Online Provisioning I have successfully completed the online Provisioning on my board , now what I have to do is I have extract the cert or key or possible read the blob which is created  after the edge2lock provisioning so is it possible to do that ?  Using Frdm i.mx93 Re: Online Provisioning Hello, You may use pkcs11-tool for this, please have a look to the documentation here: https://github.com/nxp-imx/imx-smw/blob/release/version_5.x/Documentations/user_guide/pkcs11/pkcs11_tool_user_guide.md Also, I would suggest to have a look to the SMW user manual: https://github.com/nxp-imx/imx-smw/blob/release/version_5.x/Documentations/user_manual/SMW_UserManual_UM12513.pdf Best regards/Saludos, Aldo. Re: Online Provisioning Hi Aldo, Thank you for your reply. I have already tried using pkcs11-tool with the SMW PKCS#11 provider after successful online provisioning on the FRDM i.MX93, but I cannot see or read the provisioned certificate or key. Could you please clarify: Are the provisioned certificate and private key expected to be accessible through the PKCS#11 interface? If not, are they stored securely in ELE and intended to be used only through PSA Crypto/SMW APIs without being exported? My goal is to use the provisioned credentials for mutual TLS. Thank you.

The S32K148 has secure boot functionality, but the bootloader fails to start after JTAG is disabled. Dear NXP, hello: Our company's K148 has two partitions: a bootloader and an application partition. The application partition has a function to disable JTAG. When JTAG is disabled in the application, the bootloader fails to start after a reset, causing the chip to become bricked. Investigation revealed that the bootloader is 32KB, ranging from 0x00 to 0x8000. Disabling JTAG involved writing 0xFFu , 0xFFu , 0xFFu , 0xFFu , 0xFCu, 0x7Fu , 0xFFu , 0xFFu at address 0x408 , causing a change in the flash content. After a reset, the CSEc calculates a different boot_mac value for the bootloader, resulting in the bricking. Does NXP have any mature solutions to resolve this issue? Thank you. Re: S32K148有secureboot功能，但是bootloader在jtag关闭后起不来 Hi, @lukaszadrapa According to the manual above, BOOT_MAC is a one-time, irreversible write. Is there an official API that allows changing its value? If so, could you provide this API? Re: 晶振波形异常 Using your company's FS32K144HFT0MLHT MC The crystal oscillator is an 8MHz passive crystal oscillator (AV08000009), and the waveform is abnormal. Is this waveform acceptable for your company's MCU, and will it affect normal operation? Re: S32K148有secureboot功能，但是bootloader在jtag关闭后起不来 Hi @vurtual  The common approach is to disable the debug interface during manufacturing, rather than later from the application. In that case, the process can be done in a single production step: reprogram the Flash Configuration Field (FCF) to disable the debug port and then provision the correct BOOT_MAC value (or allow the CSEc to calculate it automatically after the next reset). If you need to disable the debug interface later in the product lifecycle, that is also possible. However, once the FCF is reprogrammed, the BOOT_MAC must be updated as well, since the secure boot calculation includes the modified FCF contents. Otherwise, the secure boot verification will fail. The BOOT_MAC can be updated using the standard SHE memory update protocol, in the same way that CSEc keys are updated. After updating the BOOT_MAC to match the new FCF contents, secure boot should operate correctly with the debug port disabled. Regards, Lukas

CodeWarrior 许可证问题 我们在旧版产品上使用 CodeWarrior 10.6，现在需要将其安装到新电脑上。我找不到 CodeWarrior 10.6 的离线安装包，在线安装也失败了（缺少下载站点）。 我可以找到 10.7 版本的下载。我们拥有 10.6 的永久浮动许可证。这些软件还能在 10.7 系统下运行吗？或者有人能提供一个 10.6 系统的离线安装包吗？ 谢谢！

AUTOSAR MCAL MPC5744P 您好，请问是否有免费的编译器选项可以用来构建适用于 MPC5744P 的 AUTOSAR MCAL 应用程序？ Re: AUTOSAR MCAL MPC5744P 你好， 对于用于 MPC5744P 的旧版 AUTOSAR MCAL 软件包（MPC574xP MCAL 4.x），官方验证的工具链通常是： Wind River Diab Compiler（最常见的资格） 绿山编译器 (GHS) 实际上，MPC5744P AUTOSAR MCAL 没有官方支持的免费编译器。 虽然 MPC5744P 生态系统通过 S32 Design Studio for Power Architecture 支持 GCC 进行通用嵌入式开发，但 MCAL 软件包本身主要是使用 Diab 和 GHS 开发和验证的。 DEVKIT-MPC5744P 信息列出了 GCC（通过 S32DS）、GHS、Cosmic 和其他用于 MPC5744P 开发的通用工具链，但这并不意味着 AUTOSAR MCAL 版本适用于 GCC。 已验证编译器的列表始终包含在 MCAL 软件包的发行说明中。 此致， 彼得

Unable to update APP container software version for i.MX95 FlexSPI boot image Hello Experts, I'm working on the i.MX95 platform and enabling rollback protection using ROLLBACK_INDEX_IN_CONTAINER. I introduced the following variable in my local.conf: export ROLLBACK_INDEX_IN_CONTAINER = "1" This value is propagated through the build, and the build log confirms that mkimage_imx8 is invoked with "1" When building an eMMC boot image, parsing the generated image shows the container software version updated correctly.  if [ 1 ]; then \ ./../mkimage_imx8 -soc IMX9 -cntr_version 2 -sw_version 1 -c \ -ap bl31.bin a55 0x8A200000 \ -ap u-boot-hash.bin a55 0x90200000 \ -ap tee.bin a55 0x8C000000 \ -out u-boot-atf-container.img; \   However, when building the FlexSPI boot image (imx-boot-imx95-19x19-verdin-fspi.bin-flash_a55_flexspi), parsing the image still reports the default SW version ./mkimage_imx8 -soc IMX9 -parse imx-boot-imx95-19x19-verdin-fspi.bin-flash_a55_flexspi SOC: IMX9 Input container binary to be parsed: imx-boot-imx95-19x19-verdin-fspi.bin-flash_a55_flexspi ********************************* * * * APP CONTAINER 1 * * * ********************************* Length: 0X320 (800) Tag: 0X87 Version: 0X2 Flags: 0X10 Num images: 6 Fuse version: 0 SW version: 0X0 Sig blk offset: 0X310 I noticed an interesting thing in iMX95/soc.mak as there is no sw_version included during the build for flash_a55_flexspi flash_a55_flexspi: $(MKIMG) $(AHAB_IMG) $(MCU_IMG) $(SPL_A55_IMG) $(OEI_IMG_M33) fcb.bin u-boot-atf-container.img ./$(MKIMG) -soc IMX9 -cntr_version $(CTNR_VERSION) $(XSPI_FAST_HASH) -dev flexspi -append $(AHAB_IMG) -c $(OEI_OPT_M33) -msel $(MSEL) \ -m33 $(MCU_IMG) 0 $(MCU_TCM_ADDR) \ -ap $(SPL_A55_IMG) a55 $(SPL_LOAD_ADDR_M33_VIEW) $(V2X_DUMMY) -fcb fcb.bin $(FCB_LOAD_ADDR) -out flash.bin $(call append_container,u-boot-atf-container.img,1) $(call append_fcb) My questions are: Is ROLLBACK_INDEX_IN_CONTAINER expected to update the software version for FlexSPI boot images? Does the FlexSPI image follow a different container generation flow where the rollback index/software version must be configured separately? Is this a known limitation or issue in the i.MX95 imx-mkimage build flow? If anyone has successfully enabled ROLLBACK_INDEX_IN_CONTAINER for FlexSPI boot images on i.MX95, could you please share the expected flow or any additional configuration required? Thanks in advance! Best Regards, Arun Kumar Re: Unable to update APP container software version for i.MX95 FlexSPI boot image Hi @arun16598  The FlexSPI image is not another variant of the AHAB format, but it employs a combined process of first generating the boot container, then appending the U-Boot/ATF container. Your -sw_version 1 is set on u-boot-atf-container.img; however, the APP container containing SM/M33, OEI, SPL, and FCB—which flash_a55_flexspi creates first—does not pass the -sw_version option, so that container still displays SW version: 0. ROLLBACK_INDEX_IN_CONTAINER is used to generate the secondary U-Boot/ATF APP container, but it is not passed to the primary APP container created by flash_a55_flexspi. If the same software version is required for the first FlexSPI APP container, -sw_version $(ROLLBACK_INDEX_IN_CONTAINER) must also be added to the mkimage_imx8 invocation in flash_a55_flexspi. If the goal is true AHAB anti-rollback enforcement, the key settings to verify and configure are fuse_version and -fuse_version, not just sw_version. The SPSDK’s i.MX95 anti-rollback example clearly states that OEM anti-rollback uses the fuse_version specified in the AHAB container YAML, and the version is subsequently submitted via the ELE’s OEM_FW_FUSE commit process. Best Regards, Zhiming

FLEXCAN EDMA - CANメッセージのバースト受信時にACKエラーが発生する i.MXRT1176では、EDMAとFLEXCANを使用しています。(SDK 26.03) DMA転送完了時にコールバック関数が定義されています。 これが私たちの流れです。 1.転送を開始するには、`FLEXCAN_TransferReceiveFifoEDMA()` を呼び出してください。 2. DMA転送完了時にユーザー定義コールバックが呼び出されます。 3. データはDMAバッファからコピーされ、メッセージの受信を継続するために`FLEXCAN_TransferReceiveFifoEDMA()`が呼び出されます。 4. 手順2～4を繰り返す 別のノードから最小限のフレーム間隔でバースト的にメッセージを送信すると、ACKエラーの数が増加することがわかりました。つまり、iMXがメッセージをACKできないということです。 処理の流れを追っていくと、DMA転送完了コールバックが発生するたびに、FLEXCAN上でDMAが無効化されているようです。「FLEXCAN_TransferReceiveFifoEDMA()」が呼び出されると再び有効化されます。 これは「FLEXCAN_EnableRxFifoDMA()」を呼び出すことで行います。有効化/無効化DMAはFLEXCANのMCRレジスタ内のDMAビットを更新し、フリーズモードでのみ可能です。メッセージを一気に受信しているため、FLEXCANがフリーズモードに設定されている間に送信が進行中である可能性があります。そして、着信メッセージをACKで確認できません。   `FLEXCAN_EnableRxFifoDMA()` の呼び出しを削除することで、すべての ACK エラーが解消されることを確認しましたが、今度は一部のメッセージがドロップされるようになりました。また、メッセージの間隔を空けて送信してみたところ、ACKエラーも解消されました。これが実装上の問題なのか、それとも別の方法で再設計すべきか確認していただけますか? Re: FLEXCAN EDMA - ACK errors while receiving a burst of CAN messages こんにちは、@r-uv さん。 詳細な分析をありがとうございました。あなたの観察はSDKの実装と一致しています。 FLEXCAN_TransferReceiveFifoEDMA() は、有限長のトランザクション API です。DMA完了の後、ドライバーはRx FIFO DMA要求を無効化し、次の呼び出しで再び有効化します。MCR[DMA]を変更するにはフリーズモードが必要となるため、最小IFSトラフィックの次のフレームがFlexCANが通常モードに戻る前に到着する可能性があり、その結果ACKが欠落する可能性があります。 これは、繰り返し行われるDMAの有効化/無効化操作を削除するとACKエラーは解消されるものの、フレームのドロップが依然として発生する理由も説明しています。フリーズに関連するACKギャップは解消されますが、eDMA転送は継続的に再有効化されないためです。 連続的なバーストトラフィックについては、Rx FIFO DMA要求を有効にし、ハードウェアチェーンのピンポン/散乱集いTCDを使用して次のバッファが自動的に有効化されるようにすることを推奨します。これは、FLEXCAN_TransferReceiveFifoEDMA() を繰り返し再起動するのではなく、連続した DMA 受信パスを必要とします。 よろしくお願いします、 ギャビン Re: FLEXCAN EDMA - ACK errors while receiving a burst of CAN messages ご回答ありがとうございます。SDKにこのサポートを追加する計画はありますか?現在のトランザクションAPI実装だけでなく、継続的なDMAベースの実装はどうでしょうか？

S32K364 无法捕获 eFlexPWM 输入信号——标志位已设置但 CAPTCOMPB 仍为零。 我正在使用 eFlexPWM 模块（实例）。 我正在使用 S32K364 微控制器上的 IP_EFLEXPWM_0 ) 通过输入捕获来测量外部信号的频率和周期。 子模块 2 （ SM[2] ）。我的配置如下： SM2_CAPTCTRLB->EDGB0 = 0x02; （上升沿捕获电路 0） SM2_CAPTCTRLB->EDGB1 = 0x02; （上升沿捕获电路 1） SM2_ARMB = 1; （Arm捕获电路） 运行代码后，我观察到以下情况： 在 SM2_CAPTCTRLB ，计数器状态位显示： CB0CNT = 0x4 CB1CNT = 0x4 在 SM2_STS ，两个标志位均已设置： CFB0 = 1 CFB1 = 1 然而，捕获的值（ SM2_CAPTCOMPB ）仍然存在。 0 对于这两个捕获电路——都没有数据被锁存。 造成这种情况的原因可能是什么？我是否遗漏了其他需要的配置（例如，时钟启用、输入多路复用或计数器设置）？这些标志表明检测到了捕获事件，但捕获的值没有更新。您的见解将不胜感激。 如有需要，请随时添加其他详细信息（例如引脚复用设置或计数器模式）。祝你好运！ Re: eFlexPWM input capture not capturing on S32K364 – flags set but CAPTCOMPB remains zero HI 首先，我检查了最新的 S32K3 RTD 7.0.x版本；但是， S32 配置工具尚不支持eFlexPWM E-Capture功能。 如果方便的话，能否分享一下您的项目，以便我可以在 S32K396 上进行测试？（可惜我没有 S32K364，只有S32K396-BGA-DC1评估板。） 其次，请查看 S32K396RM（修订版 4，2024 年 11 月） 中的“56.3.14 增强捕获（E-Capture）” 部分。请检查该部分中提到的寄存器，特别是图 254 中的寄存器。E-捕获 逻辑。您也可以与我分享eFlexPWM_0 寄存器的屏幕截图。 除了您在SM2_CAPTCTRLB [EDGB0]、[EDGB1]、[ARMB]中提到的位之外，您是如何配置SM2_CAPTCTRLB中的其他位的？   既然您观察到SM2_CAPTCTRLB[CB0CNT] = 0x4和[CB1CNT] = 0x4 ，您是否检查过SM2_CVAL4 、 SM2_CVAL4CYC 、 SM2_CVAL5和SM2_CVAL5CYC的相应寄存器值？   此外，如果您想读取SM2_CAPTCOMPB[EDGCNTB]的值，请先启用SM2_CAPTCTRLB[EDGCNTB_EN]和SM2_CAPTCOMPB[EDGCMPB] 。 我不明白你为什么要将SM2_CAPTCOMPB[EDGCMPB]设置为 0，因为这似乎会阻止图 254 中的比较器 E-Capture 逻辑正常工作。 此致敬礼， Robin Re: eFlexPWM input capture not capturing on S32K364 – flags set but CAPTCOMPB remains zero 子模块 2 的周期似乎太短了。请阅读“ 56.3.18.3 以低于子模块 0 的频率运行子模块”，并尝试为子模块 2 选择较低频率的时钟源，例如AUX_CLK或EXT_CLK 。 Re: eFlexPWM input capture not capturing on S32K364 – flags set but CAPTCOMPB remains zero 嗨@Robin_Shen ， 我通过正确配置 MCTRL 和 CAPTCTRLB 寄存器，成功实现了外部频率测量。然而，测试表明我能达到的最低可测量频率为 5 kHz，而我的要求是支持低至 1 Hz 的频率。 我尝试调整了预分频器和预分频器备用配置，但并未观察到任何改进。能否请您提供一些建议和故障排除方法？非常感谢您的支持。

UG10215 将 imx708 列为支持的内核驱动程序——应该使用哪个内核驱动程序？ 您好， 我正在按照 UG10215（i.MX 95 摄像头移植指南）将 Raspberry Pi Sony IMX708 摄像头集成到基于 i.MX 95 的板上。 文档中的“支持的相机传感器模块列表”表格将 Raspberry Pi Sony imx708 列为支持的参考相机模块。但是，我在linux-imx仓库（ lf-6.18.y分支）中找不到对应的驱动程序（例如imx708.c）。😞 https://github.com/nxp-imx/linux-imx/commits/lf-6.18.y/drivers/media/i2c 请问i.MX 95上的imx708传感器应该使用哪个内核驱动程序？IMX708 驱动程序是否包含在公开的 BSP 中？ 先行致谢。

Configuring external flash using MCUXpresso IDE for RT1170 I am currently using a custom board with MIMXRT1176CVM8B. And along with this , the external flash is being used , with part number : W25Q01NW . But i am not able to flash the code from MCUXpresso IDE to this new flash. (The error snapshot is attached)  I have also made changes in evkbmimxrt1170_flexspi_nor_config.c Parameter that was changed is:  .sflashA1Size = 128u * 1024u * 1024u, // Changed: Because the new flash size is 128MB. Is there any other configuration parameters that needs to be changed? Thanks in advance  Re: Configuring external flash using MCUXpresso IDE for RT1170 can you help to share your schematics for review as it is a 1.8V device? Meanwhile how about the SPI clk freq between the flash and the SOC? Re: Configuring external flash using MCUXpresso IDE for RT1170 Hello @brundasathish, Could you please confirm if you are using the recommended FlexSPI NOR QSPI pins mentioned in the table 11 "ROM Bootloader Peripheral PinMux," of the MIMXRT1160/1170 Hardware Development Guide? I highly recommend reviewing this document which it provides information about board layout recommendations and design checklists to ensure first-pass success and avoid board bring-up problems. Also, could you please test your flash configuration with the Boot Memory Configuration feature in the Secure Provisioning Tool v26.6? This to verify your FCB configurations. BR Habib Re: Configuring external flash using MCUXpresso IDE for RT1170 Hi @Habib_MS , Thank you so much for the reply. We have configured the flexspi2 for the flash and these are the pins that are configured. This is a snapshot of MCUXpresso IDE pin configuration. We tried configuring the flash using Secure provisioning tool . And this is the response we got .  Thanks in adance Re: Configuring external flash using MCUXpresso IDE for RT1170 Hi @db16122 ,  The power supply is configured to 1.8V and the clock is 133Mhz. Re: Configuring external flash using MCUXpresso IDE for RT1170 Hello @brundasathish, To boot from the FlexSPI2 secondary pin group, it is necessary to configure the corresponding eFuses, as described in Table 10-1 "ROM Bootloader Peripheral PinMux" of the RM, as shown the following image: Please take in mind that eFuse programming is an irreversible operation. Could you please corroborate that the corresponding fuses are adequately burned to use this secondary group of pins? If the fuses are correctly burned, could you please test again your flash configurations using the Boot Memory Configuration? Additionally, please note that this pin configuration only supports low-speed read operations, as it does not provide a DQS signal path. Therefore, the maximum supported frequency is 60 MHz in SDR mode and 30 MHz in DDR mode. Please refer to the following community post as it contains a more detailed explanation. BR Habib

RT1176 PWMの起動に失敗しました 私はPWM + Fault + QTimerを使ってモーターパルス制御を実装していますが、PWM3サブモジュール0のPWM_Aチャネルが時々起動できず、最初のハイレベル以降は一定のままで、その後のパルスは現れません。検査の結果、PWMの「ラン」部分が正しく設定されていないことが判明しました。後からプログラムに起動時の処理を繰り返し追加したにもかかわらず、この異常は依然として発生した。 Re: RT1176 PWM startup failed こんにちは、 @liu626 さん。 カスタムボードを使用していますか、それともEVKを使用していますか？EVKを使用している場合、何か改造を加えましたか？ PWM3で使っている構成を教えてもらえますか? 何か例を参考にしていますか？もしそうなら、どの学校ですか? PWM3のみを含むプロジェクトを使用して問題を再現しようとした場合、問題は解消されますか？ これはPWM3サブモジュール0のPWM_Aチャネルだけに起こるのでしょうか?他のPWMモジュールやサブモジュールでも同様の現象が発生しましたか？ PWM3レジスタを操作し、ランビットに影響を与えたり上書きしたりする他のタスクや割り込みはありますか? よろしくお願いします、 パブロ Re: RT1176 PWM startup failed こんにちは、カスタム回路基板を使用しました。私は具体的な例を挙げませんでした。これは、プロジェクトの正式な開発過程で発見された問題だった。パルス制御用に6つのPWMチャネルを設定しました。このチャネルだけが問題を起こし、他のサブモジュールでは同様の問題はありませんでした。調べたところ、このチャネルだけがPWM3モジュールを使っていることがわかりました。他に干渉因子は検出されなかった。以下は私の設定です。 static axis_ctrl_t g_axes[AXIS_NUM] = ヤージュ ヤージュ .id= AXIS_X1、.name= "X1", .pwmBase= PWM1、.pwmModule= kPWM_Module_0、.pwmChannel= kPWM_PwmA、 .tmrBase= TMR3、.lowCh= kQTMR_Channel_2、.highCh= kQTMR_Channel_3、 .tmrInputsrc=kQTMR_ClockCounter2InputPin、.cascadePcs= 6U、 .faultNum= 0U、.hwExactSupported= true、.outTrigMask= kPWM_ValueRegisterMask_3、 }、 ヤージュ .id= AXIS_X2、.name= "X2", .pwmBase= PWM2、.pwmModule= kPWM_Module_0、.pwmChannel= kPWM_PwmA、 .tmrBase= TMR2、.lowCh= kQTMR_Channel_0、.highCh= kQTMR_Channel_1、 .tmrInputsrc=kQTMR_ClockCounter0InputPin、.cascadePcs= 4U、 .faultNum= 0U、.hwExactSupported= true、.outTrigMask= kPWM_ValueRegisterMask_3、 }、 ヤージュ .id= AXIS_Y、.name= "Y"、 .pwmBase= PWM3、.pwmModule= kPWM_Module_0、.pwmChannel= kPWM_PwmA、 .tmrBase= TMR3、.lowCh= kQTMR_Channel_0、.highCh= kQTMR_Channel_1、 .tmrInputsrc=kQTMR_ClockCounter0InputPin、.cascadePcs= 4U、 .faultNum= 0U、.hwExactSupported= true、.outTrigMask= kPWM_ValueRegisterMask_3、 }、 ヤージュ .id= AXIS_Z、.name= "Z"、 .pwmBase= PWM4、.pwmModule= kPWM_Module_0、.pwmChannel= kPWM_PwmA、 .tmrBase= TMR1、.lowCh= kQTMR_Channel_0、.highCh= kQTMR_Channel_1、 .tmrInputsrc=kQTMR_ClockCounter0InputPin、.cascadePcs= 4U、 .faultNum= 0U、.hwExactSupported= true、.outTrigMask= kPWM_ValueRegisterMask_3、 }、 ヤージュ .id= AXIS_EX1、.name= "EX1", .pwmBase= PWM1、.pwmModule= kPWM_Module_1、.pwmChannel= kPWM_PwmA、 .tmrBase= TMR1、.lowCh= kQTMR_Channel_2、.highCh= kQTMR_Channel_3、 .tmrInputsrc=kQTMR_ClockCounter2InputPin、.cascadePcs= 6U、 .faultNum= 1U、.hwExactSupported= true、.outTrigMask= kPWM_ValueRegisterMask_3、 }、 ヤージュ .id= AXIS_EX2、.name= "EX2", .pwmBase= PWM2、.pwmModule= kPWM_Module_1、.pwmChannel= kPWM_PwmA、 .tmrBase= TMR2、.lowCh= kQTMR_Channel_2、.highCh= kQTMR_Channel_3、 .tmrInputsrc=kQTMR_ClockCounter2InputPin、.cascadePcs= 6U、 .faultNum= 1U、.hwExactSupported= true、.outTrigMask= kPWM_ValueRegisterMask_3、 }、 };static void APP_Init_PWM_QTMR(void) ヤージュ pwm_config_t pwmConfig; pwm_fault_param_t faultConfig; qtmr_config_t qtmrConfig; PWM_GetDefaultConfig(&pwmConfig); pwmConfig.pairOperation= kPWM_Independent; pwmConfig.reloadLogic = kPWM_ReloadImmediate; PWM_FaultDefaultConfig(&faultConfig); faultConfig.faultLevel = true; faultConfig.enableCombinationalPath= 偽; faultConfig.faultClearingMode= kPWM_ManualSafety; faultConfig.recoverMode = kPWM_NoRecovery; QTMR_GetDefaultConfig(&qtmrConfig); CLOCK_EnableClock(kCLOCK_Qtimer1); CLOCK_EnableClock(kCLOCK_Qtimer2); CLOCK_EnableClock(kCLOCK_Qtimer3); PWM_StopTimer(PWM1, 0x0FU); PWM_StopTimer(PWM2, 0x0FU); PWM_StopTimer(PWM3, 0x0FU); PWM_StopTimer(PWM4, 0x0FU); pwm_fault_input_filter_param_t faultFilter; faultFilter.faultFilterPeriod= 255U; faultFilter.aultFilterCount= 7U; faultFilter.faultGlitchStretch= 偽; /* 记录每个 PWM 实例上已配置的 faultチャネル,避免重复设置 */ uint16_t pwm1FaultDone = 0U, pwm2FaultDone = 0U, pwm3FaultDone = 0U, pwm4FaultDone = 0U; for (uint8_t i = 0U; i < AXIS_NUM; i++) { axis_ctrl_t *ax = &g_axes[i]; PWM_Init(ax->pwmBase, ax->pwmModule, &pwmConfig); PWM_SetupFaults(ax->pwmBase, (pwm_fault_input_t)ax->faultNum, &faultConfig); /* 故障濾波(每個 PWM 实例的每个 faultチャネル 只设一次) */ { uint16_t *faultDone; if (ax->pwmBase == PWM1) faultDone = &pwm1FaultDone; else if (ax->pwmBase == PWM2) faultDone = &pwm2FaultDone; else if (ax->pwmBase == PWM3) faultDone = &pwm3FaultDone; else faultDone = &pwm4FaultDone; uint16_t faultBit = (uint16_t)(1U << ax->faultNum); if((*faultDone & faultBit) == 0U) { PWM_SetupFaultInputFilterExt(ax->pwmBase, (pwm_fault_channels_t)ax->faultNum, &faultFilter); *faultDone |= faultBit; } } /* 故障時輸出低電平 */ ax->pwmBase->SM[ax->pwmModule].OCTRL &= ~(PWM_OCTRL_PWMAFS_MASK |PWM_OCTRL_PWMBFS_MASK); APP_PWM_Unmap_Selected_Fault(ax); APP_PWM_ClearFault_Safe(ax); ax->pwmBase->SM[ax->pwmModule].INIT = 0U; ax->pwmBase->SM[ax->pwmModule].VAL0 = 0U; ax->pwmBase->SM[ax->pwmModule].VAL1 = 1U; ax->pwmBase->SM[ax->pwmModule].VAL2 = 0U; ax->pwmBase->SM[ax->pwmModule].VAL3 = 0U; ax->pwmBase->SM[ax->pwmModule].VAL4 = 0U; ax->pwmBase->SM[ax->pwmModule].VAL5 = 0U; ax->pwmBase->SM[ax->pwmModule].TCTRL = PWM_TCTRL_OUT_TRIG_EN(ax->outTrigMask); APP_PWM_Disable_Output(ax); if (ax->hwExactSupported) { qtmrConfig.primarySource= ax->tmrInputSrc; QTMR_Init(ax->tmrBase, ax->lowCh, &qtmrConfig); QTMR_Init(ax->tmrBase, ax->highCh, &qtmrConfig); ax->tmrBase->CHANNEL[ax->lowCh]。CTRL = TMR_CTRL_CM(kQTMR_PriSrcRiseEdge) |TMR_CTRL_PCS(ax->tmrInputSrc); ax->tmrBase->CHANNEL[ax->highCh]。CTRL = TMR_CTRL_CM(kQTMR_CascadeCount) |TMR_CTRL_PCS(ax->カスケードPcs); APP_QTMR_Disable_Low_OFLAG_Output(ax); QTMR_DisableInterrupts(ax->tmrBase, ax->lowCh, 0xFFU); QTMR_DisableInterrupts(ax->tmrBase, ax->highCh, 0xFFU); QTMR_ClearStatusFlags(ax->tmrBase, ax->lowCh, 0xFFU); QTMR_ClearStatusFlags(ax->tmrBase, ax->highCh, 0xFFU); } ax->位相 = kAxisIdle; ax->armed = false; ax->running=false; ax->done = 真; #if HARD_PWM_STATE_GUARD_ENABLE APP_StateGuard_Reset(斧); #endif } /* 使能 QTMR 中断 */ NVIC_SetPriority(TMR1_IRQn、2U); NVIC_SetPriority(TMR2_IRQn、2U); NVIC_SetPriority(TMR3_IRQn、2U); EnableIRQ(TMR1_IRQn); EnableIRQ(TMR2_IRQn); EnableIRQ(TMR3_IRQn); }静的ブールAPP_PWM_Config_Pulse(axis_ctrl_t *軸、 uint32_t highCnt400M、 uint32_t 低Cnt400M) { pwm_clock_prescale_tプリスケール; uint16_t期間ダックス; uint32_t totalCnt400M = highCnt400M + lowCnt400M; もし((軸 == NULL) ||(totalCnt400M == 0U))Return false; もし(!APP_PWM_SelectPrescaler_FromPeriodCnt400M(totalCnt400M、およびprescale、&periodTicks)) Return false; uint32_t highTicks32 = (uint32_t)((((uint64_t)periodTicks * (uint64_t)highCnt400M + ((uint64_t)totalCnt400M / 2ULL))/ (uint64_t)totalCnt400M); もし(highTicks32 == 0U) highTicks32 = 1U; もし(highTicks32 >= periodTicks) highTicks32 = (uint32_t)periodTicks - 1U; uint32_t riseTicks32 = 0U; uint32_t fallTicks32 = highTicks32; #if HARD_PWM_LOW_START_PHASE_ENABLE uint32_t lowTicks32 = (uint32_t)periodTicks - highTicks32; もし (lowTicks32 >= (2U * HARD_PWM_LOW_START_PHASE_MIN_TICKS)) { uint32_t LeadCnt400M = highCnt400M; uint32_t minLeadCnt400M = (uint32_t)HARD_PWM_LOW_START_PHASE_MIN_US * 400U; もし(desiredLeadCnt400M < minLeadCnt400M) desiredLeadCnt400M = minLeadCnt400M; uint32_t desiredLeadTicks32 = (uint32_t)(((uint64_t)periodTicks * (uint64_t)desiredLeadCnt400M + ((uint64_t)totalCnt400M / 2ULL))/ (uint64_t)totalCnt400M); if (desiredLeadTicks32 < HARD_PWM_LOW_START_PHASE_MIN_TICKS) desiredLeadTicks32 = HARD_PWM_LOW_START_PHASE_MIN_TICKS; uint32_t maxRiseByHalfTicks32 = lowTicks32 / 2U; uint32_t postGuardTicks32 = (uint32_t)(((uint64_t)periodTicks * (uint64_t)(HARD_PWM_VAL3_POST_LOW_GUARD_US * 400U) + ((uint64_t)totalCnt400M / 2ULL))/ (uint64_t)totalCnt400M); if(postGuardTicks32 < HARD_PWM_VAL3_POST_LOW_GUARD_MIN_TICKS) postGuardTicks32 = HARD_PWM_VAL3_POST_LOW_GUARD_MIN_TICKS; uint32_t maxRiseByPostGuardTicks32 = (lowTicks32 > postGuardTicks32) ? (lowTicks32 - postGuardTicks32) : 0U; uint32_t RiseTicks32; もし (maxRiseByHalfTicks32 >= desiredLeadTicks32) { selectedRiseTicks32 = desiredLeadTicks32; if(selectedRiseTicks32 > maxRiseByHalfTicks32) selectedRiseTicks32 = maxRiseByHalfTicks32; } そうでなければ(maxRiseByPostGuardTicks32 >= desiredLeadTicks32) { selectedRiseTicks32 = desiredLeadTicks32; if (selectedRiseTicks32 > maxRiseByPostGuardTicks32) selectedRiseTicks32 = maxRiseByPostGuardTicks32; } そうでなければ { selectedRiseTicks32 = maxRiseByPostGuardTicks32; } if (selectedRiseTicks32 >= HARD_PWM_LOW_START_PHASE_MIN_TICKS) { riseTicks32 = selectedRiseTicks32; fallTicks32 = riseTicks32 + highTicks32; } } #endif もし(fallTicks32 >= (uint32_t)periodTicks) fallTicks32 = (uint32_t)periodTicks - 1U; uint16_t riseTicks = (uint16_t)riseTicks32; uint16_t fallTicks = (uint16_t)fallTicks32; PWM_SetPwmLdok(axis->pwmBase, APP_PwmModuleMask(axis), false); uint16_t ctrl = axis->pwmBase->SM[axis->pwmModule]。CTRL; ctrl &=(uint16_t)(~PWM_CTRL_PRSC_MASK); ctrl |= PWM_CTRL_PRSC(プリスケール); axis->pwmBase->SM[axis->pwmModule]。CTRL = ctrl; axis->pwmBase->SM[axis->pwmModule]。INIT = 0U; axis->pwmBase->SM[axis->pwmModule]。VAL0 = 0U; axis->pwmBase->SM[axis->pwmModule]。VAL1 = ((uint16_t)(periodTicks - 1U); もし(軸>pwmチャンネル== kPWM_PwmA) { axis->pwmBase->SM[axis->pwmModule]。VAL2 = riseTicks; axis->pwmBase->SM[axis->pwmModule]。VAL3 = fallTicks; } そうでなければ (axis->pwmChannel == kPWM_PwmB) { axis->pwmBase->SM[axis->pwmModule]。VAL4 = riseTicks; axis->pwmBase->SM[axis->pwmModule]。VAL5 = fallTicks; } axis->pwmBase->SM[axis->pwmModule]。TCTRL = PWM_TCTRL_OUT_TRIG_EN(axis->outTrigMask); PWM_SetPwmLdok(軸>pwmBase、APP_PwmModuleMask(軸)、真); PWM_SetPwmLdok(軸>pwmBase、APP_PwmModuleMask(軸)、真); axis->pwmConfigValid = true; 軸>キャッシュドHighCnt400M = highCnt400M; axis->cachedLowCnt400M = lowCnt400M; 真を返す; } Re: RT1176 PWM startup failed こんにちは、 @liu626 さん。 設定を分離して、PWM3だけを初期化しても問題が続くかテストするのを手伝ってもらえますか? ご提供いただいた設定を確認し、その動作を再現するために、以下の質問があります。 axis_ctrl_t の定義は何ですか？ アプリケーションでHARD_PWM_LOW_START_PHASE_ENABLEとHARD_PWM_STATE_GUARD_ENABLEは有効になっていますか? 以下のアプリ機能はどのような働きをしますか？ APP_PWM_Unmap_Selected_Fault APP_PWM_ClearFault_Safe APP_PWM_出力無効化 APP_QTMR_Disable_Low_OFLAG_Output APP_StateGuard_Reset APP_PWM_SelectPrescaler_FromPeriodCnt400M APP_PwmModuleMask よろしくお願いします、 パブロ Re: RT1176 PWM startup failed お返事ありがとうございます。私が使用しているGPIOピンはrt1176のGPIO_EMC_B1_29です。「axis_ctrl_t」はモーターシャフトに関連する定義です。 * PWM出力パルス -> XBAR信号をトリガー -> パルスの立ち下がりエッジがQTMRの外部クロック入力を駆動 -> * QTMR 32ビットカスケードカウンタが1ずつ減少する -> 0に達すると、QTMR比較割り込みがトリガーされる -> 割り込みにより内部的にPWMがオフになる * 同時に、QTMR はハードウェア障害をトリガーし、PWM の物理出力ピンを直接プルダウンします。.id= AXIS_Y、 。名前= "Y", /* シリアルポートのログ記録またはブレークポイントデバッグでY軸を識別するために使用されます */ /* ================= PWM出力リソース割り当て ================= */ .pwmBase= PWM3、/* Y軸はFlexPWM3モジュールを使用します */ .pwmモジュール= kPWM_Module_0, /* PWM3 のサブモジュール 0 を使用します (各 PWM には 0 から 3 までの 4 つのサブモジュールがあります) */ .pwmChannel= kPWM_PwmA, /* サブモジュール0のフェーズAの出力ピンを使用します。これは物理ピンGPIO_EMC_B1_29に対応します。 */ /* ================= 32 ビット QTMR カスケード カウント リソース割り当て ================= */ .tmrBase= TMR3, /* Y軸はQTMR3ペリフェラル(IRQ割り込み番号TMR3_IRQnに対応します)を使用します */ .lowCh= kQTMR_Channel_0, /* 16ビットローカウンタ:TMR3のチャンネル0を使用します */ .highCh= kQTMR_Channel_1,/* 16ビットハイカウンタ:TMR3のチャンネル1を使用 */ /* 👉 .lowCh と .highChこれらはペアになっており、ハードウェアレベルでは自動的に32ビットカウンタに結合されます。 /* ================= ハードウェアカスケードクロックソースの構成 (コアクリティカル) ================= */ .tmrInputsrc=kQTMR_ClockCounter0InputPin, /* チャンネル0のクロックソース:「外部ピン入力0」に設定。 XBAR構成では、PWM3からのパルスの落ち降り縁がXBARを介してTMR3のチャネル0の入力ピンに接続されます。 したがって、PWMでパルスが出力されるたびに、チャンネル0(16ビット)は一度だけ減衰操作を行います。*/ .cascadePcs = 4U, /* 高16ビットチャネル(チャネル1)のクロックソース(PCS)の設定。 i.MX RTのQTMRレジスタにおけるPCS値は以下の通りに対応します。 0-3 = 外部ピン入力; 4 = チャネル0のオーバーフロー/終了イベント; 5 = チャネル1のオーバーフロー/終了イベント; 6 = チャネル2のオーバーフロー/終了イベント; 7 = チャネル3のオーバーフロー/終了イベント。 ここでは4Uとして構成されており、つまり「TMR3のチャネル1」が「TMR3のチャネル0のオーバーフローイベント」を監視することを意味します。 HARD_PWM_LOW_START_PHASE_ENABLE と HARD_PWM_STATE_GUARD_ENABLE が有効になっています。APP_PWM_Unmap_Selected_Fault 機能：現在の軸に対応する故障ピンマッピングを削除します。障害を無効にするには、基となる PWM_SetupFaultDisableMap 関数を呼び出します。その目的は、ハードウェア障害が不要な場合に、偶発的な外部干渉によってPWMがオフになるのを防ぎ、根本的なデバッグプロセスを容易にすることです。 APP_PWM_ClearFault（元のコード関数） 機能：PWMモジュールの障害状態フラグ（axis->pwmBase->FSTS）をクリアします。ハードウェア故障が発生した後は、PWMの再起動を許可する前にまずこのフラグをクリアしなければなりません。 APP_PWM_出力無効化 機能: PWMタイマーを即座に停止し、ピンの出力を強制的に低レベル（PWM_SetPwmForceOutputToZero）にし、出力を有効にします。この目的は、ピンがモーター起動前に浮かんだりデフォルト状態に置かれたりして高レベルを出力し、モーターが不規則に動くのを防ぐことです。 APP_QTMR_Disable_Low_OFLAG_Output 機能：QTMRのOFLAG（ステータスフラグ）出力を無効にし、OFLAGを低レベルに強制的に設定します。XBARハードウェアと連携して、その役割はQTMR出力からPWMフォルトピンへの経路を遮断し、起動前にフォルトが誤ってトリガーされるのを防ぐことです。 APP_StateGuard_Reset 機能：国家警備隊（番犬）のカウンターと旗をクリアします。この関数は、HARD_PWM_STATE_GUARD_ENABLEが有効になっている場合に、長時間パルス変化がない状態やデッドロックが発生した場合に、システムを停止または再起動する前にこれらの保護変数をリセットするために使用されます。 APP_PWM_SelectPrescaler_FromPeriodCnt400M 機能：これは周波数計算の非常に重要な基本機能です。これは、High + Lowの合計400MHzカウント値を受け取り、16ビットPWMレジスタに収まるように設定すべきプリスケーラ（PRSC）とPWM周期（PERIOD）の数を計算します。ご注意ください：計算された周期が65535を超え、かつ除算係数が範囲外の場合、この関数はfalseを返し、モーターの起動に失敗します。 APP_PwmModuleMask 機能：PWMサブモジュールのインデックス番号（例えば、値が0のkPWM_Module_0）を、Nビット左シフトしたビットマスクに変換します。NXPのPWMレジスタの多く（OUTEN、MCTRLなど）はビット単位で制御されます。この関数は、正しいバイナリマスクを生成する役割を担っています。 Re: RT1176 PWM startup failed 原因を突き止めました。これは、cm4コア内のPIT割り込みの内部負荷が大きすぎるため、cm7コアのPWM動作に影響を与えているためです。PIT割り込みの負荷を軽減したところ、PWM起動時の不具合が解消しました。

Help finding capacitor for PCF8563TS/5,118 I'm working with a PCF8563TS/5,118 IC, trying to get the external cap on OSCI pin right.  I'm working with a 50k ESR, 12.5pF 32.568KHz crystal, shortest possible traces, Schematic just like in the application diagram on the datasheet. I tried making the calculations by consulting both the datasheet and UM10301 to get an understanding on the device. I found it difficult to find out a clear way to calculate the value for the external cap because the datasheet mentions parallel and series on different pages of the same topic, OSCI and OSCO.  I see there is an internal 25pF cap in parallel with the external OSCI and OSCO pins. Table 30 on the datasheet indicates CL is calculated in parallel, but has a note that shows the calculation for series capacitors instead. I can't find an external cap that makes the device work. Getting no I2C response. I tried 25pF, 22.5pF, 20pF, 25pF, 10pF, 8.2pF, 6pF. All 0603 C0G/NP0 caps. I did get it to work on a different board by not placing a capacitor at all. Which doesn't make any sense after making the calculations. I would like to please get an example of how you calculate a value for these inputs (12.5pF 50k ESR crystal) because I haven't been able to make it work neither by calculating it nor by bruteforcing values. Re: Help finding capacitor for PCF8563TS/5,118 Yes that's the value of the integrated internal capacitor and I mentioned that in my own post. I have read that file. It would be way more helpful if you actually wrote what you intend to convey. Thanks for taking the time though Re: Help finding capacitor for PCF8563TS/5,118 UM10301 User Manual for PCF85x3, PCF85x63, PCA8565, PCF2123, and PCA21125 Re: Help finding capacitor for PCF8563TS/5,118 Dear David, db16122 correctly pointed you to the Table 3. in the UM10301. If your target load capacitance is 12.5pF, then you need to connect a trim capacitor on the OSCI pin with 25pF middle value.  This 25pF value can be calculated from the formula below the Table 30. in the PCF8563 datasheet.  Where CL is the target load capacitance, in your case 12.5pF.  Cosco is the known internal capacitance, the 25pF.  From the formula, the Ctrim can deduced: CL=Ctrim*Cosco/(Ctrim+Cosco) CL*Ctrim+CL*Cosco=Ctrim*Cosco CL*Cosco=Ctrim*Cosco-CL*Ctrim CL*Cosco=Ctrim*(Cosco-CL) CL*Cosco/(Cosco-CL)=Ctrim Ctrim=CL*Cosco/(Cosco-CL)=12.5*25/(25-12.5)=312.5/12.5 Ctrim=25pF The variable trim capacitor is required because there is margin for the internal Cosco capacitor. Cosco may vary from 15pF to 35pF.  With Best Regards, Jozef

IO Expansion for LEDs I am currently designing on a switch matrix board for custom measurement equipment. To route the signals I plan on using optical relays, the G3VM-61DR1 to be precise. So I need to control >250! LEDs (1,5-1,8V 6-8mA) somehow. Only <25 will be turned on at the same time Supply voltage will be 3.3V or lower, temperature should be around 40°C We just need to turn them on or off, no dimming or PWM I don't want to use an LED driver because of the noise it might/will introduce I can't use a classic matrix arrangement since it is unknown which switches will be on at the same time So the only option is to have a discrete output for each relay/LED, your IO Expanders look promising for this, eg. the PCAL6524. Because of the high channel count I want to reduce the components per channel as much as possible, so I have some questions: Can I rely on the 7,5mA current setting of the Agile IO devices and omit the LED series resistor? If this is ok, what are possible side effects? Since the devices start configured as Input some experience high currents when they are used to control LEDs(eg. PCA9535A  Datasheet page 14/15). The classic fix with a pullup for each channel is not cool for so many channels. Does this also affect the Agile IO devices? Can this be circumvented by supplying the LEDs with 3.3V and the expanders with 1.65V? Thank you in advance Otto Re: IO Expansion for LEDs PCAL6524 is well suited for driving a large number of optical relays and LEDs. However, the Agile I/O drive strength is not intended to replace the required series current-limiting resistors. To mitigate the risk of unintended current during power-up when the I/Os are still in their input state, options such as using a 3.3 V LED supply with a lower VDD(P), or implementing a global LED power switch, may be considered. Nevertheless, individual current-limiting resistors should always be retained for each LED channel.

RT1170用のMCUXpresso IDEを用いた外部フラッシュの設定 現在、MIMXRT1176CVM8Bを搭載したカスタムボードを使用しています。これに加えて、部品番号W25Q01NWの外部フラッシュも使用されています。 しかし、MCUXpresso IDEのコードをこの新しいフラッシュにフラッシュすることはできません。（エラー画面のスクリーンショットを添付します） evkbmimxrt1170_flexspi_nor_config.cにも変更を加えました。 変更されたパラメータは以下のとおりです。 .sflashA1Size = 128u * 1024u * 1024u, // 変更: 新しいフラッシュサイズは 128MB であるため。 他に変更する必要のある設定パラメータはありますか？ 前もって感謝します Re: Configuring external flash using MCUXpresso IDE for RT1170 1.8Vの機器なので、あなたの回路図を教えてもらえますか?ところで、フラッシュメモリとSOC間のSPIクロック周波数はどうでしょうか？ Re: Configuring external flash using MCUXpresso IDE for RT1170 こんにちは、 @brundasathish さん、 MIMXRT1160/1170ハードウェア開発ガイドの表11「ROMブートローダー周辺のPinMux」に記載されている推奨のFlexSPIまたはQSPIピンを使用しているか確認していただけますか?このドキュメントの確認を強くお勧めします。そこには、ボードレイアウトの推奨事項やデザインチェックリストに関する情報が記載されており、ファーストパスの成功を確保し、ボードのブロードアップ問題を避けるための情報が含まれています。 また、 Secure Provisioning Tool v26.6 の Boot Memory Configuration 機能でフラッシュ設定をテストしてもらえますか?これはFCBの設定を確認するためのものです。 BR ハビブ Re: Configuring external flash using MCUXpresso IDE for RT1170 こんにちは、 @Habib_MS さん。 ご返信ありがとうございます。FlexSPI2をフラッシュ用に構成しました。構成済みのピンは以下のとおりです。これはMCUXpresso IDEのピン構成のスナップショットです。 セキュアプロビジョニングツールを使用してフラッシュメモリの設定を試みました。そして、これが私たちが得た反応です。 前もって感謝いたします Re: Configuring external flash using MCUXpresso IDE for RT1170 こんにちは、 @db16122 さん。 電源電圧は1.8V、クロック周波数は133MHzに設定されています。 Re: Configuring external flash using MCUXpresso IDE for RT1170 こんにちは、 @brundasathish。 FlexSPI2セカンダリピングループから起動するには、RMの表10-1「ROMブートローダー周辺ピンマルチ」に記載されている対応するeFuseを設定する必要があります。以下の画像に示されています。 eFuseのプログラミングは元に戻せない操作であることをご留意ください。対応するヒューズがこの二次的なピン群に十分に焼かれていることを裏付けていただけますか?ヒューズが正しく焼かれているなら、 ブートメモリ構成でフラッシュ設定をもう一度テストしてもらえますか? さらに、このピン構成は低速読み取り操作のみをサポートしており、DQS信号経路を提供しません。したがって、サポートされる最大周波数は、SDRモードでは60MHz、DDRモードでは30MHzです。より詳しい説明が記載されていますので、以下のコミュニティ投稿をご参照ください。 BR ハビブ

射频功率放大器设计 - MRF13750H 你好！我正在使用 MRF13750H 设计一个 805 MHz 的射频功率放大器，我的设计基于数据手册中的 915 MHz 参考电路。但是，我只能使用 Usimmics 来模拟匹配网络；我无法使用 NXP 用来打开其设计文件的软件。 因此，为了设计匹配网络，我请求 NXP 提供 MRF13750H 915 MHz 参考电路的完整原理图，包括微带线尺寸，因为数据手册中没有提供此信息。如果可能的话，我还想请求提供 805 MHz 的大信号模型阻抗；否则，我将根据 915 MHz 提供的值进行设计。915MHz 参考电路和数据手册附在下方。 另一方面，如果有人知道在 805 MHz 频率下设计匹配网络的其他方法，我将不胜感激。

AUTOSAR MCAL MPC5744P Hello, is there any free compiler option to build the AUTOSAR MCAL applications for MPC5744P? Re: AUTOSAR MCAL MPC5744P Hello, For the legacy AUTOSAR MCAL package for MPC5744P (MPC574xP MCAL 4.x), the officially validated toolchains are typically: Wind River Diab Compiler (most commonly qualified) Green Hills Compiler (GHS) In practice, no officially supported free compiler is provided for MPC5744P AUTOSAR MCAL. Although the MPC5744P ecosystem supports GCC through S32 Design Studio for Power Architecture for general embedded development, the MCAL package itself was developed and validated primarily with Diab and GHS. The DEVKIT-MPC5744P information lists GCC (via S32DS), GHS, Cosmic, and other toolchains for MPC5744P development in general, but that does not mean the AUTOSAR MCAL release is qualified for GCC. List of validated compilers is always in release notes supplied with MCAL package. Best regards, Peter

KW47 扩展广告 您好， 我使用的 SDK 版本是 26.06。 该例程为 kw47loc_loc_reader_freertos。 #define gAppIsPeripheral_d                   1U   经查明，调用 BluetoothLEHost_StartExtAdvertising 的返回值为 4(gBleFeatureNotSupported_c) 我想使用扩展广告。请给予我支持。   谢谢您！   Re: KW47 extended advertising 你好， 希望你一切都好。 您对示例中做了哪些修改？要在应用程序中配置扩展广告，首先需要使用 Gap_SetExtAdvertisingParameters 设置扩展广告参数，然后调用 Gap_SetExtAdvertisingData 设置广告数据。 完整的设置步骤和参数详情，请参阅本指南：扩展广告 — MCUXpresso SDK 文档   希望这能帮到你！ 此致， 安娜·索菲亚。 Re: KW47 extended advertising 您好， 我使用的 SDK 版本是 26.06。导入的例程是 kw47loc_loc_reader_freertos。将该例程中 gAppIsPeripheral_d 的宏定义修改为 1，同时在 BluetoothLEHost_AppInit 函数中添加 BleApp_Start()；其他部分未做任何修改。 经查明，调用 BluetoothLEHost_StartExtAdvertising 的返回值为 4(gBleFeatureNotSupported_c)   谢谢您！ Re: KW47 extended advertising 你好@wjw2026 ， 请问您是否能够按照《扩展广告指南》中的步骤进行操作？扩展广告的外围设备配置涉及几个必要的步骤，验证这些设置可能有助于解决您观察到的问题。 此致， 安娜·索菲亚。

RFパワーアンプ設計 - MRF13750H こんにちは！私はこのMRF13750Hを使って805 MHzのRFパワーアンプを設計しており、その設計はデータシートにある915 MHzの基準回路に基づいています。しかし、私はUsimmicsしか対応できないネットワークのシミュレートに使えます。NXPがデザインファイルを開くために使っているソフトウェアにはアクセスできません。 したがって、マッチングネットワークの設計にあたり、データシートには記載されていないマイクロストリップライン寸法を含むMRF13750H 915 MHz参照回路の完全な回路図をNXPに依頼しています。可能であれば、805 MHzの大信号モデルのインピーダンスもお願いしたいです。それ以外の場合は、915 MHzの値に基づいて設計します。915MHzにおける基準回路とデータシートを以下に添付します。 一方で、805MHzでのマッチングネットワーク設計の別の方法を知っている方がいれば、ぜひご意見をいただけるとありがたいです。

S32K148有secureboot功能，但是bootloader在jtag关闭后起不来 亲爱的NXP，你好：         我们公司K148上有一个bootloader和app两个分区，在app里面有关闭jtag的功能，当在app中把jtag关了之后reset后bootloader起不来导致芯片变砖。经调查，bootloader有32K，从0x00到0x8000，关闭jtag是在0x408地址处写入了0xFFu, 0xFFu, 0xFFu, 0xFFu, 0xFCu, 0x7Fu, 0xFFu, 0xFFu，导致flash内容变化，reset后CSEc计算bootloader的boot_mac的值和原先的不一致导致变砖。请问NXP官方有没有什么成熟的方案来解决此问题？谢谢。 Re: S32K148有secureboot功能，但是bootloader在jtag关闭后起不来  Hi,@lukaszadrapa  根据上面的手册，BOOT_MAC是一次性不可逆写入的。还是说有官方专门的API能变更它的值？如果是 ，能提供这个API接口吗？ Re: 晶振波形异常 使用贵公司的FS32K144HFT0MLHT这款MC， 晶振为AV08000009这款8MHz的无源晶振，波形异常。请问这样的晶振波形 贵公司的MCU可以接受吗 是否会影响正常使用 Re: S32K148有secureboot功能，但是bootloader在jtag关闭后起不来 嗨@vurtual 通常的做法是在生产过程中禁用调试接口，而不是之后在应用程序中禁用。在这种情况下，该过程可以在一个生产步骤中完成：重新编程 Flash 配置字段 (FCF) 以禁用调试端口，然后配置正确的 BOOT_MAC 值（或者允许 CSEc 在下次 RESET 后自动计算该值）。 如果在产品生命周期的后期需要禁用调试接口，也是可以的。但是，一旦 FCF 被重新编程，BOOT_MAC 也必须更新，因为安全启动计算包括修改后的 FCF 内容。否则，安全启动验证将失败。 BOOT_MAC 可以使用标准的 SHE 内存更新协议进行更新，就像 CSEc 密钥的更新方式一样。在将 BOOT_MAC 更新为与新的 FCF 内容匹配后，禁用调试端口后，安全启动应该可以正常工作。 问候， 卢卡斯

UG10215 lists imx708 as supported — which kernel driver should be used? Hi, I'm working on integrating a Raspberry Pi Sony IMX708 camera on an i.MX 95 based board, following UG10215 (i.MX 95 Camera Porting Guide). The document's "List of camera sensors modules supported" table lists the Raspberry Pi Sony imx708 as a supported reference camera module. However, I couldn't find a corresponding driver (e.g. imx708.c) in the linux-imx repository (branch lf-6.18.y😞 https://github.com/nxp-imx/linux-imx/commits/lf-6.18.y/drivers/media/i2c Could you clarify which kernel driver is expected to be used for the imx708 sensor on the i.MX 95? Is the IMX708 driver included in the public BSP? Thanks in advance.

補足説明が必要：QSPIフラッシュメモリの容量がデータシートと実際のハードウェアで一致しない NXPチームの皆様、こんにちは。 指定された部品番号のボードを購入しましたが、オンボードのQSPIフラッシュ容量に関して不一致があることに気づきました。 MCIMX6ULL-EVK データシートによると、このボードには256MBのQSPIフラッシュメモリが搭載されているとのことです。しかし、オペレーティングシステムからフラッシュメモリのサイズを確認すると、32MBとしか表示されません。 これを確認するために、デザインファイルをダウンロードし、BOMを確認しました。私も同じフラッシュデバイスの部品番号をDigiKeyとMouserで調べてみましたが、どちらも256Mbitのフラッシュメモリと記載されており、これは256MBではなく32MBに相当します。 Element14の代理店を通じてボードを購入しました。 以下の点について明確にしていただけますか: データシートに誤植があり、256 MBではなく256 Mbitと記載されるべきです。 データシートと実際のハードウェアでストレージの分類が異なるように見える理由について、他に何か説明があるのだろうか？ 私の調査によると、搭載されているフラッシュメモリは256MBではなく、256Mbit（32MB）のようです。 ご確認いただければ幸いです。 よろしくお願いします。 i.MX6UL Re: Clarification Required: QSPI Flash Capacity Mismatch Between Datasheet and Actual Hardware おっしゃる通りです。関係部署に報告します。256Mbitということは、32MBということですね。