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i.MX RT1064 - PEmicro Connection Assistant エラーおよび起動設定の予期しない変更

こんにちは、

i.MX RT1064コントローラーを使い、MCUXpresso IDEのPEmicro Multilinkインターフェースを通じてデバッグやフラッシュを行っています。

ターゲットへの接続を試みる際に、添付の「PEmicro Connection Assistant」エラーが発生することがあります。この問題はランダムに発生するようです。特定のソフトウェア活動、コード変更、ハードウェアイベント情報で継続的にトリガーされるものは特定していません。

私が観察したのは、このエラーが起こると、コントローラーの 起動設定が予期せず変更されているように見えることです。この状態では、デバイスのフラッシュやデバッグを行うことができません。唯一回復できた方法は、起動設定を元の設定(内部フラッシュモード)に戻すことで、その後はフラッシュやデバッグが正常に動作します。

追加情報：

MCU:i.MX RT1064
デバッグプローブ: PEmicro Multilink Universal Rev E
IDE:MCUXpresso IDE

同様の問題に遭遇した方はいらっしゃいますか？

以下の点についてご助言いただければ幸いです。

なぜ起動設定が予期せず変わるのでしょうか。
デバッガやアプリケーションコードがブート設定に影響を与える既知のシナリオがあるかどうか。
これを防ぐための推奨方法。
CAN 手動変更なしでソフトウェアで起動設定を変更することはできますか

参考までに、エラーメッセージのスクリーンショットを添付しました。

よろしくお願いします。

i.MXRT 106x

Re: i.MX RT1064 - PEmicro Connection Assistant Error and Boot Configuration Changing Unexpectedly

こんにちは、

以下の質問に答えてもらえますか?

カスタムボードを使用していますか、それともEVKを使用していますか？

SDKとIDEのバージョンは何を使っていますか?

ヒューズを焼いてしまったことはありますか？

起動設定を内部フラッシュモードに復元する必要があるとおっしゃっていましたが、現在どのブート設定を使っていますか?

よろしくお願いします、
パブロ

Re: i.MX RT1064 - PEmicro Connection Assistant Error and Boot Configuration Changing Unexpectedly

私はカスタムボードを使用していますが、この問題はEVKでも確認されています。

SDK バージョン : 26.03.00

IDEバージョン:25.6.136

ヒューズは一つも切っていない。

通常は内部ブートモードでコードをフラッシュし、通常の動作をしますが、予期せぬ問題がランダムに起こるため、シリアルダウンロードモードに変え、フラッシュを消去してから再び内部ブートモードに戻してから再度コードをフラッシュします。

ブート設定情報については、添付画像をご覧ください。

Re: i.MX RT1064 - PEmicro Connection Assistant Error and Boot Configuration Changing Unexpectedly

こんにちは、 @Subhasri_S さん。

BOOT_MODEレジスタは、POR_Bの立ち上がりエッジでBOOT_MODE0とBOOT_MODE1の入力をサンプリングすることによって初期化されます。これらの入力がサンプリングされた後、その後の状態は内部のBOOT_MODEレジスタの内容に影響を与えません。

BT_FUSE_SEL = 0の場合、特定のブート設定パラメータはeFuseの代わりにGPIOピンで設定できます。

問題が起きたときにリセット時にBOOT_MODEとBT_CFGピンの測定を手伝ってもらえますか?

この問題に関する別の可能性のある結論については、以下のナレッジベース記事に記載されています。

ナレッジベース：デバッガー接続の問題に対するRTボードの復旧

「フラッシュに異常なアプリ(アクセスメモリが存在しない、メモリが破損している、クロックの誤設定など)が含まれていると、ボードが未知の状態に陥り、デバッガがコアを制御できなくなります。しかし、コアをシリアルダウンローダーモードにすると、コアは既知の状態になり、デバッガーがコアを制御できるようになります。

SO、RTボードでデバッガの問題が発生した場合は、シリアルダウンロードモードで外部フラッシュを一括消去してみてください。そうすればボードデバッガは通常の状態に復元されます。」

よろしくお願いします、
パブロ