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运动控制书籍

如果这个帖子不符合版块要求，请告诉我。我会把它删掉。

我正在寻找一些书籍来了解电机控制，特别是使用FOC的永磁同步电机（PMSM）控制。如果它具备无传感器控制方法就更好了。目前我正在参考 R. Krishnan 的一本书，但我想要更好的书。

Re: Motor control books

你好，

我可以推荐：

1. DRM148
2. AN14616
3. PMSMMCXN10UG
4. AN4642
5. EMEA6 内部电机控制基础知识卡组
6. NXP社区PMSM和FOC理论文章

1. 从这里开始：DRM148
无传感器永磁同步电机控制设计（DRM148）

主题：

• PMSM数学模型
• 克拉克变形
• 公园改造
• 当前FOC
• 速度 FOC
• 反电动势估计
• 无传感器转子位置估计
• 创业战略
• 观察者理论

https://www.nxp.com/docs/en/reference-manual/DRM148.pdf

2. 学习MCAT（运动识别与调谐）

三相永磁同步电机电机控制应用调谐（MCAT）工具（AN4642）

主题：

• 电机参数识别
• 电流环路调谐
• 速度环调谐
• FOC参数生成
• FreeMASTER 集成

关联：

https://www.nxp.com/docs/en/application-note/AN4642.pdf

3. 阅读《现代MCX无传感器应用笔记》

AN14616：MCX E24x上的无传感器永磁同步电机磁场定向控制（FOC）

主题：

• 外围设备实现
• PWM 同步
• ADC采样
• 无传感器观测器集成
• 实际固件结构

关联：

https://docs.nxp.com/bundle/AN14616

4. 研究完整的可运行软件
MCUXpresso SDK 三相永磁同步电机和无刷直流电机的磁场定向控制 (FOC)

这是最实用的文档之一，因为它解释了整个软件栈的组织结构。

5. 参考设计
PMSM 无传感器 FOC 采用 MCX A153

包含：

• 参考设计
• 软件包
• 文档
• 硬件设置
• 支持库（RTCESL）

NXP 将其描述为完整的 PMSM 无传感器 FOC 起点。

关联：

基于MCX A153的PMSM无传感器FOC

6. NXP社区研讨会
模块 2：永磁同步电机和一阶控制理论

NXP社区文章

顺祝商祺！

Peter