AR1335 相机传感器驱动程序 @kerryzhou 我想知道您是否使用过这种摄像头传感器：AR1335 与任何恩智浦 MCU 配合使用。如果是，请与我分享驱动程序源代码。 此致， 法里德 Re: AR1335 camera sensor driver 你好，法比奥， ，我正在使用 yocto。 您可以在此处找到最新的 ar1335 传感器内核驱动程序： https://github.com/nxp-imx/isp-vvcam/tree/lf-5.15.y_2.0.0/vvcam/v4l2/sensor/ar1335 如果使用 Yocto，除了上述isp-vvcam之外，还需要 isp-imx: 如果对源代码感兴趣，可以在 Ubuntu 主机上下载并执行 bin 文件获取： https://www.nxp.com/lgfiles/NMG/MAD/YOCTO/isp-imx-4.2.2.20.0.bin 用你在电路板支持包中使用的版本替换版本（这里我们使用 v20） 以下是如何为另一个传感器部署驱动程序的示例：https://www.nxp.com/docs/en/application-note/AN13712.pdf Re: AR1335 camera sensor driver 你好，谢谢。我是新手，所以我的问题可能很愚蠢。 您使用的是 Debian 还是 Yocto？能否提供股票驱动程序的链接？ Re: AR1335 camera sensor driver 你好，法比奥， 是的，我可以使用原版驱动程序。 到目前为止，我使用的是高清 1080p 分辨率。 计划过几天还将尝试 4K 及以上的分辨率。 Re: AR1335 camera sensor driver 您好。 我想知道你们是否成功地将 AR1335 摄像机与 Mx8 plus 相连接。 请 法比奥 Re: AR1335 camera sensor driver 嗨，迈克尔、 >>我已经使用恩智浦 iMX8M Mini SoC 运行了这个传感器 我对此非常感兴趣。你有可能提供源代码和设备树文件吗？ 我正试图让iMX8M-plus 也能这样做，因为它与 iMX8M-plus 非常相似。 谢谢 MC Re: AR1335 camera sensor driver 嗨，迈克-帕特黑、
已经请我们的内部专家进行了仔细检查，并在您的新帖中给您回复。
如有任何新问题，请关注该新帖。
顺祝商祺！
kerry Re: AR1335 camera sensor driver 谢谢你，凯瑞！我开设了一个新主题来讨论这个问题： https://community.nxp.com/t5/i-MX-RT/RT1170-Using-MIPI-CSI-with-grayscale-or-raw-image-sensors/m-p/1270310#M14031 Re: AR1335 camera sensor driver 嗨，迈克-帕特黑、
从 AE 的内部描述来看，是芯片 MIPI CSI 无法支持，而不是 SDK 的问题。
因此，参考手册将来会添加相关描述。
但如果要使用原始数据，则需要使用并行 CSI 接口，而不是 mipi-csi。
很抱歉给您带来不便。
顺祝商祺！
kerry Re: AR1335 camera sensor driver 嗨，凯瑞、 这是否意味着 RT1176（准确地说是 OV9281，数据格式为 RAW8）无法使用 8 位单色灰度图像传感器？这是硬件的基本限制，还是 SDK 的问题，将来会得到修复？ 我已经使用恩智浦 iMX8M Mini SoC 运行了这个传感器，它似乎使用了类似的 MIPI CSI 外设，但需要移植到 RT1176。 贝斯特，迈克尔 Re: AR1335 camera sensor driver 适用于 Jetson nano 的 AR1335 Linux 设备驱动程序： https://www.arducam.com/docs/camera-for-jetson-nano/mipi-camera-modules-for-jetson-nano/driver-installation/ Re: AR1335 camera sensor driver 你好，fmabrouk、
很抱歉迟迟没有回复。
只要得到内部的 AE 回复，这对你来说确实是一个悲惨的故事：由于 VIDEO_MUX 错误，MIPI-CSI2 无法支持原始数据，这些信息将添加到 RT1170 参考手册中。
因此，请检查外部 AR1335 是否可以配置为支持，例如RGB？
现在是 10bit 原始数据，确实没有解决方法。
很抱歉回复晚了，非常感谢你们的努力。
顺祝商祺！
kerry Re: AR1335 camera sensor driver 论坛其他成员或恩智浦团队对我的问题是否有任何反馈。我真的没时间了，需要解决这个问题！如果可以，请提供帮助。 Re: AR1335 camera sensor driver @kerryzhou 我希望你一切都好！我只是想跟进一下，看看你们是否对我的问题有任何更新。 我再次需要帮助配置 CSI 驱动程序，这样我才能捕获每个输出像素数据的 10 位原始数据。捕获数据后，我可以使用自己的软件将数据转换为 RGB 888 格式。 谢谢！ Re: AR1335 camera sensor driver 你好，凯瑞、
还有一件事我想告诉你，相机传感器的输出格式是 RAW10（10 位）：RAW10（10 位），而在当前的恩智浦 CSI/相机驱动程序中，我没有看到支持这种格式。我只看到这些：
/*!@brief 像素格式定义。*/ typedef enum _video_pixel_format { /* RGB */ kVIDEO_PixelFormatXRGB8888 = FSL_VIDEO_FOURCC('X','R','2','4'),/*！< 32 位 XRGB8888。*/ kVIDEO_PixelFormatRGBX8888 = FSL_VIDEO_FOURCC('R','X','2','4'),/*!< 32 位 RGBX8888。*/ kVIDEO_PixelFormatXBGR8888 = FSL_VIDEO_FOURCC('X','B','2','4'),/*!< 32 位 XBGR8888。*/ kVIDEO_PixelFormatBGRX8888 = FSL_VIDEO_FOURCC('B','X','2','4'),/*!< 32 位 BGRX8888。*/
kVIDEO_PixelFormatRGB888 = FSL_VIDEO_FOURCC('R','G','2','4'),/*！< 24 位 RGB888。*/ kVIDEO_PixelFormatBGR888 = FSL_VIDEO_FOURCC('B','G','2','4'),/*!< 24 位 BGR888。*/
kVIDEO_PixelFormatRGB565 = FSL_VIDEO_FOURCC('R','G','1','6'),/*！< 16 位 RGB565。*/ kVIDEO_PixelFormatBGR565 = FSL_VIDEO_FOURCC('B', 'G', '1', '6'), /*!< 16 位 BGR565。*/
kVIDEO_PixelFormatXRGB1555 = FSL_VIDEO_FOURCC('X','R','1','5'),/*！< 16 位 XRGB1555。*/ kVIDEO_PixelFormatRGBX5551 = FSL_VIDEO_FOURCC('R','X','1','5'),/*!< 16 位 RGBX5551。*/ kVIDEO_PixelFormatXBGR1555 = FSL_VIDEO_FOURCC('X','B','1','5'),/*!< 16 位 XBGR1555。*/ kVIDEO_PixelFormatBGRX5551 = FSL_VIDEO_FOURCC('B','X','1','5'),/*!< 16 位 BGRX5551。*/
kVIDEO_PixelFormatXRGB4444 = FSL_VIDEO_FOURCC('X','R','1','2'),/*！< 16 位 XRGB4444。*/ kVIDEO_PixelFormatRGBX4444 = FSL_VIDEO_FOURCC('R','X','1','2'),/*!< 16 位 RGBX4444。*/ kVIDEO_PixelFormatXBGR4444 = FSL_VIDEO_FOURCC('X','B','1','2'),/*!< 16 位 XBGR4444。*/ kVIDEO_PixelFormatBGRX4444 = FSL_VIDEO_FOURCC('B','X','1','2'),/*!< 16 位 BGRX4444。*/
/* YUV。*/ kVIDEO_PixelFormatYUYV = FSL_VIDEO_FOURCC('Y', 'U', 'Y', 'V'), /*！< YUV422, Y-U-Y-V.*/ kVIDEO_PixelFormatYVYU = FSL_VIDEO_FOURCC('Y','V','Y','U'),/*!< YUV422, Y-V-Y-U.*/ kVIDEO_PixelFormatUYVY = FSL_VIDEO_FOURCC('U','Y','V','Y'),/*!< YUV422, U-Y-V-Y.*/ kVIDEO_PixelFormatVYUY = FSL_VIDEO_FOURCC('V','Y','U','Y'),/*!< YUV422, V-Y-U-Y.*/
kVIDEO_PixelFormatXYUV = FSL_VIDEO_FOURCC('X', 'Y', 'U', 'V'), /*！< YUV444, X-YU-V.*/ kVIDEO_PixelFormatXYVU = FSL_VIDEO_FOURCC('X','Y','V','U'),/*!< YUV444, X-Y-V-U.*/ } video_pixel_format_t；
能否在应用程序代码中将 Raw10 转换为 RGB888？
我附上了一些数据表供你参考。 Re: AR1335 camera sensor driver 你好，fmabrouk、
感谢您提供的信息。
请耐心等待，我将检查您的代码的更多细节，并与我们内部的 CSI 专家核实。
在我得到任何有价值的信息后，我会尽快通知你们。
请再给我一些时间，非常感谢！
顺祝商祺！
kerry Re: AR1335 camera sensor driver @kerryzhou @jingpan 我用示波器验证了相机传感器正在流式传输数据；在调试代码时我能够捕获 CSI 读取寄存器：请参阅随附的屏幕截图。但是，我无法获得全帧缓冲区 CSI 中断。这还是与我初始化 MIPI CSI 的方式有关，你或其他人能否根据我在上一封邮件中说明的图像要求，帮我正确设置一下？ 干杯 Re: AR1335 camera sensor driver @kerryzhou 以下是我感兴趣的图像参数摘要：； [PLL 参数] ；目标 Vt 像素频率：220 MHz ；输入时钟频率：24 MHz；实际 Vt 像素时钟：220 MHz ；实际操作像素时钟：110 MHz ；pll_multiplier（M 值）= 55 ；pll_clk_div2（N 值）= 2 ；pll_multiplier2（M2 值）= 55；pll_clk_div2（N2 值）= 55 ；pll_clk_div2（N2 值）= 55 2 ；Fpfd = 12 MHz；Fvco = 660 MHz；Fvco2 = 660 MHz；Vt 系统分频器 = 1 ；Vt Pix 分频器 = 3 ；运算系统分频器 = 1；运算像素分频器 = 6 ；；[图像参数]；每个请求的帧数 第二：30 ；输出列：640；输出行数：480 ；使用 Y 求和：未选中 ；仅限 X 的分箱：未选中 ；允许跳过：选中 ；空白计算：HB 最大，然后 VB ；；最大帧时间：33.3333 毫秒 ；最大帧时钟：7333333.3 clocks ; 读出模式：1，YSum：无，XBin： ; Horiz clks: 640 active + 1688 blank = 2328 total ; Vert rows：480 活动 + 2674 空白 = 总计 3154 ; 输出列：640 ; 输出行：480 ; FOV Cols：640 ; FOV 行：480 ; 实际帧时钟：7342512 个时钟 ; 行时间：10.582 usec / 2328 个时钟 ; 积分时间：33 毫秒。 ；帧时间：33.375055 毫秒 ；允许的最大帧速率：191.739fps ；每秒帧数：29.962 fps Re: AR1335 camera sensor driver @kerryzhou 我在 imx RT1170 上使用 mipi CSI2 演示代码从 AR1335 获取 480x640 图像。 我发现该相机传感器的输出格式为：10 位。我需要在 CSI 驱动程序中进行哪些更改才能捕获我需要的图像。 我使用制造商的工具生成了配置文件，但由于错误配置了 CSI 驱动程序，我还远远没有获得图像。 你能否建议需要在演示代码 CSI 驱动程序中修改哪些内容才能从 AR1335 捕获图像。 此致敬礼， Re: AR1335 camera sensor driver 你好，fmabrouk、
到目前为止，我们还没有关于导入其他相机传感器的直接文件。
据我所知，照相机传感器也应该有配置工具，可以进行配置并生成代码。 您的 AR1335 是否已经从自己的公司获得了相关驱动程序？
我还检查了内部，直到现在才找到 AR1335 RT 的相关驱动程序。
顺祝商祺！
kerry Re: AR1335 camera sensor driver @kerryzhou 我正在使用这个摄像头传感器：imX RT1170 板上的 AR1335 而不是 OV5640。AR1335 只发送 10 位图像。我相信 OV5640 像素数据总线是 16 位。 如何修改恩智浦 SDK 随附的 mipi csi 演示代码，以便用该传感器获取图像？ 我希望能有一些文档，指导如何将另一个相机传感器导入该演示代码。 非常感谢！ Re: AR1335 camera sensor driver 你好，fmabrouk、
关于你提到的时钟，你可以从 RT1170 参考手册中找到：
kerryzhou_0-1615519963656.png
kerryzhou_1-1615519969817.png
kerryzhou_2-1615520019886.png
希望它能帮到你！
顺祝商祺！
kerry
Re: AR1335 camera sensor driver @kerryzhou @jingpan 除了我上面提出的问题外，如果我需要将像素时钟设置为 80MHz。在 imx RT1170 的 CSI2 mipi 演示代码中，我应该更改哪些寄存器？ 谢谢！ Re: AR1335 camera sensor driver @jingpan @kerryzhou 我仍在尝试将 AR1335 摄像头驱动程序移植到 ImX RT1170 CCI2 mipi 演示代码中。 在 CS2 mipi 代码中，我发现了这些时钟： CLOCK_SetRootClock(kCLOCK_Root_Csi2,&csi2CClockConfig); CLOCK_SetRootClock(kCLOCK_Root_Csi2_Esc,&csi2EscClockConfig); CLOCK_SetRootClock(kCLOCK_Root_Csi2_Ui,&csi2UiClockConfig)； 谁能解释一下这些钟是用来做什么的？ 谢谢！ Re: AR1335 camera sensor driver 你好，fmabrouk、
到目前为止，我还没有找到有关 AR1335 的 RT 芯片驱动程序，我也在内部搜索过，但没有找到。
也许您可以从互联网上搜索，某些第三方可能有 AR1335 驱动程序。
Nxp 官方那边没有找到，直到现在，RT 主要使用 MT9M114 或 OV7725 摄像头模块。
很抱歉给您带来不便，并感谢您的理解。
顺祝商祺！
kerry
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