This doc explain how to configure a new LPDDR4 and test it on S32G, contents as follows: 目录 1    硬件资源，文档及工具下载... 2 1.1    硬件资源... 2 1.2    内存配置测试相关的文档... 2 1.3    内存配置与压力测试工具. 3 2    内存设计要求... 3 3    LPDDR4基础... 3 3.1    基本知识... 3 3.2    Inline ECC.. 4 4    硬件连接... 6 5    S32G+LPDDR4内存配置与测试步骤... 8 5.1    配置LPDDR4初始化寄存器设置... 9 5.2    使用内存测试工具初始化PHY及生成DDRC配置Uboot源代码    11 5.3    生成DDRC配置ATF源代码(从BSP32开始) 14 5.4    测试内存... 18 5.5    其它尺寸的LPDDR4配置... 19 6    测试失败的DEBUG.. 24 7    内存参数应用到Uboot中... 25 8    内存参数应用到ATF中... 25 9    附录... 25 9.1    一个重要的DDR TOOL bug Fix. 25 9.2    Uboot DDR测试工具... 26 9.3    Kernel DDR测试工具... 27 9.4    附DDR tool测试项截图... 28   Contents 1    Hardware Materials, Docs and Tools Needed. 2 1.1    Hardware resource. 2 1.2    Related docs of memory configuration and test 2 1.3    Memory configuration and test tools. 3 2    Memory Hardware Design Requirement 3 3    LPDDR4 Basics. 3 3.1    Basic Knowledge. 3 3.2    Inline ECC.. 5 4    Hardware Design. 7 5    S32G+LPDDR4 Memory Configuration and Test Steps. 8 5.1    Configure LPDDR4 DDRC Register Settings. 9 5.2    Use the Memory Test Tool to Initialize the PHY and Generate the DDRC Configuration Uboot Source Code  12 5.3    Generate ddrc configuration ATF source code (starting from bsp32) 15 5.4    Memory Test 19 5.5    Other size LPDDR4 configurations. 20 6    Debug of the Fails of Test 25 7    Modify the DDRC register settings in Uboot 26 8    Modify the DDRC register settings in ATF. 26 9    Appendix. 26 9.1    A importance DDR TOOL bug Fix. 26 9.2    Uboot DDR Test Tools. 27 9.3    Kernel DDR Test Tool 28 9.4    Attached Screenshot of DDR Tool Test Items. 29

This project include the codes and doc to support optimize the EMI of S32G by frequency changing and SSC. Contents as follows: 目录 1 展频的基本概念 ......................................................... 2 2 获取测试用uboot源代码 ............................................. 5 3 DDR_PLL的改频 ........................................................ 5 4 DDR_PLL的展频 ........................................................ 9 5 总结修改后的源代码 ................................................ 17

This doc explain how to optimize the Linux boot time, Contents as follows: 目录 1 默认BSP28 Linux内核的启动时间分析和优化方向 ..... 2 2 UBoot的优化 .............................................................. 3 2.1 缩小Uboot的DTS尺寸 ............................................ 3 2.2 缩小Uboot的尺寸 .................................................... 4 2.3 去掉等待3S输入时间 .............................................. 4 2.4 配合内核修改的Uboot参数 ..................................... 4 2.5 关闭串口调试信息 .................................................. 5 2.6 MMC read的方法来读取内核和DTB ....................... 5 3 Kernal的优化 ............................................................. 5 3.1 DTB中去掉不用的驱动和代码 ................................. 5 3.2 内核中去掉不用的平台与驱动及相关代码 ............... 6 3.3 内核中去掉不用功能，缩小内核大小 ...................... 7 3.4 去掉initramfs支持 ................................................... 7 3.5 关闭调试信息 .......................................................... 7 3.6 提前eMMC驱动加载时间 ........................................ 7 3.7 将Kernel与DTB打包在一起..................................... 8 4 Rootfs+应用程序的优化 ............................................. 8 5 最终全部启动时间比较 ............................................. 12

This doc expain how to use eMMC from user space, contents as follows: 目录 1 eMMC的分区情况 ...................................................... 2 2 S32G+BSP29上默认的eMMC启动 ............................ 3 2.1 eMMC硬件设计 .................................................. 3 2.2 eMMC的镜像烧写办法与启动 ............................. 6 2.3 增加MMC内核测试工具 .................................... 10 3 eMMC GP功能的测试 .............................................. 10 3.1 eMMC GP功能的说明 ....................................... 10 3.2 eMMC GP功能的测试 ....................................... 11 4 eMMC RPMB功能的测试 ......................................... 13 4.1 eMMC RPMB功能的说明 ................................. 13 4.2 eMMC RPMB功能的测试 ................................. 15

        S32G just support serial download a M7 image to run by internal rom codes, our S32G DS IDE have a flash tools to use this feature to burn the image to external device. So current image burn method will divide into 2 step: 1: burn a uboot into the external device by S32G DS flash tools. 2: reboot the codes with uboot and run with network to burn the linux image into external device.      which need two working place on manufacture line, and customer wish to have a one time on-line tools, which means we need use serial port to boot uboot directly but S32G rom codes do not support it.       We have a reference tools of S32V but which IP difference is big between on S32V and S32G, So we can not reuse it and have to develop a new one.       The development working include: 序号 开发工作 说明 开发者 1 开发 根据S32G的serial boot协议要求，开发PC端的串口工具来下载M7镜像 John.Li 2 开发 根据自定义协议要求，开发PC端的串口工具来下载A核Bootloader到SRAM中 John.Li 3 开发 根据自定义协议要求，开发M7镜像的串口接收与Checksum逻辑 John.Li 4 开发 修改M7镜像支持串口0 John.Li 5 开发 开发实现M7镜像的串口单字节同步收发函数 John.Li 6 开发 开发实现A53启动功能 John.Li 7 调试与Debug 调试解决串口接收乱码问题(Serial boot rom codes仍然在回送消息串口) John.Li 8 调试与Debug 提供 解决A核启动串口halt思路(Serial boot rom codes仍然占用串口) John.Li 9 调试与Debug 优化M7镜像，缩小大小 Tony.Zhang 10 调试与Debug 根据M7镜像和A核 Uboot在SRAM中的内存分配要求，重排M7镜像位置，避免冲突 Tony.Zhang 11 调试与Debug 在M7中初始化SRAM空间 Tony.Zhang 12 调试与Debug 在M7中设置SRAM可执行空间 Tony.Zhang 13 调试与Debug 调试解决由于cache没有及时回写导致的下载镜像错误的问题 Tony.Zhang 14 调试与Debug 集成，调优与文档 John.Li   Pls check the attachment for the doc/codes/binary release which include:    Release      |->M7: Linflexd_Uart_Ip_Example_S32G274A_M7: S32DS M7工程。      |->PC: s32gSerialBoot_Csharp: PC端的Visual Studio的C#的串口工具工程。      |->Test:      |    |-> 115200_bootloader.bin: S32DS M7工程编译出来的bin文件，波特率为115200      |    |-> 921600_bootloader.bin: S32DS M7工程编译出来的bin文件，波特率为921600      |    |->load_uboot.bat: 运行工具的批处理文件，运行成功后打开串口可以看到Uboot执行，默认使用的波特率是115299         |    |->readme.txt:其它测试命令 |    |->s32gSerialBoot.exe:编译出来的PC端串口工具 |    |->u-boot.bin: BSP29默认编译出来的u-boot.bin.      Product Category NXP Part Number URL Auto MPU     S32G274     https://www.nxp.com/s32g    

本文说明在S32G2 RDB2板上实现LLCE to PFE Demo的搭建过程。本Demo目前包括：  CANtoEth：CAN0发送，用硬件回环到 CAN1接收，然后通过PFE_EMAC1， 再通过RGMII接口发出。  CANtoEth：CAN0发送，用硬件回环到 CAN1接收，然后通过PFE_EMAC1， 再通过SGMII接口发出。  EthtoCAN：PC通过PFE_EMAC1的 RGMII发出，接收到CAN1，再硬件 回环到CAN0  CANtoCAN Logging to Eth: CAN0发 送，用硬件回环到CAN1接收，然后 通过PFE_EMAC1，再通过SGMII接 口发出,同时LLCE内部硬件把CAN1 再发送到CAN15_TX，再用硬件回环 到CAN14_RX 软件版本为 RTD3.0.0+LLCE1.0.3+PFE0.9.6/0.9.5。

This doc explain how to install S32G design studio& RTD SDK. contributed by Tony.Zhang

This doc explain our Mcal driver and how to custome them. contents as follows: 目录 1 AutoSAR MCAL基本概念 .......................................... 2 1.1 AutoSAR目标 ......................................................... 2 1.2 AutoSAR概念 ......................................................... 2 1.3 AutoSAR基本方法 .................................................. 2 1.4 BSW(Basic Software) ............................................. 4 1.5 NXP Basic AutoSAR软件 ....................................... 4 1.6 RTE与BSW的配置 ................................................. 5 1.7 BSW的配置流程 ..................................................... 6 1.8 MCAL驱动 .............................................................. 7 2 MCAL工具 ................................................................. 7 3 MCAL说明 ................................................................. 8 3.1 MCAL的下载与说明 ................................................ 8 3.2 EB Tresos的下载，安装 ....................................... 13 3.3 RTD-MCAL安装 ................................................... 16 3.4 Trace32的下载与安装 .......................................... 18 3.5 样例工程的编译，运行 ......................................... 20 4 MCAL驱动配置与定制 ............................................. 40 4.1 MCU ..................................................................... 45 4.2 PORT ................................................................... 59 4.3 DIO ....................................................................... 69 4.4 FlexCAN ............................................................... 71 4.5 FlexLin ................................................................. 87 4.6 GMAC .................................................................. 93 4.7 I2C ..................................................................... 101 4.8 PMIC .................................................................. 108 4.9 PMIC WDOG ...................................................... 127 4.10 WDOG ............................................................... 137 4.11 UART ................................................................. 144 4.12 SPI ..................................................................... 149 4.13 PWM .................................................................. 165 4.14 ADC ................................................................... 171 4.15 Thermal .............................................................. 177

This doc explain how to use S32G design studio and SDK, contributed by Gary.Yuan yuan.yuan@nxp.com.

This doc explain  where is the design resource and what they are of S32G in Chinese,  Contents as follows: 目录 1 www.nxp.com 官网资源 ............................................. 2 1.1 www.nxp.com Documentation ................................ 4 1.2 www.nxp.com Tools&Software ............................. 10 2 Flexera资源 ............................................................. 18 2.1 Automotive HW-S32G Evaluation Board .............. 21 2.2 Automotive HW-S32G GoldBox ........................... 22 2.3 Automotive HW-S32G RDB2(RDB不再说明) ....... 22 2.4 Automotive SW-S32G2 Standard Software.......... 23 2.5 Automotive SW-S32G2 reference Software ......... 28 2.6 Automotive SW-S32G2 Tools .............................. 30 3 Docstore资源 ........................................................... 31

第一章 简介 MCU 闪存加载器是一个可配置的闪存烧写实用程序，可通过 MCU 上的串行通讯进行操作。 它可以在整个产品生命周期（包括应用程序开发和最终产品制造等）中对 MCU 进行快速轻 松编程。 MCU 闪存加载器将以高度可配置的二进制或完整源代码形式提供。主机端命令行 和 GUI 工具可用于与闪存加载器进行通信。用户可以利用主机工具通过闪存加载器上传和/ 或下载应用程序代码。 第二章 闪存加载器协议 本节介绍主机和 MCU 闪存加载器之间数据包传输的通用协议。介绍包括不同事务的数据包 传输，例如无数据阶段的命令以及带传入或传出数据阶段的命令。 第三章 闪存加载器数据包类型 MCU 闪存加载器设备以从机模式工作。所有数据通信均由主机发起，该主机可以是 PC 主 机，也可以是嵌入式主机。 MCU 闪存加载器设备是接收命令或数据包的目标机。主机和目 标机之间的所有数据通信均采用分包形式。 第四章 MCU闪存加载器API 所有 MCU 闪存加载器命令 API 均遵循由成帧数据包打包的命令数据包格式，如前几小节所 述。 第五章 支持的外设 本小节介绍 MCU 闪存加载器支持的外设。 第六章 外部存储器的支持 本小节介绍 MCU 闪存加载器支持的外部存储器设备。要正确使用外部存储器设备，必须使 用相应的配置文件启用该设备。闪存加载器无法访问未启用的外部存储设备。 MCU 闪存加 载器使用存储器标识符启用特定的外部存储设备，如下所示。 第七章 安全实用程序 MCU 闪存加载器支持某些安全实用程序，用于轻松生成与安全性相关的块。请注意，必须 首先对闪存加载器本身进行签名才能正确启用安全实用程序。

         LittleVgl作为一款开源免费的嵌入式GUI得到越来越多工程师的厚爱，我们可以看到很多小型HMI项目或者一些开源社区都在使用它作为GUI的框架，同时也受益于用户群的不断扩大以及一些半导体原厂的青睐（通俗点就是说有赞助有钱儿了），LittleVgl本身也在快速的不断更新迭代，易用的组件和相关的辅助开发工具在不断的增加，而RT1050/1060/1170系列作为一款带有LCD控制器的平台，自然成为了LittleVgl最佳的载体之一了。         LittleVgl本身的组件已经很丰富了，但是遗憾的是一直没有加入对中文输入法Keyboard的支持（看了下它在Github上的Contributor List没有华人），这让它在我们国内的应用有了一些限制（注意在某组件上显示中文和真正的中文输入法是不同的概念），所以本项目旨在解决该问题，即把一个简单轻量的中文输入法框架嵌入到LittleVgl并跑在RT1050平台上，并把它开源开放出来，所以不要小看了我的“公益心”，哈哈。下图是该示例设计的UI界面        下面进入正题，首先把测试环境给出来，方便有兴趣有能力的朋友可以自行搭建（当然应一部分偷懒的强烈需求，我随本文档也附赠了完整的移植好的工程），然后我再一步一步地给出如何移植这套框架到用户自己的工程里，当然我已经把代码本身做了很多优化，尽量减小环境依赖，力求最少步骤的移植过程，理论上来讲不太会出现移植后编译出一堆Error的问题，咳咳。。。下面我们赶紧开整吧： 测试环境： SDK版本：SDK_v2.9.1 SDK参考例程：boards\evkbimxrt1050\littlevgl_examples\littlevgl_demo_widgets LittleVgl版本：v7.4.0 IDE工具：Keil_v5.31 开发板：MIMXRT1050-EVK + 480*272 RGB LCD屏 软件说明： 我们先看下这套中文输入法所需的几个文件，如下图所示，.c和.h文件加起来一共7个，其中nxp_logo.c只是我额外加的一个NXP的官方logo图标转成的C数组文件供littleVgl调用显示，属于锦上添花的东西，可有可无，真正跟输入法相关的是剩下的6个文件，下面我们逐一介绍下这几个文件的作用： 1. qwerty_py.c/.h：        实际上这两个文件才是这套全键盘拼音中文输入法的核心框架，实现了对输入的拼音字母进行索引匹配对应的汉字候选列表，这部分我是移植了如下链接中网友分享的代码，所以这两个文件我的角色只是一个大自然搬运工，不过说实话我是很感激该网友的无私分享的（这也是我一直推崇开源分享精神的源动力），之前对平时使用的各种输入法里面的算法原理一直充满好奇，直到看了这篇文章后才豁然开朗，“So that is what it is!”，让我获益匪浅（可能人的学习曲线和知识体系就是这样一点一滴的积累吧），而且更关键的是，如果让我继续往下开发诸如拼音联想和多汉字输入等功能的话，我更多关心的可能只是逻辑搭建的工作量问题，而不是纠结于Yes or No的问题了，因为咱已经了解了其最底层的工作原理了，所以很多复杂的事情，我们如果能抽丝剥茧的找到其最底层的本质（虽然这真的很难），那很多让人抓耳挠腮的问题很快就可以理清思路。说到这里我思维又发散了，呵呵，我想起让Linus Torvalds等一波老大神们一直头疼的Linux内核维护后继无人的问题，其实我的个人理解有很大一部分原因是如今的Linux太庞大了以至于几乎没有后辈的人对Linux的理解能赶上这些老辈大神，而这些老辈大神的最大优势是他们创建了Linux最早期的底层框架而且难能可贵的是一直在follow Linux每个版本的历史。总之，推荐大家看看如下这篇文章吧（实际上主要内容也都是代码），希望能各有所获； https://www.amobbs.com/thread-5668320-1-1.html?_dsign=0939dcbd 2. lv_chs_keyboard.c/.c文件：        这部分就是我的工作了（咱也不能啥都搬运…，这是体现咱的value的东西不是），我把它当作littleVgl的一个补充组件来写的，里面的大多数API参考官方littlevgl的lv_keyboard.c，所谓的文章开头的嵌入中文输入法到LittleVgl GUI环境中实际上就是这两个文件干的活，即将上面提到qwerty.c/.h实现的拼音输入法与LittleVgl框架结合到一块，起到一个桥梁的作用，所以如果你想把这套中文输入法嵌入到其他GUI环境中的话（比如emWin，GUIX，TouchGFX等），那主要的工作就是参考这两个文件的内容了； 3. lv_font_NotoSansCJKsc_Regular.c字体文件：        虽然littleVgl官方源码包里自带了一个中文字体文件（\lvgl\src\lv_font\lv_font_simsun_16_cjk.c），但是它只包含了1000个左右最常用的字，我实际体验了下很多我们想用的字都找不到，所以这个时候就需要自己去做一个更全一点的字体库了。这里面涉及到两个问题需要考虑，第一是很多我们常见的中文字体是收费的（咱PC机的Microsoft Office套件里的中文字体都是微软付费买的，所以咱也理解下早年正版Windows为啥辣么贵了，那你问为啥现在便宜了？因为人家现在不靠这个赚钱了呗），第二个是字体转换工具的问题，我们网上找到的字体都是TTF或者OTF格式的，但littleVgl是不认的，需要转换成它支持的字体格式。        对于第一个问题，我网上搜了好久最终选择了目前用的比较多的Google开源免费的字体，Google真乃金主也，它维护的网站里面字体各种各样啥都有且是开源免费的，如下链接，我选择的是NotoSansCJKsc字体（最后面的sc表示simplified Chinese，简体中文），然后它里面又包含了各种字形（regular, bold, light等），可以根据需要自行选择，整个包很大（100多MB），拆分成不同字形的就小了（每个14~16MB左右）； https://www.google.com/get/noto/        对于第二个字体转换工具的问题，LittleVgl官方自带了一个字体转换工具（online font converter）,我个人觉着不太好用（对OTF字体支持的不行），这里推荐阿里大神自己做的一个LittleVgl字体转换工具（LvglFontTool），非常方便好用，且支持加入Awesome图标； http://www.lfly.xyz/forum.php?mod=viewthread&tid=24&extra=page%3D1        关于字体这部分我需要再补充个问题，就是它占用的memory大小，毕竟我们是在嵌入式MCU平台Flash和RAM的资源是受限的，如下图所示，该字体文件占用大概1Mbytes的rodata空间（即可寻址的Flash空间，当然该大小可以通过在上图转换工具中增减一些文字来调 整），所以在移植本套输入法之前需要预留足够的Flash空间，当然对RT平台来说这部分还好，毕竟其本身就外扩至少几MB空间的QSPI Flash作为存储空间的。 4. lv_demo_chineseinput.c/.h文件：        这两个文件属于应用层实现了，主要关注该文件中下图的ta_event_cb函数（即textarea事件的callback，点击文本框的输入时回调），在里面我们需要按照1，2，3去调用即可（这三步的API均在lv_chs_keyboard.c/h文件里实现）；        至此，这套全键盘拼音中文输入法框架所需的几个文件就介绍完了，用户只需要把这几个文件放到自己的工程设置好文件搜索路径，并参考随本文档附带的代码工程示例，再结合自己产品的GUI样式，把这套中文输入法嵌入到自己应用当中。

KW36 - 32kHz RTC外部振荡器的微调调节 USL：https://community.nxp.com/docs/DOC-342672     引言 FRDM-KW36包含带有32 kHz晶体振荡器的RTC模块。RTC模块以极低功耗模式运行并为MCU提供32 kHz时钟源。该振荡器包括一组可编程调节的负载电容C LOAD ，改变这些负载电容的值可以调整振荡器提供的频率。 此可配置电容的范围为0 pF（禁用电容器组）至30 pF，步长为2 pF。 这些值是通过组合启用的电容器获得的。可用值为2 pF，4 pF，8 pF和16 pF。这四个数值可以任意组合。如果外部电容可用，建议禁用这些内部电容器（将RTC控制寄存器SFR中的SC2P，SC4P，SCS8和SC16位设置为0）。 要调整振荡器提供的频率，必须首先能够测量该频率。最好使用频率计数器测了频率，因为它提供了比示波器更精确的测量。另外还需要KW36通过IO输出振荡器频率。要输出振荡器频率，以任意一个低功耗蓝牙演示应用程序为例，执行以下操作： 调整频率示例 本示例将利用低功耗蓝牙演示应用程序的心率传感器演示（freertos版本），并假定开发人员具有从SDK到IDE导入或打开项目的知识。 从SDK中打开或克隆“心率传感器”项目。       在工作区的board文件夹中找到board.c和board.h文件。 如下图所示在board.h文件中声明一个void函数。该函数将是为了把RTC时钟多路复用到PTB3，以使其能够输出32kHz频率用于测量。 /* Function to mux PTB3 to RTC_CLKOUT */void BOARD_EnableRtcClkOut (void); 如下所示在board.c文件中添加BOARD_EnableRtcClkOut函数。    void BOARD_EnableRtcClkOut(void){/* Enable PORTB clock gating */CLOCK_EnableClock(kCLOCK_PortB);/* Mux the RTC_CLKOUT to PTB3 */PORT_SetPinMux(PORTB, 3u, kPORT_MuxAlt7);/* Select the 32kHz reference for RTC_CLKOUT signal */ SIM->SOPT1 |= SIM_SOPT1_OSC32KOUT(1); } 在hardware_init函数中（board.c文件），在调用BOARD_BootClockRUN函数之后立即调用BOARD_EnableRtcClkOut函数。       在工作区的board文件夹中找到clock_config.c文件。 在文件顶部添加以下定义。 #define RTC_OSC_CAP_LOAD_0 0x0U /*!< RTC oscillator, capacitance 0pF */#define RTC_OSC_CAP_LOAD_2 0x2000U /*!< RTC oscillator, capacitance 2pF */#define RTC_OSC_CAP_LOAD_4 0x1000U /*!< RTC oscillator, capacitance 4pF */#define RTC_OSC_CAP_LOAD_6 0x3000U /*!< RTC oscillator, capacitance 6pF */#define RTC_OSC_CAP_LOAD_8 0x800U /*!< RTC oscillator, capacitance 8pF */#define RTC_OSC_CAP_LOAD_10 0x2800U /*!< RTC oscillator, capacitance 10pF */#define RTC_OSC_CAP_LOAD_12 0x1800U /*!< RTC oscillator, capacitance 12pF */#define RTC_OSC_CAP_LOAD_14 0x3800U /*!< RTC oscillator, capacitance 14pF */#define RTC_OSC_CAP_LOAD_16 0x400U /*!< RTC oscillator, capacitance 16pF */#define RTC_OSC_CAP_LOAD_18 0x2400U /*!< RTC oscillator, capacitance 18pF */#define RTC_OSC_CAP_LOAD_20 0x1400U /*!< RTC oscillator, capacitance 20pF */#define RTC_OSC_CAP_LOAD_22 0x3400U /*!< RTC oscillator, capacitance 22pF */#define RTC_OSC_CAP_LOAD_24 0xC00U /*!< RTC oscillator, capacitance 24pF */#define RTC_OSC_CAP_LOAD_26 0x2C00U /*!< RTC oscillator, capacitance 26pF */#define RTC_OSC_CAP_LOAD_28 0x1C00U /*!< RTC oscillator, capacitance 28pF */#define RTC_OSC_CAP_LOAD_30 0x3C00U /*!< RTC oscillator, capacitance 30pF */ 在BOARD_BootClockRUN函数内（也在clock_config.c文件中）找到对函数CLOCK_CONFIG_EnableRtcOsc的调用，然后通过上述任意定义来设置函数入参。 最后，在项目源文件夹中的“app_preinclude.h”文件中禁用低功耗选项和LED Support： #define cPWR_UsePowerDownMode 0#define gLEDSupported_d 0     此时，可以用频率计数器测量PTB3输出的频率，并进行频率调整。每次对电路板进行编程时，都需要执行POR以获得正确的测量值。下表是从FRDM-KW36板rev B获得的，可用作调整频率的参考。 请注意，电容不仅由启用的内部电容组成，还包括封装、焊线、焊垫和 PCB 走线中的寄生电容。因此，尽管下面给出的参考测量值应接近实际值，但您还应该在电路板上进行测量，以确保频率是专门针对您的电路板和布局进行调整的。 启用的电容器 CLOAD 电容定义 频率 - 0pF RTC_OSC_CAP_LOAD_0 (bank disabled) 32772.980Hz SC2P 2pF RTC_OSC_CAP_LOAD_2 32771.330Hz SC4P 4pF RTC_OSC_CAP_LOAD_4 32770.050Hz SC2P, SC4P 6pF RTC_OSC_CAP_LOAD_6 32769.122Hz SC8P 8pF RTC_OSC_CAP_LOAD_8 32768.289Hz SC2P, SC8P 10pF RTC_OSC_CAP_LOAD_10 32767.701Hz SC4P, SC8P 12pF RTC_OSC_CAP_LOAD_12 32767.182Hz SC2P, SC4P, SC8P 14pF RTC_OSC_CAP_LOAD_14 32766.766Hz SC16P 16pF RTC_OSC_CAP_LOAD_16 32766.338Hz SC2P, SC16P 18pF RTC_OSC_CAP_LOAD_18 32766.038Hz SC4P, SC16P 20pF RTC_OSC_CAP_LOAD_20 32765.762Hz SC2P, SC4P, SC16P 22pF RTC_OSC_CAP_LOAD_22 32765.532Hz SC8P, SC16P 24pF RTC_OSC_CAP_LOAD_24 32765.297Hz SC2P, SC8P, SC16P 26pF RTC_OSC_CAP_LOAD_26 32765.117Hz SC4P, SC8P, SC16P 28pF RTC_OSC_CAP_LOAD_28 32764.940Hz SC2P, SC4P, SC8P, SC16P 30pF RTC_OSC_CAP_LOAD_30 32764.764Hz  

从MKW36Z512VHT4到MKW36A512VFT4的软件迁移指南 USL：https://community.nxp.com/docs/DOC-345487 由 Edgar Eduardo Lomeli Gonzalez于 2020-09-14 创建的文档   引言 这篇文章将指导您如何从MKW36Z512VHT4迁移到MKW36A512VFT4 MCU。本示例将使用“信标（beacon）” SDK例程。 SDK下载和安装 1- 前往MCUXpresso网页：MCUXpresso网页 2- 使用您的注册帐户登录。 3- 搜索“ KW36A”设备。点击推荐的处理器，然后单击“Build MCUXpresso SDK”。   4- 点击后将显示另一页面。在“Toolchain / IDE”框中选择“All toolchains”，并提供名称以标识软件包。然后点击“Download SDK”。   5- 接受许可协议。等待几分钟直到系统将软件包放入您的配置文件中。 单击“下载SDK存档”（Download SDK Archive），下载SDK，如下图所示。   6- 如果使用MCUXpresso IDE，‘请将KW36A SDK 压缩文件夹拖放到“Installed SDKs”视图中以安装软件包。   至此，您已经下载并安装好KW36A设备的SDK软件包。 在MCUXpresso IDE中进行软件迁移 1- 在 MCUXpresso工作区导入“信标（beacon）”示例。单击“Import SDK examples(s)…”选项，将出现一个新窗口。然后选择“ MKW36Z512xxx4”，单击FRDM-KW36图像。点击“Next >”按钮。   2- 查找“beacon(信标)”例程并选择是否支持FreeRTOS。   3- 转到Project/Properties。展开C / C ++ Build / MCU设置，然后选择MKW36A512xxx4 MCU。单击“Apply and Close”按钮以保存配置。   4- 通过单击鼠标右键并选择“重命名”将以下MKW36Z文件夹重命名为MKW36A，            framework/DCDC/Interface -> MKW36Z framework/DCDC/Source -> MKW36Z framework/LowPower/Interface -> MKW36Z framework/LowPower/Source -> MKW36Z framework/XCVR -> MKW36Z4     5- 在MCUXpresso IDE中打开“Project/Properties”窗口。 转到C / C ++ Build / Settings，然后在Tool Settings窗口中选择MCU C Compiler / Includes文件夹。在创建之前，根据MKW35文件夹编辑与MKW36 MCU相关的所有路径。结果类似如下所示：   ../framework/LowPower/Interface/MKW36A ../framework/LowPower/Source/MKW36A ../framework/DCDC/Interface/MKW36A ../framework/XCVR/MKW36A4         6- 在工具设置中选择MCU Assembler/General文件夹。 编辑与MKW36 MCU相关的路径。结果类似如下所示： ../framework/LowPower/Interface/MKW36A ../framework/LowPower/Source/MKW36A ../framework/DCDC/Interface/MKW36A ../framework/XCVR/MKW36A4         7- 转到Project/Properties。展开MCU CCompiler/Preprocessor窗口。编辑“ CPU_MKW36Z512VHT4”和“ CPU_MKW36Z512VHT4_cm0plus”符号，分别将其重命名为“ CPU_MKW36A512VFT4”和“ CPU_MKW36A512VFT4_cm0plus”。保存更改。   8- 转到工作区。删除位于CMSIS文件夹中的“ fsl_device_registers，MKW36Z4，MKW36Z4_features，system_MKW36Z4.h和system_MKW36Z4.c”文件。然后解压缩MKW35Z SDK软件包并在以下路径中搜索“ fsl_device_registers，MKW36A4，MKW36A4_features，system_MKW36A4.h和system_MKW36A4.c”文件并复制到CMSIS文件夹中： <SDK_folder_root>/devices/MKW36A4/fsl_device_registers.h <SDK_folder_root>/devices/MKW36A4/MKW36A4.h <SDK_folder_root>/devices/MKW36A4/MKW36A4_features.h <SDK_folder_root>/devices/MKW36A4/system_MKW36A4.h <SDK_folder_root>/devices/MKW36A4/system_MKW36A4.c     9-  将位于路径<SDK_folder_root> /devices/MKW36A4/mcuxpresso/startup_mkw36a4.c中的“ startup_mkw36a4.c”覆盖” startup”文件夹中的“ startup_mkw36z4.c”。 您可以简单的将文件拖放到“startup”文件夹中，然后删除旧的文件。   10- 在CMSIS文件夹中打开“ fsl_device_registers.h”文件。在以下代码（文件的第18行）中添加“ defined（CPU_MKW36A512VFT4）”： /* * Include the cpu specific register header files. * * The CPU macro should be declared in the project or makefile. */#if (defined(CPU_MKW36A512VFP4) || defined(CPU_MKW36A512VFT4) || defined(CPU_MKW36A512VHT4) || defined(CPU_MKW36A512VFT4))‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍  11- 在bluetooth->host->config文件夹中打开“ ble_config.h”文件。在以下代码中添加“ defined（CPU_MKW36A512VFT4）”（文件的第146行）： /* The maximum number of BLE connection supported by platform */#if defined(CPU_QN9080C) #define MAX_PLATFORM_SUPPORTED_CONNECTIONS 16#elif (defined(CPU_MKW36Z512VFP4) || defined(CPU_MKW36Z512VHT4) || defined(CPU_MKW36A512VFP4) || defined(CPU_MKW36A512VHT4) || defined(CPU_MKW36A512VFT4) || \ defined(CPU_MKW35Z512VHT4) || defined(CPU_MKW35A512VFP4) || \ defined(CPU_K32W032S1M2CAx_cm0plus) || defined(CPU_K32W032S1M2VPJ_cm0plus) || \ defined(CPU_K32W032S1M2CAx_cm4) || defined(CPU_K32W032S1M2VPJ_cm4) || \ defined(CPU_MKW38A512VFT4) || defined (CPU_MKW38Z512VFT4) || defined(CPU_MKW39A512VFT4) || \ defined(CPU_MKW37A512VFT4) || defined(CPU_MKW37Z512VFT4))‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍  12- 在source-> common文件夹中打开“ ble_controller_task.c”文件。在以下代码（文件的第272行）中添加“ defined（CPU_MKW36A512VFT4）”： #elif (defined(CPU_MKW35A512VFP4) || defined(CPU_MKW35Z512VHT4) || defined(CPU_MKW36A512VFP4) || defined(CPU_MKW36A512VFT4) ||\ defined(CPU_MKW36A512VHT4) || defined(CPU_MKW36Z512VFP4) || defined(CPU_MKW36Z512VHT4))/* Select BLE protocol on RADIO0_IRQ */ XCVR_MISC->XCVR_CTRL = (uint32_t)((XCVR_MISC->XCVR_CTRL & (uint32_t)~(uint32_t)( XCVR_CTRL_XCVR_CTRL_RADIO0_IRQ_SEL_MASK )) | (uint32_t)( (0UL << XCVR_CTRL_XCVR_CTRL_RADIO0_IRQ_SEL_SHIFT) )); 13-生成项目。 至此，该工程项目已经迁移完成。 在IAR Embedded Workbench IDE中进行软件迁移 1- 打开位于以下路径的信标(Beacon)项目： 2- 在工作区中选择项目，然后按Alt + F7打开项目选项。   3- 在General Options/Target 窗口中，单击设备名称旁边的图标，再选择适当的芯片NXP / KinetisKW / KW3x / NXP MKW36A512xxx4，然后单击“确定”按钮。   4- 在以下路径中创建一个名为MKW36A的新文件夹： <SDK_root>/middleware/wireless/framework_5.4.6/DCDC/Interface <SDK_root>/middleware/wireless/framework_5.4.6/DCDC/Source <SDK_root>/middleware/wireless/framework_5.4.6/LowPower/Interface <SDK_root>/middleware/wireless/framework_5.4.6/LowPower/Source <SDK_root>/middleware/wireless/framework_5.4.6/XCVR     5- 复制位于上述路径的MKW36Z文件夹内的所有文件，然后粘贴到MKW36A文件夹中。   6- .在工作区中选择信标项目，然后按Alt + F7打开项目选项窗口。 在“ C/C++ Compiler/Preprocessor”窗口中，将所有路径里的MKW36Z文件夹的重命名为MKW36A文件夹。在已定义的符号文本框中，将CPU_MKW36Z512VHT4宏重命名为CPU_MKW36A512VFT4。结果如下图所示：然后单击确定按钮。 $PROJ_DIR$/middleware/wireless/framework_5.4.2/LowPower/Interface/MKW36A $PROJ_DIR$/../../../../../../../devices/MKW36A4/drivers $PROJ_DIR$/../../../../../../../middleware/wireless/framework_5.4.2/DCDC/Interface/MKW36A $PROJ_DIR$/../../../../../../../middleware/wireless/framework_5.4.2/XCVR/MKW36A4 $PROJ_DIR$/../../../../../../../devices/MKW36A4 $PROJ_DIR$/../../../../../../../devices/MKW36A4/utilities     7- 展开startup文件夹，选择所有文件，单击鼠标右键，然后选择“Remove”选项。在文件夹上单击鼠标右键，然后选择““Add/Add files”。添加位于以下路径的startup_MKW36A4.s： <SDK_root>/devices/MKW36A4/iar/startup_MKW36A4.s 另外，将system_MKW36A4.c和system_MKW36A4.h添加到startup文件夹中。 这两个文件都位于以下路径： <SDK_root>/devices/MKW36A4   8- 在bluetooth->host->config文件夹中打开“ ble_config.h”文件。在以下代码中添加“ defined（CPU_MKW36A512VFT4）”： /* The maximum number of BLE connection supported by platform */#if defined(CPU_QN9080C) #define MAX_PLATFORM_SUPPORTED_CONNECTIONS 16#elif (defined(CPU_MKW36Z512VFP4) || defined(CPU_MKW36Z512VHT4) || defined(CPU_MKW36A512VFP4) || defined(CPU_MKW36A512VHT4) || defined(CPU_MKW36A512VFT4) || \ defined(CPU_MKW35Z512VHT4) || defined(CPU_MKW35A512VFP4) || \ defined(CPU_K32W032S1M2CAx_cm0plus) || defined(CPU_K32W032S1M2VPJ_cm0plus) || \ defined(CPU_K32W032S1M2CAx_cm4) || defined(CPU_K32W032S1M2VPJ_cm4) || \ defined(CPU_MKW38A512VFT4) || defined (CPU_MKW38Z512VFT4) || defined(CPU_MKW39A512VFT4) || \ defined(CPU_MKW37A512VFT4) || defined(CPU_MKW37Z512VFT4))‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍  9- 在source-> common文件夹中打开“ ble_controller_task.c”文件。在以下代码中添加“ defined（CPU_MKW36A512VFT4）”： #elif (defined(CPU_MKW35A512VFP4) || defined(CPU_MKW35Z512VHT4) || defined(CPU_MKW36A512VFP4) || defined(CPU_MKW36A512VFT4) ||\ defined(CPU_MKW36A512VHT4) || defined(CPU_MKW36Z512VFP4) || defined(CPU_MKW36Z512VHT4))/* Select BLE protocol on RADIO0_IRQ */ XCVR_MISC->XCVR_CTRL = (uint32_t)((XCVR_MISC->XCVR_CTRL & (uint32_t)~(uint32_t)( XCVR_CTRL_XCVR_CTRL_RADIO0_IRQ_SEL_MASK )) | (uint32_t)( (0UL << XCVR_CTRL_XCVR_CTRL_RADIO0_IRQ_SEL_SHIFT) ));  10-生成项目。 至此，该项目已经迁移完成。  

KW36-创建保留存储器内容的OTAP镜像 简介 当OTAP客户端（接收软件更新的设备，通常为Bluetooth LEPeripheral）从OTAP服务器（发送软件更新的设备，通常为Bluetooth LE Central）请求软件更新时，用户可能希望保留以前获取的一些数据，例如绑定信息，系统振荡器的调整值或者应用程序的NVM数据。 本文档将介绍在执行OTAP更新时，保留需要的指定数据内容。 本文档适用于熟悉OTAP自定义Bluetooth LE服务的开发人员。相关更多信息，可以阅读以下文章：使用OTAP客户端软件对KW36设备进行重新编程。 OTAP Header和子元素 OTAP协议为软件更新实现了一种数据格式，该格式由Header和指定数量的子元素组成。 OTAP Header描述了关于软件更新的普通信息，其格式定义如下图所示。 有关Header字段的更多信息，请转至SDK中的<SDK_2.2.X_FRDM-KW36_Download_Path> \ docs \ wireless \ Bluetooth中的《 Bluetooth Low Energy Application Developer's Guide》文档的11.4.1 Bluetooth Low Energy OTAP Header一章。   每个子元素都包含用于特定目的的信息。 用户可以为其应用程序实现专有字段（有关子元素字段的更多信息，请转至SDK中的<SDK_2.2.X_FRDM-KW36_Download_Path> \ docs \ wireless \ Bluetooth中的《 Bluetooth Low Energy Application Developer's Guide》文档的11.4.1 Bluetooth Low Energy OTAP Header一章。 OTAP包含以下子元素： 镜像文件子元素 值字段长度 （字节） 描述 升级镜像 n 该子元素包含实际的二进制可执行镜像，该镜像已复制到OTAP客户端设备的闪存中。 该子元素的最大字节长度取决于目标硬件。 扇区位图 32 该子元素包含目标设备闪存的扇区位图，该位图告诉引导加载程序哪些扇区应被覆盖，哪些扇区保持完整。 该字段的格式是首先使用每个字节的最低有效位，且最低有效字节和位代表闪存的最低存储扇区。 镜像文件CRC 2 这是在镜像文件的所有元素（此字段本身除外）上计算的16位CRC。 该元素必须是通过空中发送的镜像文件中的最后一个子元素。 OTAP扇区位图子元素字段 KW36闪存分为： 一个256 KB程序闪存（P-Flash）阵列，每个扇区大小2KB，闪存地址范围为0x0000_0000至0x0003_FFFF。 一个256 KB FlexNVM阵列，每个扇区大小2KB，闪存地址范围为0x1000_0000至0x1003_FFFF，别名存储器的地址范围为0x0004_0000至0x0007_FFFF。   位图子元素的长度为256位，就KW36闪存而言，每个位代表2KB扇区，覆盖从0x0-0x0007_FFFF的地址范围（P-Flash到FlexNVM Alias地址范围），其中1表示该扇区应被擦除，0表示应保留该扇区。 OTAP引导加载程序使用位图字段来获取在使用软件更新对KW36进行编程之前应擦除的地址范围，因此必须在发送软件更新之前对其进行配置，使得包含保留数据的内存地址范围内其内容保持不变，仅擦除将被软件更新覆盖的地址范围的数据。   例如：假设开发人员想要保留0x7D800-0x7FFFF之间的地址范围和0x0-0x1FFF之间的地址范围的数据，并且必须擦除其余数据。 0x7D800-0x7FFFF之间的地址范围对应于高地址5个闪存扇区，0x0-0x1FFF之间的地址范围是低地址4个扇区。   因此，这意味着应将256和252之间的位（256、255、254、253和252）以及4和1之间的位（4、3、2和1）设置为0，则OTAP位图为 ： 0x07FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF0 使用NXP测试工具配置OTAP位图以保护指定地址范围的数据 在恩智浦网站上下载并安装用于连接产品的测试工具   在PC上打开NXP Test Tool 12软件。 转到“ OTA更新-> OTAP蓝牙LE”，然后单击“浏览...”按钮加载用于软件更新的映像文件（NXP测试工具仅接受.bin和.srec文件）。 选择“覆盖扇区位图”复选框，配置OTAP位图，并更改默认值为新的位图值。 配置完位图后，选择“保存...”。   然后，弹出一个窗口，用于选择保存.bleota文件的目录。 填写文件名，点击保存。 在Android和iOS上，该文件可以使用IoT Toolbox中的OTAP进行软件升级。 这个新的.bleota文件所包含位图告诉OTAP引导加载程序哪些扇区将被擦除，哪些扇区将被保留。    

[KW36, Hybrid]多个蓝牙LE连接+通用FSK演示应用程序 USL：https://community.nxp.com/docs/DOC-344510     文档目的 该文档通过描述一个与GFSK（通用频移键控）进行并行通信的多低功耗蓝牙连接节点拓扑，提供了一个混合应用程序（Wireless_UART + GFSK Advertising）的示例。这是SDK之外的另一个附加示例，SDK中我们定义了一个混合应用程序，演示了与GFSK并行通信的蓝牙LE广播和扫描。   读者 该文档的目的是为想要在低功耗蓝牙应用程序中使用、适配和集成GFSK功能的软件开发者提供指南。       搭建开发环境 工具链：     -IAR Embedded Workbench 8.32或更高版本；     https://www.iar.com/iar-embedded-workbench/ SDK: -此版本的固件已使用SDK_2.2.1_FRDM-KW36进行了测试，可以使用以下 链接下载：http://mcuxpresso.nxp.com/en/select     （请考虑选择Toolchain/IDE: All toolchains）；     硬件： -2到5 块FRDM-KW36 开发板：https://www.nxp.com/demoboard/FRDM-KW36     操作流程： 此演示应用程序是针对FRDM-KW36平台设计的，可以轻松集成到使用KW35/36系列 MCU的任何电路板上。   该功能基于SDK（移动无线系统-MWS模块）上的共存机制。基于硬件链路层的实现，低功耗蓝牙具有比GFSK协议更高的优先级，因此，GFSK通信在低功耗蓝牙的空闲状态（非活动时段）内执行。   有关MWS模块的更多详细信息，请参阅SDK中的连接框架文档（Connectivity Framework Reference Manual.pdf）。   低功耗蓝牙同时支持central和peripheral两个角色。   KW36 SDK的集成 -下载附件并解压到…\SDK_2.2.1_FRDM-KW36\boards\frdmkw36\wireless_examples\hybrid 文件夹:   -打开IAR项目（SDK_2.2.1_FRDM-KW36_2019_07_19\board\frdmkw36\wireless_examples\hybrid\ble_w_uart_gfsk\freertos\iar\ble_w_uart_gfsk_freertos.eww）。   -该项目的组织方式如下：     功能   开关功能： -该功能在main.c文件中的BleApp_Handle Keys函数中定义； -FRDM-KW36： -SW2-开始扫描- Central设备； -长按SW2-开始扫描-peripheral设备；（长按 SW2指按住SW2键3秒钟以上） -SW3-启动/停止GFSK TX操作（扫描）； -长按SW3-启动/停止GFSK RX操作（长按SW3指按住SW3键 3秒钟以上） 日志： -串口输出电路板的不同状态； -波特率115200；   验证 该解决方案已使用1个主设备和4个从设备进行了验证，如下所示：   1.创建网络     a.打开所有设备的串行通讯。重置后，您将看到以下消息：     b.在Central设备上，按SW2开始扫描； c.在peripheral设备上，长按SW2开始广播并等待串口上的确认；     d.在所有从设备上重复步骤b和c。 e.当Central设备的网络成功创建时，您将看到以下内容：           f.检查空中链路（连接间隔=312.5ms）：   2.验证低功耗蓝牙的功能： -从每个从设备（peripheral）的串口写入一条消息（例如：testslaveX）并检查该消息是否打印在主设备的串口上。   -在主设备（Central）的串口终端上进行相同的测试。   -以下是该步骤的示例：     -空中日志：   3.启动GFSK通讯： -在其中的一块开发板上按SW3开始GFSK TX操作（AdvAddress = 0909090909的广播数据包）；每隔1秒钟（gGenFskApp_Txlnterval_c）在空中发送一个ADV数据包。   -选择另一块开发板并长按 SW3以启动GFSK RX操作（RX间隔 = 100ms = gGenFskApp_Rxlnterval_c）   -收到来自地址 = 0909090909的ADV数据包时，它将在串口上打印出来，如下所示：   -空中GFSK TX数据包被列为ADV_NONCONN_IND:   4.验证GFSK和Bluetooth LE并行能力： -在主设备（Central）串口上写一条消息，并检查从设备（peripheral）串行终端上的反馈：     附上此应用程序的源代码。 真挚的问候 Ovidiu   附件 BLE+GFSK_Demo_application.zip(https://community.nxp.com/pwmxy87654/attachments/pwmxy87654/wireless-connectivity%40tkb/253/1/BLE+GFSK_Demo_application.zip)  

在KW3x蓝牙低功耗应用中集成NFC阅读器库 URL：https://community.nxp.com/t5/Wireless-Connectivity-Knowledge/Integrating-NFC-Reader-Library-in-a-KW3x-Bluetooth-Low-Energy/ta-p/1121247 版本历史 修订编号：1（共1） 最后更新：10-01-2019 03:59 AM 更新：ovidiu_usturoi 1.    简介 1.1 用途 本文提供了有关将NFC阅读器库如何集成到KW3x蓝牙低功耗应用程序的详细说明。 1.2受众 这篇文章的目的是为希望使用NFC 阅读器库并将其适配、集成到SDK无线连接示例中的软件开发人员提供指南。 1.3参考资料和资源 NFC阅读器库：nxp.com/pages/:NFC-READER-LIBRARY -NCF3320：nxp.com/products/：NCx3320 -CLRC663 plus：nxp.com/products/:CLRC66303HN -FRDM-KW36板：nxp.com/demoboard/FRDM-KW36 -KW35 / KW36 SDK：https：//mcuxpresso.nxp.com/en/select -MCUXpresso IDE：nxp.com/products/：MCUXpresso-IDE 2. NFC 阅读器库总览 恩智浦NFC阅读器库是用C语言编写的模块化软件库，它提供了一个API，使客户能够为恩智浦非接触式阅读器IC创建自己的软件栈和应用程序, 阅读器IC为： - PN512; - CLRC633 系列; - PN7462 系列; - PN5180; 此API简化了NFC应用程序中所需的最常见操作，例如： -读取数据或将数据写入非接触式卡或标签； -与其他支持NFC的设备交换数据； -允许NFC阅读器IC模拟为卡. NFC阅读器库的设计方式使其可以轻松移植到具有多层体系结构的许多不同微控制器中：   作为主模块，有以下组件： -应用层（AL）-实现命令集以与MIFARE卡和NFC标签进行交互。 -NFC activity-实现可配置的发现循环，以检测非接触式卡，NFC标签或其他NFC设备。 -HCE和P2P组件，分别用于仿真Type 4标签和P2P数据交换。 -协议抽象层（PAL）-包含ISO14443，Felica，近邻和NFC标准的RF协议实施。 -硬件抽象层（HAL）-实现用于控制NFC前端RF接口和功能的驱动程序。 -驱动程序抽象层（DAL）-在主机MCU和读取器IC之间实现GPIO，计时器配置和物理接口（BAL）。 -OSAL模块，负责抽象OS或RTOS细节（任务事件，信号量和线程） 3. KW3x无线微控制器概述 KW3x无线微控制器（MCU）是高度集成的单芯片设备，可为汽车，工业和医疗/保健嵌入式系统提供低功耗蓝牙（Bluetooth LE）和通用FSK连接。 KW36 / 35无线MCU集成了Arm®Cortex®-M0+ CPU，最高有512 KB闪存和64 KB SRAM，以及2.4 GHz无线电，支持蓝牙LE 5.0和通用FSK调制。 低功耗蓝牙在任何主/从组合中最多支持8个同时连接。 KW36A / 36Z包含一个集成的FlexCAN模块，该模块可以无缝集成到汽车或工业CAN通信网络中，从而可以通过Bluetooth LE与外部控制和传感器监视设备进行通信。 有关更多详细信息，请参阅恩智浦网站信息： https://www.nxp.com/products/wireless/bluetooth-low-energy:BLUETOOTH-LOW-ENERGY-BLE. 4. NFC阅读器库–与FRDM-KW36集成 当前的NFC阅读器库v5.21.01不支持运行于Kinetis KW3x MCU。 本文将使用参考K82 NFC Reader Library软件包：www.nxp.com/pages/:NFC-READER-LIBRARY. 集成库所需的步骤是： -硬件准备（连接FRDM-KW36和NFC阅读器板）； -设置开发环境（SDK下载，工作空间）； -为FRDM-KW3x板准备适配文件； -将NFC应用程序集成到Wireless_UART Bluetooth LE示例中； -运行演示； 4.1硬件准备 所需硬件： -NCF3320 Antenna v1.0电路板作为NFC收发器； -FRDM-KW36电路板作为主机MCU，用于加载和运行蓝牙低功耗协议栈和NFC应用逻辑；   板卡之间的通信将使用以下引脚配置通过SPI通信进行： ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ Master board (FRDM-KW36)     Connects to       Slave board (NCF3320 Antenna v1.0)           ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ PTB0  (J2-pin10)                                      -                   IRQ PTB1  (J2-pin9)                              -                    Reset PTA16 (J2-pin1 - SPI1_Sout)                    -                    MOSI PTA17 (J1-pin5 - SPI1_Sin)                      -                    MISO PTA18 (J1-pin7 - SPI1_SCK)                -                 SCK PTA19 (J2-pin3 - SPI1_CS)                 -                  CS GND   (J3-pin7)                           -                  GND ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ 4.2搭建开发环境 安装MCUXpresso IDE（在本示例中，使用的版本是v10.2.0 build 759） -在MCUXpresso-IDE官方网页下载最新版本的IDE： www.nxp.com/products/:MCUXpresso-IDE. -安装IDE   获取最新的NFC Reader Library版本（在此示例中，使用的版本是v5.21.00） -在NXP NFC Reader Library官网下载（www.nxp.com/pages/:NFC-READER-LIBRARY） -切换到下载标签，然后点击下载按钮 -下载Kinetis K82F软件包的NFC阅读器库：   为FRDM-KW36板生成可下载的SDK软件包（SDK_2.2.1_FRDM-KW36） -导航至https://mcuxpresso.nxp.com/cn/select，然后选择FRDM-KW36板； -选择构建MCUXpresso SDK。 -确保工具链中已选择MCUXpresso IDE。 -使用“下载SDK”按钮开始下载SDK软件包：   创建MCUXpresso工作区 -打开MCUXpresso IDE并创建一个工作区； -将SDK_2.2.1_FRDM-KW36拖放到MCUXpresso IDE的installed SDKs选项卡中；   -将Wireless_Uart示例导入到当前工作空间：   4.3准备FRDM-KW3x板的适配文件 本章介绍驱动程序抽象层（DAL）为适配FRDM-KW36所需的更改： -解压缩NFC Reader Library并导航到boards文件夹：   -通过为GPIO和handlers设置正确的配置，为FRDM-KW36创建等效文件（Board_FRDM_KW36FRc663.h）； -与FRDM-K82F板相比，以下是FRDM-KW36板所需的差异：   -将FRMD-KW36添加到…DAL \ cfg \ BoardSelection.h文件中： #ifdef PHDRIVER_FRDM_KW36FRC663_BOARD #include <Board_FRDM_KW36FRc663.h> #endif -在KinetisSDK文件夹中，更新以下依赖项： o PIT驱动程序IRQ名称：   o打开漏极和引脚锁配置： - phDriver_KinetisSDK.c:   - phbalReg_KinetisSpi.c:   -将PHDRIVER_FRDM_KW36FRC663_BOARD定义添加到…\ NxpNfcRdLib \ types \ ph_NxpBuild_Platform.h文件中，以启用正确的NFC收发器：   4.4将NFC应用程序集成到Wireless_UART Bluetooth LE示例 在本章中，将把BasicDiscoveryLoop NFC示例集成到Wireless_UART Bluetooth LE应用程序中。 为此，需要执行以下步骤： -在wireless_uart项目位置上，创建一个“ nfc”文件夹：   -从修改后的NFC阅读器库中复制DAL，NxpNfcRdLib和phOsal文件夹：   -在wireless_uart项目位置的“source”文件夹中，创建一个新的“ nfc”子文件夹，以集成BasicDiscovery loop文件：   -BasicDiscoveryLoop文件将需要进行一些更改： o将主函数重命名为NFC_BasicDiscoveryLoop_Start； o删除驱动程序/操作系统初始化部分； （所有更改都可以在附件中看到） -通过按F5来更新最新的更改，以更新MCUXpresso工作区：   -更新链接器信息（项目属性-> C / C ++构建->设置）和预处理器定义（项目属性-> C / C ++构建->预处理器）：   -添加依赖项： o PIT模块/ PIT模块初始化； o更新LED，SW配置； o增加堆大小（gTotalHeapSize_c）； o在wireless_uart.c应用程序中为NFC添加功能； （所有更改都可以在附件中看到）； 考虑到随附的ZIP归档文件，我们可以轻松地将frdmkw36_w_uart_ncf3320_basic_discovery.zip文件拖放到MCUXpresso工作区：     4.5运行演示 -根据第4.1章描述连接硬件； -在PC端打开串行终端软件，并设置FRDM-KW36板对应的COM口。 使用的BaudRate是115200。 -在FRDM-KW36上按SW2键开始启动广播。 -打开移动应用程序-IoT toolbox-Wireless UART。 FRDM-KW36板将列为NXP_WU：   -创建蓝牙LE连接。串口将打印包含蓝牙LE操作的日志：   -使用靠近NCF3320 Antenna v1.0板的NFC卡来启动发现演示。 -一旦检测到卡片，便会将事件发送到移动应用程序，其中包括卡片支持的NFC技术以及卡的UUID，演示视频如下连接： (https://www.youtube.com/watch?v=wCCz5zDIwHE&feature=youtu.be) https://community.nxp.com/t5/video/gallerypage/video-id/8707 附件是本文应用例程的源码，下载链接： https://community.nxp.com/pwmxy87654/attachments/pwmxy87654/wireless-connectivity%40tkb/200/1/ble_nfc_demo.zip      

功能需求 RT117X系列MCU在汽车和工业类产品中有广泛应用，有很多客户对LIN通讯有需求，RT1176有12路独立的LPUART接口，最大支持的波特率能支持到20M，而且每一路都支持Break发送和中断接收，可以用来配合定时器实现LIN的主机和从机通讯。但是目前RT117X的EVK板没有放置LIN的收发器，SDK也没有相关LIN的示例代码和LIN协议栈支持，所以本示例目的是移植KW36工程中的LIN 2.1版本的代码到RT1176 EVK板子上，在硬件上通过跳线将LIN Master主节点和 Slave从节点的LPUART TX/RX线连接到FRDM-KW36板载的LIN收发器TJA1027上，分别实现LIN 2.1版本协议栈在Master和Slave节点的通讯功能验证，同时还需支持Auto Baud Rate自动波特率调整。为客户做二次开发或者移植用户自己的LINstack提供底层驱动，提高开发效率。 代码包软件   RT1176 LIN Master节点代码：RT1170_LIN_Porting_Demo_Master.7z RT1176 LIN Slave节点代码(支持自动波特率😞 RT1170_LIN_Porting_Demo_Slave_with_Auto_Baud_Rate.7z 配置FRDM-KW36板载LIN 收发器的代码: KW36_LIN_PHY_Board_Init.7z 硬件Setup   MIMXRT1170-EVK： 2pcs，分别用作LIN Master节点和Slave节点。 FRDM-KW36：2pcs， 分别用作Master节点的收发器，和 Slave节点的收发器 下图是系统连接，2块RT1170 EVK板分别和2块FRDM-KW36板通过Arduino接口连接在一起，然后将两块KW36之间的LIN收发器通过 J13 连接在一起，需要使用外部12V adapter为FRDM-KW36供电，否则板上的LIN收发器无法工作。特别强调的是，如果需要使能自动波特率检测的话，还需要将Slave节点RT1176 Arduino接口的J9-Pin2引脚连接到RT1176 Arduino接口的J9-Pin12引脚，作为Timer 脉冲捕捉的输入，即可完成系统硬件的setup。   软件Setup：   在以上硬件连接完成后，按照如下步骤下载对应软件： - Step1: 下载KW36_LIN_PHY_Board_Init.7z代码到两块FRDM-KW36板子上；  该代码中主要实现两个功能：第1个拉高板子的PTC5引脚，唤醒LIN收发器TJA1027。第2个将PTA18引脚配置成disable高阻状态。如果该引脚作为GPIO输出或者LPUART TX功能，会导致LIN slave回应数据出错(bit位丢失或者错误)。究其原因猜测应该是短路导致，当这个引脚作为GPIO输出或者LPUART TX功能，内部会有上拉，当RX1176 TX引脚输出Low时，由于电路上没有串联电阻(板子上使用的0Ω)，会导致引脚上出现大电流。尤其是第2个点，花费了很多时间去查这个问题，从波形去看，是有数据输出的，但只是数据不对，很具有迷惑性。当然如果客户是自己打的板子，板子上已经有LIN收发器就不需要这一步，直接跳到Step2即可。 - Step2: 下载RT1170_LIN_Porting_Demo_Master.7z代码到作为Master节点的IMRT1176-EVK板； - Step3: 下载RT1170_LIN_Porting_Demo_Slave_with_Auto_Baud_Rate.7z代码到作为Slave节点的IMRT1176-EVK板，如果需要使能自动波特率调整，需要配置宏linUserConfigSlave.autobaudEnable = true; 代码中默认是打开的。 实验结果   打开两个IMRT1176-EVK板串口，波特率配置115200，单击RT1176 Master节点上的按键SW7，便可以启动Master节点开始发送数据，通讯波形和串口打印信息如下两张图所示。   代码移植的几个难点   1. LIN通讯协议栈的调度流程的理解，包括Wakeup段，Break段，Sync段，PID段，Data段的状态切换和跳转，每个段的超时监测和错误处理，其核心思想有两个：一个在于LIN的RX引脚要不断去monitor TX引脚的状态，然后去切换状态机，具体调度的流程在后文会详细介绍，这里不展开。第二个是准确获取在每个段的定时器时间，尤其是超时超过一个overflow周期的情况，需要对timerGetTimeIntervalCallback0函数有理解。 2. 自动波特率调整功能的支持，该功能的原理是测量SYNC段的8个脉冲的脉宽，如果每个脉宽差异在2%范围内，再根据脉冲宽度去判断对应的波特率。在原来KW36的代码中是使用TPM的Overflow中断来作为计时，Edge中断来触发，而RT1176没有TPM，只能使用Qtimer (Qtimer功能上要更强于TPM)，但是不巧的是Qtimer不支持Overflow中断(参见芯片ERRATA 050194)，所以只能使用compare中断来实现类似的功能，而原有的计时定时计算都是基于overflow的，因此就需要对定时器部分的代码做大范围的更改。 应用中考虑到timerGetTimeIntervalCallback0函数在自动波特率调整时和超时监测处理时的一致性，最好使用同一个Timer的同一个channel，这就需要这个Timer既支持普通的定时中断模式，又支持input capture功能。对于TPM来说，是无法实现的因为两次在寄存器配置上时互斥的, 参见下图。幸运的是Qtimer支持这个feature，只是需要根据SDK代码做些配置 前面提到，需要QTimer支持input capture功能, 触发信号是LPUART_RX引脚的信号，需要硬件loop到Qtimer支持的硬件引脚上，对于KW36来说，只需要把这两个物理引脚连接在一起即可，但对RT1176来说, 只有这一步还不行，还需要对XBAR进行配置，将Qtimer的TIMER 1的触发引脚(合计有4个物理引脚)Link到QTIMER对应的Channel上，因为RT1176有4个QTimer，每个Qtimer有4个通道，标称的Qtimer trigger pin有4个，那具体哪个pin触发哪个QTimer的哪个通道，是需要配置的。如果客户没有使用过XBAR配置起来有难度，还好MCUXpresso config tool支持配置，可以简便的完成配置。示例代码和触发关系如下，如果实际硬件使用的物理引脚有区别，需要对应修改。 RT的XBAR功能非常强大，或许可以不使用外部的物理连线，直接将Qtimer的出发引脚的信号直接在内部Loop到LPUART_RX引脚，这样就更加灵活，此处只提供一个思路，不再进一步延伸。 IOMUXC_GPR->GPR15 = ((IOMUXC_GPR->GPR15 & (~(IOMUXC_GPR_GPR15_QTIMER4_TRM1_INPUT_SEL_MASK | IOMUXC_GPR_GPR15_QTIMER4_TRM2_INPUT_SEL_MASK)))/*Mask bits to zero which are setting*/ | IOMUXC_GPR_GPR15_QTIMER4_TRM1_INPUT_SEL(0x00U) /*QTIMER4 TMR1 input select: 0x00U*/ | IOMUXC_GPR_GPR15_QTIMER4_TRM2_INPUT_SEL(0x00U) /*QTIMER4 TMR2 input select: 0x00U*/ ); 4. 在状态机切换和超时以及错误处理过程中，经常会看到两种模式Sleep模式和Idle模式，区别是什么呢？ LIN_LPUART_GoToSleepMode: 函数会关闭Break中断，RX接收中断，帧错误中断，保留RX边沿 中断; LIN_LPUART_GotoIdleState 函数会打开Break中断，RX接收中断，帧错误中断，关闭RX边沿中 断; 实际通讯波形   Master作为Subscribe角色时，发送Header，由Slave发送Respone Master作为PUBLIC角色时，同时发送Header，以及Respone 按照调度表依次发送LI0_lin_configuration_RAM数组定义的PID数据 static uint8_t LI0_lin_configuration_RAM[LI0_LIN_SIZE_OF_CFG]= {0x00, 0x30, 0x33, 0x36, 0x2D, 0x3C, 0x3D ,0xFF}; Qtimer准确读取wake up信号的脉冲宽度 Slave使能Auto baud rate后读取到的每个脉冲宽度数据 免责声明： THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS" AND *ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED *WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.* IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT HOLDER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, *INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, * BUTNOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, * DATA, ORPROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF * LIABILITY,WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE * OR OTHERWISE)

Introduction Background There is not an official data for PCIe latency and performance, while some customers pay attention to and request these data. This paper utilizes Lmbench lat_mem_rd tool and DPDK qdma_demo to test the PCIe latency and performance separately. Requirement 1) Plug Advantech iNIC (LX2160A) into LX2160ARDB. 2) Configure EP ATU outbound window at console. 3) Apply the patch to lmbench-3.0-a9, and recompile lmbench tool. 4) There is qdma_demo in iNIC kernel rootfs by default. Test Environment     PCIe Latency Overview   Direction Description Latency(ns) PCIe(Gen3 x8) – DDR read from EP to RC 900 PCIe – PCIe – DDR Read from EP to EP (through CCN-508) 1550 PCIe – PCIe – DDR Read from EP to EP (through HSIO NOC) 1500 Setup 1) LX2160ARDB 2) iNIC – PCIe EP Gen3 x8 with LX2160A 3) Test App running at iNIC: Lmbench lat_mem_rd   # ./lat_mem_rd_pcie -P 1 -t 1m   PCIe Performance Overview    Direction Throughput (Gbps) PCIe EP to EP 50   Setup 1) LX2160ARDB 2) iNIC – PCIe EP Gen3 x8 with LX2160A 3) Test App : qdma_demo running at iNIC   $./qdma_demo -c 0x8001 -- --pci_addr=0x924fa00000 --packet_size=1024 --test_case=mem_to_pci Peer to Peer On LX2 Rev. 2      Products   Product Category NXP Part Number URL MPU LX2160A https://www.nxp.com/products/processors-and-microcontrollers/arm-processors/layerscape-processors/layerscape-lx2160a-lx2120a-lx2080a-processors:LX2160A LSDK software Layerscape Software Development Kit https://www.nxp.com/design/software/embedded-software/linux-software-and-development-tools/layerscape-software-development-kit:LAYERSCAPE-SDK   Tools    NXP Development Board URL LX2160ARDB https://www.nxp.com/design/qoriq-developer-resources/layerscape-lx2160a-reference-design-board:LX2160A-RDB Advantech ESP2120 Card      

This document describes step-by-step how to run NFC on Raspberry Pi platform. Hardware setup: You need:    - Raspberry Pi (any model) : https://www.raspberrypi.org/products/:        - OM5578(PN7150 demokit) in RPi configuration (or OM5577(PN7120 demokit)😞         Then simply assemble boards together, stacking OM5578RPI (or OM5577RPI) to Raspberry Pi expansion connector:       Software setup:   Use Raspbian  (https://www.raspberrypi.org/software/operating-systems/) or any other Linux distribution (guidelines to set up Linux environment on raspberry pi: https://www.raspberrypi.org/documentation/installation/installing-images/). Step by step procedure: Enable i2c support:        On Raspbian: Run "sudo raspi-config" Use the down arrow to select "5 Interfacing Options" Arrow down to "P5 I2C" Select "yes" when it asks you to enable I2C Also select "yes" if it asks about automatically loading the kernel module Use the right arrow to select the <Finish> button Select "yes" when it asks to reboot       The system will reboot. when it comes back up, log in and enter the following command "ls /dev/*i2c*".       The Pi should respond with "/dev/i2c-1" which represents the user-mode I2C interface.   Install necessary tools:         On Raspbian execute the command:    sudo apt-get install autoconf automake libtool git Clone Linux libnfc-nci library repository:         Execute the command:    git clone https://github.com/NXPNFCLinux/linux_libnfc-nci.git Configure the library:         Execute the commands:    cd linux_libnfc-nci    ./bootstrap    ./configure --enable-alt Build and install the library:         Execute the commands:    make       sudo make install    export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/lib Run demo application (built and installed together with the library during previous step):         To simply display all data collected from remote NFC device (Peer, reader/writer or card), run the demo application in poll mode executing the command:    nfcDemoApp poll         For more details about the demo application modes execute command:    nfcDemoApp --help   One step further: Set environment variable to reference library installation:         Execute command: export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/lib         You may wan't to make this setting permanent by adding it to your .bashrc file for instance : echo "export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/lib" >> .bashrc Write your own application:         Several simple examples demonstrating use of the linux_libnfc-nci library for different use cases (Reader, Peer to peer, Host Card Emulation) are given as reference: https://github.com/NXPNFCLinux/linux_libnfc-nci_examples        - Simply clone the repository    git clone https://github.com/NXPNFCLinux/linux_libnfc-nci_examples.git        - Browse to the targeted example:    cd linux_libnfc-nci_examples/xxx_example        - Build the example:    make        - Run the example    ./xxx_example   Additional information: Another Platform ?        Using UDOO NEO (with OM5577 or OM5578 in Arduino configuration) ?           -> Follow step-by-step procedure, just updating src/halimpl/pn54x/tml/i2c/phTmlNfc_alt.h file to set CONFIGURATION flag to value 2, before building the library        Using BeagleBone Black (with OM5577 or OM5578 in BBB configuration) ?           -> Follow step-by-step procedure, just updating src/halimpl/pn54x/tml/i2c/phTmlNfc_alt.h file to set CONFIGURATION flag to value 2, before building the library        Using other Linux platform or others OM5578/OM5577 demokits configuration ?           -> Follow step-by-step procedure, just updating src/halimpl/pn54x/tml/i2c/phTmlNfc_alt.h file to set CONFIGURATION flag to value 0 and defining I2C_BUS, PIN_INT and PIN_ENABLE flags according to the HW connection, before building the library Running Android ? -> Follow guidelines provided in the related documentation: https://www.nxp.com/docs/en/application-note/AN11690.pdf