0b0 MX6UL_PAD_GPIO1_IO06__ENET2_MDIO 0x1b0b0 MX6UL_PAD_ENET2_RX_EN__ENET2_RX_EN 0x1b0b0 MX6UL_PAD_ENET2_RX_ER__ENET2_RX_ER 0x1b0b0 MX6UL_PAD_ENET2_RX_DATA0__ENET2_RDATA00 0x1b0b0 MX6UL_PAD_ENET2_RX_DATA1__ENET2_RDATA01 0x1b0b0 MX6UL_PAD_ENET2_TX_EN__ENET2_TX_EN 0x1b0b0 MX6UL_PAD_ENET2_TX_DATA0__ENET2_TDATA00 0x1b0b0 MX6UL_PAD_ENET2_TX_DATA1__ENET2_TDATA01 0x1b0b0 MX6UL_PAD_ENET2_TX_CLK__ENET2_REF_CLK2 0x4001b031 >; }; イーサネットの物理はカーネルログで検出され、イーサネットケーブルを接続するとリンクも検出されています。 しかしIPはKSZ8081物理に接続されているイーサネットに届き、IPはKSZ8084NLに接続されているイーサネットに割り当てられていません。 そして、イーサネットKSZ8041NL eth0でrxエラーが観察されます。以下のログは以下の通りです: root@sls-IMX6ull14X14evk:~# ifconfig eth0 リンク encap:イーサネット HWaddr BA:9C:69:1F:76:3A UP放送マルチキャスト MTU:1500 メトリック:1 RXパケット:0 エラー:1065 ドロップ:0 オーバーラン:0 フレーム:1065 送信パケット数:65 エラー数:0 ドロップ:0 オーバーラン数:0 キャリア:0 衝突:0 TCキューレン:1000 RXバイト:0(0.0 B) TX バイト:12024(11.7 KiB) eth1 リンク encap:イーサネット HWaddr 42:19:11:7F:5E:89 inet addr:10.20.0.184放送日時: 10.20.1.255マスク:255.255.254.0 inet6 アドレス: fe80::8248:9837:9647:2a00/64 スコープ:リンク UP ブロードキャスト実行中 マルチキャスト MTU:1500 メトリック:1 受信パケット数:18 エラー数:0 ドロップ数:0 オーバーラン数:0 フレーム数:0 送信パケット数:23 エラー数:0 ドロップ数:0 オーバーラン数:0 キャリア数:0 衝突回数:0 txqueuelen:1000 RX バイト:2494 (2.4 KiB) TX バイト:3162 (3.0 KiB) lo Link encap:ローカルループバック インターネットアドレス: 127.0.0.1マスク:255.0.0.0 inet6 アドレス: ::1/128 スコープ:ホスト UPループバック実行中 MTU:65536 メトリック:1 受信パケット数:17 エラー数:0 ドロップ数:0 オーバーラン数:0 フレーム数:0 送信パケット数:17 エラー数:0 ドロップ数:0 オーバーラン数:0 キャリア数:0 衝突回数:0 txqueuelen:1000 RX バイト:2011 (1.9 KiB) TX バイト:2011 (1.9 KiB)   root@sls-IMX6ull14x14EVK:~# ethtool eth0 eth0の設定: 対応ポート:[TP MII ] 対応リンクモード:10baseT/Half、10baseT/Full。 100ベースT/ハーフ 100ベースT/フル サポートされる一時停止フレーム使用:対称 自動交渉を支持:はい 対応FECモード:報告されていません 広告リンクモード:10baseT/ハーフ 10baseT/フル 100ベースT/ハーフ 100ベースT/フル 広告される一時停止フレームの使用:対称 広告された自動交渉:はい 広告されたFECモード:報告されていません リンクパートナーが宣伝しているリンクモード:10baseT/Half、10baseT/Fullです 100ベースT/ハーフ 100ベースT/フル リンクパートナーが一時停止を提示したフレーム使用:いいえ リンクパートナーが自動交渉を宣伝していました:はい リンクパートナーがFECモードを広告している:報告されていません 速度:100Mb/s デュプレックス:フル 自動交渉:オン 移植版:ツイステッドペア ファイアド:3 トランシーバ:外部 MDI-X:不明 ウェイクオン支援:g ウェイクオン:d リンク検出:はい   また、50MHzのクロックも確認しましたが、これは適切に生成され、PHY KSZ8041NLにも入力されています。 要するに、1本のイーサネットは正常に動作していますが、2本目のイーサネットは正常に動作KSZ8081 KSZ8041NL。 解決策をご提案ください。参考までに、両方のイーサネット物理ハードウェアのスクリーンショットも添付しています。 i.MX6 全て i.MX6UL

Feeの最初の読み取りプログラムがクラッシュしました S32K311マイクロコントローラのFEE機能を使用してデータを保存しています。消去と書き込みのFEEテストは正常に動作しますが、データが書き込まれていない状態での最初の読み出し試行で、ロードに失敗してクラッシュします。C40と同様に、最初の読み出しでは0xFFが返されるため、これを使用して最初の読み書き操作を識別し、デフォルト値を設定できます。最初のFEEでクラッシュする代わりに0xFFのような値を返すようにする方法はありますか？RTD 4.0.0を使用しています。 Re: Fee首次读取程序跑飞 こんにちは@ LJH1 Fee_Read() を初めて呼び出す場合、事前に書き込みを行う必要はありません。ただし、ブロックに一度も書き込みが行われていない場合、読み取り処理は MEMIF_BLOCK_INVALID または MEMIF_BLOCK_INCONSISTENT を返す可能性があります。アプリケーション層は、これを「未初期化」として扱い、デフォルト値を書き込む必要があります。 最初の読み取りで有効なデータを直接読み取ろうとしないでください。正しい方法は、読み取り後にジョブの結果を確認し、無効なデータや矛盾したデータが見つかった場合はデフォルト値を初期化して書き込むことです。

i.MX8M PlusおよびTIM-VX/VSINPU上のGC7000UL汎用演算推論パスはNPU専用であるように見える 理事会/BSP: i.MX8M Plus、aarch64 Galcore バージョン 6.4.11.p2.745085 VSINPUExecutionProviderを用いたONNXランタイム(libtim-vx.so に対して静的リンク) Vivante OpenCL ICDの存在と機能(Vivante.icd → libVivanteOpenCL.so) 目標: GC7000UL 3D GPUコア上でResNet50推論ベンチマーク(MLPerfロードゲンハーネス)を実行し、既存のNPU(VIP8000Nano)やCPUベンチマークの結果と比較します。 動作確認済みの項目： Vivante OpenCL ICDを経由したclGetPlatformIDs/clGetDeviceIDsは、1つのプラットフォーム上で2つの独立したデバイスをきれいに列挙します。 デバイス0：GC7000UL.6204.0000 デバイス1：VIP8000Nano-S+I.8002.0000 両者とも、CL_DEVICE_TYPE_ACCELERATORを報告し、エラーはなく、libOpenCL.so → libGAL.so と連携した最小限のCテストプログラムで確認されました。 ORT経由でGPUディスパッチを妨げている原因: ort.get_available_providers()は['VSINPUExecutionProvider', 'CPUExecutionProvider']のみを返します — OpenCLベースのEPはありません。 VSINPUExecutionProviderは静的にリンク libtim-vx.so(OVXLIB/vsi_nn_* API)です。libtim-vx.so と libGAL.so の両方のシンボル/文字列ダンプでは、DEVICE_INDEX/DEVICE_IDスタイルのenv varやconfig surfaceは表示されず、動作の切り替え(VIV_VX_ENABLE_SHADER、VSI_NN_ENABLE_*など)のみが表示されます。 libGAL.so 生のHALレイヤーでgcoHAL_SetDeviceIndex/gcoHAL_GetCurrentDeviceIndexをエクスポートしますが、OVXLIB/TIM-VXからその呼び出しまでの配管は見当たりません。これは、VSINPUが使うグラフコンパイラがデバイスインデックスに関係なくNPUコアのみをターゲットにしている可能性を示唆しています。 具体的な質問： このBSP(galcore 6.4.11.p2)上のTIM-VX / OVXLIBは、グラフをコンパイルして一般的な計算対象としてGC7000ULにディスパッチするのをサポートしているのでしょうか?それともこのビルドではグラフコンパイラは設計上NPUのみ対応されているのでしょうか?また、その方法で実行可能かどうかはどうやって確認すればよいのでしょうか? もしTIM-VXの上流でGPUターゲットグラフコンパイルがサポートされているのに、このNXP搭載ビルドでは有効になっていない場合、それを公開するビルドフラグやSDKコンポーネントはありますか? TIM-VX/ORTを通るサポート済みの経路がない場合、NXPが推奨する汎用推論をGC7000UL上で直接実行する方法(例えばOpenCL/OpenVXレイヤー経由、その部分は機能が確認されているため)やサンプルアプリ、SDKコンポーネント、または参照実装などを基準に構築する方法はありますか? 現在学生で、この実装に取り組みながらGPUの上にORTを動かそうとしているのですが、GPUを使って推論できる方法、あるいは他に何か方法はありますか? どうもありがとうございます。 IMX8MPLUS #GC7000UL Re: GC7000UL general-compute inference path on i.MX8M Plus and TIM-VX/VSINPU appears NPU-only こんにちは、 @WaleedO さん。 NXPサポートまでご連絡いただきありがとうございます。 GPU上で推論を実行するにはGPUデリゲートを使うべきで、これを使うとサポートされた操作をCPUだけで動作するのではなくGPUで加速できます。 利用可能な実行バックエンド、設定の委任、サポートフレームワーク、例のアプリケーションをよりよく理解するために、 Machine Learning ユーザーガイド の確認をお勧めします。ガイドには、GPUデリゲートが正しく読み込まれているか、モデルが期待通りに動作しているかを確認するためのステップバイステップの例も含まれています。 セットアップや実行中に問題が発生した場合は、モデル、BSPバージョン、使用しているコマンドを共有していただければ、喜んでサポートいたします。 よろしくお願いします、 アレハンドロ・ガルシア

关于在多个 AB_SWAP 位置使用 IVT 的说明 (S32K328) 您好，NXP团队： 我正在使用 AB_SWAP 和 HSE_B 进行 S32K328 内存布局，我需要澄清 IVT 位置应该如何处理。 摘自S32K3xx参考手册： IVT 是定义在闪存中固定位置的主要启动入口结构。 IVT 包含指向应用程序映像、启动配置和可选身份验证数据的指针。 在 AB_SWAP 配置中，根据设备和设置的不同，有多个与启动和映像选择相关的已定义闪存区域/地址。 在 S32K328 的内存映射表中，我看到： IVT 位于0x0040_0000 （活动银行） 0x0060_0000 （在同一存储区）处还有另一个对齐区域，这似乎与某些布局中的启动/优先级处理或保留空间有关。 问题： 静脉输液 IVT 是否预期仅存在于每个银行的主要位置（例如，0x0040_0000） ？ 或者，是否存在任何要求（或支持的情况），要求在另一个地址（例如0x0060_0000 ）也必须存在 IVT（或类似 IVT 的结构）？ AB_SWAP 中的多个 IVT 地址 当 RM 显示多个与 IVT 相关的地址（例如，0x0040_0000、0x0050_0000、0x0060_0000 等）时，这些地址分别代表什么？ 单独的 IVT 实例，或 同一 IVT 概念下是否使用了备用启动插槽/优先级位置？ 使用辅助/备用区域 如果像 0x0060_0000 这样的区域没有明确记录为包含 IVT： 应该保留吗？ 它可以安全地用于应用程序数据/元数据吗？ 最佳实践 对于 AB_SWAP + HSE 安全启动系统，关于 IVT，这些附加对齐地址的建议解释是什么？ 语境： 设备：S32K328 启动模式：AB_SWAP 网络安全：HSE_B，已启用安全启动 目标：正确的启动行为和安全的内存分配 S32K3 #s32k328 Re: Clarification on IVT usage at multiple AB_SWAP locations (S32K328) 嗨@venkatesh-kv 1.在任何可用的已定义地址处，一个 IVT 就足够了。它不一定要是像 0x40_0000 这样的主要位置。SBAF 负责按给定顺序搜索有效的 IVT。 如果在 IVT 更新期间出现问题，可以选择使用第二个 IVT 作为备份。这通常是在 IVT 的启动配置字中的 BOOT_SEQ 位启用安全启动时发生的。 2. S32K328 在 AB_SWAP 模式下有三个可能的 IVT 位置：0x40_0000、0x60_0000、0x1000_0000。SBAF 按此顺序搜索有效的 IVT。地址越靠下，优先级越高。例如，如果 0x40_0000 处存在有效的 IVT，SBAF 将使用此 IVT，而不会检查其他位置。 3. 不必保留该区域，您可以将其用于您的代码或数据。 4. 对于此用例，如前所述，其他 IVT 位置可用作备份。安全启动应用笔记的“6.2 更新 IVT”部分也对此进行了讨论。 可从以下网址下载： https://www.nxp.com/products/S32K3 应用笔记请点击此处查看： 文档 -> 安全文件 -> 安全启动应用笔记 v0.1.1.0（AN744511） 相关演示项目可在此处下载： 设计资源 -> 软件 -> 安全文件 -> SecureBootAppNoteDemo (SW745310) 问候， 卢卡斯

Please provide an example of an S32K358 system booting from a dual-core EB29.0 core, preferably with RTD4.0. Hello: Here's an example of an S32K358 running on a dual-core EB29.0 system, preferably with RTD4.0; however, if RTD4.0 isn't available, other versions are also acceptable. Hello: I'd like to provide an example of an S32K358 system based on a dual-core EB29.0 processor, preferably with RTD4.0; however, if RTD4.0 is unavailable, other versions are also acceptable. Re: 提供一下基于eb29.0 双核启动的S32K358例子，最好rtd4.0这种 Hello, There are multiple examples for multicore. For example directly in the: https://community.nxp.com/t5/S32K/S32K324-Multi-Core-Example-Project-based-on-Whiteboard/m-p/1547771 or: There are demos directly in the S32DS package. Since EB tresos is not NXP tool, I am not aware of direct multicre demo here. You will probably need to do porting from the S32DS demos. RTD Drivers contain EB tresos based examples, but I did not find a full multicore project. You can also check attached presentation. best regards, Peter

RDDRONE-BMS772开发板配件 RDDRONE-BMS772开发板配件 我想购买 RDDRONE-BMS772 开发板，用于电池相关的实验。我需要测量并记录实验电池的电压、电流和温度数据。除了官网提供的开发板配件外，我还需要购买哪些其他配件，例如电池和兼容的电池充电器？换句话说，我需要进行电池实验，测量并记录电池的电压、电流和温度数据。除了开发板包装中包含的配件外，我还需要哪些其他相关配件来进行此实验？请提供一份详细的配件清单，最好包括这些配件的兼容型号？我需要一次性购买所有实验所需的材料。非常感谢。 我现在想要购买RDDRONE-BMS772这个型号的开发板进行电池的相关实验测量记录实验电池的电压、电流和温度数据，现在除了官网上开发板包含的配件之外，我还需要购买哪些配件，比如电池、和电池匹配的电池配套这些其他需要的相关需要的配件；就是说我现在需要进行电池实验，需要记录电池的电压、电流和温度数据，在这个实验的基础上，除了开发板包装里的配件之外我还需要哪些相关的其他配件，你不能帮我列个详细的配件清单，最好能把装备开发板的这些配件型号也帮我列一下，我需要一次性购买来进行实验，万分感谢。 Re: RDDRONE-BMS772 Development Board Accessories RDDRONE-BMS772开发板配件 亲爱的 Fan007， 对于电池状态估计研究，RDDRONE-BMS772 需要一个真正的 3S 至 6S 锂离子电池组，带有平衡连接器和匹配的充电器。文档中没有具体说明电池或充电器型号。你只需要确保参数在规定的范围内即可。 对于固件开发和调试，建议使用外部调试器，例如： SEGGER J-Link Mini PEMicro 通用多链路 其他兼容的JTAG调试器 该板提供 JTAG (J2) 和 DCD-LZ (J19) 调试接口。由于无法通过电脑直接进行 USB 编程/调试，因此需要使用外部调试器。   最低推荐配置： RDDRONE-BMS772 板 带平衡连接器的 3S 锂离子电池组 兼容3S充电器 J-Link 或 PEMicro 调试器 Windows PC 和 S32 设计工作室 该装置可以测量电池电压、电池组电压、电流（库仑计数）、温度和电池均衡，使其适用于 SOC/SOH 算法的开发。   最诚挚的问候， 约瑟夫 Re: RDDRONE-BMS772 Development Board Accessories RDDRONE-BMS772开发板配件 抱歉，你没听懂我的意思。我目前的研究是关于电池状态估计，这需要测量真实电池的电压、电流和温度数据。因此，我不需要电池模拟器；我需要的是真正的电池。所以，我需要一块与我的开发板兼容的电池，以及一个特定型号的配套电池充电器。另外，链接中提到的 PEMicro 适配器和 SEGGER J-Link Mini 调试器是开发板上调试或编程算法所必需的硬件吗？开发板能否直接连接到电脑进行调试和编程？这些适配器和调试器在市场上可以买到吗？此外，除了您提到的硬件之外，开发板是否还有其他必要的硬件元器件？请详细回答以下问题。非常感谢。 抱歉，你没明白我的意思，我目前的研究是关于电池状态估计的，需要测量真实电池的电压和温度数据，所以我不需要电池模拟器，我需要真实的电池，所以我需要改装开发板的电池和对应电池充电器的具体型号；以及那个链接里提到的PEMicro适配器以及SEGGER J-Link迷你调试器是开发板调试或者烧录算法必须的硬件吗？开发板不能直接连接到电脑上进行调试和烧录程序吗？这些固件和调试器在里面可以买到吗？还有，开发板除了你提到的这几个硬件之外还有其他必须硬件吗？请您详细解答一下这些疑问，万分感谢。 Re: RDDRONE-BMS772 Development Board Accessories RDDRONE-BMS772开发板配件 抱歉，你没听懂我的意思。我目前的研究是关于电池状态估计，这需要测量真实电池的电压、电流和温度数据。因此，我不需要电池模拟器；我需要的是真正的电池。所以，我需要一块与我的开发板兼容的电池，以及一个特定型号的配套电池充电器。另外，链接中提到的 PEMicro 适配器和 SEGGER J-Link Mini 调试器是调试或编程开发板所必需的硬件吗？开发板能否直接连接到电脑进行调试和编程？这些适配器和调试器在市场上可以买到吗？此外，除了您提到的硬件之外，开发板是否还有其他必要的硬件元器件？请详细回答以下问题。非常感谢。 抱歉，你没明白我的意思，我目前的研究是关于电池状态估计的，需要测量真实电池的电压和温度数据，所以我不需要电池模拟器，我需要真实的电池，所以我需要改装开发板的电池和对应电池充电器的具体型号；以及那个链接里提到的PEMicro适配器以及SEGGER J-Link迷你调试器是开发板调试或者烧录算法必须的硬件吗？开发板不能直接连接到电脑上进行调试和烧录程序吗？这些固件和调试器在里面可以买到吗？还有，开发板除了你提到的这几个硬件之外还有其他必须硬件吗？请您详细解答一下这些疑问，万分感谢。 Re: RDDRONE-BMS772 Development Board Accessories RDDRONE-BMS772开发板配件 亲爱的F an007， 有关 RDDRONE-BMS772 所需的其他硬件，请参阅此链接。 对于电池组，我们可以为您提供BATT-6EMULATOR和BATT-14EXTENDER 。电池模拟器可以代替电池组使用，但由于接口不同，电池延长器应该连接在两者之间。 最诚挚的问候， 约瑟夫

提供一下基于eb29.0 双核启动的S32K358例子，最好rtd4.0这种 你好：       提供一下基于EB29.0 双核启动的S32K358例子，最好rtd4.0这种；如果没有rtd4.0,没有也行，其他版本也可以 Hello: I'd like to provide an example of an S32K358 system based on a dual-core EB29.0 processor, preferably with RTD4.0; however, if RTD4.0 is unavailable, other versions are also acceptable. Re: 提供一下基于eb29.0 双核启动的S32K358例子，最好rtd4.0这种 你好， 多核处理器有很多例子。 例如直接在： https://community.nxp.com/t5/S32K/S32K324-Multi-Core-Example-Project-based-on-Whiteboard/mp/1547771 或者： S32DS软件包中直接包含演示程序。 由于 EB Tresos 不是 NXP 的工具，我不知道这里是否有直接的多组件演示。您可能需要从 S32DS 演示程序进行移植。RTD 驱动程序包含基于 EB tresos 的示例，但我没有找到完整的多核项目。 您还可以查看附件中的演示文稿。 顺祝商祺！ Peter

複数のAB_SWAPロケーションにおけるIVTの使用に関する説明（S32K328） こんにちは、NXPチームの皆様、 私はAB_SWAPとHSE_Bを使用してS32K328のメモリレイアウトを作成しているのですが、IVTの位置をどのように扱うべきかについて明確な説明が必要です。 S32K3xxリファレンスマニュアルより: IVTは、フラッシュメモリ内の固定位置に定義された、主要なブートエントリ構造です。 IVTにはアプリケーションイメージ、起動設定、オプションの認証データへのポインタが含まれています。 AB_SWAP構成では、デバイスと設定に応じて、ブートとイメージ選択に関連付けられた複数の定義済みフラッシュ領域/アドレスが存在します。 S32K328のメモリマップを見ると、次のようになっています。 IVT は0x0040_0000 (アクティブバンク) にあります 同じバンク内の0x0060_0000にある別の整列領域は、ブート/優先度処理または一部のレイアウトにおける予約領域に関連しているようです。 質問: IVT配置 IVTは、各バンクのプライマリロケーション（例：0x0040_0000）にのみ存在することが想定されていますか？ それとも、IVT(またはIVTに似た構造)が別の住所(例えば 0x0060_0000)にも存在しなければならないという要件(または支持されるケース)はありますか? AB_SWAP内の複数のIVTアドレス RMに複数のIVT関連アドレス（例：0x0040_0000、0x0050_0000、0x0060_0000など）が表示されている場合、これらは何を表していますか？ 別々のIVTインスタンス、または 同じIVTコンセプトで使用される代替ブートスロット／優先ロケーション？ 二次/代替領域の使用 0x0060_0000のような領域がIVTを含むことが明示的に文書化されていない場合： 予約しておくべきか、 アプリケーションデータやメタデータには安全に使えますか? ベストプラクティス AB_SWAP + HSEセキュアブートシステムにおいて、IVTに関連してこれらの追加のアラインメントされたアドレスをどのように解釈するのが推奨されますか？ コンテクスト： デバイス: S32K328 ブートモード: AB_SWAP セキュリティ:セキュアブートが有効HSE_B 目標：正しい起動動作と安全なメモリ割り当て S32K3 #s32k328 Re: Clarification on IVT usage at multiple AB_SWAP locations (S32K328) こんにちは、 @venkatesh-kv 1.利用可能な定義済みアドレスにIVTを1つ配置すれば十分です。必ずしも0x40_0000のようなプライマリロケーションである必要はありません。有効なIVTを指定された順番で検索するのはSBAFの責任です。 IVT のアップデート中に何らかの問題が発生した場合に備えて、2 番目の IVT をバックアップとして使用するオプションがあります。これは通常、IVT のブート構成ワードの BOOT_SEQ ビットによってセキュアブートを有効にする際に行われます。 2. AB_SWAP モードの S32K328 には、IVT の可能な位置が 3 つあります: 0x40_0000、0x60_0000、0x1000_0000。SBAFは有効なIVTをこの順番で検索します。住所が小さいほど、優先順位が高くなります。例えば、0x40_0000に有効なIVTが存在する場合、SBAFはこのIVTを使用し、他の場所をチェックしません。 3. エリアを予約しておく必要はなく、コードやデータ用に利用できます。 4. このユースケースでは、前述のバックアップとして他のIVTロケーションを利用することができます。また、Secure Boot アプリケーションノートの「6.2 Update IVT」セクションでも説明されています。 ダウンロード可能: https://www.nxp.com/products/S32K3 アプリケーションノートはこちらでご覧いただけます: ドキュメント -> Secure Files -> Secure Boot アプリケーションノート v0.1.1.0(AN744511) 関連するデモプロジェクトはこちらからダウンロードできます: Design Resources - > ソフトウェア - > Secure Files - > SecureBootAppNoteDemo(SW745310) よろしくお願いいたします。 ルーカス

S32K358システムがデュアルコアEB29.0マザーボードから起動する例（できればRTD4.0を使用した場合）を提供してください。 こんにちは： 以下は、デュアルコアEB29.0システム上で動作するS32K358の例です。RTD4.0が望ましいですが、RTD4.0が利用できない場合は、他のバージョンでも構いません。 こんにちは： デュアルコアEB29.0プロセッサを搭載したS32K358システムの例を提示したいと思います。できればRTD4.0を搭載したものが望ましいですが、RTD4.0が入手できない場合は、他のバージョンでも構いません。 Re: 提供一下基于eb29.0 双核启动的S32K358例子，最好rtd4.0这种 こんにちは、 マルチコアの例は複数存在する。 例えば、直接以下のように： https://community.nxp.com/t5/S32K/S32K324-Multi-Core-Example-Project-based-on-Whiteboard/mp/1547771 または： S32DSパッケージには直接デモが収録されています。 EB tresosはNXPのツールではないため、ここに直接的なマルチCREデモがあるかどうかは分かりません。おそらくS32DSのデモから移植する必要があるでしょう。RTDドライバにはEBのトレソベースの例が含まれていますが、完全なマルチコアプロジェクトは見つかりませんでした。 添付のプレゼンテーションもご確認ください。 よろしくお願いいたします。 ピーター

Clarification on IVT usage at multiple AB_SWAP locations (S32K328) Hi NXP team, I am working on an S32K328 memory layout using AB_SWAP and HSE_B, and I need clarification on how IVT locations should be treated. From the S32K3xx Reference Manual: The IVT is the main boot entry structure defined at a fixed location in flash. IVT contains pointers to application images, boot configuration, and optional authentication data. In AB_SWAP configurations, there are multiple defined flash regions/addresses associated with boot and image selection, depending on the device and setup. In the memory map for S32K328, I see: IVT at 0x0040_0000 (active bank) Another aligned region at 0x0060_0000 (in the same bank), which appears to be related to boot/priority handling or reserved space in some layouts. Questions: IVT placement Is the IVT expected to exist only at the primary location (e.g., 0x0040_0000) for each bank? Or is there any requirement (or supported case) where an IVT (or IVT‑like structure) must also be present at another address such as 0x0060_0000? Multiple IVT addresses in AB_SWAP When the RM shows multiple IVT‑related addresses (e.g., 0x0040_0000, 0x0050_0000, 0x0060_0000, etc.), do these represent: separate IVT instances, or alternative boot slots / priority locations used by the same IVT concept? Use of secondary/alternate region If a region like 0x0060_0000 is not explicitly documented as containing an IVT: Should it be kept reserved, or Can it be safely used for application data/metadata? Best practice For AB_SWAP + HSE secure boot systems, what is the recommended interpretation of these additional aligned addresses in relation to IVT? Context: Device: S32K328 Boot mode: AB_SWAP Security: HSE_B with secure boot enabled Goal: correct boot behavior and safe memory allocation S32K3 #s32k328  Re: Clarification on IVT usage at multiple AB_SWAP locations (S32K328) Hi @venkatesh-kv  1. One IVT at any available defined address is sufficient. It doesn’t have to be primary location like 0x40_0000. It’s up to SBAF to search for valid IVT in given order. There’s an option to use second IVT as a backup if something goes wrong during update of IVT which is typically done when enabling secure boot by BOOT_SEQ bit in Boot Configuration Word in IVT. 2. S32K328 in AB_SWAP mode has three possible locations of IVT: 0x40_0000, 0x60_0000, 0x1000_0000. SBAF searches for valid IVT in this order. The lower address, the highest priority. For example, if there’s valid IVT at 0x40_0000, SBAF will use this one and it does not check other locations. 3. It’s not necessary to keep the area reserved, you can use it for your code or data. 4. For this use case, other IVT locations can be used as a backup as mentioned earlier. It’s also discussed in Secure Boot Application Note in section “6.2 Update IVT”. It can be downloaded from: https://www.nxp.com/products/S32K3 Application note can be found here: Documentation -> Secure Files -> Secure Boot Application note v0.1.1.0 (AN744511) Associated demo project can be downloaded here: Design Resources -> Software -> Secure Files -> SecureBootAppNoteDemo (SW745310) Regards, Lukas

Imx6ull KSZ8041NL ethernet issue Hello There , To utilize dule ethernet for one of our potential project , We have connected 2 Ethernet phy with Imx6ull processor , One phy is KSZ8081 and one phy is KSZ8041 , below is our DTS configuration : &fec1 { pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = <&pinctrl_enet1>; phy-mode = "rmii"; phy-handle = <&ethphy0>; phy-reset-gpios = <&gpio5 9 GPIO_ACTIVE_LOW>; phy-reset-duration = <26>; phy-reset-post-delay=<20>; phy-supply = <&reg_peri_3v3>; status = "okay"; }; &fec2 { pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = <&pinctrl_enet2>; phy-mode = "rmii"; phy-handle = <&ethphy1>; phy-reset-gpios = <&gpio1 14 GPIO_ACTIVE_LOW>; //phy-reset-gpios = <&gpio5 6 GPIO_ACTIVE_LOW>; phy-reset-duration = <26>; phy-reset-post-delay=<20>; phy-supply = <&reg_peri_3v3>; status = "okay"; mdio { #address-cells = <1>; #size-cells = <0>; ethphy0: ethernet-phy@1 { reg = <1>; micrel,led-mode = <1>; clocks = <&clks IMX6UL_CLK_ENET_REF>; clock-names = "rmii-ref"; }; ethphy1: ethernet-phy@3 { reg = <3>; micrel,led-mode = <1>; clocks = <&clks IMX6UL_CLK_ENET2_REF>; clock-names = "rmii-ref"; }; }; }; pinctrl_enet1: enet1grp { fsl,pins = < MX6UL_PAD_ENET1_RX_EN__ENET1_RX_EN 0x1b0b0 MX6UL_PAD_ENET1_RX_ER__ENET1_RX_ER 0x1b0b0 MX6UL_PAD_ENET1_RX_DATA0__ENET1_RDATA00 0x1b0b0 MX6UL_PAD_ENET1_RX_DATA1__ENET1_RDATA01 0x1b0b0 MX6UL_PAD_ENET1_TX_EN__ENET1_TX_EN 0x1b0b0 MX6UL_PAD_ENET1_TX_DATA0__ENET1_TDATA00 0x1b0b0 MX6UL_PAD_ENET1_TX_DATA1__ENET1_TDATA01 0x1b0b0 MX6UL_PAD_ENET1_TX_CLK__ENET1_REF_CLK1 0x4001b031 >; }; pinctrl_enet2: enet2grp { fsl,pins = < MX6UL_PAD_GPIO1_IO07__ENET2_MDC 0x1b0b0 MX6UL_PAD_GPIO1_IO06__ENET2_MDIO 0x1b0b0 MX6UL_PAD_ENET2_RX_EN__ENET2_RX_EN 0x1b0b0 MX6UL_PAD_ENET2_RX_ER__ENET2_RX_ER 0x1b0b0 MX6UL_PAD_ENET2_RX_DATA0__ENET2_RDATA00 0x1b0b0 MX6UL_PAD_ENET2_RX_DATA1__ENET2_RDATA01 0x1b0b0 MX6UL_PAD_ENET2_TX_EN__ENET2_TX_EN 0x1b0b0 MX6UL_PAD_ENET2_TX_DATA0__ENET2_TDATA00 0x1b0b0 MX6UL_PAD_ENET2_TX_DATA1__ENET2_TDATA01 0x1b0b0 MX6UL_PAD_ENET2_TX_CLK__ENET2_REF_CLK2 0x4001b031 >; }; Both The Ethernet Phys are getting detected in kernel logs and also when we connect ethernet  cable , link is also getting detected on both. but Ip is arriving on ethernet which is connected to KSZ8081 phy , the IP is not getting assigned with the Ethernet which is connected to KSZ8084NL. and there is rx errors are observed in KSZ8041NL Ethernet which is eth0 , below are the logs : root@sls-imx6ull14x14evk:~# ifconfig eth0      Link encap:Ethernet  HWaddr BA:9C:69:1F:76:3A           UP BROADCAST MULTICAST  MTU:1500  Metric:1           RX packets:0 errors:1065 dropped:0 overruns:0 frame:1065           TX packets:65 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0           collisions:0 txqueuelen:1000           RX bytes:0 (0.0 B)  TX bytes:12024 (11.7 KiB) eth1      Link encap:Ethernet  HWaddr 42:19:11:7F:5E:89           inet addr:10.20.0.184  Bcast:10.20.1.255  Mask:255.255.254.0           inet6 addr: fe80::8248:9837:9647:2a00/64 Scope:Link           UP BROADCAST RUNNING MULTICAST  MTU:1500  Metric:1           RX packets:18 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0           TX packets:23 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0           collisions:0 txqueuelen:1000           RX bytes:2494 (2.4 KiB)  TX bytes:3162 (3.0 KiB) lo        Link encap:Local Loopback           inet addr:127.0.0.1  Mask:255.0.0.0           inet6 addr: ::1/128 Scope:Host           UP LOOPBACK RUNNING  MTU:65536  Metric:1           RX packets:17 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0           TX packets:17 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0           collisions:0 txqueuelen:1000           RX bytes:2011 (1.9 KiB)  TX bytes:2011 (1.9 KiB)   root@sls-imx6ull14x14evk:~# ethtool eth0 Settings for eth0:         Supported ports: [ TP    MII ]         Supported link modes:   10baseT/Half 10baseT/Full                                 100baseT/Half 100baseT/Full         Supported pause frame use: Symmetric         Supports auto-negotiation: Yes         Supported FEC modes: Not reported         Advertised link modes:  10baseT/Half 10baseT/Full                                 100baseT/Half 100baseT/Full         Advertised pause frame use: Symmetric         Advertised auto-negotiation: Yes         Advertised FEC modes: Not reported         Link partner advertised link modes:  10baseT/Half 10baseT/Full                                              100baseT/Half 100baseT/Full         Link partner advertised pause frame use: No         Link partner advertised auto-negotiation: Yes         Link partner advertised FEC modes: Not reported         Speed: 100Mb/s         Duplex: Full         Auto-negotiation: on         Port: Twisted Pair         PHYAD: 3         Transceiver: external         MDI-X: Unknown         Supports Wake-on: g         Wake-on: d         Link detected: yes   We have also checked the clock which is 50MHz , which is generated properly and also coming into phy KSZ8041NL. In short 1 Ethernet with KSZ8081 is working properly but 2nd Ethernet not working with KSZ8041NL. Please suggest us solution. we have also attached screenshot of both Ethernet phy Hardware  for your reference . i.MX6 All i.MX6UL

s32k144 - 设备已安全 大家好， 我正在参与S32K114 (AN12323)项目。最初，我在禁用 CSEC 的情况下烧录了网关项目，并且编程成功了。 之后，我尝试刷写CAN 示例应用程序，但遇到了以下错误： “设备当前安全，擦除后将变为不安全状态。” 为了解决这个问题，我还尝试使用“紧急 Kinetis 设备恢复”选项，但没有成功。 请问如何恢复设备或移除安全状态，以便我可以刷写 CAN 示例程序？ Re: s32k144 - Device is secured 嗨@Senlent ， 在哪些情况下 RESET 信号周期约为 118 µs？在我的情况下，哪些因素会导致 RESET 信号周期增加到约 475 µs？     谢谢。 Re: s32k144 - Device is secured 您好@ Pranathi06 如果复位信号周期不是~118µs，而是大于200µs，例如500µs甚至更长， 使用批量擦除命令，无法通过 SWD/JTAG 调试接口解密和恢复 MCU。 Re: s32k144 - Device is secured 嗨@Senlent 我用示波器测量了 RESET_b 引脚的波形。 RESET_b 信号持续切换。 脉冲重复时间似乎约为400–500 µs （光标显示 Δt ≈ 475 µs）。 峰值约为5V ，这表明您可能正在探测外部复位电路，而不是直接测量 3.3V MCU 引脚，或者 RESET 上有一个 5V 的上拉电阻。 The RESET activity is continuous and regular.   谢谢！         Re: s32k144 - Device is secured 您好@Pranathi06 “S32K144_FOTA_GATEWAY”命令不涉及任何CSEc或闪存网络安全相关操作，因此我不确定你对MCU做了什么。 你可以测量 RESET 引脚的波形，告诉我它的复位周期。 复位周期可以用来判断芯片是否能够恢复正常工作。 Re: s32k144 - Device is secured 嗨@Senlent ， 是的，已成功刷入“S32K144_FOTA_Gateway”，当我尝试刷入Can_example项目时，出现“设备已保护”的提示，之后就无法刷入任何软件了。 谢谢！ Re: s32k144 - Device is secured 您好@ Pranathi06 您的问题是在下载“S32K144_FOTA_Gateway”程序时出现，还是您已经成功刷写了“S32K144_FOTA_Gateway”？ Re: s32k144 - Device is secured 嗨@Senlent     我刷入了 AN5401_S32K144_CSEc_Resetting_Flash_to_Factory_State 来清除按键。之后，我只刷写了 GATEWAY_PROJECT 项目；我没有刷写 Memory_Partition 项目。 谢谢。   Re: s32k144 - Device is secured 您好@ Pranathi06 在刷写我的 GATEWAY_PROJECT 之前，我已经刷写了“重置闪存状态” 我不明白你的意思。 AN12323SW 没有“将闪存重置到状态”程序。 根据你的描述，你修改了“S32K144_FOTA_Gateway”？ 您只需要检查您的程序是否已启用 CSEc 模块并分配了密钥，以及您是否考虑过在应用程序中将 CSEc 模块恢复到出厂状态。 否则，这种情况就无法挽回了。 Re: s32k144 - Device is secured 嗨@Senlent 我没有刷写 Memory_partition 项目。 在刷写我的 GATEWAY_PROJECT 之前，我已经刷写了“重置闪存状态” 有什么办法可以恢复吗？ 谢谢。 Re: s32k144 - Device is secured 您好@ Pranathi06 这个问题与“S32K144_FOTA_Gateway”中是否启用“CSEC”无关，因为在测试 AN12323SW 时，第一步应该是下载并运行“S32K144_Memory_Partition”来执行分区，这默认情况下已经启用了 CSEC 并分配了一个密钥。 AN12130： 这就是MCU被锁定的原因； 由于该解决方案没有提供重置 CSEC 操作，因此无法恢复。 下次记得修改“S32K144_Memory_Partition”使其仅进行分区，而不启用 CSEC 或密钥。

GC7000UL general-compute inference path on i.MX8M Plus and TIM-VX/VSINPU appears NPU-only Board/BSP: i.MX8M Plus, aarch64 Galcore version 6.4.11.p2.745085 ONNX Runtime with VSINPUExecutionProvider (statically linked against libtim-vx.so) Vivante OpenCL ICD present and functional (Vivante.icd → libVivanteOpenCL.so) Goal: Run ResNet50 inference benchmarks (MLPerf loadgen harness) on the GC7000UL 3D GPU core specifically, as a comparison point against existing NPU (VIP8000Nano) and CPU benchmark results already collected. What's confirmed working: clGetPlatformIDs/clGetDeviceIDs via the Vivante OpenCL ICD cleanly enumerates two independent devices under one platform: Device 0: GC7000UL.6204.0000 Device 1: VIP8000Nano-S+I.8002.0000 Both report CL_DEVICE_TYPE_ACCELERATOR, no errors, confirmed via a minimal C test program linked against libOpenCL.so → libGAL.so. What's blocking GPU dispatch via ORT: ort.get_available_providers() returns only ['VSINPUExecutionProvider', 'CPUExecutionProvider'] — no OpenCL-based EP. VSINPUExecutionProvider is statically linked to libtim-vx.so (OVXLIB/vsi_nn_* API). Symbol/string dump of both libtim-vx.so and libGAL.so shows no DEVICE_INDEX/DEVICE_ID-style env var or config surface — only behavior toggles (VIV_VX_ENABLE_SHADER, VSI_NN_ENABLE_*, etc). libGAL.so does export gcoHAL_SetDeviceIndex/gcoHAL_GetCurrentDeviceIndex at the raw HAL layer, but there's no visible plumbing from OVXLIB/TIM-VX down to that call which is  suggesting the graph compiler used by VSINPU may be hardcoded to target the NPU core only, regardless of device index. Specific question: Does TIM-VX / OVXLIB on this BSP (galcore 6.4.11.p2) support compiling and dispatching a graph to the GC7000UL as a general-compute target, or is the graph compiler NPU-only by design in this build, and how can I verify if it is possible to run it that way ?  If GPU-target graph compilation is supported upstream in TIM-VX but not enabled in this NXP-shipped build, is there a build flag / SDK component that exposes it? If there is no supported path through TIM-VX/ORT, is there an NXP-recommended way to run generic  inference on the GC7000UL directly (e.g. via the OpenCL/OpenVX layer, since that portion of the stack is confirmed functional) ,  a sample app, SDK component, or reference implementation we should be building against instead? as a currently a student, and trying to work on this implementation and running an ORT on TOP of the GPU, is there any way, or any other way to be able use the GPU for inference ?  Thank you very much  IMX8MPLUS  #GC7000UL Re: GC7000UL general-compute inference path on i.MX8M Plus and TIM-VX/VSINPU appears NPU-only HI @WaleedO, Thank you for contacting NXP Support. To run inference on the GPU, you should use the GPU delegate, which enables supported operations to be accelerated by the GPU instead of running entirely on the CPU. I recommend reviewing our Machine Learning User Guide to better understand the available execution backends, delegate configuration, supported frameworks, and example applications. The guide also includes step-by-step examples that can help you validate that the GPU delegate is being loaded correctly and that your model is executing as expected. If you encounter any issues during setup or execution, please share the model, BSP version, and the commands you are using, and I will be happy to assist further. Best regards, Alejandro Garcia

RDDRONE-BMS772 開発ボード アクセサリ RDDRONE-BMS772开发板配件 バッテリー関連の実験用にRDDRONE-BMS772開発ボードを購入したいと考えています。実験用バッテリーの電圧、電流、温度のデータを測定し、記録する必要があります。公式サイトの開発ボードに付属しているアクセサリ以外に、バッテリー本体や対応バッテリー・チャージャなど、どんなアクセサリを購入すればよいのでしょうか?つまり、バッテリー実験を行い、バッテリーの電圧、電流、温度データを測定・記録する必要があるということです。開発ボードのパッケージに含まれるアクセサリー以外に、この実験に必要な関連アクセサリーは何でしょうか?アクセサリーの詳細なリストを教えていただけますか?できれば対応モデルも含めて。実験のために、それらをすべて一度に購入する必要があります。どうもありがとうございます。 私は、RDDRONE-BMS772 を購入したいこのタイプの発行パネルで、電池の関連実装を実行するには、電池の電圧、電流、および温度データを測定する必要があります。削除官網上に公開されているパネルに含まれるアクセサリに加えて、電池、および電池適合型の充電器など、その他の必要な関連アクセサリも必要です。電池の実験を行う必要があり、電池の電圧、電流、温度データを測定する必要があり、この実験のベースには、公開されたパネルのパッケージにある付属品のほかに、これらの関連するデータも必要です。他のアクセサリは、個別のアクセサリを削除することはできませんが、適切な公開パネルのこれらのアクセサリの型番号も次に列挙できることが望ましいため、テストを行うには一度の購入が必要です。 Re: RDDRONE-BMS772 Development Board Accessories RDDRONE-BMS772开发板配件 Fan007様へ バッテリー状態推定の研究において、RDDRONE-BMS772は、バランスコネクタと対応する充電器を備えた実際の3S～6Sリチウムイオンバッテリーパックを必要とします。ドキュメントには特定のバッテリーや充電器モデルは明記されていません。パラメータが規定の範囲内であることを確認するだけで良いのです。 ファームウェアの開発およびデバッグには、以下のような外部デバッガの使用をお勧めします。 セガー J-Link ミニ PEMicroユニバーサルマルチリンク その他の互換性のあるJTAGデバッガー このボードはJTAG(J2)およびDCD-LZ(J19)のデバッグインターフェースを提供します。PCから直接USBでプログラミングやデバッグを行うことはできないため、外部デバッガが必要です。   推奨される最小構成： RDDRONE-BMS772ボード バランスコネクタ付き3Sリチウムイオンバッテリーパック 互換性のある3S充電器 J-LinkまたはPEMicroデバッガー Windows PC with S32 Design Studio この構成により、セル電圧、パック電圧、電流（クーロン計数）、温度、およびセルバランスの測定が可能となり、SOC/SOHアルゴリズムの開発に適しています。   敬具、 ヨゼフ Re: RDDRONE-BMS772 Development Board Accessories RDDRONE-BMS772开发板配件 申し訳ありません、私の言っていることが伝わらなかったようですね。現在私が取り組んでいる研究は、バッテリーの状態推定に関するもので、そのためには実際のバッテリーの電圧、電流、温度のデータを測定する必要があります。したがって、バッテリーシミュレータは必要ありません。本物のバッテリーが必要だ。そこで、開発ボードに対応したバッテリーと対応するバッテリー・チャージャの特定モデルが必要です。また、PEMicroアダプターやSEGGER J-Link Miniデバッガは、デバッグや開発ボード上のプログラミングアルゴリズムのリンクに必要なハードウェアに記載されていますか?開発ボードを直接コンピュータに接続してデバッグやプログラミングはできないのでしょうか?これらのアダプターやデバッガはマーケットで入手可能ですか?さらに、あなたが挙げたハードウェア以外に、開発ボードに必要な他のハードウェアコンポーネントはありますか?これらの質問に詳しくお答えください。どうもありがとうございます。 注意、私たちの意思は理解していません、私たちの現在の研究は電池の状態に関するものであり、実際の電池の電圧と温度のデータを測定する必要があるため、電池モジュールは必要ありません、私たちは必要としていますこれは真の電池であるため、適切なパネルの電池と電池充電器の特定の型名が必要です。また、ここで言及されている PEMicro アダプターと SEGGER も必要です。 Jリンクミニ エディタは、公開パネルまたは計算法に必須のハードウェアですか? 公開パネルは、電源に直接接続して評価やプログラムを実行することはできません。市販のハードウェアは市販されている可能性がありますか? さらに、公開パネルには、上記のハードウェア以外にも、必須のハードウェアが存在します。 Re: RDDRONE-BMS772 Development Board Accessories RDDRONE-BMS772开发板配件 申し訳ありません、私の言っていることが伝わらなかったようですね。現在私が取り組んでいる研究は、バッテリーの状態推定に関するもので、そのためには実際のバッテリーの電圧、電流、温度のデータを測定する必要があります。したがって、バッテリーシミュレータは必要ありません。本物のバッテリーが必要だ。そこで、開発ボードに対応したバッテリーと対応するバッテリー・チャージャの特定モデルが必要です。また、PEMicroアダプターやSEGGER J-Link Miniデバッガは、デバッグや開発ボードのプログラミングに必要なハードウェアにリンクに記載されていますか?開発ボードを直接コンピュータに接続してデバッグやプログラミングはできないのでしょうか?これらのアダプターやデバッガはマーケットで入手可能ですか?さらに、あなたが挙げたハードウェア以外に、開発ボードに必要な他のハードウェアコンポーネントはありますか?これらの質問に詳しくお答えください。どうもありがとうございます。 注意、私たちの意思は理解していません、私たちの現在の研究は電池の状態に関するものであり、実際の電池の電圧と温度のデータを測定する必要があるため、電池モジュールは必要ありません、私たちは必要としていますこれは真の電池であるため、適切なパネルの電池と電池充電器の特定の型名が必要です。また、ここで言及されている PEMicro アダプターと SEGGER も必要です。 Jリンクミニ エディタは、公開パネルまたは計算法に必須のハードウェアですか? 公開パネルは、電源に直接接続して評価やプログラムを実行することはできません。市販のハードウェアは市販されている可能性がありますか? さらに、公開パネルには、上記のハードウェア以外にも、必須のハードウェアが存在します。 Re: RDDRONE-BMS772 Development Board Accessories RDDRONE-BMS772开发板配件 F an007様、 RDDRONE-BMS772に必要な追加ハードウェアについては、こちらのリンクを参照してください。 バッテリーパックについては、 BATT-6EMULATOR とBATT-14EXTENDERをご用意します。バッテリーエミュレーターはバッテリーパックの代わりに使えますが、コネクタが異なるため、バッテリーエクステンダーはその間に置くべきです。 敬具、 ヨゼフ