"S32G2 定制硬件上的同步中止" 处理器,esr 0x96000210 - 访问 LPDDR4 时崩溃 亲爱的社区成员 我们在基于 S32G274 的硬件上遇到了启动问题,引导加载程序因数据中止异常而失败。 设置详情: 启动方法:QSP I 图像带集成 ramdisk 的定制 FIP 映像 闪存方法:S32DS 闪存工具和 Lauterbach(两种方法都会出现问题) 电路板支持包。 版本:43.0 启动加载程序: U-Boot 2022.04+gc01b3bf7b1+p0 SoC:S32G274A 我们能够配置 DDR 并能够启动直到 uboot 提示为止。但是在那之后访问DDR时崩溃, ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 请查找以下详细信息以供参考。 => md 80000000 1000 " Synchronous Abort" handler, esr 0x96000210 elr:00000000ff91cb68 lr : 00000000ff91cab8 (reloc) elr:00000000ff91cb68 LR : 00000000ff91cab8 x0 : 0000000000000009 x1 : 00000000ffbc66e8 x2 : 00000000fffffe x3 : 000000000020 x4 : 000000000000 x5 : 00000000ffbc66e0 x6 :000000000030 x7 : 00000000ffbc6630 x8 : 000000000010 x9 : 0000000000000002 x10: 00000000ffffffd8 x11: 000000000010 x12: 000000000001 x13: 000000000001 x14:000000000030 x15: 000000000021 x16: 00000000ff8af778 x17: 000000000000 x18: 00000000ffbcfd80 x19: 0000000000000004 x20: 0000000000000004 x21: 0000000000000004 x22:0000000080000000 X23: 00000000ffbc66e9 X24: 000000000000 X25: 00000000ffbc6698 X26: 00000000ff9398a7 X27: 0000000000000008 X28: 0000000000000004 X29: 00000000ffbc6630 代码:2a0403f3 17ffffcb 7100129f 54000181 (b94002c3) RESET CPU... 正在重置... 注意:RESET 状态:上电复位 注意:BL2:v2.10.7(版本):bsp43.0-2.10.7-dirty 注意:BL2:版本:2024 年 11 月 26 日 08:17:37 注意:BL2:正在启动 BL31 ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ U-启动 2022.04+gc01b3bf7b1+p0(Nov 21 2024 - 14:00:36 +0000) SoC:NXP S32G274A rev.2.1 CPU:Arm Cortex-A53 r0p4 @ 最大 1000 MHz 型号:S32G2-平台 动态随机存取存储器(DRAM):4 GiB 内部 dm_init_and_scan............ pfeng_mdio mdio@2:EMAC MDIO ID 超出范围 88Q5152 RESET 核心:291 个设备,24 个 uclasses,devicetree:板 MMC:FSL_SDHC:0 从 SPIFlash 加载环境... SF:检测到页面大小为 256 字节的 mt35xu01gbba,擦除大小为 4 KiB,总计 128 MiB *** 警告 - CRC 错误,使用默认环境 s32cc_serdes_phy serdes @40480000:对 SerDes 子系统使用模式 0 pci_s32cc pcie @40400000:DBI 未启用 pci_s32cc pcie @40400000:无法设置 PCI 设备和供应商 ID pcie_s32cc pcie @40400000:DBI R/W 未启用 s32cc_serdes_phy serdes @40480000:无法锁定 PCIe phy s 32cc pcie cc_serdes_phy serdes @40480000:PHY:无法开机 @40480000: -110。 pci_s32cc pcie @40400000:无法开启 PHY 'serdes_lane0' pc i_s32cc pcie @40400000:无法设置 PCIe 主机设置 输入:串行 @401c8000 输 出:串行 @401c8000 错误:串行 @401c8000 主 板版本:RDB2 网络: 找到 PFE 版本 0x50300 (S32G2) pfeng pfeng-base:上传类固件 pfeng pfeng-base:EMAC0 区块已初始化 pfeng pfeng-base:EMAC1 区块已初始化 pfeng pfeng-base:EMAC2 区块已初始化 pfen g pfeng-base:启用 CLASS 区块 pfen g pfeng-base:PFE 平台已启动 成功(掩码:7) pfeng_netif pfe0:无法获取 “emac0_xpcs” PHY eth1:pfe0pfeng_netif pfe1:无法获取 “emac1_xpcs” PHY,eth2:pfe 1,eth3:pfe2 按任意键停止自动启动:0 切换到分区 #0,好的 mmc0(第 0 部分)是当前设备 ** 没有分区表-mmc 0 ** 找不到分区 mmc 0:2 无法设置区块设备 mcr=cc000f03 ip cr=3400000f flashcr=3030100 buf0cr=3f000000 buf1cr=3f000000 buf2cr=3f000000 buf3cr=80000 bufgencr=e00000 buf0ind=0 buf1ind=0 buf1ind=0 buf1ind=0 buf1ind=0 buf1cr=0 buf1ind=0 buf1cr=0 buf1ind=0 buf1 cr=0 buf1ind=0 buf2ind=0 awrcr=0 dllcra=d 0080c2 par itycr=0 sf ar=2c03 sfacr=0 spr=33 rbsr=0 rbct=1f000000 awrsr=0 dllsr=0 dllsr=0 dllsr=0 dllsr=0 dllsr=0 dllsr=f4c0000 dlcr=ff40ff40 dlsr_fa=0 tbdr=0 tbct=0 sr=0 380002 fr=1000009 rser=0 sptrclr=0 dlpr=433455aa = > 运行 flashboot 从闪存启动... 在偏移量 0x00000000 处读取 17629184 字节 " 错误 " 处理器,esr 0xbf000002 elr:00000000f8f5f6c lr:00000000f8f5e68 (reloc) elr:00000000f8f5f6c lr:00000000000000 x1:000000000000 x2:000000000000 x2:000000000000 x2:000000000000 x2:000000000000 x2:000000000000 x2:000000000000 x2:000000000000 x2:000000000000 x2:000000000000 x2:00000000000ba0 x3:0000000000003f x4:0000000000000002 x5:000000001fe00411 x6:0000000000000000 x7:00000000000011 x8:000000000000000011 x8:0000000000000008 x10:00000000000002 x11:000000001fe00000 x12 : 00000000000001 x13:0000000000003f x 14:00000000000000 x15:00000000000021 x 16:000000000000001 x17:0000000000000000 x18:000000000000000000 x 18:0000000000bcfd80 x19:0000000000000000000 x21:00000000002b0000 x22:0000000000002b0000 x22:0000000000002b0000 x22:0000000000002b0000 x22:00000000002b0000 x22:0000000000002b0000 x22:0000000000002b0000 x22: x23:00000000007d2dc2 x24:00000000000007 x25:00000000000000 x26:00000000000001 x27:00000000000001 x27:00000000000001 x28:00000000010d0000 x29:00000000ffbc6130 代码:d1000694 380016c0 17fffbd f8606aa1 (f8206ac1) RESET CPU... 正在删除使用次数 1 的 MTD 设备 #5(内核)删除分区时 出错 " 内核 " (-16) 正在 RESET... 注意:RESET 状态:破坏性 RESET(运行) 通知:BL2:v2.10.7(版本):bsp43.0-2.10.7-dirty 注意:BL2:版本:2024 年 11 月 26 日 08:17:37 注意:BL2:正在启动 BL31 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 我们希望得到任何指导或建议来帮助解决这个问题。 敬上, Vishal G Re: "Synchronous Abort" handler, esr 0x96000210 on S32G2 Custom HW - Crash while access to 你好,@vishalg
感谢您的回复。
日志显示"Internal error: synchronous external abort" ,这表明在访问某些地址时发生了异常,可能与访问未映射内存或权限不一致有关。
不确定您是否修改了 GIC 部分的默认 dts?您是否检查了 gic_iterate_rdists 中使用的内存?
BR
切宁 Re: "Synchronous Abort" handler, esr 0x96000210 on S32G2 Custom HW - Crash while access to Hi Chenyin, 感谢您的快速回复。 我能够通过使用 S32 Design Studio 执行 DDR 验证测试并使用重新生成的配置正确配置 DDR 来解决这个问题。 现在我能够成功地启动 uboot 进入内核,我在启动时观察到内核崩溃,这是由 " 内部错误触发的:在运行 Linux 6.6.52-rt43 的自定义 S32G274A 平台上初始化 GICv3 中断控制器时发生的内部错误:同步外部中止 "。 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 注意:RESET状态:上电复位 注意:BL2:v2.10.7(版本):bsp43.0-2.10.7-dirty 注意:BL2:版本:2024 年 11 月 26 日 08:17:37 注意:BL2:正在启动 BL31 U-启动 2022.04+gc01b3bf7b1+p0(Nov 21 2024 - 14:00:36 +0000) SoC:NXP S32G274A rev.2.1 CPU: Arm Cortex-A53 r0p4 @ 最大 1000 MHz 型号: S32G2-平台 动态随机存取存储器(DRAM): 3.5 GiB 内部 dm_init_and_scan............ pfeng_mdio mdio@2: EMAC MDIO ID 超出范围 88Q5152 RESET 核心: 291 个设备, 24 个 uclasses, devicetree: 板 MMC: FSL_SDHC: 0 从 SPIFlash 加载环境... SF: 检测到页面大小为 256 字节的 mt35xu01gbba, 擦除大小为 4 KiB, 总计 128 MiB *** 警告 - CRC 错误, 使用默认环境 s32cc_serdes_phy serdes @40480000:对 SerDes 子系统使用模式 0 pci_s32cc pcie @40400000:DBI 未启用 pci_s32cc pcie @40400000:无法设置 PCI 设备和供应商 ID pcie_s32cc pcie @40400000:DBI R/W 未启用 s32cc_serdes_phy serdes @40480000:无法锁定 PCIe phy s 32cc pcie cc_serdes_phy serdes @40480000:PHY:无法开机 @40480000: -110。 pci_s32cc pcie @40400000:无法开启 PHY 'serdes_lane0' pc i_s32cc pcie @40400000:无法设置 PCIe 主机设置 输入:串行 @401c8000 输 出:串行 @401c8000 错误:串行 @401c8000 主 板版本:RDB2 网络: 找到 PFE 版本 0x50300 (S32G2) pfeng pfeng-base:上传类固件 pfeng pfeng-base:EMAC0 区块已初始化 pfeng pfeng-base:EMAC1 区块已初始化 pfeng pfeng-base:EMAC2 区块已初始化 pfen g pfeng-base:启用 CLASS 区块 pfen g pfeng-base:PFE 平台已启动 成功(掩码:7) pfeng_netif pfe0:无法获取 “emac0_xpcs” PHY eth1:pfe0pfeng_netif pfe1:无法获取 “emac1_xpcs” PHY,eth2:pfe 1,eth3:pfe2 按任意键停止自动启动:0 切换到分区 #0,好的 mmc0(第 0 部分)是当前设备 ** 没有分区表-mmc 0 ** 找不到分区 mmc 0:2 无法设置区块设备 mcr=cc000f03 ip cr=3400000f flashcr=3030100 buf0cr=3f000000 buf1cr=3f000000 buf2cr=3f000000 buf3cr=80000 bufgencr=e00000 buf0ind=0 buf1ind=0 buf1ind=0 buf1ind=0 buf1ind=0 buf1cr=0 buf1ind=0 buf1cr=0 buf1ind=0 buf1 cr=0 buf1ind=0 buf2ind=0 awrcr=0 dllcra=d 0080c2 par itycr=0 sf ar=2c03 sfacr=0 spr=33 rbsr=0 rbct=1f000000 awrsr=0 dllsr=0 dllsr=15c0000 dlcr=ff40ff40 dlsr=0 tbdr=0 tbct=0 sr=0 sr=0 sr=0 sr=0 sr=0 sr=0 sr=0 0002 fr=1000009 rser=0 sptrclr=0 dlpr=433455aa = > 运行 flash boot 从闪存启动... 在偏移量 0x00000000 处读取 17629184 字节在偏移量 0x00000000 处 读取 196608 字节在偏移量 0x00000000 处 读取 32571392 字节 ## Loading init Ramdisk from Legacy Image at 90000000 ... Image Name: fsl-image-base-s32g2-platfo Image Type: AArch64 Linux RAMDisk Image (uncompressed) Data Size: 29917545 Bytes = 28.5 MiB Load Address: 00000000 Entry Point: 00000000 Verifying Checksum ... OK ## 扁平化设备树 blob 在 0x83000000 处使用 fdt blob 启动使用设备树位于 00000083000000,结尾 000000830120ae 正在启动内核... 无法选择模式:-70 device_remove:设备 '
[email protected]'无法删除,但是孩子们不见了 [0.000000] 在物理 CPU 上启动 Linux 0x0000000000 [0x410fd034] [0.000000] Linux 版本 6.6.52-rt43-g1a29a32be610-dirty (oe-user@oe-host) (aarch64-fsl-linux-gcc (GCC) 11.4.0、GNU ld (GNU Binutils) 2.38.20220708) #1 SMP PREEMPT_RT Thu Nov 21 09:35:09 UTC 2024 [ 0.000000] Machine model: s32g274 Platform [ 0.000000] earlycon: linflex0 at MMIO 0x00000000401c8000 (options '') [ 0.000000] printk: legacy bootconsole [linflex0] enabled [ 0.000000] OF: reserved mem:0x0000000034000000..0x000000003407ffff (512 KiB) nomap non-reusable pfebufs@34000000 [ 0.0000000000] OF: reserved mem:0x0000000034080000..0x000000003409ffff (128 KiB) nomap non-reusable pfebufs@34080000 [ 0.000000] Reserved memory: created DMA memory pool at 0x0000000083200000, size 3 MiB [ 0.000000] OF: reserved mem: initialized node pfebufs@83200000, compatible id shared-dma-pool [ 0.000000] OF: reserved mem:0x0000000083200000..0x00000000835dffff (3968 KiB) nomap non-reusable pfebufs@83200000 [ 0.0000000000] OF: reserved mem:0x00000000835e0000..0x00000000835fffff (128 KiB) map non-reusable pfebufs@835e0000 [ 0.000000] OF: reserved mem:0x0000000084000000..0x0000000084ffff (16384 KiB) nomap non-reusable shm@84000000 [ 0.0000000000] OF: reserved mem:0x00000000c0000000..0x00000000c03fffff (4096 KiB) nomap non-reusable shm@c0000000 [ 0.0000000000] OF: reserved mem:0x00000000c0400000..0x00000000c07fffff (4096 KiB) nomap non-reusable shm@c0400000 [ 0.000000] OF: reserved mem:0x00000000d0000000..0x00000000d000007f (0 KiB) nomap non-reusable shm@d0000000 [ 0.0000000000] OF: reserved mem: 0x00000000d0000080..0x00000000d00000ff (0 KiB) nomap non-reusable shm@d0000080 [ 0.000000] OF: reserved mem:0x00000000ff600000..0x00000000ff7fffff (2048 KiB) nomap non-reusable atf@ff600000 [ 0.000000] 区域范围: [ 0.000000] DMA [mem 0x0000000080000000-0x00000000ffffffff] [ 0.000000] DMA32 空 [ 0.000000] 正常 [mem 0x0000000100000000-0x00000008dffffffffffff] [ 0.000000] 每个节点的可移动区域起点 [ 0.000000] 早期内存节点范围 [ 0.000000] 节点 0: [mem 0x0000000080000000-0x00000000831fffff] [ 0.000000] 节点 0: [mem 0x0000000083200000-0x00000000835dffff] [ 0.000000] 节点 0: [mem 0x00000000835e0000-0x0000000083ffffff] [ 0.000000] 节点 0: [mem 0x0000000084000000-0x0000000084ffffff] [ 0.000000] 节点 0: [mem 0x0000000085000000-0x00000000bffffffff] [ 0.000000] 节点 0: [mem 0x00000000c0000000-0x00000000c07ffffff] [ 0.000000] 节点 0: [mem 0x00000000c0800000-0x00000000cfffffff] [ 0.000000] 节点 0: [mem 0x00000000d0001000-0x00000000ff5fffff] [ 0.000000] 节点 0: [mem 0x00000000ff600000-0x00000000ff7fffff] [ 0.000000] node 0: [mem 0x00000000ff800000-0x00000000ffffffff] [ 0.000000] node 0: [mem 0x0000000880000000-0x00000008dffffffff] [ 0.000000] Initmem setup node 0 [mem 0x0000000080000000-0x00000008dffffffff] [ 0.000000] On node 0, zone DMA: 1 pages in unavailable ranges [ 0.000000] cma:在 0x00000000ef600000 保留 256 MiB on node -1 [ 0.000000] psci: probing for conduit method from DT. [ 0.000000] psci:固件中检测到 PSCIv1.1。 [ 0.000000] psci:使用标准 PSCI v0.2 功能 ID [ 0.000000] psci:不支持 MIGRATE_INFO_TYPE。 [0.000000] psci:SMC 通话约定 v1.4 [0.000000] percpu:嵌入式 20 页/CPU s42112 r8192 d31616 u81920 [0.000000] pcpu-alloc:s42112 r8192 r8192 d31616 u8192 d31616 u8192 d31616 u81920 alloc=20*4096 [0.000000] pcpu-alloc:[0] 0 [0] 1 [0] 1 [0] 2 [0] 3 [0.000000] 在 CPU0 上检测到 VIPT i-Cache [0.000000] CPU 功能:已检测:GIC 系统寄存器 CPU 接口 [0.000000] CPU 功能:已检测:ARM erratum 845719 [0.000000] CPU 功能:已检测:恩智浦勘误表 ERR050481(VA 的 TLBI 处理不正确) [0.000000] CPU 功能:已检测:ARM 勘误表 1165522、1319367、1530923 或 1530924 [0.000000] 备选方案:应用启动替代方案 [0.000000] 内核命令行:console=ttylf0,115200 root=/dev/ram rw earlycon [0.000000] Dentry 缓存哈希表条目:524288(顺序:10,4194304 字节,线性)[0.000000]] inode-Cache 哈希表条目:262144(顺序:9,2097152 字节,线性) [0.000000] 内建 1 个区域列表,移动分组开启。 总页数:903167 [ 0.000000] Mem auto-init: stack:off, heap alloc:off, heap free:off [ 0.000000] software IO TLB: area num 4. [ 0.000000] software IO TLB: mapped [mem 0x00000000eb600000-0x00000000ef600000] (64MB) [ 0.000000] Memory:3194416K/3670012K 可用 (9856K 内核代码, 686K rwdata, 3012K rodata, 1856K init, 245K bss, 213452K reserved, 262144K cma-reserved) [ 0.000000] SLUB: HWalign=64, Order=0-3, MinObjects=0, CPUs=4, Nodes=1 [ 0.000000] RCU:可抢占式分层 RCU 实现。 [ 0.000000] RCU:已启用 RCU 事件跟踪。 [ 0.000000] RCU:RCU 限制 CPU 从 NR_CPUS=8 到 nr_cpu_ids=4。 [ 0.000000] RCU:RCU 优先级提升:优先级 1 延迟 500 毫秒。 [ 0.000000] rcu:RCU_SOFTIRQ 处理移至 rcuc kthreads。 [ 0.000000] 没有加速宽限期(rcu_normal_after_boot)。 [ 0.000000] 启用任务 RCU 的蹦床变体。 [ 0.000000] 启用任务 RCU 的跟踪变量。 [ 0.000000] RCU:RCU 计算出的调度程序启动延迟值为 100 jiffies。 [ 0.000000] rcu:Adjusting geometry for rcu_fanout_leaf=16, nr_cpu_ids=4 [ 0.000000] NR_IRQS:64, nr_irqs: 64, preallocated irqs: 0 [ 0.000000] GICv3: GIC:使用分割 EOI/Deactivate 模式 [ 0.000000] GICv3:实现 544 个 SPI [ 0.000000] GICv3:实现 0 个扩展 SPI [ 0.000000] GICv3:MBI 范围 [167:182] [ 0.000000] GICv3:使用 MBI 帧 0x0000000050800000 [ 0.000000] 根 IRQ 处理程序:gic_handle_irq [ 0.000000] 内部错误:同步外部中止:0000000096000010 [#1] PREEMPT_RT SMP [ 0.000000] 链接到的模块: [ 0.000000] CPU:0 PID: 0 Comm: swapper/0 Not tainted 6.6.52-rt43-g1a29a32be610-dirty#1 [ 0.000000] Hardware name: s32g274 Platform (DT) [ 0.000000] pstate:600000c5 (nZCv daIF -PAN -UAO -TCO -DIT -SSBS BTYPE=--) [ 0.000000] pc : gic_iterate_rdists+0x4c/0x114 [ 0.000000] lr : gic_init_bases+0x198/0x664 [ 0.000000] sp : ffffffc080e83b80 [ 0.000000] x29: ffffffc080e83b80 x28: 0000000080ca6074 x27: 000000000000 [ 0.000000] x26: 000000000000 x25: ffffffc080e8c208 x24: 000000000018 [ 0.000000] x23: 000000000000ffe8 x22: 000000000000 x21: ffffffc08040ed84 [ 0.000000] x20: ffffffc0809f9b60 x19: ffffffc081000000 x18: 0000000000000030 [ 0.000000] x17: 6a20303031207369 x16: 2079616c65642074 x15: ffffffffffff1660 [ 0.000000] x14: 000000000000 x13: 7172695f656c646e x12: 61685f636967203a [ 0.000000] x11 : ffffffffff0000 x10 : 000000000000000a x9 : ffffffc080e9aa78 [ 0.000000] x8 : 00000000fffff7ff x7 : ffffffc080ec6a78 x6 : 00000000004d [ 0.000000] x5 : ffffff885f8479c8 x4 : 000000000000 x3 : 000000000000 [ 0.000000] x2 : 000000000000 x1 : ffffff88000030e0 x0 : ffffffc08100ffe8 [ 0.000000] Call trace: [ 0.000000] gic_iterate_rdists+0x4c/0x114 [ 0.000000] gic_init_bases+0x198/0x664 [ 0.000000] gic_of_init+0x2a8/0x308 [ 0.000000] of_irq_init+0x318/0x3a8 [ 0.000000] irqchip_init+0x18/0x24 [ 0.000000] init_IRQ+0xac/0xc0 [ 0.000000] start_kernel+0x24c/0x5f0 [ 0.] __primary_switched+0xb4/0xbc [ 0.000000] 代码:d29ffd17 9b387eda f87a6833 8b170260 (b9400000) [ 0.000000] ---[ 结束跟踪 0000000000000000 ]--- [ 0.000000] 内核恐慌 - 未同步:Attempted to kill the idle task! [ 0.000000] ---[ end Kernel panic - not syncing: Attempted to kill the idle task! ]--- -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 有什么建议可以解决这个问题? 问候, Vishal Re: "Synchronous Abort" handler, esr 0x96000210 on S32G2 Custom HW - Crash while access to 你好,@vishalg
谢谢您的帖子。
通常,此类问题是由于访问了保护或未映射的内存(如保留内存)造成的,请问您是否修改了默认 BSP43 的内存映射?添加更多保留地址范围?
您测试过更多地址吗?还有其他地址范围可以用于加载图像吗?
BR
切宁