什么是“安全盒版本”？ AN12413 规范中的 GetVersion-APDU 定义了“VersionInfo”，其中包含 2 字节的“Secure Box 版本”。对于“它”究竟是什么，并没有一个明确的定义。 我为什么需要这些信息？ 我正在协助一家认证机构对一款产品进行认证。本产品使用 SE050 来实现某些安全功能，由于 SE050 也包含某种形式的固件，因此这也是认证的一部分。 SE050 Re: What is "Secure Box version"? 嗨@Kan_Li ， 感谢您的及时回复，非常感谢。 能否确认所有 SE050A2 都具有相同的以下特性： OEF ID、平台构建 ID、操作系统补丁级别、小程序版本和功能配置。 如果我们订购新一批，情况也不会改变。 关于这个话题，我只需要知道这些就够了。 此致敬礼， 德克·扬 Re: What is "Secure Box version"? 嗨@djdirkj ， 请不要试图证明所有 SE050A2 芯片完全相同；请证明它们具有相同的 OEF ID、平台构建 ID、操作系统补丁级别、小程序版本和功能配置，同时记录唯一的序列号/批次数据以进行追溯。 祝你有美好的一天， 坎 ------------------------------------------------------------------------------- 笔记： - 如果此回复解答了您的问题，请点击“标记为正确答案”按钮。谢谢你！ - 我们会持续关注帖子，从最后一条回复发出后持续7周，之后的回复将被忽略。 如果您之后有相关问题，请另开新帖并引用已关闭的帖子。 ------------------------------------------------------------------------------- Re: What is "Secure Box version"? 嗨@Kan_Li ， 谢谢你的回复！ 让我换个方式问： 我们EMS有一卷大约500个SE050A2元件。如果我用这些 SE050 生产 500 件产品，如何才能确保每个 SE050 都完全相同？ 如果 SE050 存在差异，则不符合证书要求，需要对证书进行修改。我希望您明白，这样做并不可取。 Re: What is "Secure Box version"? 嗨@djdirkj ， 请将 Secure Box 版本记录为 SE050 软件/配置证据的一部分，但除非 NXP 提供受控定义，否则请勿尝试自行解读；对于认证，请使用完整的版本信息。  GetVersion  /  se05x_GetInfo  输出是更强的可追溯性凭证。 祝你有美好的一天， 坎 ------------------------------------------------------------------------------- 笔记： - 如果此回复解答了您的问题，请点击“标记为正确答案”按钮。谢谢你！ - 我们会持续关注帖子，从最后一条回复发出后持续7周，之后的回复将被忽略。 如果您之后有相关问题，请另开新帖并引用已关闭的帖子。 ------------------------------------------------------------------------------- Re: What is "Secure Box version"? 嗨@djdirkj ， 是的，SE050A上的所有这些参数都是静态的。 祝你有美好的一天， 坎 ------------------------------------------------------------------------------- 笔记： - 如果此回复解答了您的问题，请点击“标记为正确答案”按钮。谢谢你！ - 我们会持续关注帖子，从最后一条回复发出后持续7周，之后的回复将被忽略。 如果您之后有相关问题，请另开新帖并引用已关闭的帖子。 -------------------------------------------------------------------------------

SE050脆弱性報告   SE050に関する技術サポートの質問があります。私たちはSE050を使用する製品をマーケットに投入しており、この製品は現場でのソフトウェアアップデートを受けません。EUサイバーレジリエンス法（CRA）に基づき、当社は使用するコンポーネントの脆弱性を監視し、悪用された脆弱性や重大なインシデントを規定の期限内に報告する義務を負っています。   教えていただけますか: - NXPはSE050に対して脆弱性開示やセキュリティ通知プロセス(例:メーリングリスト、セキュリティアドバイザリーページ、PSIRTフィードなど)を運営しており、私たちが登録または監視できるか? - SE050の既知の脆弱性およびその状況(修正済み、緩和済み、適用不可)は、この特定の製品ラインがフィールドアップデートをサポートしていない場合、どのようにお客様に伝えられますか? 手動で確認するのではなく、事前に通知を受け取る方法はありますか？ SE050 Re: SE050 vulnerability reporting こんにちは、 @djdirkj さん。 [製品セキュリティの脆弱性|NXPセミコンダクターズ|https://www.nxp.com/support/support/product-security-vulnerability:PSIRT]PSIRTチームは脆弱性を報告し、評価し、適切な解決策を見つけ、製品の影響を受けた購入者(直接お客様や遠隔地)に連絡し、彼らが購入者に通知します。 誤りや緩和策は訂正表やユーザーガイダンスに記載されています。誰でも、製品ページのウェブサイトで「アラートを受け取る」オプションをクリックすることで、文書の更新情報を入手できます。 すてきな一日を、 カン ------------------------------------------------------------------------------- 注記： この投稿があなたの質問への回答になっている場合は、「正解としてマーク」ボタンをクリックしてください。ありがとうございます! - 前回の投稿から7週間Threadをフォローしており、その後の返信は無視しています もし後で関連する質問があれば、新しいThreadを開き、閉じたThreadを参照してください。 -------------------------------------------------------------------------------

Is it possible to reprovision the i.MX93 board? I have already provisioned my FRDM i.MX93 board using EdgeLock 2GO, and the provisioning completed successfully.Now I would like to reprovision the same board with a new or updated set of secure objects, such as a key pair and X.509 certificate.Is reprovisioning supported on an already provisioned i.MX93 device?If yes, could you please clarify the recommended procedure? Specifically, do the previously provisioned secure objects need to be deleted or reset before provisioning again, or can they be updated through EdgeLock 2GO?Also, are there any restrictions or irreversible settings that I should be aware of before attempting reprovisioning? The logs:-- ERROR: iot_agent_utils_create_self_signed_edgelock2go_certificate L#1035 mbedtls_pk_setup_opaque failed: 0xffffc180 ERROR: iot_agent_utils_write_edgelock2go_datastore L#1150 iot_agent_utils_create_self_signed_edgelock2go_certificate failed: 0xffffffff ERROR: iot_agent_utils_create_self_signed_edgelock2go_certificate L#1035 mbedtls_pk_setup_opaque failed: 0xffffc180 ERROR: iot_agent_utils_write_edgelock2go_datastore L#1150 iot_agent_utils_create_self_signed_edgelock2go_certificate failed: 0xffffffff ERROR: iot_agent_utils_create_self_signed_edgelock2go_certificate L#1035 mbedtls_pk_setup_opaque failed: 0xffffc180 ERROR: iot_agent_update_device_configuration_from_constants L#614 iot_agent_utils_create_self_signed_edgelock2go_certificate failed: 0xffffffff ERROR: iot_agent_update_device_configuration L#657 iot_agent_update_device_configuration_from_constants failed with 0xffffffff Status(oem-prov-app): FAILURE FRDM-Training Hands-On Training Security Yocto Project Re: Is it possible to reprovision the i.MX93 board? Hello, It is possible to reprovision, EdgeLock 2GO is designed for full lifecycle management, including updating, rotating, or revoking certificates and keys after initial deployment. Could you please share which steps did you follow for secure provisioning? You need to be aware of procedures that involves burned configurations in fuses such as keys, life cycle, etc. Best regards. Re: Is it possible to reprovision the i.MX93 board? Thanks for confirming reprovisioning is supported at the service level. To clarify: this isn't a fresh provisioning attempt — it's a reprovisioning attempt on a board that already provisioned successfully once (lifecycle OEM_OPEN, ELE firmware 2.0.5-7a34cee, with a key and certificate object already present from the first pass). On this second pass, oem-prov-app fails inside iot_agent_update_device_configuration_from_constants() → iot_agent_utils_create_self_signed_edgelock2go_certificate(), at the mbedtls_pk_setup_opaque() call, returning MBEDTLS_ERR_PK_BAD_INPUT_DATA (0xffffc180). Versions: el2go-agent 6.4.2-r0, smw 5.3-r0, mbedtls 3.6.5-r0. Two questions: 1.Does reprovisioning require explicitly erasing the existing key object (via psa_destroy_key or the SMW key-storage API) before rerunning oem-prov-app, or should the agent overwrite it in place at the same key ID? We're currently not doing any explicit erase step. 2.Is there a known compatibility issue between el2go-agent 6.4.2-r0 and smw 5.3-r0 specifically on the reprovisioning/update path — since we saw this same error during initial bring-up too, and suspected a version mismatch there as well? Also — can you confirm the provisioned key and cert objects live in ELE-managed NVM rather than fuses, so a failed reprovisioning attempt doesn't leave that key ID permanently unusable? Re: Is it possible to reprovision the i.MX93 board? Hello, Thank you for the information. 1. Yes, perform a key store reprovisioning using a signed message. A key store re-provisioning results in erasing all the key stores handled by the HSM. 2. No, there are no compatibility issues reported. 3. That is correct, application keys and certificates are stored in ELE-managed NVM, not in fuses. Best regards.

自分のNXPアカウントにS32 Design Studioライセンスを移管/再登録する方法 こんにちは、 サポートチームの皆様、 これは2番目のメッセージです (まずはこちら： https ://community.nxp.com/t5/MPC5xxx/Request-for-Software-License-Extension-Due-to-Expiration/mp/2396968#M28490) 私は元マネージャーから仕事用PCを引き継ぎましたが、S32 Design Studioは私のではなく彼のNXPアカウントでまだ有効化されています。そのため、私のマシンにインストールされているライセンスの有効期限が切れてしまったようです。 自分のライセンスが2028年まで有効であることを確認したので、このPCのS32DSを前の所有者ではなくNXPのアカウントとライセンスに切り替えたいと考えています。 正しい手順を教えてもらえますか?具体的には： 1. 前のアカウントに紐づいた既存のアクティベーションを無効化または解除する方法はありますか? 2. 自分のアカウント認証情報でS32DSを再アクティベートできますか?それとも完全なアンインストールとクリーンインストールが必要ですか? ご協力ありがとうございます。 よろしくお願いいたします。 Re: How to transfer/re-register an S32 Design Studio license to my own NXP account こんにちは、 前のユーザーの古いアクティベーションコードを使うことができます。アクティベーションコードは特定のアカウントにコネクテッドしていません。 古いコードで既存のインストールを再開できます。

S32K OTAロールバック 皆さんこんにちは。S32K3シリーズのHSE ABSwap OTAロールバック機構について質問させてください。私の理解では、パーティションAが安定したパーティションである場合、パーティションAからパーティションBに切り替えると、パーティションBでハードフォールトやウォッチドッグタイムアウトなどのエラーが発生します。OTAエラーカウンタが減少し、エラーカウンタが0になると、プログラムはパーティションBを不安定なパーティションと判断し、パーティションAに戻ります。このメカニズムは正しいでしょうか？もし正しくない場合、OTAロールバック機構とはどのようなものですか？ Re: S32K OTA Rollback こんにちは、@RootOf3 S32K3 HSE AB Swapの場合、ロールバックメカニズムは、HardFaultやウォッチドッグリセットなどのHSE監視ランタイム障害に基づいていません。 HSE自体は、新たに起動されたアプリケーションの安定性をアプリケーションの実行時の挙動に基づいて判断しません。ABスワップが実行されると新しいイメージが有効になり、通常はユーザーのブートローダーやアプリケーションが更新が成功したかロールバックを要求すべきかを判断します。 Secure Bootも復旧戦略の一部として利用できます。アクティブなイメージの認証に失敗した場合、ブートフローは設定されたブートフローやお客様のソフトウェアデザインに応じて、代替イメージまたは専用のリカバリーイメージを実行するよう設計できます。有効なリカバリーや代替イメージが実行されると、必要に応じてソフトウェアは別のABスワップを要求できます。 まとめると、HSEはSecure Boot、イメージ認証、ABスワップの仕組みを提供しますが、実際のロールバックポリシー、例えばランタイムの失敗検出方法やシステムが前のイメージに戻るタイミングは、ユーザーのブートローダー/アプリケーションによって実装されます。 よろしくお願いいたします。 ルーカス

KW45B41Z EVK not programming over on board Debugger MCU Link. Hi, I am trying to program the KW45B41Z-EVK using the kw45b41zevk_hello_world SDK example code. When I start debugging, the onboard debugger gets detected, but then I get the following error: 0 Available SWD Devices detected. Connect a device and try again. I have connected the USB cable to J14 and left JP22 open (to program using the onboard debugger itself). Also, JP28 pins 1 and 2 are shorted, as mentioned in the KW45UM. However, even after that, I am unable to program and debug the example. I have also tried the kw45b41zevk_led_blinky SDK example, but it behaves in the same way. I also tried using an external debugger to debug the board by shorting JP22, as mentioned in the KW45UM, but I am getting the same issue. I have attached a screenshot of the issue I am facing. I also tried to erase the flash and write the image using the Secure Provisioning Tool. First, I entered ISP mode by shorting JP25 to enable SW4, then long-pressed SW4 and Reset (SW3). Once the Test Connection passed, I erased the flash (location 0x00000000, size 0x100000) successfully. Then I used the following image: ${SPT_INSTALL_BIN}\data\sample_data\targets\KW45B41Z8\source_images\kw45b41zevk_led_blinky.s19 I was able to build and program the image successfully, and the intended RGB LED1 is also blinking indicating that KW45B41Z microcontroller is working fine. However, even after this, I am still unable to program or debug the board. Re: KW45B41Z EVK not programming over on board Debugger MCU Link. Hi, @kaif1  Which IDE are you using?  MCUXpresso IDE or MCUXpresso for VS Code? Let me have a try on my side, then let you know the default jumper settings. Best regards, Christine. Re: KW45B41Z EVK not programming over on board Debugger MCU Link. Hi, @kaif1  Please refer to my jumper settings, and I verified on my local side, I can flash hello_world example into the board successfully. And I am using MCUXpresso IDE with SDK 25.12.00. Please have a try with my jumper settings and then let me know whether it works for you . Best regards, Christine.

即使使用恩智浦的演示图像，frdm-imx93 也无法启动 我正试图从 SD 卡中调出 frdm-imx93。从 emmc 可以正常工作。 我从恩智浦网站链接下载了ZIPRev4.0Jun25, 20252.45 MBLF_v6.6.36-2.1.0_images_FRDM_4.0_IMX93。然后我执行了以下操作： zstd -d imx-image-full-imx93frdm.rootfs.wic.zst sudo dd if=imx-image-full-imx93frdm.rootfs.wic of=/dev/sdc bs=1M status=progress&& sync sudo dd if=imx-boot-imx93frdm-sd.bin-flash_singleboot of=/dev/sdc bs=1k seek=32 status=progress 然后在设置 SW1 [3:0] =0011 之后，我把 SD 卡放进插槽里尝试启动。 但是，启动过程不会超过此点： U-Boot SPL 2024.04+gde16f4f1722+p0(Sep 02 2024 - 10:44:35 +0000) SOC: 0xa1009300 LC: 0x2040010 PMIC: PCA9451A PMIC: 过驱动电压模式 DDR: 3733MTS DDR: 3733MTS M33 准备 ok 请尽快提供帮助... 提前感谢！ Re: frdm-imx93 not booting even with demo images from NXP 我在串行端口上看到了同样的情况，我已经尝试了多种电缆 Re: frdm-imx93 not booting even with demo images from NXP 你好 当您执行此过程时，您在板串行端口中看到什么错误？ 如果无法进入快速启动模式，请尝试使用另一根 USB 电缆。 顺祝商祺！ Re: frdm-imx93 not booting even with demo images from NXP 我稍稍领先，但还没有进入操作系统。我认为问题在于我的启动驱动器的内容，以及单启动二进制文件本身。 再一次，我需要一个了解董事会的人来帮助我解决这个问题。 Re: frdm-imx93 not booting even with demo images from NXP 你好，我也遇到了同样的问题。在 Windows 和 Linux 以及不同的 Linux 发行版上尝试了不同的映像。EMMC 和 SD 卡均无法使用 你想明白了吗？ Re: frdm-imx93 not booting even with demo images from NXP Hello 我就是这么做的： root @debian：/mnt/host/lf_v6.6.36-2.1.0_images_frdm_3.0_i.mx93# uuu-V-b sd_all imx-boot-imx93frdm-sd.bin-flash_singlebootimx-image-full-imx93frdm.rootfs.wic.zst 用于 nxp imx 芯片的 uuu（通用更新实用程序） -- libuuu_1.5.243-5-g124d086   内置配置： Pctl 芯片 Vid Pid BcdVersion Serial_No ================================================== SDPS：MX8QXP 0x1fc9 0x012f [0x0002...0xffff] SDPS：MX8QM 0x1fc9 0x0129 [0x0002...0xffff] SDPS: MX8DXL 0x1fc9 0x0147 SDPS: MX28 0x15a2 0x004f SDPS: MX815 0x1fc9 0x013e SDPS: MX865 0x1fc9 0x0146 SDPS: MX8ULP 0x1fc9 0x014a SDPS: MX8ULP 0x1fc9 0x014b SDPS: MX93 0x1fc9 0x014e SDPS: MX91 0x1fc9 0x0159 SDPS: MX95 0x1fc9 0x015d SDPS: MX95 0x1fc9 0x015c SDPS: MX943 0x1fc9 0x0027 SDPS: MX952 0x1fc9 0x0028 SDP：MX7D 0x15a2 0x0076 SDP：MX6Q 0x15a2 0x0054 SDP：MX6D 0x15a2 0x0061 SDP：MX6SL 0x15a2 0x0063 SDP：MX6SX 0x15a2 0x0071 SDP：MX6UL 0x15a2 0x007d SDP：MX6ULL 0x15a2 0x0080 SDP：MX6SLL 0x1fc9 0x0128 SDP：MX7ULP 0x1fc9 0x0126 SDP：MXRT106X 0x1fc9 0x0135 SDP：MX8MM 0x1fc9 0x0134 SDP：MX8MQ 0x1fc9 0x012b SDPU：SPL 0x0525 0xb4a4 [0x0000..0x04ff] SDPV： SPL1 0x0525 0xb4a4 [0x0500...0x9998] SDPV： SPL1 0x1fc9 0x0151 [0x0500...0x9998] SDPU：SPL 0x0525 0xb4a4 [0x9999...0x9999] SDPU：SPL 0x3016 0x1001 [0x0000..0x04ff] SPL 0x3016 0x1001 [0x0000..0x04ff SDPV： SPL1 0x3016 0x1001 [0x0500..0x9998] FBK： 0x066f 0x9afe FBK: 0x066f 0x9bff FBK: 0x1fc9 0x0153 FB: 0x0525 0xa4a5 FB: 0x18d1 0x0d02 FB: 0x3016 0x0001 FB: 0x1fc9 0x0152 FB: 0x0483 0x0afb FB: 0x1d6b 0x0104   运行内置脚本：   uuu_version 1.4.149   # @_flash.bin | 可从 wic 映像中提取的引导加载程序 # @_image [_flash.bin]| 将 WIC 映像刻录到 Emmc。     # 当 i.MX6/7、i.MX8MM、i.MX8MQ 时，将运行此命令 SDP：启动-f imx-启动-imx93frdm-sd.bin-flash_singleboot-扫描限制 0x800000   # 当 ROM 支持流模式时，执行此命令 # i.MX8QXP、i.MX8QM SDPS：启动-scanterm-f imx-boot-imx93frdm-sd.bin-flash_singleboot-扫描限制 0x800000   # 以下命令在启用 SPL 时执行，若未使用 SPL 则跳过 # SDPU 将被弃用。请使用 SDPV 而不是 SDPU # { SDPU：延迟 1000 SDPU：写入-f imx-boot-imx93frdm-sd.bin-flash_single启动-offset 0x57c00 -scanlimited 0x800000 SDPU： 跳转 -scanlimited 0x800000 # }   # 以下命令在启用 SPL 时执行，若未使用 SPL 则跳过 # 如果 (SPL 支持 SDPV) # { SDPV：延迟 1000 SDPV：写入-f imx-启动-imx93frdm-sd.bin-flash_singleboot-skipspl -scanterm -scanlimited 0x800000 SDPV： 跳转 -scanlimited 0x800000 # }   FB： ucmd setenv fastboot_dev mmc FB: ucmd setenv mmcdev${sd_dev} FB：ucmd mmc dev ${sd_dev} FB: flash -raw2sparse all imx-image-full-imx93frdm.rootfs.wic.zst/* FB：flash-scanterm-scanlimited 0x800000 引导加载程序 imx-boot-imx93frdm-sd.bin-flash_singleboot FB：已完成     等待已知的 USB 设备出现... 1:2 连接新的 USB 设备- 1:2-> 启动 Cmd:SDPS: 启动 -scanterm -f imx-boot-imx93frdm-sd.bin-flash_singleboot-扫描限制 0x800000 1:2->Fail HID(W)：LIBUSB_ERROR_TIMEOUT (-7)(20.02s)     顺祝商祺！ Re: frdm-imx93 not booting even with demo images from NXP 你好 您使用的是哪个命令？ 我无法重现。 顺祝商祺！ Re: frdm-imx93 not booting even with demo images from NXP 嗨，是的。在 Windows 和 Linux 上都会超时，在 Linux 上会出现分段故障。 Re: frdm-imx93 not booting even with demo images from NXP 你好 您尝试用 UUU 闪存了吗？ 顺祝商祺！ Re: frdm-imx93 not booting even with demo images from NXP 你好 您在串行端口看到了什么？能进入快速启动模式吗？ 您是否尝试过使用另一个电路板支持包版本。我这边仍然无法重现这个问题。 顺祝商祺！ Re: frdm-imx93 not booting even with demo images from NXP 你好 在串行端口上，我只看到 SPL 输出。它永远无法达到完整的 U-Boot，所以我无法进入 U-Boot 提示符或快速启动模式。 使用官方 Rev 4.0 映像的串行输出： U-Boot SPL 2024.04+gde16f4f1722+p0(Sep 02 2024 - 10:44:35 +0000) SOC: 0xa1009300 LC: 0x2040010 PMIC: PCA9451A PMIC: Over Drive Voltage Mode DDR: 3733MTS DDR: 3733MTS M33 ready ok 然后就没有其他输出了。 我还测试了以 32 KiB 偏移量写入 SD 卡的重建版 Flexbuild/U-Boot 2025.04 启动映像。该板执行新的 SPL，但会在同一点停止： U-Boot SPL 2025.04（2026 年 4 月 26 日-16:21:54 +0000） PMIC：PCA9451A PMIC：过载电压模式 DDR：3733MTS DDR：3733 MTS DDR：3733MTS M33 准备好了 所以我无法进入快速启动模式，因为它无法达到完整的 U-Boot。 我测试了这些 电路板支持包/图片： 1.官方 FRDM-i.MX93 Rev 4.0 映像： LF_v6.6.36-2.1.0_images_FRDM_4.0_IMX93 2。我自己为机器编译的 Yocto =imx93FRDM 3.重建的 Flexbuild/U-Boot 2025.04 SPL/Container 官方 Rev 4.0 和我的 Yocto 版本使用了这个启动映像哈希： 7aba6102e5ec64add64add632cd6667e77fa3f6f6f6f6f6f6fd72c314e4c01f2964c0fc056a5f imx-boot-imx93frdm-sd.bin-flash_singleboot UUU 在闪烁前也会出现故障。检测到主板： MX93 SDPS 0x1FC9:0x014E 但是 SDPS：启动超时： 启动 cmd: sdps: boot-scanterm-f imx-boot-imx93frdm-sd.bin-flash_singleboot-scanlimited 0x800000 Fail HID(W):LIBUSB_ERROR_TIMEOUT 这种情况在 Linux 和 Windows 系统上都会发生，在尝试了另一台笔记本电脑后也是如此。 我还验证了 SD 启动模式的选择：选择 SD 启动模式且未插入 SD 卡时，没有串行输出。插入 SD 卡后，SPL 在 M33 准备就绪后启动和停止。 因此，目前该主板从未达到过U-boot/Fastboot。 Re: frdm-imx93 not booting even with demo images from NXP 我终于成功了。 按照规格使用 32GB SD 卡 从恩智浦的 Yocto 链接中克隆了代码，编译了代码，然后如文档中所述 将其闪存到卡中，然后按上述方式启动。这对我很有用。我认为问题在于之前尝试使用的 uboot 二进制文件是针对 evm 的，而不是 frdm 的。 Re: frdm-imx93 not booting even with demo images from NXP 我也遇到了同样的问题，我尝试了 i.mx93 frdm 门户网站上的所有 4 个版本， UUU 总是抛出 Fail HID(W)：LIBUSB_ERROR_TIMEOUT (-7)(20.02s) 用于闪入 emmc 和 sd。 Re: frdm-imx93 not booting even with demo images from NXP 你解决了吗？我遇到了同样的问题 Re: frdm-imx93 not booting even with demo images from NXP 大家好 我让板正常工作了，显然对FRDM-i.MX93板进行了硬件改动，如果你的U-启动加载程序已经过时（2025年之前），那么你就会看到这个问题。 在串行下载器模式下尝试启动或刷机时，可以在串行监视器中查看 U-Boot 版本。 旧 U-Boot 版本示例：U-Boot SPL 2024.04+gde16f4f1722+p0(Sep 02 2024 - 10:44:35 +0000) 用下面的命令试试这个引导加载程序，应该会有效果 🙂 imx-boot-imx93-11x11-lpddr4x-frdm-sd.bin-frdm-sd.bin-flash_singleboot UUU 命令：uuu -b sd_all imx-boot-imx93-11x11-lpddr4x-frdm-sd.bin-flash_singleboot < 你的 frdm-i. mx 93 启动 > .wic.zst 如果上面的引导加载程序确实对你有用，那么这就是当前的 yocto i.MX BSP 存储库，有改动：GitHub-nxp-imx/meta-imx：i.MX Yocto Project i.MX BSP Layer · GitHub Re: frdm-imx93 not booting even with demo images from NXP 你的 U-Boot 看起来很旧，显然硬件发生了变化，只有 2025 年之后的版本才支持 FRDM-IMX93。 请参考我上面的帖子，将引导加载程序连同你的镜像一起刷新。 希望对你有用 🙂 Re: frdm-imx93 not booting even with demo images from NXP 我也遇到了同样的问题。 也许这是新主板的板缺陷？ 😞 Re: frdm-imx93 not booting even with demo images from NXP 嗨，@jventura、@qingyu、@ssb1、@skrimby123 请试试这个。 Re: frdm-imx93 not booting even with demo images from NXP 我已经通过 support.nxp 解决了这个问题。 在 "演示图像下载 "页面，选择 1.0 版而不是 4.0 版，然后使用最新的 uuu 下载图像到 borad Re: frdm-imx93 not booting even with demo images from NXP 对不起，我来晚了。 是的，可能就是这样。我的 Uboot 版本： U-Boot SPL 2024.04+gde16f4f1722+p0(Sep 02 2024 - 10:44:35 +0000) 但帖子中正确引导程序的链接坏了，我无法下载它 😞 Re: frdm-imx93 not booting even with demo images from NXP 我遇到了同样的错误，UART 调试输出结果是： U-Boot SPL 2024.04+gde16f4f4f1722+p0(Sep 02 2024 - 10:44:35 +0000) SOC: 0xa1009300 LC: 0x2040010 PMIC: PCA9451A PMIC: Over Drive Voltage Mode DDR: 3733MTS DDR: 3733MTS M33 ready ok Re: frdm-imx93 not booting even with demo images from NXP 引导加载程序的链接无法正常工作 Re: frdm-imx93 not booting even with demo images from NXP 请更新引导程序的下载链接。对我们许多人来说，这仍然是一个持续存在的问题，目前还没有找到解决方案。

how i can build FCB data from MCUXpresso Secure Provisioning Tool Hello. I am currently testing OTFAD configuration on an RT1010 EVK board. I would like to configure OTFAD using MCUXpresso Secure Provisioning Tool 26.03 and build the project to generate binary files. The build results are: MIMXRT1011_Project.bin MIMXRT1011_Project_hab.bin otfad_keyblobs.bin unsigned_MIMXRT1010_flashloader.bin These are the four files. When I perform a write operation using MCUXpresso Secure Provisioning Tool 26.03 and read the flash memory, the program includes data presumed to be FCB at the 0x0400 region. However, it appears that there is no file corresponding to the FCB among the built files. Is it possible to generate a file containing FCB information during the build process? i.MXRT 101x Re: how i can build FCB data from MCUXpresso Secure Provisioning Tool Thank you for your reply. I created the FCB by referring to the link you provided. I have one more question. In which document can I find the explanation regarding the key data for Region 0 info in the OTFAD settings? The parts I am curious about are the User key data and counter data sections. Could you please explain it to me? Thank you. TnseoRnr_0-1785208042935.png Re: how i can build FCB data from MCUXpresso Secure Provisioning Tool Hi @TnseoRnr, Please see the following link from the SPT Documentation, which specifies the process to create a complete FCB from the simplified configuration: https://mcuxpresso.nxp.com/secure/26.03/05_user_interface.html#spi-nor It also mentions that the FCB can be generated from MCUXpresso via the Peripherals tool if you prefer to do so. One last note, keep in mind that there is a newer version of SPT available (v26.06), so I would suggest you continue development on the latest version. BR, Edwin. Re: how i can build FCB data from MCUXpresso Secure Provisioning Tool Hi @TnseoRnr, If you mean how these fields would be used on the OTFAD configuration you are creating, perhaps this link might help: https://mcuxpresso.nxp.com/secure/latest/06_processor_specific_workflow.html#booting-otfad-encrypted-image-unsigned-with-user-keys That said, if you are looking for the inner workings or a more in-depth explanation of how these keys are used, you would need to request access to the RT1010 secure files, and look in the Security Reference Manual, which precisely explains the security features of the RT1010 in detail. You will be prompted to download this file, or request access if needed, by clicking on the "Secure" checkbox of the documentation section of the RT1010 product page: https://www.nxp.com/products/i.MX-RT1010#documentation BR, Edwin.

KW45B41Z EVK 无法通过板载调试器 MCU Link 进行编程。 你好， 我正在尝试使用kw45b41zevk_hello_world SDK 示例代码对KW45B41Z-EVK进行编程。开始调试时，板载调试器被检测到，但随后出现以下错误： 未检测到可用短波除尘设备。 连接设备后再试一次。 我已将 USB 电缆连接到J14 ，并将JP22 保持开路状态（以便使用板载调试器本身进行编程）。此外，如KW45UM中所述， JP28 引脚 1 和 2 短路了。然而，即使那样，我仍然无法对示例进行编程和调试。 我也尝试过kw45b41zevk_led_blinky SDK 示例，但它的表现也一样。 我还尝试使用外部调试器通过短接JP22来调试电路板，正如KW45UM中所述，但我遇到了同样的问题。 我附上了遇到的问题的截图。 我还尝试使用安全配置工具擦除闪存并写入映像。首先，我短接JP25以启用SW4 ，进入 ISP 模式，然后长按SW4和RESET (SW3) 。测试连接通过后，我成功擦除了闪存（位置0x00000000 ，大小0x100000 ）。然后我使用了以下图片： ${SPT_INSTALL_BIN} \data\sample_data\targets\KW45B41Z8\source_images\kw45b41zevk_led_blinky.s19 我已经成功构建并编程了图像，并且预期的RGB LED1也闪烁，表明 KW45B41Z 微控制器工作正常。然而，即使这样，我仍然无法对电路板进行编程或调试。 Re: KW45B41Z EVK not programming over on board Debugger MCU Link. 你好， @kaif1 你使用的是哪个集成开发环境（IDE）？ MCUXpresso IDE 还是 MCUXpresso for VS Code？ 让我先试一下，然后告诉你默认的跳线设置。 顺祝商祺！ Christine。 Re: KW45B41Z EVK not programming over on board Debugger MCU Link. 你好， @kaif1 请参考我的跳线设置，我在本地验证过，可以成功地将 hello_world 示例烧录到板上。 我使用的是 MCUXpresso IDE，SDK 版本为 25.12.00。 请尝试一下我的跳线设置，然后告诉我是否有效。 顺祝商祺！ Christine。

IMX95 Aquila ISP の使用状況 こんにちは、 私はAquila IMX95評価キット2を2つのov5640センサ(https://www.toradex.com/cart)搭載で購入しました。 センサのドライバは持っています。基板は正しくフラッシュされ、ISPモジュールもアクティブになっています。 root@imx95-1:~# lsmod | grep -i isp neoisp 69632 0 カメラはlibcameraに表示されています。 root@imx95-1:~# libcamera -sh: libcamera: command not found root@imx95-1:~# cam -l [17:17:31.010001558] [2747] INFO Camera camera_manager.cpp:327 libcamera v0.4.0+dirty (2026-06-03T11:26:44UTC) [17:17:31.044088474] [2748] WARN CameraSensor camera_sensor_legacy.cpp:354 'ov5640 4-003c': Recommended V4L2 control 0x009a0922 not supported [17:17:31.044159391] [2748] WARN CameraSensor camera_sensor_legacy.cpp:426 'ov5640 4-003c': The sensor kernel driver needs to be fixed [17:17:31.044178224] [2748] WARN CameraSensor camera_sensor_legacy.cpp:428 'ov5640 4-003c': See Documentation/sensor_driver_requirements.rst in the libcamera sources for more information [17:17:31.044882558] [2748] WARN CameraSensor camera_sensor_legacy.cpp:594 'ov5640 4-003c': Failed to retrieve the camera location [17:17:31.044918891] [2748] WARN CameraSensor camera_sensor_legacy.cpp:616 'ov5640 4-003c': Rotation control not available, default to 0 degrees [17:17:31.045722599] [2748] WARN CameraSensor camera_sensor_legacy.cpp:354 'ov5640 3-003c': Recommended V4L2 control 0x009a0922 not supported [17:17:31.045762974] [2748] WARN CameraSensor camera_sensor_legacy.cpp:426 'ov5640 3-003c': The sensor kernel driver needs to be fixed [17:17:31.045783849] [2748] WARN CameraSensor camera_sensor_legacy.cpp:428 'ov5640 3-003c': See Documentation/sensor_driver_requirements.rst in the libcamera sources for more information [17:17:31.046362016] [2748] WARN CameraSensor camera_sensor_legacy.cpp:594 'ov5640 3-003c': Failed to retrieve the camera location [17:17:31.046388308] [2748] WARN CameraSensor camera_sensor_legacy.cpp:616 'ov5640 3-003c': Rotation control not available, default to 0 degrees [17:17:31.048068724] [2748] WARN V4L2 v4l2_pixelformat.cpp:346 Unsupported V4L2 pixel format AR30 [17:17:31.048640224] [2748] WARN V4L2 v4l2_pixelformat.cpp:346 Unsupported V4L2 pixel format AR30 [17:17:31.048904099] [2748] WARN V4L2 v4l2_pixelformat.cpp:346 Unsupported V4L2 pixel format AR30 [17:17:31.049145974] [2748] WARN V4L2 v4l2_pixelformat.cpp:346 Unsupported V4L2 pixel format AR30 [17:17:31.049451724] [2748] WARN V4L2 v4l2_pixelformat.cpp:346 Unsupported V4L2 pixel format AR30 [17:17:31.049694683] [2748] WARN V4L2 v4l2_pixelformat.cpp:346 Unsupported V4L2 pixel format AR30 [17:17:31.049937141] [2748] WARN V4L2 v4l2_pixelformat.cpp:346 Unsupported V4L2 pixel format AR30 [17:17:31.050184266] [2748] WARN V4L2 v4l2_pixelformat.cpp:346 Unsupported V4L2 pixel format AR30 [17:17:31.050477516] [2748] WARN V4L2 v4l2_pixelformat.cpp:346 Unsupported V4L2 pixel format AR30 [17:17:31.050720433] [2748] WARN V4L2 v4l2_pixelformat.cpp:346 Unsupported V4L2 pixel format AR30 [17:17:31.050962433] [2748] WARN V4L2 v4l2_pixelformat.cpp:346 Unsupported V4L2 pixel format AR30 [17:17:31.051201724] [2748] WARN V4L2 v4l2_pixelformat.cpp:346 Unsupported V4L2 pixel format AR30 [17:17:31.051441724] [2748] WARN V4L2 v4l2_pixelformat.cpp:346 Unsupported V4L2 pixel format AR30 [17:17:31.051683308] [2748] WARN V4L2 v4l2_pixelformat.cpp:346 Unsupported V4L2 pixel format AR30 [17:17:31.051925308] [2748] WARN V4L2 v4l2_pixelformat.cpp:346 Unsupported V4L2 pixel format AR30 [17:17:31.052259141] [2748] WARN V4L2 v4l2_pixelformat.cpp:346 Unsupported V4L2 pixel format AR30 [17:17:31.052510099] [2748] WARN V4L2 v4l2_pixelformat.cpp:346 Unsupported V4L2 pixel format AR30 [17:17:31.061185308] [2748] WARN V4L2 v4l2_pixelformat.cpp:346 Unsupported V4L2 pixel format AR30 [17:17:31.061469974] [2748] WARN V4L2 v4l2_pixelformat.cpp:346 Unsupported V4L2 pixel format AR30 [17:17:31.061736058] [2748] WARN V4L2 v4l2_pixelformat.cpp:346 Unsupported V4L2 pixel format AR30 [17:17:31.061988683] [2748] WARN V4L2 v4l2_pixelformat.cpp:346 Unsupported V4L2 pixel format AR30 [17:17:31.062242933] [2748] WARN V4L2 v4l2_pixelformat.cpp:346 Unsupported V4L2 pixel format AR30 [17:17:31.062489474] [2748] WARN V4L2 v4l2_pixelformat.cpp:346 Unsupported V4L2 pixel format AR30 [17:17:31.062733266] [2748] WARN V4L2 v4l2_pixelformat.cpp:346 Unsupported V4L2 pixel format AR30 [17:17:31.062980349] [2748] WARN V4L2 v4l2_pixelformat.cpp:346 Unsupported V4L2 pixel format AR30 [17:17:31.063228266] [2748] WARN V4L2 v4l2_pixelformat.cpp:346 Unsupported V4L2 pixel format AR30 [17:17:31.063470391] [2748] WARN V4L2 v4l2_pixelformat.cpp:346 Unsupported V4L2 pixel format AR30 [17:17:31.063712849] [2748] WARN V4L2 v4l2_pixelformat.cpp:346 Unsupported V4L2 pixel format AR30 [17:17:31.063953933] [2748] WARN V4L2 v4l2_pixelformat.cpp:346 Unsupported V4L2 pixel format AR30 [17:17:31.064216891] [2748] WARN V4L2 v4l2_pixelformat.cpp:346 Unsupported V4L2 pixel format AR30 [17:17:31.064463349] [2748] WARN V4L2 v4l2_pixelformat.cpp:346 Unsupported V4L2 pixel format AR30 [17:17:31.064706683] [2748] WARN V4L2 v4l2_pixelformat.cpp:346 Unsupported V4L2 pixel format AR30 [17:17:31.064958766] [2748] WARN V4L2 v4l2_pixelformat.cpp:346 Unsupported V4L2 pixel format AR30 [17:17:31.065200974] [2748] WARN V4L2 v4l2_pixelformat.cpp:346 Unsupported V4L2 pixel format AR30 Available cameras: 1: 'ov5640' (/base/soc/bus@42000000/i2c@42540000/camera@3c) 2: 'ov5640' (/base/soc/bus@42000000/i2c@426e0000/camera@3c) MIPが正常に動作しているかどうかを確認するために、GStreamerパイプラインを起動したところ、両方のカメラで安定した30fpsのストリームを取得することができました。v4l2-ctlを使ってスナップショットを撮ることにも成功しました。 今、AquilaのISPをカメラでテストしてみたいと思っています。 https://www.nxp.com/docs/en/user-guide/UG10215.pdfに従って環境変数を追加しました。 root@imx95-1:~# export LIBCAMERA_PIPELINES_MATCH_LIST='nxp/neo' しかし、そうするとlibcameraにカメラが検出されなくなり、なぜかはわかりません: root@imx95-1:~# cam -l [17:36:38.947430563] [2788] INFO Camera camera_manager.cpp:327 libcamera v0.4.0+dirty (2026-06-03T11:26:44UTC) Available cameras: root@imx95-1:~# お返事ありがとうございます ！ 敬具 Re: IMX95 Aquila ISP usage ログを見たところ、問題はMIPIインターフェースやOV5640ドライバ自体には関係ないと思います。 事実： 両方のOV5640カメラはlibcameraによって検出されます GStreamer は30fpsでストリーミング可能です V4L2-CTLは画像を撮影できます センサードライバー、I2C通信、  CSI-2  links、メディアトポロジーがすべて正常に動作していることを示します。 重要な点は、NXP Neo ISPパイプラインがRAWのBayerセンサー入力を想定していることです。 OV5640は独自の内部画像処理パイプラインを持つSoCイメージセンサーであり、NXP BSPでは通常、RAWバイヤーセンサーとしてではなくYUV出力モード(例:YUV422)で使用されます。このような構成では、カメラは標準のV4L2/libcameraパイプラインを通じて使用できますが、Neo ISPパイプラインの要件には合致しません。 これは以下の理由を説明するだろう。 `cam -l` はデフォルトで両方の OV5640 カメラを表示します 設定後 export LIBCAMERA_PIPELINES_MATCH_LIST='nxp/neo' カメラは検出されなくなりました カメラはシステム内に存在しますが、NEOパイプラインハンドラーは互換性のあるカメラトポロジーを見つけられず、そのためlibcameraにはカメラが0台も露出します。 実際のセンサー出力フォーマットを確認するために、以下の出力を教えていただけますか: 「バッシュ」 media-ctl -p V4L2-ctl --list-formats-ext 特に、センサーが以下のようなRAWバイヤーフォーマットを露出しているかどうかに関心があります: SBGGR8 SBGGR10 SRGGB10 RG10 BA10 YUVフォーマット(例:YUYV/UYVY)のみが利用可能な場合、カメラはRAWモードで動作せず、Neo ISPパイプラインで処理できません。 OV5640ハードウェアはRAWバイヤー出力に対応していますが、BSPカメラドライバーではRAWサポートは一般的に有効ではなく、NXP Neo ISPスタックもセンサー固有のチューニングデータに依存しています。RAW出力が有効であっても、専用のOV5640チューニングプロファイルがないため、ISPの適切な動作(AE/AWB/画像品質チューニング)が妨げられる可能性があります。 もしNeo ISPフレームワーク自体を評価するのが目的なら、NXP ISPスタックで動作することが知られているセンサを使う方が簡単かもしれません。一般的な候補としては、以下のようなものがあります。 OS08A20 OX03C10 OX05B1S AR0521 AR1335（追加の調整作業が必要になる場合があります） 上記のコマンドの出力を教えてもらえますか?これにより、現在のOV5640の設定がRAWベイヤーフォーマットをシステムに公開しているかどうかを確認できます。 よろしくお願いします、 Re: IMX95 Aquila ISP usage ご返信ありがとうございます。 追加の確認を行いました。 おっしゃる通り、OV5640は最初は UYVYモードで動作していましたが、手動で1つのセンサーを RAWのBayer(SRGGB8)に切り替えました。 media-ctl -p は現在次のように表示します:   root@imx95-1:~# media-ctl -p Media controller API version 6.12.55 Media device information ------------------------ driver mxc-isi model FSL Capture Media Device serial bus info platform:4ad50000.isi hw revision 0x0 driver version 6.12.55 Device topology - entity 1: crossbar (13 pads, 11 links, 8 routes) type V4L2 subdev subtype Unknown flags 0 device node name /dev/v4l-subdev0 routes: 2/0 -> 5/0 [ACTIVE] 3/0 -> 6/0 [ACTIVE] 2/0 -> 7/0 [ACTIVE] 3/0 -> 8/0 [ACTIVE] 2/0 -> 9/0 [ACTIVE] 3/0 -> 10/0 [ACTIVE] 2/0 -> 11/0 [ACTIVE] 3/0 -> 12/0 [ACTIVE] pad0: SINK,MUST_CONNECT pad1: SINK,MUST_CONNECT pad2: SINK,MUST_CONNECT [stream:0 fmt:SRGGB8_1X8/1920x1080 field:none] <- "4ac10000.syscon:formatter@20":1 [ENABLED,IMMUTABLE] pad3: SINK,MUST_CONNECT [stream:0 fmt:UYVY8_1X16/1920x1080 field:none] <- "4ac10000.syscon:formatter@120":1 [ENABLED,IMMUTABLE] pad4: SINK,MUST_CONNECT <- "mxc_isi.output":0 [ENABLED,IMMUTABLE] pad5: SOURCE [stream:0 fmt:SRGGB8_1X8/1920x1080 field:none] -> "mxc_isi.0":0 [ENABLED,IMMUTABLE] pad6: SOURCE [stream:0 fmt:UYVY8_1X16/1920x1080 field:none] -> "mxc_isi.1":0 [ENABLED,IMMUTABLE] pad7: SOURCE [stream:0 fmt:SRGGB8_1X8/1920x1080 field:none] -> "mxc_isi.2":0 [ENABLED,IMMUTABLE] pad8: SOURCE [stream:0 fmt:UYVY8_1X16/1920x1080 field:none] -> "mxc_isi.3":0 [ENABLED,IMMUTABLE] pad9: SOURCE [stream:0 fmt:SRGGB8_1X8/1920x1080 field:none] -> "mxc_isi.4":0 [ENABLED,IMMUTABLE] pad10: SOURCE [stream:0 fmt:UYVY8_1X16/1920x1080 field:none] -> "mxc_isi.5":0 [ENABLED,IMMUTABLE] pad11: SOURCE [stream:0 fmt:SRGGB8_1X8/1920x1080 field:none] -> "mxc_isi.6":0 [ENABLED,IMMUTABLE] pad12: SOURCE [stream:0 fmt:UYVY8_1X16/1920x1080 field:none] -> "mxc_isi.7":0 [ENABLED,IMMUTABLE] - entity 15: mxc_isi.0 (2 pads, 2 links, 0 routes) type V4L2 subdev subtype Unknown flags 0 device node name /dev/v4l-subdev1 pad0: SINK [stream:0 fmt:UYVY8_1X16/1920x1080 field:none compose.bounds:(0,0)/1920x1080 compose:(0,0)/1920x1080] <- "crossbar":5 [ENABLED,IMMUTABLE] pad1: SOURCE [stream:0 fmt:YUV8_1X24/1920x1080 field:none crop.bounds:(0,0)/1920x1080 crop:(0,0)/1920x1080] -> "mxc_isi.0.capture":0 [ENABLED,IMMUTABLE] - entity 18: mxc_isi.0.capture (1 pad, 1 link) type Node subtype V4L flags 0 device node name /dev/video2 pad0: SINK <- "mxc_isi.0":1 [ENABLED,IMMUTABLE] - entity 26: mxc_isi.1 (2 pads, 2 links, 0 routes) type V4L2 subdev subtype Unknown flags 0 device node name /dev/v4l-subdev2 pad0: SINK [stream:0 fmt:UYVY8_1X16/1920x1080 field:none compose.bounds:(0,0)/1920x1080 compose:(0,0)/1920x1080] <- "crossbar":6 [ENABLED,IMMUTABLE] pad1: SOURCE [stream:0 fmt:YUV8_1X24/1920x1080 field:none crop.bounds:(0,0)/1920x1080 crop:(0,0)/1920x1080] -> "mxc_isi.1.capture":0 [ENABLED,IMMUTABLE] - entity 29: mxc_isi.1.capture (1 pad, 1 link) type Node subtype V4L flags 0 device node name /dev/video3 pad0: SINK <- "mxc_isi.1":1 [ENABLED,IMMUTABLE] - entity 37: mxc_isi.2 (2 pads, 2 links, 0 routes) type V4L2 subdev subtype Unknown flags 0 device node name /dev/v4l-subdev3 pad0: SINK [stream:0 fmt:UYVY8_1X16/1920x1080 field:none colorspace:jpeg xfer:srgb ycbcr:601 quantization:full-range compose.bounds:(0,0)/1920x1080 compose:(0,0)/1920x1080] <- "crossbar":7 [ENABLED,IMMUTABLE] pad1: SOURCE [stream:0 fmt:YUV8_1X24/1920x1080 field:none colorspace:jpeg xfer:srgb ycbcr:601 quantization:full-range crop.bounds:(0,0)/1920x1080 crop:(0,0)/1920x1080] -> "mxc_isi.2.capture":0 [ENABLED,IMMUTABLE] - entity 40: mxc_isi.2.capture (1 pad, 1 link) type Node subtype V4L flags 0 device node name /dev/video4 pad0: SINK <- "mxc_isi.2":1 [ENABLED,IMMUTABLE] - entity 48: mxc_isi.3 (2 pads, 2 links, 0 routes) type V4L2 subdev subtype Unknown flags 0 device node name /dev/v4l-subdev4 pad0: SINK [stream:0 fmt:UYVY8_1X16/1920x1080 field:none colorspace:jpeg xfer:srgb ycbcr:601 quantization:full-range compose.bounds:(0,0)/1920x1080 compose:(0,0)/1920x1080] <- "crossbar":8 [ENABLED,IMMUTABLE] pad1: SOURCE [stream:0 fmt:YUV8_1X24/1920x1080 field:none colorspace:jpeg xfer:srgb ycbcr:601 quantization:full-range crop.bounds:(0,0)/1920x1080 crop:(0,0)/1920x1080] -> "mxc_isi.3.capture":0 [ENABLED,IMMUTABLE] - entity 51: mxc_isi.3.capture (1 pad, 1 link) type Node subtype V4L flags 0 device node name /dev/video5 pad0: SINK <- "mxc_isi.3":1 [ENABLED,IMMUTABLE] - entity 59: mxc_isi.4 (2 pads, 2 links, 0 routes) type V4L2 subdev subtype Unknown flags 0 device node name /dev/v4l-subdev5 pad0: SINK [stream:0 fmt:UYVY8_1X16/1920x1080 field:none colorspace:jpeg xfer:srgb ycbcr:601 quantization:full-range compose.bounds:(0,0)/1920x1080 compose:(0,0)/1920x1080] <- "crossbar":9 [ENABLED,IMMUTABLE] pad1: SOURCE [stream:0 fmt:YUV8_1X24/1920x1080 field:none colorspace:jpeg xfer:srgb ycbcr:601 quantization:full-range crop.bounds:(0,0)/1920x1080 crop:(0,0)/1920x1080] -> "mxc_isi.4.capture":0 [ENABLED,IMMUTABLE] - entity 62: mxc_isi.4.capture (1 pad, 1 link) type Node subtype V4L flags 0 device node name /dev/video6 pad0: SINK <- "mxc_isi.4":1 [ENABLED,IMMUTABLE] - entity 70: mxc_isi.5 (2 pads, 2 links, 0 routes) type V4L2 subdev subtype Unknown flags 0 device node name /dev/v4l-subdev6 pad0: SINK [stream:0 fmt:UYVY8_1X16/1920x1080 field:none colorspace:jpeg xfer:srgb ycbcr:601 quantization:full-range compose.bounds:(0,0)/1920x1080 compose:(0,0)/1920x1080] <- "crossbar":10 [ENABLED,IMMUTABLE] pad1: SOURCE [stream:0 fmt:YUV8_1X24/1920x1080 field:none colorspace:jpeg xfer:srgb ycbcr:601 quantization:full-range crop.bounds:(0,0)/1920x1080 crop:(0,0)/1920x1080] -> "mxc_isi.5.capture":0 [ENABLED,IMMUTABLE] - entity 73: mxc_isi.5.capture (1 pad, 1 link) type Node subtype V4L flags 0 device node name /dev/video7 pad0: SINK <- "mxc_isi.5":1 [ENABLED,IMMUTABLE] - entity 81: mxc_isi.6 (2 pads, 2 links, 0 routes) type V4L2 subdev subtype Unknown flags 0 device node name /dev/v4l-subdev7 pad0: SINK [stream:0 fmt:UYVY8_1X16/1920x1080 field:none colorspace:jpeg xfer:srgb ycbcr:601 quantization:full-range compose.bounds:(0,0)/1920x1080 compose:(0,0)/1920x1080] <- "crossbar":11 [ENABLED,IMMUTABLE] pad1: SOURCE [stream:0 fmt:YUV8_1X24/1920x1080 field:none colorspace:jpeg xfer:srgb ycbcr:601 quantization:full-range crop.bounds:(0,0)/1920x1080 crop:(0,0)/1920x1080] -> "mxc_isi.6.capture":0 [ENABLED,IMMUTABLE] - entity 84: mxc_isi.6.capture (1 pad, 1 link) type Node subtype V4L flags 0 device node name /dev/video8 pad0: SINK <- "mxc_isi.6":1 [ENABLED,IMMUTABLE] - entity 92: mxc_isi.7 (2 pads, 2 links, 0 routes) type V4L2 subdev subtype Unknown flags 0 device node name /dev/v4l-subdev8 pad0: SINK [stream:0 fmt:UYVY8_1X16/1920x1080 field:none colorspace:jpeg xfer:srgb ycbcr:601 quantization:full-range compose.bounds:(0,0)/1920x1080 compose:(0,0)/1920x1080] <- "crossbar":12 [ENABLED,IMMUTABLE] pad1: SOURCE [stream:0 fmt:YUV8_1X24/1920x1080 field:none colorspace:jpeg xfer:srgb ycbcr:601 quantization:full-range crop.bounds:(0,0)/1920x1080 crop:(0,0)/1920x1080] -> "mxc_isi.7.capture":0 [ENABLED,IMMUTABLE] - entity 95: mxc_isi.7.capture (1 pad, 1 link) type Node subtype V4L flags 0 device node name /dev/video9 pad0: SINK <- "mxc_isi.7":1 [ENABLED,IMMUTABLE] - entity 103: mxc_isi.output (1 pad, 1 link) type Node subtype V4L flags 0 pad0: SOURCE -> "crossbar":4 [ENABLED,IMMUTABLE] - entity 110: 4ac10000.syscon:formatter@120 (2 pads, 2 links, 1 route) type V4L2 subdev subtype Unknown flags 0 device node name /dev/v4l-subdev9 routes: 0/0 -> 1/0 [ACTIVE] pad0: SINK [stream:0 fmt:UYVY8_1X16/1920x1080 field:none] <- "csidev-4ad40000.csi":1 [ENABLED,IMMUTABLE] pad1: SOURCE [stream:0 fmt:UYVY8_1X16/1920x1080 field:none] -> "crossbar":3 [ENABLED,IMMUTABLE] - entity 115: 4ac10000.syscon:formatter@20 (2 pads, 2 links, 1 route) type V4L2 subdev subtype Unknown flags 0 device node name /dev/v4l-subdev10 routes: 0/0 -> 1/0 [ACTIVE] pad0: SINK [stream:0 fmt:SRGGB8_1X8/1920x1080] <- "csidev-4ad30000.csi":1 [ENABLED,IMMUTABLE] pad1: SOURCE [stream:0 fmt:SRGGB8_1X8/1920x1080] -> "crossbar":2 [ENABLED,IMMUTABLE] - entity 120: csidev-4ad30000.csi (2 pads, 2 links, 1 route) type V4L2 subdev subtype Unknown flags 0 device node name /dev/v4l-subdev11 routes: 0/0 -> 1/0 [ACTIVE] pad0: SINK [stream:0 fmt:SRGGB8_1X8/1920x1080 colorspace:srgb xfer:srgb ycbcr:601 quantization:full-range] <- "ov5640 4-003c":0 [ENABLED] pad1: SOURCE [stream:0 fmt:SRGGB8_1X8/1920x1080 colorspace:srgb xfer:srgb ycbcr:601 quantization:full-range] -> "4ac10000.syscon:formatter@20":0 [ENABLED,IMMUTABLE] - entity 125: csidev-4ad40000.csi (2 pads, 2 links, 1 route) type V4L2 subdev subtype Unknown flags 0 device node name /dev/v4l-subdev12 routes: 0/0 -> 1/0 [ACTIVE] pad0: SINK [stream:0 fmt:UYVY8_1X16/1920x1080 field:none] <- "ov5640 3-003c":0 [ENABLED] pad1: SOURCE [stream:0 fmt:UYVY8_1X16/1920x1080 field:none] -> "4ac10000.syscon:formatter@120":0 [ENABLED,IMMUTABLE] - entity 130: ov5640 4-003c (1 pad, 1 link, 0 routes) type V4L2 subdev subtype Sensor flags 0 device node name /dev/v4l-subdev13 pad0: SOURCE [stream:0 fmt:SRGGB8_1X8/1920x1080@1/30 colorspace:srgb xfer:srgb ycbcr:601 quantization:full-range crop.bounds:(0,0)/2624x1964 crop:(336,434)/1952x1088] -> "csidev-4ad30000.csi":0 [ENABLED] - entity 134: ov5640 3-003c (1 pad, 1 link, 0 routes) type V4L2 subdev subtype Sensor flags 0 device node name /dev/v4l-subdev14 pad0: SOURCE [stream:0 fmt:UYVY8_1X16/1920x1080@1/30 field:none colorspace:srgb xfer:srgb ycbcr:601 quantization:full-range crop.bounds:(0,0)/2624x1964 crop:(336,434)/1952x1088] -> "csidev-4ad40000.csi":0 [ENABLED] （比較のため、2台目のOV5640はUYVYモードのままです） SO : OV5640 -> SRGGB8 CSI -> SRGGB8 フォーマッター -> SRGGB8 クロスバー -> SRGGB8 => RAWバイエルはセンサ、CSI、フォーマタを通じて正常に伝播されています。 neoispカーネルモジュールがロードされました。 root@imx95-1:~# modprobe neoisp root@imx95-1:~# lsmod | grep -i isp neoisp 69632 0 実行中のデバイスツリーにISPノードが存在します。   /sys/firmware/devicetree/base/soc/isp@4ae00000   => しかし、CSI/Formatter/ISIパイプラインを公開しているメディアデバイス(/dev/media0)は1台だけです。メディアグラフにはneoispのエンティティは現れません。メディアのグラフにneoispの存在は見当たりませんし、これが予想されるものなのかも分かりません。 => cam -l (libcamera) を実行しても、利用可能なカメラは返されません。 現時点ではRAWのBayerパスは機能しているようですが、Neo ISPがどこでアクティブなパイプラインの一部になるのかは特定できません。   ストリームが実際にNeo ISPによって処理されているか、単にCSI -> Formatter -> ISI経路をたどるのではなく、どうやって確認できますか?   また、 https://www.nxp.com/docs/en/user-guide/UG10215.pdf も参照してください。この構成に関する推奨ガイドはまだありますか？それとも、i.MX95 上で OV5640 + Neo ISP を使用するためのより具体的な参考資料はありますか？       敬具 Re: IMX95 Aquila ISP usage 現時点で私が疑っているのは、以下のいずれかが起こっているということです。 OV5640はRAWベイヤーモードではなく、YUVモードで動作している可能性が高い。 カメラのDTオーバーレイは、ISP対応バージョンではありません。 Neo IPA/キャリブレーションコンポーネントがルートファイルシステムに存在しません。 Neoパイプラインで見られるメディアトポロジーは、期待されるi.MX95のISPグラフと一致しません。 media-ctl -pの出力は通常、どちらが実際の問題かを特定します。 Re: IMX95 Aquila ISP usage こんにちは！ 出力結果は以下のとおりです。 root@imx95-1:~# v4l2-ctl --list-formats-ext -d /dev/video2 ioctl: VIDIOC_ENUM_FMT Type: Video Capture Multiplanar [0]: 'YUYV' (YUYV 4:2:2, csc-colorspace, csc-ycbcr, csc-quantization, csc-xfer-func) Size: Stepwise 1x1 - 4096x8191 with step 1/1 [1]: 'YUVA' (32-bit YUVA 8-8-8-8, csc-colorspace, csc-ycbcr, csc-quantization, csc-xfer-func) Size: Stepwise 1x1 - 4096x8191 with step 1/1 [2]: 'NV12' (Y/UV 4:2:0, csc-colorspace, csc-ycbcr, csc-quantization, csc-xfer-func) Size: Stepwise 2x2 - 4096x8190 with step 2/2 [3]: 'NM12' (Y/UV 4:2:0 (N-C), csc-colorspace, csc-ycbcr, csc-quantization, csc-xfer-func) Size: Stepwise 2x2 - 4096x8190 with step 2/2 [4]: 'NV16' (Y/UV 4:2:2, csc-colorspace, csc-ycbcr, csc-quantization, csc-xfer-func) Size: Stepwise 2x1 - 4096x8191 with step 2/1 [5]: 'NM16' (Y/UV 4:2:2 (N-C), csc-colorspace, csc-ycbcr, csc-quantization, csc-xfer-func) Size: Stepwise 2x1 - 4096x8191 with step 2/1 [6]: 'YM24' (Planar YUV 4:4:4 (N-C), csc-colorspace, csc-ycbcr, csc-quantization, csc-xfer-func) Size: Stepwise 1x1 - 4096x8191 with step 1/1 [7]: 'RGBP' (16-bit RGB 5-6-5, csc-colorspace, csc-ycbcr, csc-quantization, csc-xfer-func) Size: Stepwise 1x1 - 4096x8191 with step 1/1 [8]: 'RGB3' (24-bit RGB 8-8-8, csc-colorspace, csc-ycbcr, csc-quantization, csc-xfer-func) Size: Stepwise 1x1 - 4096x8191 with step 1/1 [9]: 'BGR3' (24-bit BGR 8-8-8, csc-colorspace, csc-ycbcr, csc-quantization, csc-xfer-func) Size: Stepwise 1x1 - 4096x8191 with step 1/1 [10]: 'XR24' (32-bit BGRX 8-8-8-8, csc-colorspace, csc-ycbcr, csc-quantization, csc-xfer-func) Size: Stepwise 1x1 - 4096x8191 with step 1/1 [11]: 'AR24' (32-bit BGRA 8-8-8-8, csc-colorspace, csc-ycbcr, csc-quantization, csc-xfer-func) Size: Stepwise 1x1 - 4096x8191 with step 1/1 [12]: 'RA24' (32-bit ABGR 8-8-8-8, csc-colorspace, csc-ycbcr, csc-quantization, csc-xfer-func) Size: Stepwise 1x1 - 4096x8191 with step 1/1 [13]: 'AB24' (32-bit RGBA 8-8-8-8, csc-colorspace, csc-ycbcr, csc-quantization, csc-xfer-func) Size: Stepwise 1x1 - 4096x8191 with step 1/1 [14]: 'RX24' (32-bit XBGR 8-8-8-8, csc-colorspace, csc-ycbcr, csc-quantization, csc-xfer-func) Size: Stepwise 1x1 - 4096x8191 with step 1/1 [15]: 'XB24' (32-bit RGBX 8-8-8-8, csc-colorspace, csc-ycbcr, csc-quantization, csc-xfer-func) Size: Stepwise 1x1 - 4096x8191 with step 1/1 [16]: 'AR30' (32-bit ARGB 2-10-10-10, csc-colorspace, csc-ycbcr, csc-quantization, csc-xfer-func) Size: Stepwise 1x1 - 4096x8191 with step 1/1 [17]: 'GREY' (8-bit Greyscale, csc-colorspace, csc-ycbcr, csc-quantization, csc-xfer-func) Size: Stepwise 1x1 - 4096x8191 with step 1/1 [18]: 'Y10 ' (10-bit Greyscale, csc-colorspace, csc-ycbcr, csc-quantization, csc-xfer-func) Size: Stepwise 1x1 - 4096x8191 with step 1/1 [19]: 'Y12 ' (12-bit Greyscale, csc-colorspace, csc-ycbcr, csc-quantization, csc-xfer-func) Size: Stepwise 1x1 - 4096x8191 with step 1/1 [20]: 'Y14 ' (14-bit Greyscale, csc-colorspace, csc-ycbcr, csc-quantization, csc-xfer-func) Size: Stepwise 1x1 - 4096x8191 with step 1/1 [21]: 'BA81' (8-bit Bayer BGBG/GRGR, csc-colorspace, csc-ycbcr, csc-quantization, csc-xfer-func) Size: Stepwise 1x1 - 4096x8191 with step 1/1 [22]: 'GBRG' (8-bit Bayer GBGB/RGRG, csc-colorspace, csc-ycbcr, csc-quantization, csc-xfer-func) Size: Stepwise 1x1 - 4096x8191 with step 1/1 [23]: 'GRBG' (8-bit Bayer GRGR/BGBG, csc-colorspace, csc-ycbcr, csc-quantization, csc-xfer-func) Size: Stepwise 1x1 - 4096x8191 with step 1/1 [24]: 'RGGB' (8-bit Bayer RGRG/GBGB, csc-colorspace, csc-ycbcr, csc-quantization, csc-xfer-func) Size: Stepwise 1x1 - 4096x8191 with step 1/1 [25]: 'BG10' (10-bit Bayer BGBG/GRGR, csc-colorspace, csc-ycbcr, csc-quantization, csc-xfer-func) Size: Stepwise 1x1 - 4096x8191 with step 1/1 [26]: 'GB10' (10-bit Bayer GBGB/RGRG, csc-colorspace, csc-ycbcr, csc-quantization, csc-xfer-func) Size: Stepwise 1x1 - 4096x8191 with step 1/1 [27]: 'BA10' (10-bit Bayer GRGR/BGBG, csc-colorspace, csc-ycbcr, csc-quantization, csc-xfer-func) Size: Stepwise 1x1 - 4096x8191 with step 1/1 [28]: 'RG10' (10-bit Bayer RGRG/GBGB, csc-colorspace, csc-ycbcr, csc-quantization, csc-xfer-func) Size: Stepwise 1x1 - 4096x8191 with step 1/1 [29]: 'BG12' (12-bit Bayer BGBG/GRGR, csc-colorspace, csc-ycbcr, csc-quantization, csc-xfer-func) Size: Stepwise 1x1 - 4096x8191 with step 1/1 [30]: 'GB12' (12-bit Bayer GBGB/RGRG, csc-colorspace, csc-ycbcr, csc-quantization, csc-xfer-func) Size: Stepwise 1x1 - 4096x8191 with step 1/1 [31]: 'BA12' (12-bit Bayer GRGR/BGBG, csc-colorspace, csc-ycbcr, csc-quantization, csc-xfer-func) Size: Stepwise 1x1 - 4096x8191 with step 1/1 [32]: 'RG12' (12-bit Bayer RGRG/GBGB, csc-colorspace, csc-ycbcr, csc-quantization, csc-xfer-func) Size: Stepwise 1x1 - 4096x8191 with step 1/1 [33]: 'BG14' (14-bit Bayer BGBG/GRGR, csc-colorspace, csc-ycbcr, csc-quantization, csc-xfer-func) Size: Stepwise 1x1 - 4096x8191 with step 1/1 [34]: 'GB14' (14-bit Bayer GBGB/RGRG, csc-colorspace, csc-ycbcr, csc-quantization, csc-xfer-func) Size: Stepwise 1x1 - 4096x8191 with step 1/1 [35]: 'GR14' (14-bit Bayer GRGR/BGBG, csc-colorspace, csc-ycbcr, csc-quantization, csc-xfer-func) Size: Stepwise 1x1 - 4096x8191 with step 1/1 [36]: 'RG14' (14-bit Bayer RGRG/GBGB, csc-colorspace, csc-ycbcr, csc-quantization, csc-xfer-func) Size: Stepwise 1x1 - 4096x8191 with step 1/1 [37]: 'BYR2' (16-bit Bayer BGBG/GRGR, csc-colorspace, csc-ycbcr, csc-quantization, csc-xfer-func) Size: Stepwise 1x1 - 4096x8191 with step 1/1 [38]: 'GB16' (16-bit Bayer GBGB/RGRG, csc-colorspace, csc-ycbcr, csc-quantization, csc-xfer-func) Size: Stepwise 1x1 - 4096x8191 with step 1/1 [39]: 'GR16' (16-bit Bayer GRGR/BGBG, csc-colorspace, csc-ycbcr, csc-quantization, csc-xfer-func) Size: Stepwise 1x1 - 4096x8191 with step 1/1 [40]: 'RG16' (16-bit Bayer RGRG/GBGB, csc-colorspace, csc-ycbcr, csc-quantization, csc-xfer-func) Size: Stepwise 1x1 - 4096x8191 with step 1/1 [41]: 'MJPG' (Motion-JPEG, compressed, csc-colorspace, csc-ycbcr, csc-quantization, csc-xfer-func) Size: Stepwise 1x1 - 4096x8191 with step 1/1 私の理解が正しければ、このカメラはRAWベイヤー形式で撮影できるはずなので、私もそのように設定しました（正しく設定できていればいいのですが）。 別のイメージを使って再度フラッシュしてみて、問題がそのあたりにあるかどうか確認してみます。 敬具 Re: IMX95 Aquila ISP usage 最新情報のご提供ありがとうございます。The  v4l2-ctl  outputはISIキャプチャノードがRAWバイエルフォーマットをサポートしていることを確認しており、前のメッセージの  media-ctl -p  outputはすでにRAWバイエルパスがパイプライン内で正しく伝播していることを示しています: OV5640 (SRGGB8) -> CSI (SRGGB8) -> フォーマッタ (SRGGB8) -> クロスバー (SRGGB8) つまり、センサー側の構成は正しいように見えます。 現在の核心的な問題は、  neoisp  モジュールが読み込まれているものの、プレスリリース、製品ニュースグラフに表示されず、  /dev/media1  が作成されていないことです。これは通常、  neoisp  ドライバがカーネルモジュールとしては正常にロードされたが、デバイスプローブ中に失敗し、プレスリリース、製品ニュースデバイスの登録ができなくなることを意味します。 以下の診断情報を教えていただけますか? # Neoispプローブの状態を 確認 dmesg |grep -i neoisp dmesg |grep -i "isp@4ae" DMESG |grep -i 「プローブ失敗」 DMESG |grep -i "4ae00000" # 利用可能なプレスリリース、製品ニュース機器を ls -la /dev/プレスリリース、製品ニュース* # sysfs の neoisp ステータスを確認してください ls /sys/bus/プラットフォーム/ドライバ/nxp-neoisp/ cat /sys/firmware/devicetree/base/soc/isp@4ae00000/status 並行してお聞きしたいのですが、NXP Neo ISPスタックで公式にサポートされている以下のセンサのいずれかに、完全なチューニングプロファイルでアクセスできますか? OS08A20 OX03C10 OX05B1S これらのセンサのいずれかでテストすることで、Neo ISPドライバ自体が環境で正しく動作しているかを迅速に確認でき、問題がドライバや環境に関係するのか、OV5640特有のものかを特定するのに役立ちます。 OV5640はRAWのBayer出力が可能ですが、公式のNXP Neo ISPチューニングプロファイルは持っておらず、パイプラインが正しくコネクテッドされていてもAE/AWBや画像品質チューニングは利用できません。 Re: IMX95 Aquila ISP usage 最新情報： 社内で調査した結果、OV5640とi.MX95 NeoのISPパイプラインに関して以下の所見をお伝えしたいと思います。 OV5640はRAWのバイエルデータの出力が可能ですが、以下の理由から一般的にOV5640+Neo ISPの組み合わせは新しいデザインに推奨しません。 OV5640はすでに寿命切れ(EOL)センサです。 RAW出力はサポートされていますが、センサ自体は最新のRAWセンサに比べて調整可能なコントロールが限られています。 NXPのi.MX95リファレンスカメラソリューションは、すでにNeo ISPソフトウェアフレームワーク内でサポート・検証されているOS08A20などのRAWセンサに基づいています。 したがって、弊社の推奨案は以下のいずれかとなります。 OV5640を既存の画像プロセッシングパスと併用してください(Neo ISP AE/AWBチューニング機能に依存しません)。 Neo ISPのフル機能が必要な場合は、NXP対応のRAWセンサー(OS08A20など)を使用してください。 もしOV5640をNeo ISPパイプラインで使用する必要がある場合は、追加のソフトウェアエンイネーブルメント作業が必要となります。 OV5640 + Neo ISP方式の場合、libcamera CameraHelperを実装する必要があります。以下のファイルが開始参照として使用できます: camera_helper_ov5640.cpp https://github.com/nxp-imx/libcamera/blob/lf-6.6.52_2.2.0/src/ipa/nxp/cam_helper/camera_helper_ov5640.cpp このCameraHelperの実装は、あくまでも第一歩に過ぎないことにご注意ください。主な目的は、libcameraがOV5640センサーを認識し識別できるようにすることです。追加のセンサー特有の適応は依然として必要です。 例えば、Neo ISP 車載 Exposure(AE)が動作すると予想される場合、センサの利得変換関数などのAPIを実装する必要があります。IMX219 CameraHelperの実装に簡単な例があります: https://github.com/nxp-imx/libcamera/blob/lf-6.18.20_2.0.0/src/ipa/nxp/cam_helper/camera_helper_imx219.cpp 特に、顧客は以下の間のマッピングを決定し実装する必要があります: センサーゲインコード 実アナログゲイン乗算器(ゲイン値) これにより、Neo ISP AEアルゴリズムがセンサの露出と利得を正しく制御できるようにしています。 CameraHelperの開発の詳細については、カメラ移植ガイドをご参照ください: セクション5.3 – 「新しいセンサのためのlibcamera CameraHelperの実装」 OV5640の特別な考慮点の一つは、すでに独自のAE機能を備えています。したがって、Neo ISP AEアルゴリズムの代わりにセンサ内部AEを継続使用する意図がある場合、gainCodeToGain()やgainToGainCode()などの実装は必ずしも必要とは限りません。この場合、センサ検出専用の基本的なCameraHelperでパイプラインを起動するのに十分かもしれません。 しかし、画像品質の調整は評価と調整が必要です。OV5640は元々Neo ISP基準センサとして特性評価・調整されていなかったため、最適な画像品質を得るために追加のISPチューニング作業が必要になる場合があります。 全体として、OV5640のRAW出力はi.MX95 Neo ISPパイプラインに接続可能ですが、センサー固有のlibcameraやISP統合作業が期待されています。新しい開発については、可能な限りNeo ISP認証済みRAWセンサー(OS08A20など)を使用することを推奨します。 Re: IMX95 Aquila ISP usage 前回の議論に続き、Neo ISPパイプラインがOV5640センサーを認識できない根本原因を調査しました。 問題は、NXP Neo IPA(Image プロセッシング Algorithm)フレームワークがa  CameraHelper  factoryを使って、カーネルのV4L2サブ開発モデル文字列を照合してセンサ固有のゲイン/露出アルゴリズムを調べていることです。 CameraHelper "ov5640" に登録されていなかったため、工場出荷時は nullptr が戻り、ISPパイプラインはこのセンサに設定できませんでした。 これに対処するため、  CameraHelper  をOV5640センサ用にNXPカーネルドライバ( drivers/media/i2c/ov5640.c )に基づく実装しました😞 ゲインレジスタのマッピング: 登録する：  OV5640_REG_AEC_PK_REAL_GAIN  ( 0x350a )、10ビット値 形式: Q6.4 固定小数点、ユニティゲイン = 16 gainCode(g) = round(g * 16) ゲイン(コード) = コード / 16.0 2つのファイルが変更されました。 camera_helper_ov5640.cpp – OV5640用の新しいCameraHelper実装で、カーネルのサブ開発モデル文字列に合わせて "ov5640 " として登録 メソンビルド  - 追加した  camera_helper_ov5640.cpp  ビルドソースリストへ これらの2つのファイルを使用してlibcameraを再構築し、再度試してください。  LIBCAMERA_PIPELINES_MATCH_LIST='nxp/neo' 。Neo ISPパイプラインは今後OV5640センサーを見つけて設定できるようになるはずです。 なお、これによりゲイン／露出制御パスは有効になりますが、OV5640用の完全なISPチューニングプロファイル（AE／AWBパラメータ）はまだ利用できません。画像品質調整にはさらなる作業が必要かもしれません。 再建後の結果をお知らせください。

如何从 MCUXpresso 安全配置工具构建 FCB 数据 您好。 我目前正在RT1010 EVK板上测试OTFAD配置。 我想使用 MCUXpresso Secure Provisioning Tool 26.03 配置 OTFAD 并构建项目以生成二进制文件。 版本结果如下： MIMXRT1011_Project.bin MIMXRT1011_Project_hab.bin otfad_keyblobs.bin unsigned_MIMXRT1010_flashloader.bin 这是四个文件。 当我使用 MCUXpresso Secure Provisioning Tool 26.03 执行写入操作并读取闪存时，程序在 0x0400 区域包含被认为是 FCB 的数据。 然而，在版本文件中，似乎没有与 FCB 对应的文件。 是否可以在版本过程中生成包含 FCB 信息的文件？ i.MX RT101x Re: how i can build FCB data from MCUXpresso Secure Provisioning Tool 感谢您的回复。 我参考您提供的链接创建了 FCB。 我还有一个问题。 我可以在哪个文档中找到有关 OTFAD 设置中 Region 0 信息关键数据的说明？ 我感兴趣的部分是用户密钥数据和计数器数据部分。 你能给我解释一下吗？ 谢谢！ TnseoRnr_0-1785208042935.png Re: how i can build FCB data from MCUXpresso Secure Provisioning Tool 嗨@TnseoRnr ， 请参阅 SPT 文档中的以下链接，其中详细说明了如何从简化配置创建完整的 FCB： https://mcuxpresso.nxp.com/secure/26.03/05_user_interface.html#spi-nor 它还提到，如果您愿意，也可以通过 MCUXpresso 的外设工具生成 FCB。 最后提醒一下，SPT 有更新的版本（v26.06），所以我建议您继续使用最新版本进行开发。 BR， 埃德温。 Re: how i can build FCB data from MCUXpresso Secure Provisioning Tool 嗨@TnseoRnr ， 如果您指的是这些字段将如何在您创建的 OTFAD 配置中使用，或许以下链接会有所帮助： https://mcuxpresso.nxp.com/secure/latest/06_processor_specific_workflow.html#booting-otfad-encrypted-image-unsigned-with-user-keys 也就是说，如果您正在寻找有关这些密钥的内部运作或更深入的解释，您需要请求访问 RT1010 安全文件，并查看网络安全参考手册，其中详细解释了 RT1010 的网络安全功能。 系统会提示您下载此文件，或者在需要时请求访问权限，方法是单击 RT1010 产品页面文档部分的“安全”复选框： https://www.nxp.com/products/i.MX-RT1010#documentation BR， 埃德温。

frdm-imx93 not booting even with demo images from NXP I am trying to bring up the frdm-imx93 from the SD Card. It works just fine from the emmc.  I downlowaded ZIPRev 4.0Jun 25, 20252.45 MBLF_v6.6.36-2.1.0_images_FRDM_4.0_IMX93 from the NXP site link. THen I did the following: zstd -d imx-image-full-imx93frdm.rootfs.wic.zst sudo dd if=imx-image-full-imx93frdm.rootfs.wic of=/dev/sdc bs=1M status=progress && sync sudo dd if=imx-boot-imx93frdm-sd.bin-flash_singleboot of=/dev/sdc bs=1k seek=32 status=progress Then I put the sdcard in the slot and tried to boot, after setting SW1[3:0]=0011. However the boot does not progress beyond this point: U-Boot SPL 2024.04+gde16f4f1722+p0 (Sep 02 2024 - 10:44:35 +0000) SOC: 0xa1009300 LC: 0x2040010 PMIC: PCA9451A PMIC: Over Drive Voltage Mode DDR: 3733MTS DDR: 3733MTS M33 prepare ok Someone please help asap... Thanks in advance! Re: frdm-imx93 not booting even with demo images from NXP I see the same thing in the serial port, i have tried with multiple cables Re: frdm-imx93 not booting even with demo images from NXP Hello, When you are following this procedure, what error do you see in board serial port? If it cannot go to fast-boot mode, please try with another USB cable. Best regards. Re: frdm-imx93 not booting even with demo images from NXP I got a bit ahead, but not yet into the OS. I think the issue is with the contents of my boot drive, as well as the singleboot binary itself.  Again I need someone knowledgeable about the board to help me with this. Re: frdm-imx93 not booting even with demo images from NXP Hi, having the same problem. Tried different images on both windows and Linux, and on different Linux distros. Both EMMC and SD-card is not working Did you ever figure it out?  Re: frdm-imx93 not booting even with demo images from NXP Hello This is what I did: root@debian:/mnt/host/LF_v6.6.36-2.1.0_images_FRDM_3.0_i.MX93# uuu -V -b sd_all imx-boot-imx93frdm-sd.bin-flash_singleboot imx-image-full-imx93frdm.rootfs.wic.zst uuu (Universal Update Utility) for nxp imx chips -- libuuu_1.5.243-5-g124d086   Build in config: Pctl Chip Vid Pid BcdVersion Serial_No ================================================== SDPS: MX8QXP 0x1fc9 0x012f [0x0002..0xffff] SDPS: MX8QM 0x1fc9 0x0129 [0x0002..0xffff] SDPS: MX8DXL 0x1fc9 0x0147 SDPS: MX28 0x15a2 0x004f SDPS: MX815 0x1fc9 0x013e SDPS: MX865 0x1fc9 0x0146 SDPS: MX8ULP 0x1fc9 0x014a SDPS: MX8ULP 0x1fc9 0x014b SDPS: MX93 0x1fc9 0x014e SDPS: MX91 0x1fc9 0x0159 SDPS: MX95 0x1fc9 0x015d SDPS: MX95 0x1fc9 0x015c SDPS: MX943 0x1fc9 0x0027 SDPS: MX952 0x1fc9 0x0028 SDP: MX7D 0x15a2 0x0076 SDP: MX6Q 0x15a2 0x0054 SDP: MX6D 0x15a2 0x0061 SDP: MX6SL 0x15a2 0x0063 SDP: MX6SX 0x15a2 0x0071 SDP: MX6UL 0x15a2 0x007d SDP: MX6ULL 0x15a2 0x0080 SDP: MX6SLL 0x1fc9 0x0128 SDP: MX7ULP 0x1fc9 0x0126 SDP: MXRT106X 0x1fc9 0x0135 SDP: MX8MM 0x1fc9 0x0134 SDP: MX8MQ 0x1fc9 0x012b SDPU: SPL 0x0525 0xb4a4 [0x0000..0x04ff] SDPV: SPL1 0x0525 0xb4a4 [0x0500..0x9998] SDPV: SPL1 0x1fc9 0x0151 [0x0500..0x9998] SDPU: SPL 0x0525 0xb4a4 [0x9999..0x9999] SDPU: SPL 0x3016 0x1001 [0x0000..0x04ff] SDPV: SPL1 0x3016 0x1001 [0x0500..0x9998] FBK: 0x066f 0x9afe FBK: 0x066f 0x9bff FBK: 0x1fc9 0x0153 FB: 0x0525 0xa4a5 FB: 0x18d1 0x0d02 FB: 0x3016 0x0001 FB: 0x1fc9 0x0152 FB: 0x0483 0x0afb FB: 0x1d6b 0x0104   Run built-in script:   uuu_version 1.4.149   # @_flash.bin            | bootloader, which can extract from wic image # @_image   [_flash.bin] | wic image burn to emmc.     # This command will be run when i.MX6/7 i.MX8MM, i.MX8MQ SDP: boot -f imx-boot-imx93frdm-sd.bin-flash_singleboot -scanlimited 0x800000   # This command will be run when ROM support stream mode # i.MX8QXP, i.MX8QM SDPS: boot -scanterm -f imx-boot-imx93frdm-sd.bin-flash_singleboot -scanlimited 0x800000   # These commands will be run when use SPL and will be skipped if no spl # SDPU will be deprecated. please use SDPV instead of SDPU # { SDPU: delay 1000 SDPU: write -f imx-boot-imx93frdm-sd.bin-flash_singleboot -offset 0x57c00 -scanlimited 0x800000 SDPU: jump -scanlimited 0x800000 # }   # These commands will be run when use SPL and will be skipped if no spl # if (SPL support SDPV) # { SDPV: delay 1000 SDPV: write -f imx-boot-imx93frdm-sd.bin-flash_singleboot -skipspl -scanterm -scanlimited 0x800000 SDPV: jump -scanlimited 0x800000 # }   FB: ucmd setenv fastboot_dev mmc FB: ucmd setenv mmcdev ${sd_dev} FB: ucmd mmc dev ${sd_dev} FB: flash -raw2sparse all imx-image-full-imx93frdm.rootfs.wic.zst/* FB: flash -scanterm -scanlimited 0x800000 bootloader imx-boot-imx93frdm-sd.bin-flash_singleboot FB: done     Wait for Known USB Device Appear... New USB Device Attached at 1:2- 1:2->Start Cmd:SDPS: boot -scanterm -f imx-boot-imx93frdm-sd.bin-flash_singleboot -scanlimited 0x800000 1:2->Fail HID(W): LIBUSB_ERROR_TIMEOUT (-7)(20.02s)     Best regards Re: frdm-imx93 not booting even with demo images from NXP Hello, Which command did you use? I'm not able to reproduce it. Best regards. Re: frdm-imx93 not booting even with demo images from NXP Hi! I did, yes. It always times out on both windows as well as linux, and on Linux I get a segmentation fault.  Re: frdm-imx93 not booting even with demo images from NXP Hello, Did you try to flash it with UUU? Best regards. Re: frdm-imx93 not booting even with demo images from NXP Hello, What do yo see in serial port? Is able to inter in fast-boot mode? Did you try with another BSP, version. I'm still unable to reproduce the issue in my side. Best regards. Re: frdm-imx93 not booting even with demo images from NXP Hello, On the serial port I only see SPL output. It never reaches full U-Boot, so I cannot enter the U-Boot prompt or fastboot mode. Serial output with the official Rev 4.0 image: U-Boot SPL 2024.04+gde16f4f1722+p0 (Sep 02 2024 - 10:44:35 +0000) SOC: 0xa1009300 LC: 0x2040010 PMIC: PCA9451A PMIC: Over Drive Voltage Mode DDR: 3733MTS DDR: 3733MTS M33 prepare ok Then there is no further output. I also tested a rebuilt Flexbuild/U-Boot 2025.04 boot image written to the SD card at 32 KiB offset. The board executes the new SPL, but it stops at the same point: U-Boot SPL 2025.04 (Apr 26 2026 - 16:21:54 +0000) PMIC: PCA9451A PMIC: Over Drive Voltage Mode DDR: 3733MTS DDR: 3733MTS M33 prepare ok So I cannot enter fastboot mode because it does not reach full U-Boot. I tested these BSP/images: 1. Official FRDM-i.MX93 Rev 4.0 image: LF_v6.6.36-2.1.0_images_FRDM_4.0_IMX93 2. My own Yocto build for MACHINE=imx93frdm 3. Rebuilt Flexbuild/U-Boot 2025.04 SPL/container The official Rev 4.0 and my Yocto build use this boot image hash: 7aba6102e5ec64add632cd6667e77fa3f6886fd72c314e4c01f2964c0fc56a5f imx-boot-imx93frdm-sd.bin-flash_singleboot UUU also fails before flashing. The board is detected: MX93 SDPS 0x1FC9:0x014E but SDPS: boot times out: Start Cmd:SDPS: boot -scanterm -f imx-boot-imx93frdm-sd.bin-flash_singleboot -scanlimited 0x800000 Fail HID(W):LIBUSB_ERROR_TIMEOUT This happens on both Linux and Windows, and also after trying another laptop. I also verified SD boot mode selection: with SD boot mode selected and no SD card inserted, there is no serial output. With the SD card inserted, SPL starts and stops after M33 prepare ok. So currently the board never reaches U-Boot/fastboot. Re: frdm-imx93 not booting even with demo images from NXP I am too facing the same issues, I tried with all the 4 revisions available on the i.mx93 frdm portal, UUU always throws Fail HID(W): LIBUSB_ERROR_TIMEOUT (-7)(20.02s) for flashing into emmc as well as in sd. Re: frdm-imx93 not booting even with demo images from NXP I finally managed to get something working.  Used a 32GB SD Card as per spec Cloned the code from the NXP Yocto link, built the code and flashed in as mentioned in the documentation Flash it into the card, and boot up as mentioned. This worked for me. I think the problem was the uboot binary in the earlier attempt was meant for the evm and not the frdm. Re: frdm-imx93 not booting even with demo images from NXP did you solved it? I got same issue Re: frdm-imx93 not booting even with demo images from NXP Hi All,  I got the boards working, apparently there has been a Hardware change made on the FRDM-i.MX93 boards, and if you have an outdated U-boot bootloader (before 2025) then you are going to see this issue. You can check the U-Boot version in the serial monitor when you either try to boot or flash in the Serial Downloader mode. Example of old U-Boot version: U-Boot SPL 2024.04+gde16f4f1722+p0 (Sep 02 2024 - 10:44:35 +0000) Try with this Bootloader, with the below command, it should work for you 🙂 imx-boot-imx93-11x11-lpddr4x-frdm-sd.bin-flash_singleboot  UUU command : uuu -b sd_all imx-boot-imx93-11x11-lpddr4x-frdm-sd.bin-flash_singleboot  .wic.zst If the above bootloader did work for you then this is the current yocto i.MX BSP repo with the changes:  GitHub - nxp-imx/meta-imx: i.MX Yocto Project i.MX BSP Layer · GitHub Re: frdm-imx93 not booting even with demo images from NXP Your U-Boot looks old, apparently there has been a hardware change and and only the version after 2025 will support FRDM-IMX93. Please refer my above post, to flash the bootloader along with your image. Hope it works for you 🙂 Re: frdm-imx93 not booting even with demo images from NXP Hi @jventura, @qingyu, @ssb1, @skrimby123  Please try this out. Re: frdm-imx93 not booting even with demo images from NXP I´m having the exactly same issue too. Maybe its a board defect in newer boards? 😞 Re: frdm-imx93 not booting even with demo images from NXP I have solved this from support.nxp. In Demo Image Download page, chose version 1.0 insted 4.0, and then using latest uuu to download image to borad Re: frdm-imx93 not booting even with demo images from NXP I'm getting same error and UART DEBUG output this: U-Boot SPL 2024.04+gde16f4f1722+p0 (Sep 02 2024 - 10:44:35 +0000) SOC: 0xa1009300 LC: 0x2040010 PMIC: PCA9451A PMIC: Over Drive Voltage Mode DDR: 3733MTS DDR: 3733MTS M33 prepare ok Re: frdm-imx93 not booting even with demo images from NXP Sorry I am late. Yes, that´s probably it. My Uboot version: U-Boot SPL 2024.04+gde16f4f1722+p0 (Sep 02 2024 - 10:44:35 +0000) But the link to the right bootload in the post is broken, I can´t download it 😞 Re: frdm-imx93 not booting even with demo images from NXP Link for the bootloader is not working Re: frdm-imx93 not booting even with demo images from NXP Please update the download link for the bootloader. This is still an ongoing issue for many of us and no soultion was found yet.

Parallel RGB LCD interface pins question on RT1064 Hello, Correct me if I am wrong but it seems to me that the RT1064 features 2 LCD interfaces: - one located on the GPIO bus with CLK/HSYNC/VSYNC + up to 24 bits data signals and - another one for 8/16-bit MPU/8080 interface located on the SEMC bus I am using a LCD module having a ILI9341 controller. My plan is to display text and icons, I will not perform video/animation at all. I am not using any external memory on this design, SEMC bus is therefore available. Q1. Which inteface is best for my application ? Q2. On the SEMC bus, where are located the following pins that are needed to interface the ILI9341 in parallel mode : - D/CX - WRX - RDX i.MXRT 106x Re: Parallel RGB LCD interface pins question on RT1064 Hi @batmat, The LCD module that you are referring to as the one based on the GPIO bus is the Enhanced LCD Interface (eLCDIF) module, which is designed specifically for driving displays. The other module would be the Smart External Memory Controller (SEMC) module which can definitely be used to drive certain types of displays, but its design is more specifically for driving of external memories, although most 8080-based displays also fit the SEMC capabilities when this module is combined with the capabilities of the FlexIO pins. The following application describes this functionality: https://mcuxpresso.nxp.com/appcodehub?search=an-flexio_8080_rt1050 From a quick look at the ILI9341 datasheet, I believe this driver supports several types of interfaces, including the RGB interface that is compatible with the eLCDIF module, the 8080 interface which is compatible with the SEMC module, and even 3/4-line SPI interface, that could be implemented using the LPSPI module. That said, the best recommendation would be whatever fits your performance requirements, and available pinouts. With respect to the SEMC signals, the WRX (write signal) and RDX (read signal) are both defined on specific FlexIO pins. In the case of the aforementioned Application Note, these would be FlexIO2_00 and FlexIO2_01 respectively. The D/CX signal is equivalent to the Register Select (RS) signal to determine if the data lines will send data or command information. BR, Edwin.

SVD files for S32K3 - license question I would like to release some software which is derived from the S32K388 and S32K344 SVD files. But the SVD files have the following text: Copyright 2016-2024 NXP NXP Confidential and Proprietary. This software is owned or controlled by NXP and may only be used strictly in accordance with the applicable license terms. By expressly accepting such terms or by downloading, installing, activating and/or otherwise using the software, you are agreeing that you have read, and that you agree to comply with and are bound by, such license terms. If you do not agree to be bound by the applicable license terms, then you may not retain, install, activate or otherwise use the software. Is there some way I can put this code into a public repository? Or will I have to put guidance in the repository telling people to download the S32DS and extract the SVD files themselves? Re: SVD files for S32K3 - license question Thank you for your question. Unfortunately, the S32K3 SVD files (S32K344.svd, S32K388.svd) carry an "NXP Confidential and Proprietary" license that does not permit redistribution or publishing of derived works in a public repository. We recommend the following approach: Do not include the SVD-derived code directly in a public repo, as this would likely violate the license terms. Instead, provide build scripts/tooling in your repository and instruct users to download S32DS themselves and extract the SVD files, then run the code generation step locally. If you need explicit permission to publish derived code publicly, please contact your NXP sales representative to request a formal licensing exception. This is the safest path until NXP clarifies or updates the SVD file licensing terms.

对基于SoM设计的iMX95 PMIC输出存在疑问 我想制作一个基于 iMX95 的定制 PCB，我以 iMX95 SoM 原理图作为参考，引用原理图。 据我了解，PF09 将是主电源管理芯片，它将产生除 SoC 和 ARM 内核电压之外的所有电压，这些内核电压由 pf530x 产生。 我的疑问是： 1.在 PF09 的参考原理图中，LDO3 也构成了 VDD_SoC 电压线，这是为什么呢？ 2. 数据显示它只能提供最高 200mA 的电流，但 SoC 的电流需求远高于此，如果 PF09 和 PF530x 都输出相同的电压，那就相当于电源线短路了，在这种情况下，PF09 的引脚会吸收电流并导致问题吗？ 3. 我是否可以移除 Pf09 低压差线性稳压器\(LDO\) 的电源输出，只使用另一个低压差线性稳压器\(LDO\)，这样可以吗？（请就“我是否应该删除”或“我是否可以删除”给出明确的建议） 下面附上图片供参考。 PF09 输出 PF530x 用于 VDD_SOC 生成

Skywell BE11 Head unit Brick mode Hello, I am Attila Potondi from Hungary. I would like to ask for your help in restoring the head unit to its original state. I bought the car used in Germany, but I have not received any response to my letters to the Skywell dealership. The VIN number is: LMELBL1P4NRC03065 Skywell BE11 NXP i.MX8QXP proc. Unfortunately, neither the distributor in either country nor the manufacturer answers the questions, so I am turning to you. I would like to delete some APKs via terminal, which crashed the system and asked for a password via the terminal. Thank you Attila

mcxn947 dma传输开启后没有进入回调 #include "fsl_debug_console.h" #include "pin_mux.h" #include "clock_config.h" #include "board.h" #include "app.h" #include "fsl_flexio_spi_edma.h" #include "board.h" //#include "app.h" #include "fsl_debug_console.h" void BOARD_InitHardware(void); #include "fsl_debug_console.h" #include "fsl_flexio.h" #include "fsl_edma.h" #include "fsl_inputmux.h" #include "fsl_common.h" /* 硬件常数定义 */ #define DEMO_FLEXIO_BASE FLEXIO0 #define DEMO_DMA_BASE    DMA0 #define DEMO_DMA_CH      0  /* 使用 DMA 通道 61 */ #define CHANNEL_COUNT    20  /* 20路并行引脚 */ #define BIT_DEPTH        24  /* 24位深度 */ #define SHIFTERS_USED    8   /* 每次 DMA 填充 8 个 Shifter */ /* 数据缓冲区：必须对齐以优化 DMA 性能 */ SDK_ALIGN(uint32_t g_dac_buffer[BIT_DEPTH], 32); edma_handle_t g_edma_handle; volatile bool g_transfer_done = false; /* DMA 完成回调 */ void EDMA_Callback(edma_handle_t *handle, void *param, bool transferDone, uint32_t tcds) {    if (transferDone)    {        /* 确保 FlexIO 最后一组数据已从移位寄存器彻底发出 */        while (!(FLEXIO_GetShifterStatusFlags(DEMO_FLEXIO_BASE) & 0x01U));        /* 立即关闭 DMA 请求，防止产生虚假触发 */        FLEXIO_EnableShifterStatusDMA(DEMO_FLEXIO_BASE, 1 << 0, false);        g_transfer_done = true;    } } void Init_FlexIO_DAC(void) {    flexio_config_t fxioConfig;    flexio_shifter_config_t shConfig = {0};    flexio_timer_config_t timConfig = {0};    FLEXIO_GetDefaultConfig(&fxioConfig);    FLEXIO_Init(DEMO_FLEXIO_BASE, &fxioConfig);    FLEXIO_Reset(DEMO_FLEXIO_BASE);    /* 配置 8 个 Shifter 并行输出 */    for (uint8_t i = 0; i < SHIFTERS_USED; i++)    {        shConfig.timerSelect   = 0;        shConfig.timerPolarity = kFLEXIO_ShifterTimerPolarityOnPositive;        shConfig.pinConfig     = kFLEXIO_PinConfigOutput;        shConfig.pinSelect     = 0;  /* 引脚从 D0 开始 */        shConfig.pinPolarity   = kFLEXIO_PinActiveHigh;        shConfig.shifterMode   = kFLEXIO_ShifterModeTransmit;        shConfig.inputSource   = kFLEXIO_ShifterInputFromPin;        shConfig.shifterStop   = kFLEXIO_ShifterStopBitDisable;        shConfig.shifterStart  = kFLEXIO_ShifterStartBitDisabledLoadDataOnEnable;        shConfig.parallelWidth = CHANNEL_COUNT - 1U; /* 20路并行宽度 */        FLEXIO_SetShifterConfig(DEMO_FLEXIO_BASE, i, &shConfig);    }    /* 配置 Timer 0 作为 SCLK 时钟源 */    timConfig.triggerSelect   = FLEXIO_TIMER_TRIGGER_SEL_SHIFTnSTAT(0);    timConfig.triggerPolarity = kFLEXIO_TimerTriggerPolarityActiveLow;    timConfig.triggerSource   = kFLEXIO_TimerTriggerSourceInternal;    timConfig.pinConfig       = kFLEXIO_PinConfigOutput;    timConfig.pinSelect       = 20; /* 时钟信号输出在 D20 */    timConfig.timerMode       = kFLEXIO_TimerModeDual8BitBaudBit;    timConfig.timerDisable    = kFLEXIO_TimerDisableOnTimerCompare;    timConfig.timerEnable     = kFLEXIO_TimerEnableOnTriggerHigh;    /* 8个位 = 16个边沿 (15), 频率分频 = 10 */    timConfig.timerCompare    = (15U << 8U) | 10U;    FLEXIO_SetTimerConfig(DEMO_FLEXIO_BASE, 0, &timConfig); } void Init_DMA_DAC(void) {    edma_config_t edmaConfig;    /* 修正后的 MCXN947 InputMux 连接 */    /* 如果 kINPUTMUX_Flexio0Shift0ToDma0Ch61Ena 依然报错，       请尝试 kINPUTMUX_Flexio0Request0ToDma0Ch61Ena */    INPUTMUX_Init(INPUTMUX0);    //INPUTMUX_EnableSignal(INPUTMUX0, kINPUTMUX_Flexio0Shift0ToDma0Ch61Ena, true);    INPUTMUX_EnableSignal(INPUTMUX0, kINPUTMUX_FlexIO0ShiftRegister0RequestToDma0Ch61Ena, true);    EDMA_GetDefaultConfig(&edmaConfig);    EDMA_Init(DEMO_DMA_BASE, &edmaConfig);    EDMA_CreateHandle(&g_edma_handle, DEMO_DMA_BASE, DEMO_DMA_CH);    EDMA_SetCallback(&g_edma_handle, EDMA_Callback, NULL); } void DAC_Transmit(void) {    edma_transfer_config_t xferConfig;    edma_minor_offset_config_t offsetConfig;    g_transfer_done = false;    /*       参数修正说明：       1. bytesEachRequest = 32  (每次触发搬运 8 个 Shifter，每个 4 字节)       2. transferBytes = 96     (总共 24 位数据，每位 4 字节，24 * 4 = 96)       这样 96 % 32 == 0，断言即可通过。    */    EDMA_PrepareTransferConfig(&xferConfig,                               (void *)g_dac_buffer,                /* srcAddr */                               4,                                   /* srcWidth: 4字节 */                               4,                                   /* srcOffset: 4 */                               (void *)&(DEMO_FLEXIO_BASE->SHIFTBUF[0]), /* destAddr */                               4,                                   /* destWidth: 4字节 */                               4,                                   /* destOffset: 4 */                               32,                                  /* bytesEachRequest: 32 */                               96                                   /* transferBytes: 96 (！！！修正点) */                               );    /* 提交配置 */    EDMA_SubmitTransfer(&g_edma_handle, &xferConfig);    /* 配置地址回退：Minor Loop 结束后，目的地址减去 32 字节回到 SHIFTBUF[0] */    offsetConfig.enableSrcMinorOffset  = false;    offsetConfig.enableDestMinorOffset = true;    offsetConfig.minorOffset           = -32;    EDMA_SetMinorOffsetConfig(DEMO_DMA_BASE, DEMO_DMA_CH, &offsetConfig);    /* 启动 DMA 和 FlexIO 请求 */    EDMA_StartTransfer(&g_edma_handle);    FLEXIO_EnableShifterStatusDMA(DEMO_FLEXIO_BASE, 1 << 0, true); } int main(void) {    /* 基础硬件初始化 (时钟/引脚) */    BOARD_InitHardware();    Init_FlexIO_DAC();    Init_DMA_DAC();    /* 示例数据填充 */    for(int i=0; i<BIT_DEPTH; i++) g_dac_buffer[i] = 0xAAAAA;    while (1)    {        DAC_Transmit();        /* 等待回调执行 */        while(!g_transfer_done);        /* 间隔 */        SDK_DelayAtLeastUs(1000, SystemCoreClock);    } }     程序卡死在    while(!g_transfer_done);  没有往下走 。 请问哪里出了问题 Communication & Control(I3C | I2C | SPI | FlexCAN | Ethernet | FlexIO) Re: mcxn947 dma传输开启后没有进入回调 The callback was not executed. Which channel should be used for DMA here? Channel 61 won't pass the assertion; it cannot exceed 16. If the DMA channel is set to 0, the DMA callback will not be entered at all. Re: mcxn947 dma传输开启后没有进入回调 Hi @justdomyself 1) Set breakpoints for debugging and check if the eDMA interrupt and callback functions have been entered. 2) Confirm which eDMA channel is being used. #define DEMO_DMA_CH      / * Using DMA channel 61 */ It seems that channel 0 is being used here. INPUTMUX_EnableSignal(INPUTMUX0, kINPUTMUX_FlexIO0ShiftRegister0RequestToDma0Ch61Ena, true); However, judging from the comments and this line of code, it seems to be using Chaanel 61. BR Alice

imx95 + la12xx hi NXP Problem Description: I'm currently using an IMX95 and a LA1234 connected via PCIe. I've compiled the kernel driver for hostsw_la12xx and loaded yami.ko, but I can't detect the LA1234 device using LSPCI. 1. I don't have a program for burning into my LA1234. Do I need to burn the program before I can view it via LSPCI? How do I burn the program? Re: imx95 + la12xx Based on the observed phenomena, the current problem is most likely not caused by the yami.ko compilation or loading process on the host side. lspci The premise for seeing LA1234 is that LA1234 has already started normally as a PCIe Endpoint and the PCIe link has been successfully trained. If no programs have been flashed/booted on the LA1234, it's reasonable that the i.MX95 side cannot see the LA1234 via lspci . The LA1234 needs to boot from a supported boot source to run the LA12xx BSP/FreeRTOS/PCIe EP firmware, completing the PCIe Endpoint initialization, before the i.MX95, as the Root Complex, can enumerate the device. hostsw_la12xx/kernel_driver/yami.ko This is the host Linux-side LA12xx PCIe driver. It typically handles further LA12xx initialization after the PCIe device has been enumerated by the host, such as PCIe inbound/outbound windows, e200 OS boot, VSPA image boot, IPC/RFIC, etc. It cannot allow the device to appear directly in lspci if the PCIe EP is not fully enabled on the LA1234 side. We recommend checking in the following directions first: Verify that the LA1234 boot mode/boot source is correct, and that the LA1234 has started the LA12xx BSP/FreeRTOS image containing the PCIe Endpoint driver. Confirm that the LA1234 PCIe controller is configured as EP, and the i.MX95 side is configured as RC. Check if PCIe REFCLK, PERST#, power sequence, SerDes lane settings, and lane width/speed are matched. The i.MX95 side first executes dmesg | grep -i pcie , echo 1 > /sys/bus/pci/rescan , and lspci -nn -vv to check if there are any endpoint enumerations. If there is still no device, it is recommended to first connect to the i.MX95 with a known working PCIe endpoint to confirm that the i.MX95 RC side hardware and device tree/kernel configuration are correct; then go back to the LA1234 side to check EP boot and hardware connection. To program the LA1234, you need to use the LA1234/LA12xx board boot image and corresponding programming process provided in the LA12xx SDK/BSP. The publicly available hostsw_la12xx repository mainly contains host-side software; the FreeRTOS side code is not in this repository. Therefore, you need to refer to the sections on LA12xx board boot and image programming in the LA12xx SDK User Guide / BSP release package.

LPC54S018をSPI-MRAM（MR25H40）から起動します。 私はLPC54S018を搭載したEVB LPC54S018M-EVKを購入し、それにSPI-MRAMチップ=MR25H40を接続します。 SPI-MRAM（MR25H40）からLPC54S018にファームウェアをロードする必要があります。MRAMをFLEXCOMM9に接続しました。ファームウェアからこのMRAMへのデータの読み書きは正常にできますが、問題ありません。でもMCUを起動できません。 オシログラムでは(RESET後に)マイクロコントローラのブートROMコードがMRAMと通信し始めるのがデフォルト速度=12 MHz(起動ROMがウェイクアップコマンド(opcode = 0xAB)を送信し、その後「read JEDEC-ID」コマンドを3回送信します(opcode = 0x9F))。その後、SPI上ではそれ以上の活動は発生しない。ウェイクアップコマンドはMRAMによって正常に処理されますが、「JEDEC-ID読み取り」コマンドはメモリによってサポートされていません（MRAMのデータシートによる）。私は、ブートROMコードが「JEDEC-IDの読み取り」コマンドに対する応答を受け取らなかったため、デフォルトの速度で起動を続行するだけだと思っていました。しかし、理由は不明だが、「JEDEC-IDの読み取り」を3回試みた後、ブートプロセスがキャンセルされる。 LPC54S018のISPピンを以下の状態に設定してみました。 1) または ISP0 = high、ISP1 = high、ISP2 = high; 2) または ISP0 = high、ISP1 = low、ISP2 = high。 何も変わりません。マイクロコントローラが起動しません。 「read JEDEC-ID」コマンドへの応答を待たずに、SPIメモリからLPC54S018の起動を続行する方法はありますか？ 追伸：負荷処理のオシログラムを添付します。 Re: Boot LPC54S018 from SPI-MRAM (MR25H40). LPC540xxをSPI-MRAM（MR20H40/MR25H40）から起動することは不可能であるようです。SPI-MRAMは「read JEDEC-ID」コマンドをサポートしていないためです。 😞😞 しかし、SPI-FRAM(SPI-MARMとは異なり)は「read JEDEC-ID」コマンドをサポートしています。SPI-MRAMをSPI-FRAM（FM25V05）に交換したところ、LPC54S018の起動に成功しました！しかし、FM25V05では、ファームウェアはアドレス0x0000からではなく、0x0001から開始する必要があります。「read JEDEC-ID」コマンドの後、LPC540xxブートROMはまず24ビットアドレスを持つ読み出しコマンド0x03をSPIメモリに送信します。読み取りが失敗した場合は、32ビットのアドレスを持つ読み取りコマンド0x03を送信します。FM25V05は16ビットのアドレスを持ちます。しかし、ブートイメージをアドレス0x0001にシフトすると、LPC540xxはFM25V05からでも正常にブートします。ブートROMでは24ビットの読み取りコマンドが使われるため、最初のバイト読み込みは省略されます。 添付のオシログラムを参照してください。 後で、24ビットアドレス指定が可能なCY15B104QN（SPI-FRAM）からの起動を試してみます。 Re: Boot LPC54S018 from SPI-MRAM (MR25H40). こんにちは、 @jcxzさん ボードが正常に起動したと聞いて大変嬉しく思います。 他に何かご質問やご不明な点はありますか？ よろしくお願いします。 BR アリス Re: Boot LPC54S018 from SPI-MRAM (MR25H40). はい。次に、CY15B104QN-50SXI SPI-FRAMからの起動を試みました。機能しません 😞 CY15B104QNからは起動しません。このチップは「JEDEC-ID読み取り」コマンドに応答しますが、しかし、CY15B104QN は逆バイト順の JEDEC-ID を出力します: "00,2C,C2,7F,7F,7F,7F,7F,7F" (16 進数)。おそらくそれが、LPC54018のブートROMがそこから起動しない理由でしょう。 FM25V05は「7F,7F,7F,7F,7F,7F,C2,23,00」(16進数)の形式でJEDEC-IDを出力します。LPC54018ブートROMはこれを受け入れて起動します。しかし、FM25V05の容量は私のプロジェクトには小さすぎます。 それでは、FM25V20Aから起動してみます。そこから起動してくれるといいのですが。 PS: CY15B104QNは、新世代のSPI-FRAMチップである「EXCELON™ F-RAM」（Infineon社製）に属します。どうやらLPC54018ブートローダーはそれらをサポートしていないようです。 Re: Boot LPC54S018 from SPI-MRAM (MR25H40). FM25V20A-GからLPC54018を正常に起動できました！ LPC54018のMRAM/FRAMブート機能チェックの最終結果： 1. SPI-MRAM (MR25H40) からのブート:失敗。考えられる原因＝JEDEC-ID読み取りコマンドがサポートされていない。 2. SPI-FRAM CY15B104QN からのブート、JEDEC-ID = "00,2C,C2,7F,7F,7F,7F,7F,7F" (16 進数):失敗。考えられる原因＝ブートROMがJEDEC-IDを認識していない。 3. SPI-FRAM FM25V20A-G からブート中、JEDEC-ID = "7F,7F,7F,7F,7F,7F,C2,25,08" (16 進数):成功。考えられる理由＝ブートROMがJEDEC-IDを認識している。 4. SPI-FRAM FM25V05 からブート、JEDEC-ID = "7F,7F,7F,7F,7F,7F,C2,23,00" (16 進数):成功。考えられる理由：ブートROMがJEDEC-IDを認識している。ただし、ブートイメージはアドレス1（0ではない）に配置する必要があります。 しかし、CY15B104QNのメモリファミリは新しいです。これは旧型のFM25Vxxの後継機種です。したがって、CY15B104QNを使用したいと思います。CY15B104QNからのブートがサポートされていないのはなぜですか？また、FUTUREのLPC540xxのリビジョンでは、CY15B104QN(またはこのファミリの他のチップ)からの起動機能は追加されるのでしょうか?

SoM設計に基づくiMX95 PMIC出力に関する疑問 iMX95をベースにしたカスタムPCBを作成したかったので、iMX95 SoMの回路図をリファレンス回路図として使用しています。 私の理解では、PF09はマスターPMICとなり、SoCとARMコアの電圧を除くすべての電圧を出力します。これらのコア電圧はpf530xによって作られています。 私の疑問点は以下の通りです。 1.参照回路図では、PF09のLDO3がVDD_SoC電圧ラインも構成していますが、これはなぜでしょうか？ 2. そして、最大200mAまでしか供給できないことが示されていますが、SoCの電流要求はそれ以上で、もしPF09とPF530xの両方が同じ電圧を出しているなら、それは電源線をショートさせるようなものです。その場合、PF09のピンが電流を吸収して問題を引き起こすのでしょうか? 3. Pf09 LDOの電源出力を外して、もう一方のLDOを使うべきか、またはCANでしょうか?動作しますか?(「削除すべきか」や「CAN」など、明確な提案をしてください) 参考用の画像を下に添付します PF09の出力 VDD_SOC生成にPF530xを使用