你好，
我正在尝试使用 M33 内核中的 i.MX8ULP ADC 的比较器模式，具体来说，我设置 ADC，以便如果转换值低于阈值，则发出中断来处理该事件。
根据参考手册，我的理解是这应该是可行的：
- 将 ADC 的 FIFO 水位设置为 1，这样任何数据都会触发信号中断（这部分是有效的，在下面的示例中，我删除了中断代码以简化代码）。
- 设置比较函数为“重复比较直到为真”，并适当调整 CVH/CVL 和触发器，然后持续对 ADC 进行采样，并在达到要求时触发数据。
很遗憾，我一直无法让比较值正常工作。手册上说，根据 CVL/CVH 的不同，可以进行各种操作，但我使用 ADC1 / 命令 1 / 触发信号 1 时，这些操作似乎都不起作用：
通过实验，我发现：
- CVL < CVH（手册上说如果在范围之外则为真，例如val < CVL || val > CVH): 始终返回值（即使它在范围内）
- CVH 最大值，CVL 设置（应小于 CVL）：由于未指定最大值，我不确定。将 CVH 设置为 0xfff 或 0x1000 时，无论 CVL 的值如何，都会返回该值；将 CVH 设置为 0xffff 时，则永远不会返回该值。
- CVL 最小值，CVH 设置值（应大于 CVH）：始终返回该值
- CVL > CVH（应在范围内，例如CVH < val < CVL): 值永远不会返回
以下是我使用的代码：
lpadc_config_t adcConfig;
LPADC_GetDefaultConfig(&adcConfig);
adcConfig.FIFOWatermark = 0;
adcConfig.enableAnalogPreliminary = true;
LPADC_Init(ADC1, &adcConfig);
lpadc_conv_trigger_config_t triggerConfig;
LPADC_GetDefaultConvTriggerConfig(&triggerConfig);
triggerConfig.targetCommandId = 1;
triggerConfig.enableHardwareTrigger = true;
LPADC_SetConvTriggerConfig(ADC1, 0, &triggerConfig);
lpadc_conv_command_config_t commandConfig;
LPADC_GetDefaultConvCommandConfig(&commandConfig);
commandConfig.channelNumber = 5;
commandConfig.sampleChannelMode = kLPADC_SampleChannelSingleEndSideB;
commandConfig.sampleScaleMode = kLPADC_SampleFullScale;
commandConfig.hardwareAverageMode = kLPADC_HardwareAverageCount2;
commandConfig.hardwareCompareMode = kLPADC_HardwareCompareRepeatUntilTrue;
commandConfig.hardwareCompareValueHigh = v_high;
commandConfig.hardwareCompareValueLow = v_low;
LPADC_SetConvCommandConfig(ADC1, 1, &commandConfig);
SDK_DelayAtLeastUs(1000, SDK_DEVICE_MAXIMUM_CPU_CLOCK_FREQUENCY);
LPADC_DoSoftwareTrigger(ADC1, 1 << 0);
// this is LPADC_GetConvResultBlocking() with a timeout
uint32_t tmp, cnt = 0;
tmp = ((ADC_Type *)ADC1)->RESFIFO;
while (ADC_RESFIFO_VALID_MASK != (tmp & ADC_RESFIFO_VALID_MASK) && cnt < 100000)
{
tmp = ((ADC_Type *)ADC1)->RESFIFO;
cnt++;
}
if (ADC_RESFIFO_VALID_MASK != (tmp & ADC_RESFIFO_VALID_MASK))
{
PRINTF("ADC timeout\r\n");
}
else
{
tmp &= ADC_RESFIFO_D_MASK;
tmp >>= 3;
PRINTF("got %d (%#x) in %d\r\n", tmp, tmp, cnt);
}我还导出了寄存器数据，我确信“比较重复直到为真”部分是有效的，因为 STAT 寄存器认为触发信号/命令仍在运行，而且我设置了“为真时存储”也得到了相同的结果（在命令运行时调整 CV（比较值）会产生奇怪的结果，但会正确返回等待条件为真的触发信号——我确定我们不应该在运行时更改 CV，所以我们忽略这部分）。
以下是等待转换期间的寄存器值，其中 CVL = 0xffe，CVH = 0x1（因此应该返回介于两者之间的任何值）：
ADC1 0x280a2000
VERID: 0x200101a
PARAM: 0xf041004
CTRL: 0x1
^ ADCEN
STAT: 0x1000800
^ CMDACT 1, ADC_ACTIVE
IE: 0
DE: 0
CFG: 0x10800000
^ PWREN, PUDLY = 0x80
PAUSE: 0
TSTAT: 0
TCTRL[0]: 0x1000001
^ TCMD = CMD1, HTEN (no difference when disabled)
FCTRL: 0
CMD[0].CMDL: 0x2025
^ CSCALE full-scale, ABSEL = B, CH5
CMD[0].CMDH: 0x1003
^ AVGS = 2 conversions, CMPEN = repeat until true
CV[0]: 0x10ffe
^ compare value, CVH=1 and CVL=0xffe我这样拿错了吗？
谢谢！
多米尼克