ベアメタル用のOSタイマーインターフェース Arm 用の S32DS で動作していた古いドライバ モデルには、ベア メタル実装をサポートするタイマー遅延用の API がありました。新しいリアルタイム・ドライバ モデルでは、同等のものが見つかりません。これを実行しようとするとエラーが発生します。添付のスクリーンショットを参照してください。 それを行う方法はありますか? プロジェクトの詳細: MCU: 144ピン構成のS32K148 システムOS: ベアメタル RTD バージョン: 3.0.0 ドライバー構成: 低レベル (非 Autosar)。スクリーンショットを参照してください。 Re: OS Timer interface for bare metal こんにちは@danielmartynek 更新ありがとうございます。これは私が発見したものと一致しています。いくつかフォローアップがあります: 1.SO、リアルタイム・ドライバには OSIf_TimeDelay() に相当するものはないのでしょうか?ドライバー API の他の部分にも同様のギャップが見られ、既存のコードの移植がやや困難になっています。 2. これらの API はすべての MCAL 実装で統一されていますか?言い換えれば、MCAL 準拠を主張する別のベンダーのハードウェアと MCAL 実装を使用する場合、これらすべての API がそのドライバ実装で利用できると期待できますか?(これを逆に読むこともできます。MCAL 準拠を主張する別のベンダーから NXP に移行する場合、NXP ドライバが他のベンダーのドライバが提供するすべての API を提供すると期待できますか?) よろしくお願いいたします。 ドゥルガー・チョードリー Re: OS Timer interface for bare metal こんにちは、 @durga_choudhuryさん、 OsIf.hを参照してください。以下の機能があります: OsIf_Init()、 OsIf_GetCounter()、 OsIf_MicrosToTicks()、 OsIf_GetElapsed()、 BR、ダニエル Re: OS Timer interface for bare metal こんにちは@durga_choudhuryさん、 1. いいえ、そのような関数はありません。個々のドライバは OsIf API を使用します。たとえば、次のようになります。 2. RTD には以下が含まれます。 AUTOSAR MCALドライバ 低レベルのIPレベルドライバ MCAL の最上位層 (AUTOSAR) のみがポータブルです。 たとえば、Adc_Init()。 しかし、OsIf_GetElapsed() は AUTOSAR API ではなく、NXP 固有のものです。 よろしくお願いいたします。 ダニエル

HSE data reflected in memory only after multiple soft resets Steps followed: 1. Provide the HSE ELF file (containing HSE data bytes programmed at HSE memory locations) to Cyclone image creator 2. Create a Cyclone .sap file to enable and program HSE. 3. Flash the .sap file on the S32K312 board using the Cyclone debugger via JTAG. 4. Perform a power cycle. 5. Load the workspace and verify HSE data in memory. 6. Perform multiple soft resets via the debugger. Observed behavior: • After the initial power cycle, the HSE data is not immediately reflected in memory. • The HSE data becomes visible in memory only after multiple soft resets. (Issue) • Also tried allowing with delay, still the same behavior Question: • Why are multiple soft resets required for the HSE data to be reflected in memory? • Is there a recommended workaround (e.g.,reset sequence, or configuration change)? Re: HSE data reflected in memory only after multiple soft resets Hi @abdul_rahiman_csg  First of all, could you please explain what do you mean by "Provide the HSE ELF file (containing HSE data bytes programmed at HSE memory locations)"?  When HSE firmware is installed, only HSE has exclusive access rights to HSE secure memory (HSE firmware, HSE data). Secure memory is removed from memory map and user can't access it at all.  Regards, Lukas Re: HSE data reflected in memory only after multiple soft resets This ELF contains HSE data programmed in the address ranges 0x004D2000–0x004D2060 and 0x1B000000–0x1B000360 Re: HSE data reflected in memory only after multiple soft resets Hi @abdul_rahiman_csg  This does not make sense from microcontroller point of view. It seems to be related to tools. Could you try to discuss this with Pemicro directly? https://www.pemicro.com/support/index.cfm Regards, Lukas

S32K310 CAN Interrupt Receive S32K310のCANドライバモジュールをCANとCANIFを使って設定しました。CAN_Write()関数を呼び出してメッセージを送信できることは分かっていますが、以下の点について疑問があります。 1. メッセージを受信するにはどうすればよいですか？CanIf_RxIndication()関数を使ってメッセージを受信できるという記事をいくつか見ました。しかし、この関数のロジックは静的コード内で自動的に呼び出されるべきであり、外部メインプログラムで自分で記述するべきではありません。あるいは、この関数は割り込み発生後にデータを保存するので、どのようにデータを読み出せばいいのでしょうか？自分で作成したコールバック関数に置き換えることは可能でしょうか？（MCALルーチンの中に割り込みを使用するCANルーチンは見つかりませんでした。POLLINGモードのルーチンしかないようです。） 2. CANの受信はCANIFを経由する必要があるのに、送信はCANドライバーから直接送信できるのはなぜですか？何か仕様上の制限があるのでしょうか？ 助けてくれてありがとう!! Re:S32K310 CAN割り込み受信 こんにちは@Embedded_novice、 1.FlexCANがドライバーとどのように連携するかについては、次のトレーニングをご覧ください:RTDおよび低レベルドライバーを使用したFLEXCAN。 割り込みモードでメッセージを受信するには、割り込みドライバー(IntCtrl)を設定し、FlexCANデータ情報構造体内でpolling = FALSEを選択し、「FlexCAN_Ip_Receive」を使用する必要があります。 この例は、コミュニティの投稿からガイダンスとして使用できます: TX/RX/EnhanceRXFIFO DMAテストの例S32K344 FlexCAN_Ip S32DS3.5 RTD400 - NXPコミュニティ。 2. CanIf_RxIndication APIのことを言っているのですね。前の回答で述べたように、代わりにFlexCAN_Ip_Receiveを使用できます。 Best regards, Julián

iMX95 verdin evkキットでストリームをディスプレイにプッシュする方法 私は、iMX95 Verdin EVK に Bayer RGGB センサを搭載しようとしており、stream-mmap コマンドを使用して v4l2 ストリームを取得できました。video0からもキャプチャして確認しました。 ストリームをディスプレイにプッシュする方法、そのためにどの gstreamer コマンドを使用するか。 これについてご意見をいただけませんか。 ありがとう Re: How to push stream to display in iMX95 verdin evk kit 以下のユーザーガイドの7.3.9.6.1 GStreamerパイプラインシングルカメラプレビューの章を参照してください。 https://www.nxp.com/docs/en/ユーザーガイド/UG10163.pdf

HSE_ReadAdkp 返回 HSE_SRV_RSP_INVALID_ADDR 你好，团队、 我正在尝试为 S32K314 平台设置 ADKP。 虽然我可以使用以下功能确认 HSE 标记已启用和 HSE FW 版本： HSEFwFlg = checkHseFwFeatureFlagEnabled()；   (void)HSE_GetVersion_Example(&gHseFwVersion)；   在调用 HSE_ReadAdkp() 的 check_DebugPasswordProgrammed_Status() 函数中，我检测到 HSE_SRV_RSP_INVALID_ADDR (0x55A5A26AUL)。我猜 ADKP 未编程时的预期响应是 HSE_SRV_RSP_NOT_ALLOWED。   请为我指点迷津。   谢谢！   布尚 Re: HSE_ReadAdkp returning HSE_SRV_RSP_INVALID_ADDR 你好@Bhushan1312 是的，我确认 当 ADKP 尚未编程时，读取 HSE_APP_DEBUG_KEY_ATTR_ID 将返回错误代码 HSE_SRV_RSP_NOT_ALLOWED。 尝试禁用数据缓存，看看是否会有影响。用于与 HSE 通信的所有数据对象都必须强制使用非高速缓存内存，这是一个相当常见的根本原因。 还注意到 HSE 无法看到位于 0x2000_0000 的 DTCM 内存。该地址范围只对核心可见。HSE 只能看到 0x2100_0000 的 DTCM 后门地址。我的建议是只使用普通 RAM 与 HSE 通信，而不是 DTCM。 Autosar Crypto 驱动程序中有一个启用 DTCM 支持的选项。然后，驱动程序会检查所有使用过的地址，并在必要时添加相应的偏移量。如果不使用 Crypto 驱动程序，则由用户自行决定。最好的选择是：不使用 DTCM 与 HSE 通信。 此致， Lukas Re: HSE_ReadAdkp returning HSE_SRV_RSP_INVALID_ADDR 感谢@lukaszadrapa... 我将与 HSE 相关的数据变量移到了非高速缓存 SRAM 中，结果成功了。

iMX6ULLコンソールUARTがRS-485を使用する他のUARTに干渉する カーネル lf-6.6.52-2.2.1 を搭載した iMX6ULL システム。コンソールは、ttymxc3 上の RS-485 シリアル ポートである ttymxc0 に設定されています。トランシーバ「Drive Enable」は SNVS_TAMPER7 にコネクテッドであり、次の DTS があります。 &iomuxc_snvs { pinctrl_rs485_snvs: rs485grp_snvs { fsl,pins = < MX6ULL_PAD_SNVS_TAMPER7__GPIO5_IO07 0x1b0b1 /* RS485.DE as RTS */ >; }; }; &uart4 { pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = <&pinctrl_rs485>, <&pinctrl_rs485_snvs>; fsl,dte-mode; rts-gpios = <&gpio5 7 GPIO_ACTIVE_HIGH>; linux,rs485-enabled-at-boot-time; status = "okay"; label = "rs485"; }; データがコンソールに出力されると、RS-485 シリアル ポートに干渉が発生することに気付きました。RTS/DE 信号が 5 ～ 10 ミリ秒遅延することがあります。これは 9600 bps で 3.5 文字より長いため、ホストがまだバスを駆動しているため、デバイスからの応答が文字化けすることになります。これは次のようにCANできます: while true;do echo xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx >/dev/kmsg;done これは既知の問題ですか? i.MX6UL ソフトウェア不具合の疑い Yocto Project Re: iMX6ULL console UART interferes with other UART using RS-485 こんにちは@astrand これは Linux カーネルではよくある問題のようです。こちらは LWN.NET での議論です。printk/console は遅いデバイスです。大量のログが発生した場合、カーネルはメッセージをコンソールに同期的に書き込む必要があります。このプロセス中、関連するロックが保持され、CPU 時間が消費され、他のタスクのスケジュールと割り込み処理が遅延されます。コンソールが RS-485 シリアル ポートと異なる場合でも、システム全体のスケジュール/ソフト割り込み/タスク キューは依然として遅くなります。これにより、UART 送信完了イベント情報がドライバに到達し、その後 DE ビットをプルダウンするまでの時間が遅延されます。詳細については、そのディスカッションを参照してください。 https://lwn.net/Articles/909980/ 実行時にCAN、コンソールのログレベルを低く設定するか、 rs485-rts-dts の遅延。 echo "4 4 1 7" > /proc/sys/kernel/printk よろしくお願いします、 志明

s32k312 hse ab-swap 重启方法？ 恩智浦专家，你好、 1.我使用的是 s32k312，HSE 版本为 1.13.0、2.40.0。 2.我正在实现 OTA 功能。 OTA 完成后，我需要致电 HSE 交换 ab，然后重启以运行新的应用程序。 我的问题是，我编写了一个演示程序，并调用" HSE_SRV_ID_ACTIVATE_PASSIVE_BLOCK" 服务。在不带任何参数的情况下，使用"IP_MC_ME" perphieral 重启单片机，但只起一次作用，然后单片机就无法运行了，可能是出现了一些硬故障。 那么，但是通过RESET引脚重启是可以的。 我的重启密码是 剧透 （高亮部分可供阅读） IP_MC_ME->MODE_CONF = mc_me_mode_conf_func_rst(1); IP_MC_ME->MODE_UPD = MC_ME_MODE_UPD_MODE_UPD(1); IP_MC_ME->CTL_KEY = mc_me_ctl_key_key(0x5AF0); IP_MC_ME->CTL_KEY = mc_me_ctl_key_key(0xA50F); IP_MC_ME->MODE_CONF = MC_ME_MODE_CONF_FUNC_RST(1); IP_MC_ME->MODE_UPD = MC_ME_MODE_UPD_MODE_UPD(1); IP_MC_ME->CTL_KEY = MC_ME_CTL_KEY_KEY(0x5AF0); IP_MC_ME->CTL_KEY = MC_ME_CTL_KEY_KEY(0xA50F)； 这个重启代码可以吗？还是我需要使用其他方法重启微控制器，使 ab 交换功能生效并运行新程序？ 谢谢。 Re: s32k312 hse ab-swap reboot method? 原则上是正确的，但请务必查看以下演示示例，您可以在其中详细调换程序 首先，我们提供了 Secure 启动 应用笔记，其中包括详细解释所有步骤的演示项目。可从以下网址下载 https://www.nxp.com/products/processors-and-microcontrollers/s32-automotive-platform/s32k-auto-general-purpose-mcus/s32k3-microcontrollers-for-automotive-general-purpose:S32K3 应用笔记可以在这里找到： 文档-> 安全文件-> 安全启动应用笔记 v0.1.1.0(AN744511) 相关演示项目可在此处下载： 设计资源 -> 软件 -> 安全文件 -> SecureBootAppNoteDemo (SW745310)

EB 客户许可证管理员 我使用的是 Tresos Studio 29.2。此前，在使用 MPC574xB 时，注册是成功的，一切运行正常。但是，既然我们已经切换到 S32K314 平台并尝试使用相应的激活码将其激活，则出现了以下错误： 错误：flxactappActivationSend (50040,41147,10248) 该激活请求不产量获得许可证的权利。 与 FlexNet Operations Server 的连接失败。 请问问题出在哪里，EB 真的只支持一个平台吗？ 电源 Re: EB ClientLicenseAdministrator 你好、 请检查您的账户，获取新的激活代码。此外，还存在可用许可证数量的问题。我已经联系了许可证管理部门来解决这个问题。 Re: EB ClientLicenseAdministrator 我通过下面的网站重新获取了最新的激活代码，但发现还是以前的激活代码，无法成功激活。接下来我该怎么办？ 设计 ：产品下载 ：文件

mc33772c 分配 CID 你好， ，我目前正通过 mcu 连接 mc33664 和 mc33772c。现在，我可以通过发送读取初始寄存器的指令来获得正确的响应，但在我尝试写入 cid 并读取它之后，却无法获得正确的响应。 在不更改读取指令（不修改报文计数器）的情况下继续发送，仍能得到响应，这正常吗？ 下面是我尝试写入 cid 但没有收到响应的情况，而读取初始寄存器时也得到了响应。此外，此后发送的其他指令也可以收到相同的响应，除非再次发送读取初始寄存器的指令，在这种情况下，响应数据将被更新。     SPI Re: mc33772c assign CIDs 嗨，凯文、 我检查了你的电路图，似乎是正确的。但我不明白 BCC 的各个接地是如何连接的。请确保 BCC 的地线连接到 6 芯电池中最低电池的负极。请参阅所附示意图。 如果不存在 EEPROM，则应忽略 I2C ERR FLT。 开始时，请断开较高 BCC 的连接，并尝试只写入第一个 BCC，同时将 6 芯电池只连接到第一个 BCC。如下所示。 致以最崇高的敬意 约瑟夫 Re: mc33772c assign CIDs 嗨，凯文、 感谢您提供的示意图。是的，我收到了。我会检查一下，然后再回来。 致以最崇高的敬意 约瑟夫 Re: mc33772c assign CIDs 您好， ，我已将原理图作为附件发送到您上周五的私人信息中。您收到了吗？还有问题吗？ 最美好的祝愿 Kevin Re: mc33772c assign CIDs 嗨，凯文、 你在使用我们的评估板吗？如果是，请注明完整的产品编号。如果您使用自己的设计，请共享您的原理图以及电压等级和零件值以供检查。 致以最崇高的敬意 约瑟夫 Re: mc33772c assign CIDs 你好， ，我现在已经连接了电池，但仍无法成功写入 cid。而通过读取 FAULT1 STATUS$24 寄存器，我发现在执行写入指令后也出现了故障检测。我没有外部 EEPROM，因此将 I2C ERR FLT 设置为 1 应该是正常的。 我的波形也正常。我真不知道为什么写不对。     Re: mc33772c assign CIDs 嗨，凯文、 是的，可能就是这个原因。请参阅MC33772C 数据手册中的第 5.2 节。根据您所使用的 MC33772C 版本，BCC（电池芯控制器）必须连接的电池芯数量是最少的。通常，最小电池数为 3。但是，即使是 MC33772CTC0AE 版本，CT 和 CB 引脚也不能保持浮空。 另请参阅AN12536。 致以最崇高的敬意 约瑟夫 Re: mc33772c assign CIDs 您好， 我通过接线为 mc33772c 供电。这种方法是否会影响我读写 mc33772c 芯片、分配 CID。     Re: mc33772c assign CIDs 嗨，Kevinyuee、 INIT 寄存器读取工作 这表明默认 CID（通常为 0x00）仍处于活动状态。 该命令的报文计数器和 CRC 可能是正确的。 撰写 CID 需要 一个有效的报文计数器（从上一条成功报文开始递增）。 正确的 CRC。 CID 分配命令的正确帧格式。 请参阅MC33772C 完整数据手册中的第 9.3.2 和 9.3.3 节，了解空闲模式和启动模式的说明。 致以最崇高的敬意 约瑟夫

S32K312 FlexCan的问题 亲爱的NXP社区工作人员你好，目前我想将S32K312的Flex CAN0配置为enhanced Rx FIFO和DMA接收CAN2.0和CANFD报文，我参考了社区中的所有示例，现在仍然存在发送正常，但是无法接收到消息的问题。能否麻烦您帮我查看一下我的初始化过程是否存在问题，以及中断回调函数是否正确配置呢？ Re: S32K312 FlexCan的问题 这些都是一致的，我试一下把源工程的其余模块一个个移植去正常运行的测试工程能不能找到问题。 Re: S32K312 FlexCan的问题 Hi@Django_007 排查下工程的一些选项，例如工程的编译优先级是不是一样的 Re: S32K312 FlexCan的问题 enhanced_test是我新建的测试工程。 Re: S32K312 FlexCan的问题 我将flexcan相关的代码和.mex的配置移植到一个新的工程之后却能正常运行，但是我检查了很多次这两个项目并没有什么不同，您有什么思路吗？ Re: S32K312 FlexCan的问题 好的我再创建一个工程尝试一下 Re: S32K312 FlexCan的问题 Hi@Django_007 好吧，我今天来不及帮你处理了，明天我再帮你看下。 或者我建议你创建一个新的工程，对照链接中的demo重新做个测试demo，看看是不是有什么地方自己的工程中疏漏了，如果还没有成功，你再把你创建的这个新的demo发给我，我帮你看下。 Re: S32K312 FlexCan的问题 还是没有解决，刚刚我测试时没注意发送的是MB配置接受的ID，enhanced RxFIFO配置接受的ID的CAN报文还是无法接收。 Re: S32K312 FlexCan的问题 Hi@Django_007 解决了？什么问题？ Re: S32K312 FlexCan的问题 Hi@Django_007 我测试了你的代码，总体是没有任何问题的。你的代码里面mask是使用“Individual Mask Type.” 我简单的帮你改了下方便你测试。 1.0xface，拓展帧 2.0x01,标准帧，这里我将mask设置为全1, 3.新增0x12,标准帧 中断里面你需要为每个MB重新调用FlexCAN_Ip_Receive，否则你无法启动下一次接收的 附件是我测试的截图，关于mask的设置原理参考下面我之前写的文档，自己去深入的研究下 https://community.nxp.com/t5/S32K-Knowledge-Base/S32K1xx-FlexCAN-Mask-Setting-Demo/ta-p/1519753 Re: S32K312 FlexCan的问题 抱歉，上传工程花费了一些时间，非常感谢您能抽空解决我的问题。 Re: S32K312 FlexCan的问题 Hi@Django_007 完整的测试工程贴上来，你提供的这两个文档我也没看到你使能中断之类的 Re: S32K312 FlexCan的问题 对不起，我已经被这个问题困扰一周了，这些示例我都有参考，并且在debug配置过程中返回的结果都是正常的，但是我发送can报文给MCU却无法接收到消息。 Re: S32K312 FlexCan的问题 Hi@Django_007 在这个S32K论坛里面，类似的问题至少有几十个，你自己下次多尝试搜索一下。 这里我给出我们knowledge base上的demo,你可以去参考（其实还可以搜到很多类似的） https://community.nxp.com/t5/S32K-Knowledge-Base/Example-S32K344-FlexCAN-Ip-TX-RX-EnhanceRXFIFO-DMA-test-S32DS3-5/ta-p/2015832

使用 I2C 发送作为主站时无 SCL/SDA 信号 我已将 LPI2C1 安装为主服务器，但在尝试发送时没有得到任何输出。我有上拉电阻，信号仅连接到 1 个从属设备。请参见下文。造成这一问题的可能原因是什么？ 初始化： /* 设置 I2C1 中断 */ IntCtrl_Ip_EnableIrq(LPI2C1_IRQn); IntCtrl_Ip_InstallHandler(LPI2C1_IRQn, LPI2C1_Master_Slave_IRQHandler, NULL_PTR)； /* Init lpi2c in master mode */ Lpi2c_Ip_MasterInit(LPI2C_CHANNEL_0,&I2c_Lpi2cMasterChannel0)； 发送数据： 布尔 I2C_read_fault_status(uint8 *rx_buffer) { TxBuff[0] = 0x78； if (LPI2C_IP_SUCCESS_STATUS == Lpi2c_Ip_MasterSendData(LPI2C_CHANNEL_0, (uint8 *)&TxBuff[0], 1U, FALSE)) { LM5171_data_ptr = rx_buffer； LM5171_data_len = 1； 返回 TRUE； } Re: No SCL/SDA Signals when using I2C Send as Master 我们使用的是 S32K324 部件、S32DS3.5 调试器和 Multilink FX 通用接口。我们的热电阻版本是 4.00 HF02。LPI2C 外设中没有启用调试的选项（与其他外设一样）。我没想到要手动设置该选项！当我设置 DBGEN 位时，信号如期工作。 Re: No SCL/SDA Signals when using I2C Send as Master 您使用的是哪种调试模式？特定的调试器还是板载调试器？ Re: No SCL/SDA Signals when using I2C Send as Master Hi@phil_b 能告诉我们您使用的零件编号吗？此外，热电阻版本是？ 如果您使用的是 S32K3，请尝试设置该位，然后再试一次。 Re: No SCL/SDA Signals when using I2C Send as Master 当我在调试模式下运行时，信号丢失了。当我拆下调试连接器时，信号还在！有没有办法在调试模式下查看信号？

调试 iMXRT1011 项目时遇到的问题 我有一个基于 imxRT1011 处理器的简单定制板。我使用的是MCUXpresso IDE v24.12 和 Segger J-Link Ultra+。我对 iMXRT 开发很有经验，J-Link 在我的另一个项目中运行良好。 一切开始都很顺利，但不知何时，我失去了调试项目的能力。如果我使用串行启动加载器（通过安全配置工具）安装代码，则代码可以正常运行，但是如果我从调试器中刷新它，它就无法运行。 它似乎在 main() 之前的某个地方崩溃了。有时，我可以在ResetISR()中设置一个断点并步进。在这种情况下，如果我保持单步运行，一切正常，但如果我让它运行，它就会崩溃。有时会直接进入 0xdeadbeee，调试器无能为力。 可想而知，这非常令人沮丧。如有任何建议，我们将不胜感激。 i.MX RT101x Re: Problems debugging iMXRT1011 project 今天早上我又发现了一些奇怪的行为。 我在调用SystemInitHook()之前设置了一个断点。你可以在附图中看到该函数的反汇编过程。 在调用之前，SP 位于 0x20207ff8，这在我们的意料之中。对 SystemInitHook() 的调用是 bl 0x6001220c 如果我用 C 语言进入函数，调试器会在 0x60012210 处停止，SP 仍然是0x20207ff8。函数返回时，SP 也是 0x20207ff8，符合预期。 如果改用指令步进模式进入函数，则会执行 0x6001220c 处的推送指令，将 SP 降至 0x20207ff4。因此，当函数退出和后续代码崩溃时，SP 是错误的。 你能想出造成这种行为差异的原因吗？SystemInitHook() 正确吗？有推力却没有弹力？ Re: Problems debugging iMXRT1011 project 如果我用高效密码学标准(SEC)刷新应用程序，它可以正常运行。如果我连接J-Link Commander，就可以成功停止和起飞。 在 IDE 中，我今天可以在ResetISR() 函数处设置断点。如果我单步执行 SystemInit() 函数，程序会崩溃。如果我单步进入 SystemInit() 函数，执行完该函数后再单步执行 SystemInitHook() 函数，程序也会崩溃。如果我执行同样的操作，直接单步执行 SystemInitHook() 函数，程序就不会崩溃。这就是我所说的，程序行为取决于调试器是单步执行还是单步执行。 堆栈崩溃时的示例：   线程 #1 57005（暂停：信号：SIGTRAP:跟踪/断点陷阱） _vfprintf_r() 在 0x600134a4 0x0 所以看起来它好像跳到了 0x0，但只有在代码自由运行时才会这样，在调试器中单步执行时不会这样。0x0 处没有代码 - ITC 未使用。 重复一遍，这是在 main() 之前，远在调用任何 RTOS 或类似系统之前。它在初始启动代码中崩溃了。 Re: Problems debugging iMXRT1011 project 您好@expertsleepers 谢谢您的澄清！ 你刚才提到了这个问题： 有时会直接进入 0xdeadbeee，调试器无能为力。 如果我理解得很清楚这个 deadbee 问题只会出现在调试器上，如果你启动最新的软件，没有调试器，它能正常工作对吗？ 如果使用 Segger 的 J-Link 指令器调试最新程序，抛开集成开发环境不谈，您会发现任何问题吗？我指的是连接调试器后使用 go 和 halt 操作。 您能分享一下最新 SW 版本的变化吗？ 在监测程序计数器的同时进行分步调试，并堆放 SRAM。我不知道您使用的是否是 RTOS。 检查是否有跳转到无效地址的情况，例如从闪存跳转到 SRAM，反之亦然。 致以最崇高的敬意 迪亚戈 Re: Problems debugging iMXRT1011 project > 您的意思是，如果您提交回项目的前一阶段，调试是否会开始更好地工作？ 是的。但是，在恢复到旧版本之后，我必须使用安全配置工具刷新主板一次，然后调试才会变得可靠。从那以后，我就可以像往常一样从 IDE 闪存了。 如果我回到最新的代码，我可以成功调试一次，但随后的尝试都失败了。 >将项目导入其他工作区或电脑后，是否还会出现此问题？ 我在没有安装过的新机器上安装了 IDE v25.6，复制了项目，版本并尝试调试，结果是一样的。 Re: Problems debugging iMXRT1011 project 您好@expertsleepers 感谢您的耐心等待和提供更多信息！ 你的意思是，如果将代码提交回项目的先前阶段，调试功能是否会运行得更好？ 我想知道如何在我这边复制这个问题。在其他工作区或电脑上导入项目时，会重复出现这个问题吗？ 一切顺利 迪亚戈 Re: Problems debugging iMXRT1011 project 这是一块非常简单的板，我用来测试一些外围设备。它基本上由 MCU、一个用于 XIP 的 QSPI 闪存、一些 SPI 和 I2C 外围设备以及一个 USB 端口组成。 也许我没有说清楚，在项目达到一定规模之前，项目在调试器下一直运行正常。几天来，我一直在愉快地工作，直到调试器突然开始失灵。 集成开发环境本身在我的另一个项目中继续正常运行，所以我并不担心集成开发环境本身。 Re: Problems debugging iMXRT1011 project 您好@expertsleepers 谢谢您的澄清，是的，我指的是 FCB 文件。 如果问题出在当前的应用程序设置上呢？ 我想区分问题出在闪存设置、应用程序设置还是集成开发环境上。 如果您尝试运行 hello world 演示，结果会怎样？使用已在使用的相同 FCB。 能否提供更多有关项目的详细信息？ 致以最崇高的敬意 迪亚戈 Re: Problems debugging iMXRT1011 project 我正在使用附件中的文件配置闪光灯。它们是从 SDK 示例中复制的，我检查过它们与我工作项目中的文件完全相同。 两块板上的闪存芯片相同，即华邦 W25Q64JVXGIQ。 这些文件是否定义了您所指的"FCB" ？ Re: Problems debugging iMXRT1011 project 您好@expertsleepers 感谢您的联系！ 或许是你IDE端的FCB的问题。你看过那份文件了吗？让我解释一下。 使用 SEC 工具时，SEC 工具不会写入图像，而是写入 " 极简主义的 " FCB。使用集成开发环境时，映像包含 FCB（如果我没记错的话是 qspi_config）。是否检查过 FCB/qspi_config 与您的映像匹配？ 致以最崇高的敬意 迪亚戈 Re: Problems debugging iMXRT1011 project 为了排除我的自定义板出现问题，我获得了 MIMXRT1010 EVK。EVK 板上的行为是一样的。 Re: Problems debugging iMXRT1011 project 您好@expertsleepers, 我知道问题是在您修改代码后出现的。为了更好地支持您，能否请您分享一下与原始项目相比，您所做的具体修改？ 特别是，我对与启动过程相关的任何更改感兴趣，例如： 更新 FCB。 调整内存区域。 是否在 XIP 和非 XIP 模式之间切换。 BR Habib Re: Problems debugging iMXRT1011 project 我没有更换 FCB，一直使用 XIP。 我确实更改了内存区域。我在 ResetISR() 中这样做 #define IOMUXC_GPR_GPR16 (*(unsigned int*)0x400AC040) #define IOMUXC_GPR_GPR17 (*(unsigned int*)0x400AC044) void ResetISR(void) { // 禁用中断 __asm volatile ("cpsid i"); __asm volatile ("MSR MSP,%0": :"r" (&_vStackTop) : )； // 重新配置柔性电路 IOMUXC_GPR_GPR17 = 0xE9； IOMUXC_GPR_GPR16 = IOMUXC_GPR_GPR16 | 0x4； Re: Problems debugging iMXRT1011 project 你好，@expertsleepers、 能否请您检查一下这个应用程序说明是否能帮助您解决问题？ BR Habib Re: Problems debugging iMXRT1011 project 在我的项目中，两个预处理器符号都设置为 1。 xip_external_flash=1 xip_boot_header_enable=1 Re: Problems debugging iMXRT1011 project 你好，@expertsleepers、 在调试程序之前，能否使用串行下载器配置通过 MCUXpresso 执行一次大规模擦除？ 这样做是为了验证已刷新的应用程序没有干扰调试器与 MCU 之间的任何通信。 BR Habib Re: Problems debugging iMXRT1011 project 您好@expertsleepers, 问题可能是在执行过程中对 FlexRAM 配置进行了操作，这可能会导致意外错误。因此，要正确使用 FlexRAM，我强烈建议查看本应用说明，其中介绍了如何在 i.MX RT 中使用 FlexRAM。 另一方面，也有可能是你在其他项目中没有使用 FlexRAM，而且配置正确，这不会导致任何问题。 最后，我建议您查看这些社区帖子，它们可能会帮助您解决问题： 使用 MCUXpresso IDE 重新定位代码和数据 - NXP Community 调试器连接问题的 RT 板恢复-恩智浦社区 BR Habib Re: Problems debugging iMXRT1011 project 我知道应用程序说明。正如你在我的帖子中看到的那样，我正在按照应用说明的建议，在RESET处理程序开始时更改FlexRAM配置。我的另一个项目也采用了完全相同的方法，一年多来一直运行良好。 Re: Problems debugging iMXRT1011 project 在此期间，我删除了重新分配 FlexRAM 的说明（在我上面的帖子中提到过），从而解除了对自己的封锁。 如果我让 FlexRAM 保持默认分配状态，就可以正常调试。 我重新分配 FlexRAM 的方式有问题吗？我在另一个项目中也是这样做的，而且效果一直很好。 Re: Problems debugging iMXRT1011 project 嗨，@expertsleepers、 如果我们根据我提供给您的应用说明查看 IOMUXC_GPR_GPR17 的配置，我可以看到您的配置如下： 不过，请注意以下几点： 您是否可以尝试其他配置，以更好地满足您的应用要求并符合说明条件？ BR Habib Re: Problems debugging iMXRT1011 project 我会试试的。 您能解释一下，为什么 ROM 要求与此相关吗？既然在更换 FlexRAM 时我的应用程序已经在运行，那么在此之后会有哪些 ROM 代码在运行呢？ 我能理解，如果更换熔丝中的 FlexRAM，这会影响启动加载程序。但我不是在更换熔丝，而是在软件中更换 FlexRAM。 Re: Problems debugging iMXRT1011 project 你好，@expertsleepers、 您能否尝试将该注释考虑在内，看看是否能解决问题？ 另一方面，SDK（25.06 版）提供了一个配置 FlexRAM 的示例，名为 "flex_ram_access"，我强烈建议大家分析这个示例，了解其工作原理，以便在代码中复制。 此外，您能否核实第 2.1.1.2 章中提到的要求是否符合我提供给您的应用程序说明中称为 "运行时配置 "的要求？ BR Habib

S32 Design Studio v3.5 安装回滚问题 我正在尝试在公司设备（Windows 11）上安装 S32 Design Studio v3.5，一旦安装量达到 6%，它就会回滚并且安装失败。我遵循了以下社区帖子中提供的一些建议 S32 设计回滚安装错误 - NXP 社区 如"以管理员身份运行" 并启用完全控制"C:\Users\name\AppData\Local\Temp" 我附上日志供您参考，请帮助解决这个问题。 激活 | 安装 | 许可 | 安装程序下载 Re: S32 Design Studio v3.5 installation rollback issue "以管理员身份运行" 这个 exe 文件，似乎就能解决问题。如果没有帮助，我建议您咨询 IT 部门。

如何恢复 HCS12X 中的应用程序？ 你好 有没有办法在HCS12X系列芯片的引导加载程序运行期间恢复应用程序？ 例子： - 引导加载程序中闪存擦除期间发生意外中断 - 重置后应用程序正常运行 - 假设应用程序已经加载 我似乎无法在 AN4258 中找到代码。 回复：如何在 HCS12X 中恢复应用程序？ 最后好像只有双库方法了。 谢谢

当前的 FSS 版本"S32N_FSS_FW_R21-11_1.8.1" 是否支持 S32N53？ 你好，团队、 客户 HKMC 将从 S32N55 移至 S32N53。 所以我的问题是 当前的 FSS 版本"S32N_FSS_FW_R21-11_1.8.1" 是否支持 S32N53？ 如果不是，什么时候会版本支持 S32N53 的 FSS？ 顺祝商祺！ 谢谢您！ HSE_FW 优先级：高 Re: Does current FSS version "S32N_FSS_FW_R21-11_1.8.1" support S32N53? 你好，谭生、 我们计划在本月（7月底）发布的版本中提供支持； 谢谢！ 辛杜

Programming SJC_DISABLE, JTAG_SMODE and JTAG_HEO fuses on iMX8MM Hello, At the AN4581 Application Note section 5.7 it is recommended to program the SJC_DISABLE, JTAG_SMODE and JTAG_HEO fuses to completely secure the device, but looking at both the IMX8MMRM and IMX8MMSRM, I wasn't able to find the exact location of those fuses (bank, word, bit). Where can I find this information? Thank you! Re: Programming SJC_DISABLE, JTAG_SMODE and JTAG_HEO fuses on iMX8MM Hi @igorpadykov , I would appreciate if you could send me this information as well. Thanks in advance Dj Re: Programming SJC_DISABLE, JTAG_SMODE and JTAG_HEO fuses on iMX8MM Hi, Would it be possible for you to send me this information as well? Also is this diifferent between an imx8m nano  and a mini? Re: Programming SJC_DISABLE, JTAG_SMODE and JTAG_HEO fuses on iMX8MM We also would like to have this information. Re: Programming SJC_DISABLE, JTAG_SMODE and JTAG_HEO fuses on iMX8MM hi @igorpadykov, I need information about the fuses for the imx8m mini. Could you be so kind to provide it to me? I need to disable the JTAG for security reasons. Best regrads, Julián Re: Programming SJC_DISABLE, JTAG_SMODE and JTAG_HEO fuses on iMX8MM @igorpadykov could you also send me the info for the JTAG_HEO fuse? Thanks! Re: Programming SJC_DISABLE, JTAG_SMODE and JTAG_HEO fuses on iMX8MM Can you also share this with me, please? Why isn't this just posted in a public app note, or the reference manual or security reference manual? Security through obscurity is not security. Re: Programming SJC_DISABLE, JTAG_SMODE and JTAG_HEO fuses on iMX8MM Could you make this email public information? Why is this information not listed in the security reference manual? For the i.MX8M Nano this is listed in the security reference manual. But I cannot know whether the Mini uses the same fuses. Also, AN4581 also lists fuse DIR_BT_DIS to be of interest. But I cannot find any reference of it. Re: Programming SJC_DISABLE, JTAG_SMODE and JTAG_HEO fuses on iMX8MM We also want to disable JTAG on the imx8m-mini and I couldn't find any info of about it in Reference Manual, Rev. 2, 08/2019 Chapter 6.2 Fusemap. Could you also point me into the right direction. Thank you! Re: Programming SJC_DISABLE, JTAG_SMODE and JTAG_HEO fuses on iMX8MM Hi rodrigo_travess additional info were sent via mail. Best regards igor

使用 LCD 针座时相机针座上的可用引脚 - FRDM-MCXN947 我想弄明白，在使用 smartdma 的 LCD-PAR-S035 显示器上使用 LCD 接头（J8）时，相机接头（J9）上的引脚是否可以用作 GPIO？ 在配置工具中，它们并不显示为冲突，但当设置为 GPIO 时，我似乎仍无法正确读取。 有人能确认（J9）引脚不能同时用作 GPIO 吗？ 谢谢   开发板 FRDM 培训 MCX N Re: Available pins on the camera header when using LCD header - FRDM-MCXN947 你好@cyberhelmer、 谢谢您的帖子。 我认为您可以参考 frdm-mcxn947 的用户手册。它列出了 FlexIO 和相机标头的所有潜在冲突。 从技术上讲，J9 上的引脚可以配置为 GPIO。 但是，如果 SmartDMA 正在积极使用 FlexIO for LCD，并且 J9 引脚与 FlexIO 或其他有源外设共享，则由于总线争用或引脚多路复用器冲突，GPIO 读取可能会失败。 我建议您检查项目配置中的引脚复用器，确保 J9 引脚没有同时分配给 FlexIO、CAN、I3C 或以太网。如果需要，还可检查和调整焊接跳线。您可以暂时禁用 SmartDMA，并测试从 J9 读取的 GPIO 数据，以确认它们能独立工作。 希望对你有所帮助。 BR 西莱斯特

S32K312 PLL_PHI0周波数 こんにちは、みんな MCU CLOCK 構成パラメータ PLL_PHI0 周波数を 200MHZ に設定し、プログラムが下の図に示す関数を実行し、PC ポインタが deadbeef と表示されます。周波数構成範囲 PLL_PHI0 は S32K3XX マニュアルに記載されているとおり 25-480MHZ です。 #S32K312 私の疑問に答えて解決策を提供してCAN幸いです！ Re: S32K312 PLL_PHI0 frequency こんにちは@wei_nan データシートに記載されているクロック構成に必ず従ってください。そうしないと、予期しない結果が発生する可能性があります。

S32K344 CAN 接收 参考 "Can_Example_S32K344 "示例项目。 CAN_43_FLEXCAN_MAINFUNCTION_MULTIPLE_WRITE "变为 "STD_ON"，"Can_43_FLEXCAN_MainFunction_Read" "被禁用，因此无法接收 CAN 信号。 Can_43_FLEXCAN_MainFunction_Read_CanMainFunctionRWPeriods_0" 未启用。 我已经安装了 3 个频道，“FLEXCAN_0”、“FLEXCAN_2” 和 “FLEXCAN_5”。         附带的是 "FLEXCAN_0 "的 "Can_43_FLEXCAN "设置屏幕。 Re: S32K344 CAN receive 你好，@toru88、 应该没有问题。传输时，请确认波特率和采样点是否设置正确。您使用的是两块板还是 CAN 分析仪工具？ 社区中有一些 CAN 示例，请参考： [RTD600 MCAL & IP] S32K3X4EVB-T172 FlexCAN 示例中断/轮询-恩智浦社区 示例 S32K344 FlexCAN_Ip TX/RX/EnhanceRXFIFO DMA 测试 S32DS3.5RTD400 - NXP 社区 示例 S32K358 FlexCAN TXRX ISR S32DS35 RTD400/500 - NXP Community 致以最诚挚的问候， Julián Re: S32K344 CAN receive 你好，胡利安 由于无法更改到版本 6.0，我能够通过执行以下定义进行构建。 这个答复有问题吗？ #define CAN_43_FLEXCAN_MAINFUNCTION_READ_PERIOD_CanMainFunctionRWPeriods_0 CAN_43_FLEXCAN_MAINFUNCTION_READ_PERIOD_0 #define CAN_43_FLEXCAN_MAINFUNCTION_READ_PERIOD_CanMainFunctionRWPeriods_1CAN_43_FLEXCAN_MAINFUNCTION_READ_PERIOD_1 #define CAN_43_FLEXCAN_MAINFUNCTION_READ_PERIOD_CanMainFunctionRWPeriods_2 CAN_43_FLEXCAN_MAINFUNCTION_READ_PERIOD_2 #defineCAN_43_FLEXCAN_MAINFUNCTION_WRITE_PERIOD_CanMainFunctionRWPeriods_3 CAN_43_FLEXCAN_MAINFUNCTION_WRITE_PERIOD_3 #define CAN_43_FLEXCAN_MAINFUNCTION_WRITE_PERIOD_CanMainFunctionRWPeriods_4CAN_43_FLEXCAN_MAINFUNCTION_WRITE_PERIOD_4 #define CAN_43_FLEXCAN_MAINFUNCTION_WRITE_PERIOD_CanMainFunctionRWPeriods_5 CAN_43_FLEXCAN_MAINFUNCTION_WRITE_PERIOD_5 我正在尝试让它工作，但无法发送/接收 CAN。 我参考 “Can_Example_S32K344” 进行设置。 我认为如果取消选中 "Can Loop Back Mode（可回环模式）"，就可以从外部发送/接收 CAN 数据。 CAN 数据接收到 MCU 的终端。 是否有任何在 CAN 总线上发送和接收帧的示例代码？ 致以最诚挚的问候， toru88 Re: S32K344 CAN receive 你好，@toru88、 你说得对。我测试了您的项目，没有生成主函数 RW 周期的正确定义。但是，这个问题似乎已在6.0.0版本中修复（我目前正在使用RTD代码包）。您能将 RTD 更新到新版本吗？ 如果没有，只需编辑Can_43_FLEXCAN_Cfg.h即可。文件，如下所示。 从这里： /** * @brief Period for cyclic call of Main Function Read/Write */ #define CAN_43_FLEXCAN_MAINFUNCTION_READ_PERIOD_0 (0.001F) #define CAN_43_FLEXCAN_MAINFUNCTION_READ_PERIOD_1 (0.001F) #define CAN_43_FLEXCAN_MAINFUNCTION_READ_PERIOD_2 (0.001F) #define CAN_43_FLEXCAN_MAINFUNCTION_WRITE_PERIOD_3 (0.001F) #define CAN_43_FLEXCAN_MAINFUNCTION_WRITE_PERIOD_4 (0.001F) #define CAN_43_FLEXCAN_MAINFUNCTION_WRITE_PERIOD_5 (0.001F) #define CAN_43_FLEXCAN_MAINFUNCTION_MULTIPLE_WRITE (STD_ON) #define CAN_43_FLEXCAN_MAINFUNCTION_MULTIPLE_READ (STD_ON) 对此 /** * @brief Period for cyclic call of Main Function Read/Write */ #define CAN_43_FLEXCAN_MAINFUNCTION_READ_PERIOD_CanMainFunctionRWPeriods_0 (0.001F) #define CAN_43_FLEXCAN_MAINFUNCTION_READ_PERIOD_CanMainFunctionRWPeriods_1 (0.001F) #define CAN_43_FLEXCAN_MAINFUNCTION_READ_PERIOD_CanMainFunctionRWPeriods_2 (0.001F) #define CAN_43_FLEXCAN_MAINFUNCTION_WRITE_PERIOD_CanMainFunctionRWPeriods_3 (0.001F) #define CAN_43_FLEXCAN_MAINFUNCTION_WRITE_PERIOD_CanMainFunctionRWPeriods_4 (0.001F) #define CAN_43_FLEXCAN_MAINFUNCTION_WRITE_PERIOD_CanMainFunctionRWPeriods_5 (0.001F) #define CAN_43_FLEXCAN_MAINFUNCTION_MULTIPLE_WRITE (STD_ON) #define CAN_43_FLEXCAN_MAINFUNCTION_MULTIPLE_READ (STD_ON) Re: S32K344 CAN receive 你好，胡利安 我有同样的设置，但结果不同。 无法生成 RWPeriods_0/1/2。 附上设置屏幕截图。 我还附上了正在开发的 S32K 项目。 请检查 "AGV_CTRL.mex"。 用户程序已删除。 S32K Design Studio for S32 Platform 的版本为 "Verison 3.5"。 致以最诚挚的问候， toru88 Re: S32K344 CAN receive 你好，@toru88、 当仅定义了 1 个 RW 周期时，使用单个函数进行轮询： void Can_43_FLEXCAN_MainFunction_Read(void); 另一方面，当定义多个周期时，会针对不同的时间要求定义多个轮询函数： void Can_43_FLEXCAN_MainFunction_Read_CanMainFunctionRWPeriods_0(void); void Can_43_FLEXCAN_MainFunction_Read_CanMainFunctionRWPeriods_1(void); // etc. 但是，您还需要在 CanHardwareObject 容器中正确配置 CAN 实例各自的 RWperiod，否则，在生成代码时，将不会生成 RWPeriods_0/1/2/3： 致以最诚挚的问候， Julián Re: S32K344 CAN receive 你好 Julián_AragónM 感谢您的答复。 感谢您的回复。 CAN_43_FLEXCAN_MAINFUNCTION_MULTIPLE_WRITE "变为 "STD_ON"，"Can_43_FLEXCAN_MainFunction_Read "从编译目标中删除。 以下定义尚未完成。 - CAN_43_FLEXCAN_MAINFUNCTION_READ_PERIOD_CanMainFunctionRWPeriods_0 - CAN_43_FLEXCAN_MAINFUNCTION_READ_PERIOD_CanMainFunctionRWPeriods_1 - CAN_43_FLEXCAN_MAINFUNCTION_READ_PERIOD_CanMainFunctionRWPeriods_2 由于未设置该定义，因此无法启用以下功能。 因此，在 Main 中调用的代码中会出现编译错误。 -can_43_flexcan_mainfunction_read_canMainFunctionrwperiods_0-can_43_flexcan_mainfunction_read_canMainfunctionrwperiods_1-can_43_flexcan_mainfunctionrwperiods_read_c anMainfunctionrwp 该代码尚未运行，无法版本。 顺祝商祺！ toru88 Re: S32K344 CAN receive 你好，@toru88、 您能提供更多信息吗？您是否在 FlexCAN 接收方面遇到问题？您提到""Can_43_FLEXCAN_MainFunction_Read" 已禁用，因此无法接收 CAN。"，您的主代码中是否无法读取帧？ 如果可能，请分享您的项目（或 main.c文件），这样我就能了解你的日常工作是什么了。 此外，您还可以参考 RTD 中的示例。它们与本培训演示中显示的相同：S32K3xx 通信模块：带有 rtd 和低级驱动程序的 flexcan。 这些项目配置为环回，因此需要启用正常/用户模式并初始化收发器输出引脚（CAN_H& CAN_L）。 还有一些社区帖子提供了一些实例： 示例 S32K344 FlexCAN_Ip TX/RX/EnhanceRXFIFO DMA 测试 S32DS3.5RTD400 - NXP 社区 已解决：S32K344 EVB 与 MCAL FLEXCAN TJA1153 - NXP Community 致以最诚挚的问候， Julián

Transmit and receive Raw packet through Wifi SDK Dear Reader   I am working on NXP RW612 SoC and trying to send and receive a raw wifi packet using NXP Wifi driver between two devices without any handshake. Do you have any idea how I can implement it? The following functions have not been implemented yet, and only their signature is available in the Wifi.h file : int wifi_raw_packet_send(const t_u8 *packet, t_u32 length); int wifi_raw_packet_recv(t_u8 **data, t_u32 *pkt_type); Do I need to set the receiver in monitoring mode and use the following function in the transmitter? int wifi_inject_frame(const enum wlan_bss_type bss_type, const uint8_t *buff, const size_t len) Re: Transmit and receive Raw packet through Wifi SDK I have tested the wifi_test_mode example, and I noticed that it only sends an 802.11 frame with a fixed payload pattern. In my case, I need to send and receive raw 802.11 frames with a custom payload. Can I use the following function for this purpose? int wifi_inject_frame(const enum wlan_bss_type bss_type, const uint8_t *buff, const size_t len); If so, how can I receive the packets on the receiver side? Thank you in advance for your support. Best regards, Re: Transmit and receive Raw packet through Wifi SDK Hi, The wifi_test_mode application demonstrates the CLI support for various RF and regulatory compliance tests. You will find more details on section 4.9.1.7 Transmit standard 802.11 packets (UM11799). Regards, Daniel. Re: Transmit and receive Raw packet through Wifi SDK For more information. I actually need to send and receive data over the 80.11 MAC layer. Re: Transmit and receive Raw packet through Wifi SDK Dear Daniel, Thank you for your reply. I have reviewed the wifi_test_mode SDK example. However, this example still creates a STA and uAP. What I actually need is to transmit and receive data without any handshake. Do you know how I can implement that? Also, I have made significant efforts to use monitor mode, but I haven't been able to start it successfully. Could you please provide a sample code for monitor mode? Thank you in advance for your support. Best regards, Mohsen Re: Transmit and receive Raw packet through Wifi SDK Hi, To send raw Wi-Fi packets you can try wifi_test_mode SDK example. Regards, Daniel.