IMX95 は can1 の親子関係の変更に失敗しました can1を有効にしようとしました 私のデバイスツリーのピンはimx95 evkに従い、&micfilを無効にします IMX95_PAD_PDM_CLK__AONMIX_TOP_CAN1_TX 0x39e IMX95_PAD_PDM_BIT_STREAM0__AONMIX_TOP_CAN1_RX 0x39e しかし、以下のエラーが発生しました。 [ 9.968941] CANデバイスドライバインターフェース [ 9.976800] scmi-pinctrl-imx scmi_dev.8:エラー設定 config -13 [ 9.976814] scmi-pinctrl-imx scmi_dev.8:pin_config_set 操作がピン 121 で失敗しました [ 9.976893] clk: can1 を syspll1_pfd1_di に再親付けできませんでした: -1 [ 9.978973] 内部エラー: 同期外部アボート: 0000000096000010 [#1] SMP [ 9.978986] リンクされているモジュール: flexcan(+) can_dev neoisp(+) at24 rpmsg_ctrl rpmsg_char pwm_fan enetc4_uio(O) fsl_ecat_enetc4 fsl_ecat_enetc_core moal(O) mlan(O) furuse [ 9.979017] CPU: 5 UID: 0 PID: 357 Comm: (udev-worker) Tainted: GMO 6.18.2-rt3-1.0.0-1.0.0 #1 PREEMPT_RT [ 9.979026] 汚染: [M]=MACHINE_CHECK、[O]=OOT_MODULE [ 9.979028] ハードウェア名: Axiomtek i.MX95 scm136 ボード (DT) [ 9.979031] pstate: 60400009 (nZCv daif +PAN -UAO -TCO -DIT -SSBS BTYPE=--) [ 9.979035] pc : flexcan_read_le+0x0/0x20 [flexcan] [ 9.979060] lr : flexcan_probe+0x454/0x834 [flexcan] [ 9.979067] sp : ffff800086133820 [ 9.979069] x29: ffff800086133850 x28: ffff8000862b0000 x27: ffff000085a182a0 これを直す方法を知っている人はいますか？ Re: IMX95 failed to reparent can1 こんにちは、Zhiming_Liu ご返信ありがとうございます。 おっしゃる通り、システムマネージャーの設定を変更する必要があります。 Re: IMX95 failed to reparent can1 こんにちは、 @HenryHsu さん。
以下は、私が以前i.MX95 EVKで行ったテスト結果です。下記の変更を加えて、ご自身のdtsファイルをご確認ください。
dtsの変更点：
Zhiming_Liu_2-1785995739657.png
diff --git a/arch/arm64/boot/dts/freescale/imx95-19x19-evk.dts b/arch/arm64/boot/dts/freescale/imx95-19x19-evk.dts
index ab7bd4fdaadf..5eb3011f0894 100644
--- a/arch/arm64/boot/dts/freescale/imx95-19x19-evk.dts
+++ b/arch/arm64/boot/dts/freescale/imx95-19x19-evk.dts
@@ -380,7 +380,7 @@ &flexcan1 {
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&pinctrl_flexcan1>;
xceiver-supply = <®_can1_stby>;
- status = "disabled";
+ status = "okay";
};
&flexcan2 {
@@ -623,23 +623,23 @@ spidev0: spi@0 {
};
};
-&micfil {
- #sound-dai-cells = <0>;
- pinctrl-names = "default", "sleep";
- pinctrl-0 = <&pinctrl_pdm>;
- pinctrl-1 = <&pinctrl_pdm_sleep>;
- assigned-clocks = <&scmi_clk IMX95_CLK_AUDIOPLL1_VCO>,
- <&scmi_clk IMX95_CLK_AUDIOPLL2_VCO>,
- <&scmi_clk IMX95_CLK_AUDIOPLL1>,
- <&scmi_clk IMX95_CLK_AUDIOPLL2>,
- <&scmi_clk IMX95_CLK_PDM>;
- assigned-clock-parents = <0>, <0>, <0>, <0>,
- <&scmi_clk IMX95_CLK_AUDIOPLL1>;
- assigned-clock-rates = <3932160000>,
- <3612672000>, <393216000>,
- <361267200>, <49152000>;
- status = "okay";
-};
+// &micfil {
+// #sound-dai-cells = <0>;
+// pinctrl-names = "default", "sleep";
+// pinctrl-0 = <&pinctrl_pdm>;
+// pinctrl-1 = <&pinctrl_pdm_sleep>;
+// assigned-clocks = <&scmi_clk IMX95_CLK_AUDIOPLL1_VCO>,
+// <&scmi_clk IMX95_CLK_AUDIOPLL2_VCO>,
+// <&scmi_clk IMX95_CLK_AUDIOPLL1>,
+// <&scmi_clk IMX95_CLK_AUDIOPLL2>,
+// <&scmi_clk IMX95_CLK_PDM>;
+// assigned-clock-parents = <0>, <0>, <0>, <0>,
+// <&scmi_clk IMX95_CLK_AUDIOPLL1>;
+// assigned-clock-rates = <3932160000>,
+// <3612672000>, <393216000>,
+// <361267200>, <49152000>;
+// status = "okay";
+// };
&mu7 {
status = "okay";
@@ -960,19 +960,19 @@ IMX95_PAD_GPIO_IO35__HSIOMIX_TOP_PCIE2_CLKREQ_B 0x4000031e
>;
};
- pinctrl_pdm: pdmgrp {
- fsl,pins = <
- IMX95_PAD_PDM_CLK__AONMIX_TOP_PDM_CLK 0x31e
- IMX95_PAD_PDM_BIT_STREAM0__AONMIX_TOP_PDM_BIT_STREAM_BIT0 0x31e
- >;
- };
+ // pinctrl_pdm: pdmgrp {
+ // fsl,pins = <
+ // IMX95_PAD_PDM_CLK__AONMIX_TOP_PDM_CLK 0x31e
+ // IMX95_PAD_PDM_BIT_STREAM0__AONMIX_TOP_PDM_BIT_STREAM_BIT0 0x31e
+ // >;
+ // };
- pinctrl_pdm_sleep: pdmsleepgrp {
- fsl,pins = <
- IMX95_PAD_PDM_CLK__AONMIX_TOP_GPIO1_IO_BIT8 0x51e
- IMX95_PAD_PDM_BIT_STREAM0__AONMIX_TOP_GPIO1_IO_BIT9 0x51e
- >;
- };
+ // pinctrl_pdm_sleep: pdmsleepgrp {
+ // fsl,pins = <
+ // IMX95_PAD_PDM_CLK__AONMIX_TOP_GPIO1_IO_BIT8 0x51e
+ // IMX95_PAD_PDM_BIT_STREAM0__AONMIX_TOP_GPIO1_IO_BIT9 0x51e
+ // >;
+ // };
pinctrl_ptn5110: ptn5110grp {
fsl,pins = <
システムマネージャーの修正:
diff --git a/configs/mx95evk.cfg b/configs/mx95evk.cfg
index 9250d02..6722097 100755
--- a/configs/mx95evk.cfg
+++ b/configs/mx95evk.cfg
@@ -389,7 +389,7 @@ SYS ALL
# Resources
M7P OWNER # CPUs must be first
-CAN_FD1 OWNER
+// CAN_FD1 OWNER
FSB READONLY
IRQSTEER_M7 OWNER
LPIT1 OWNER
@@ -612,6 +612,7 @@ CAMERA5 OWNER
CAMERA6 OWNER
CAMERA7 OWNER
CAMERA8 OWNER
+CAN_FD1 OWNER
CAN_FD2 OWNER
CAN_FD3 OWNER
CAN_FD4 OWNER
結果:
Zhiming_Liu_3-1785995783165.png
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