我想知道您是否使用过这种摄像头传感器：AR1335 与任何恩智浦 MCU 配合使用。如果是，请与我分享驱动程序源代码。
此致，
法里德
你好，法比奥，
，我正在使用 yocto。
您可以在此处找到最新的 ar1335 传感器内核驱动程序：
https://github.com/nxp-imx/isp-vvcam/tree/lf-5.15.y_2.0.0/vvcam/v4l2/sensor/ar1335
如果使用 Yocto，除了上述isp-vvcam之外，还需要 isp-imx:
如果对源代码感兴趣，可以在 Ubuntu 主机上下载并执行 bin 文件获取：
https://www.nxp.com/lgfiles/NMG/MAD/YOCTO/isp-imx-4.2.2.20.0.bin
用你在电路板支持包中使用的版本替换版本（这里我们使用 v20）
以下是如何为另一个传感器部署驱动程序的示例：https://www.nxp.com/docs/en/application-note/AN13712.pdf
你好，谢谢。我是新手，所以我的问题可能很愚蠢。 您使用的是 Debian 还是 Yocto？能否提供股票驱动程序的链接？
你好，法比奥，
是的，我可以使用原版驱动程序。
到目前为止，我使用的是高清 1080p 分辨率。
计划过几天还将尝试 4K 及以上的分辨率。
您好。
我想知道你们是否成功地将 AR1335 摄像机与 Mx8 plus 相连接。
请
法比奥
嗨，迈克尔、
>>我已经使用恩智浦 iMX8M Mini SoC 运行了这个传感器
我对此非常感兴趣。你有可能提供源代码和设备树文件吗？
我正试图让iMX8M-plus 也能这样做，因为它与 iMX8M-plus 非常相似。
谢谢 MC
嗨，迈克-帕特黑、
已经请我们的内部专家进行了仔细检查，并在您的新帖中给您回复。
如有任何新问题，请关注该新帖。
顺祝商祺！
kerry
谢谢你，凯瑞！我开设了一个新主题来讨论这个问题： https://community.nxp.com/t5/i-MX-RT/RT1170-Using-MIPI-CSI-with-grayscale-or-raw-image-sensors/m-p...
嗨，迈克-帕特黑、
从 AE 的内部描述来看，是芯片 MIPI CSI 无法支持，而不是 SDK 的问题。
因此，参考手册将来会添加相关描述。
但如果要使用原始数据，则需要使用并行 CSI 接口，而不是 mipi-csi。
很抱歉给您带来不便。
顺祝商祺！
kerry
嗨，凯瑞、
这是否意味着 RT1176（准确地说是 OV9281，数据格式为 RAW8）无法使用 8 位单色灰度图像传感器？这是硬件的基本限制，还是 SDK 的问题，将来会得到修复？
我已经使用恩智浦 iMX8M Mini SoC 运行了这个传感器，它似乎使用了类似的 MIPI CSI 外设，但需要移植到 RT1176。
贝斯特，迈克尔
适用于 Jetson nano 的 AR1335 Linux 设备驱动程序：
你好，fmabrouk、
很抱歉迟迟没有回复。
只要得到内部的 AE 回复，这对你来说确实是一个悲惨的故事：由于 VIDEO_MUX 错误，MIPI-CSI2 无法支持原始数据，这些信息将添加到 RT1170 参考手册中。
因此，请检查外部 AR1335 是否可以配置为支持，例如RGB？
现在是 10bit 原始数据，确实没有解决方法。
很抱歉回复晚了，非常感谢你们的努力。
顺祝商祺！
kerry
论坛其他成员或恩智浦团队对我的问题是否有任何反馈。我真的没时间了，需要解决这个问题！如果可以，请提供帮助。
我希望你一切都好！我只是想跟进一下，看看你们是否对我的问题有任何更新。
我再次需要帮助配置 CSI 驱动程序，这样我才能捕获每个输出像素数据的 10 位原始数据。捕获数据后，我可以使用自己的软件将数据转换为 RGB 888 格式。
谢谢！
你好，凯瑞、
还有一件事我想告诉你，相机传感器的输出格式是 RAW10（10 位）：RAW10（10 位），而在当前的恩智浦 CSI/相机驱动程序中，我没有看到支持这种格式。我只看到这些：
/*!@brief 像素格式定义。*/
typedef enum _video_pixel_format
{
/* RGB */
kVIDEO_PixelFormatXRGB8888 = FSL_VIDEO_FOURCC('X','R','2','4'),/*！< 32 位 XRGB8888。*/
kVIDEO_PixelFormatRGBX8888 = FSL_VIDEO_FOURCC('R','X','2','4'),/*!< 32 位 RGBX8888。*/
kVIDEO_PixelFormatXBGR8888 = FSL_VIDEO_FOURCC('X','B','2','4'),/*!< 32 位 XBGR8888。*/
kVIDEO_PixelFormatBGRX8888 = FSL_VIDEO_FOURCC('B','X','2','4'),/*!< 32 位 BGRX8888。*/
kVIDEO_PixelFormatRGB888 = FSL_VIDEO_FOURCC('R','G','2','4'),/*！< 24 位 RGB888。*/
kVIDEO_PixelFormatBGR888 = FSL_VIDEO_FOURCC('B','G','2','4'),/*!< 24 位 BGR888。*/
kVIDEO_PixelFormatRGB565 = FSL_VIDEO_FOURCC('R','G','1','6'),/*！< 16 位 RGB565。*/
kVIDEO_PixelFormatBGR565 = FSL_VIDEO_FOURCC('B', 'G', '1', '6'), /*!< 16 位 BGR565。*/
kVIDEO_PixelFormatXRGB1555 = FSL_VIDEO_FOURCC('X','R','1','5'),/*！< 16 位 XRGB1555。*/
kVIDEO_PixelFormatRGBX5551 = FSL_VIDEO_FOURCC('R','X','1','5'),/*!< 16 位 RGBX5551。*/
kVIDEO_PixelFormatXBGR1555 = FSL_VIDEO_FOURCC('X','B','1','5'),/*!< 16 位 XBGR1555。*/
kVIDEO_PixelFormatBGRX5551 = FSL_VIDEO_FOURCC('B','X','1','5'),/*!< 16 位 BGRX5551。*/
kVIDEO_PixelFormatXRGB4444 = FSL_VIDEO_FOURCC('X','R','1','2'),/*！< 16 位 XRGB4444。*/
kVIDEO_PixelFormatRGBX4444 = FSL_VIDEO_FOURCC('R','X','1','2'),/*!< 16 位 RGBX4444。*/
kVIDEO_PixelFormatXBGR4444 = FSL_VIDEO_FOURCC('X','B','1','2'),/*!< 16 位 XBGR4444。*/
kVIDEO_PixelFormatBGRX4444 = FSL_VIDEO_FOURCC('B','X','1','2'),/*!< 16 位 BGRX4444。*/
/* YUV。*/
kVIDEO_PixelFormatYUYV = FSL_VIDEO_FOURCC('Y', 'U', 'Y', 'V'), /*！< YUV422, Y-U-Y-V.*/
kVIDEO_PixelFormatYVYU = FSL_VIDEO_FOURCC('Y','V','Y','U'),/*!< YUV422, Y-V-Y-U.*/
kVIDEO_PixelFormatUYVY = FSL_VIDEO_FOURCC('U','Y','V','Y'),/*!< YUV422, U-Y-V-Y.*/
kVIDEO_PixelFormatVYUY = FSL_VIDEO_FOURCC('V','Y','U','Y'),/*!< YUV422, V-Y-U-Y.*/
kVIDEO_PixelFormatXYUV = FSL_VIDEO_FOURCC('X', 'Y', 'U', 'V'), /*！< YUV444, X-YU-V.*/
kVIDEO_PixelFormatXYVU = FSL_VIDEO_FOURCC('X','Y','V','U'),/*!< YUV444, X-Y-V-U.*/
} video_pixel_format_t；
能否在应用程序代码中将 Raw10 转换为 RGB888？
我附上了一些数据表供你参考。
你好，fmabrouk、
感谢您提供的信息。
请耐心等待，我将检查您的代码的更多细节，并与我们内部的 CSI 专家核实。
在我得到任何有价值的信息后，我会尽快通知你们。
请再给我一些时间，非常感谢！
顺祝商祺！
kerry
我用示波器验证了相机传感器正在流式传输数据；在调试代码时我能够捕获 CSI 读取寄存器：请参阅随附的屏幕截图。但是，我无法获得全帧缓冲区 CSI 中断。这还是与我初始化 MIPI CSI 的方式有关，你或其他人能否根据我在上一封邮件中说明的图像要求，帮我正确设置一下？
干杯
以下是我感兴趣的图像参数摘要：；
[PLL 参数]
；目标 Vt 像素频率：220 MHz
；输入时钟频率：24 MHz；实际 Vt 像素时钟：220 MHz
；实际操作像素时钟：110 MHz
；pll_multiplier（M 值）= 55
；pll_clk_div2（N 值）= 2
；pll_multiplier2（M2 值）= 55；pll_clk_div2（N2 值）= 55
；pll_clk_div2（N2 值）= 55 2
；Fpfd = 12 MHz；Fvco = 660 MHz；Fvco2 = 660 MHz；Vt 系统分频器 = 1
；Vt Pix 分频器 = 3
；运算系统分频器 = 1；运算像素分频器 = 6
；；[图像参数]；每个请求的帧数
第二：30
；输出列：640；输出行数：480
；使用 Y 求和：未选中
；仅限 X 的分箱：未选中
；允许跳过：选中
；空白计算：HB 最大，然后 VB
；；最大帧时间：33.3333 毫秒
；最大帧时钟：7333333.3
clocks
; 读出模式：1，YSum：无，XBin：
; Horiz clks: 640 active + 1688 blank = 2328 total
; Vert rows：480 活动 + 2674 空白 = 总计 3154
; 输出列：640
; 输出行：480
; FOV Cols：640
; FOV 行：480
; 实际帧时钟：7342512 个时钟
; 行时间：10.582 usec / 2328 个时钟
; 积分时间：33 毫秒。
；帧时间：33.375055 毫秒
；允许的最大帧速率：191.739fps
；每秒帧数：29.962 fps
我在 imx RT1170 上使用 mipi CSI2 演示代码从 AR1335 获取 480x640 图像。
我发现该相机传感器的输出格式为：10 位。我需要在 CSI 驱动程序中进行哪些更改才能捕获我需要的图像。
我使用制造商的工具生成了配置文件，但由于错误配置了 CSI 驱动程序，我还远远没有获得图像。
你能否建议需要在演示代码 CSI 驱动程序中修改哪些内容才能从 AR1335 捕获图像。
此致敬礼，
你好，fmabrouk、
到目前为止，我们还没有关于导入其他相机传感器的直接文件。
据我所知，照相机传感器也应该有配置工具，可以进行配置并生成代码。 您的 AR1335 是否已经从自己的公司获得了相关驱动程序？
我还检查了内部，直到现在才找到 AR1335 RT 的相关驱动程序。
顺祝商祺！
kerry
我正在使用这个摄像头传感器：imX RT1170 板上的 AR1335 而不是 OV5640。AR1335 只发送 10 位图像。我相信 OV5640 像素数据总线是 16 位。
如何修改恩智浦 SDK 随附的 mipi csi 演示代码，以便用该传感器获取图像？
我希望能有一些文档，指导如何将另一个相机传感器导入该演示代码。
非常感谢！
你好，fmabrouk、
关于你提到的时钟，你可以从 RT1170 参考手册中找到：
希望它能帮到你！
顺祝商祺！
kerry
除了我上面提出的问题外，如果我需要将像素时钟设置为 80MHz。在 imx RT1170 的 CSI2 mipi 演示代码中，我应该更改哪些寄存器？
谢谢！
我仍在尝试将 AR1335 摄像头驱动程序移植到 ImX RT1170 CCI2 mipi 演示代码中。
在 CS2 mipi 代码中，我发现了这些时钟：
CLOCK_SetRootClock(kCLOCK_Root_Csi2,&csi2CClockConfig);
CLOCK_SetRootClock(kCLOCK_Root_Csi2_Esc,&csi2EscClockConfig);
CLOCK_SetRootClock(kCLOCK_Root_Csi2_Ui,&csi2UiClockConfig)；
谁能解释一下这些钟是用来做什么的？
谢谢！
你好，fmabrouk、
到目前为止，我还没有找到有关 AR1335 的 RT 芯片驱动程序，我也在内部搜索过，但没有找到。
也许您可以从互联网上搜索，某些第三方可能有 AR1335 驱动程序。
Nxp 官方那边没有找到，直到现在，RT 主要使用 MT9M114 或 OV7725 摄像头模块。
很抱歉给您带来不便，并感谢您的理解。
顺祝商祺！
kerry