S32K376 整车控制器VCU – 如何在 S32DS 中实现基于 SPI 的 DIO (MSDI)？ 我正在开发 S32K376 整车控制器VCU POC 板，其中 MSDI 设备通过 SPI 连接。 从原理图来看，使用了以下 MSDI 相关信号： schourasiya_0-1770014720752.png SPI 信号：MSDI_CS、MSDI_SCLK、MSDI_MOSI、MSDI_MISO 控制/状态信号：msdi_intb, msdi_wakeb 模拟/多路复用信号：MSDI_AMUX 用于数字输入和输出的MSDI SGx / SPx 引脚 我想使用带有 S32 配置工具 (S32CT) 的 MBDT（Simulink）来实现这一目标，但我不清楚正确的软件方法。 具体来说，我需要以下方面的指导： 如何在 S32CT 中配置和使用 SPI 引脚以使其与外部 MSDI 设备配合使用 MSDI_INTB 和 MSDI_WAKEB 应如何配置（DIO 与 ICU/EXTI）并在 MBDT 中处理 如何在软件中访问MSDI 数字输入/输出（SGx / SPx） 是否有任何 MCAL 支持模式？ 还是应该通过自定义 SPI 命令 + 应用级抽象来实现？ MSDI_AMUX 通常应如何处理（ADC 路径/预期用途） 我没有有效的参考资料或示例来展示在 S32K376/96 整车控制器VCU & 电池管理系统 示例 POC 项目中使用 MBDT + S32CT 的流程。 请提出建议的实施方法（分步实施或分块实施） Re: S32K376 VCU – How to implement SPI-based DIO (MSDI) in S32DS? 你好@mariuslucianand 能否请您对此发表评论？ 先行致谢。 BR, Petr Re: S32K376 VCU – How to implement SPI-based DIO (MSDI) in S32DS? 大家好 由于没有人回复，我尝试了很多方法，但在使用 S32K396 在同一 VCU POC 板上工作时发现，外部 MSDI 设备通过 LPSPI3 连接。但是，SPI 初始化在运行时会出现总线故障。 观察到的问题 在执行 Lpspi_Ip_Init() 时，代码在以下位置出现故障： Base->CFGR1 = PhyUnitConfigPtr->Cfgr1； 调试器观察： schourasiya_0-1776852999802.png schourasiya_1-1776853010374.png 实例 = 3 基地址 = 0x40364000 寄存器内容如下verid = 53248 param = 53249 cr = 53249 sr = 53249 紧随其后：BusFault: imprecise data access error HardFault escalation：在访问 LPSPI3 的寄存器时发生。 请提供以下帮助： 具体是哪些配置/设置（参见附件）不正确？或 要正确访问 MSDI I/O 引脚数据，还需要哪些额外设置/MBDT 块集？ schourasiya_2-1776853047143.png Re: S32K376 VCU – How to implement SPI-based DIO (MSDI) in S32DS? 你好 请查看以下文章，获取有关配置 SPI 外设以从 MC33CD1030 IC 获取数据的帮助： 如何：使用恩智浦 MBDT 在 S32K396BMS-EVB 上安装 MSDI MC33CD1030 请注意，本文主要介绍从 MC33CD1030 IC 发送和接收数据的 SPI 配置。有关 CD1030 的更多信息，请查阅其数据表。 顺祝商祺！ 索林-班奇拉

IMX8MP 远程核心共享内存驱动程序 日安 我正在尝试使用 DDR 缓冲区实现内核间的数据交换，以处理大量数据。我在 IMX8MP 上使用的是 Verdin devkit。内核版本 5.15我已经使用"/dev/rpmsg_ctrl0 "通过 RPMSG 实现了通信。 现在，我想从 CMA 空间分配 DDR 中的内存，并通过 RPMSG 消息将地址发送给 CortexM。为此，我使用了恩智浦的 "低功耗音频应用 - AN12195SW "示例。我从补丁中提取了 "rmtcore_shm "驱动程序代码，并通过 devshell 在内核环境中进行了编译。 然后，我在系统中安装了模块 "rmtcore-shm.ko"。 root@verdin-imx8mp-14762892:~# insmod ./rmtcore-shm.ko [ 235.945223] RMTCORE module started! root@verdin-imx8mp-14762892:~# 但是新设备 “/dev/rmtcore_shm” 没有出现在系统中。而当我试图打开它时，却出现了错误： rmtcore_shm_fd = open(RMTCORE_SHM_DEV, O_RDWR); ******************* "Unable to open device /dev/rmtcore_shm" ******************* 我可能需要更改设备文件。现在，我的 RPMSG 覆盖图是这样的： /dts-v1/; /plugin/; #include / { compatible = "toradex,verdin-imx8mp"; rmtcore_shm { compatible = "fsl,rmtcore-shm"; status = "ok"; }; }; &{/} { imx8mp-cm7 { compatible = "fsl,imx8mp-cm7"; clocks = <&clk IMX8MP_CLK_M7_DIV>; mbox-names = "tx", "rx", "rxdb"; mboxes = <μ 0 1 μ 1 1 μ 3 1>; memory-region = <&vdevbuffer>, <&vdev0vring0>, <&vdev0vring1>, <&rsc_table>, <&m7_reserved>; rsc-da = <0x55000000>; syscon = <&src>; fsl,startup-delay-ms = <500>; }; }; &i2c3 { status = "disabled"; }; &pwm4 { status = "disabled"; }; &resmem { #address-cells = <2>; #size-cells = <2>; m7_reserved: m7@0x80000000 { no-map; reg = <0 0x80000000 0 0x1000000>; }; vdev0vring0: vdev0vring0@55000000 { no-map; reg = <0 0x55000000 0 0x8000>; }; vdev0vring1: vdev0vring1@55008000 { no-map; reg = <0 0x55008000 0 0x8000>; }; vdevbuffer: vdevbuffer@55400000 { compatible = "shared-dma-pool"; no-map; reg = <0 0x55400000 0 0x100000>; }; rsc_table: rsc_table@550ff000 { no-map; reg = <0 0x550ff000 0 0x1000>; }; }; &sai3 { status = "disabled"; }; &sdma3 { status = "disabled"; }; μ { status = "okay"; }; &uart4 { status = "disabled"; }; 请告诉我需要做哪些更改，才能使 /dev/rmtcore_shm 出现在系统中，并能访问 DDR 中的内存分配？如果有人已经遇到过这种解决方案和示例。 感谢您的帮助。 Re: IMX8MP Remote core share memory driver 你好@Stan88 你查清楚了吗？ 谢谢！ 安迪 Re: IMX8MP Remote core share memory driver 是的，我也试过了 - 我在内核中编译了它，在内核菜单配置中看到了它 -"Remote Core Share Memory Driver" ，并激活了它。编译并部署了内核，构建了镜像并将其安装在板上。 lsmod无法显示该驱动程序，因为它不是动态加载的，而是内置模块。 dmseg也不包含有关该驱动程序的任何信息。尝试卸载模块时会出现错误，提示系统中存在此类模块： root@verdin-imx8mp-14762892:~# modprobe -r rmtcore-shm modprobe: FATAL: Module rmtcore_shm is builtin. Re: IMX8MP Remote core share memory driver 你好 如果你编译模块，你必须编译内核本身才能使其正常运行，并在 dmseg 输出中查看。 此致 Re: IMX8MP Remote core share memory driver 您需要： rmtcore_shm { compatible ="fsl,rmtcore-shm"; status ="ok"; }; 如果有其他人想要 FRDM_IMX8MPLUS 的这个版本，请在这里查看： https://github.com/AndrewCapon/rmtcore-shm/tree/main

Do you know the status of PCA9698 ? I thought I might need something like this. What is its status ? Are there any newer similar products ? Randy Re: Do you know the status of PCA9698 ? Hello Randy, PCA9698 is still active in production, but the HVQFN56 version (PCA9698BS) is being discontinued. The TSSOP56 version (PCA9698DGG) remains fully active and supported and is the recommended choice for new designs. There is no newer NXP device that offers the same 40‑bit GPIO count and current capability in a single chip, so PCA9698DGG is still the most appropriate solution if that functionality is required. BRs, Tomas

在 i.MX9 板上为扩展接头启用 3.3 V 和 5 V 稳压器 该补丁系列支持 i.MX93-QSB、i.MX93-FRDM 和 i.MX91-FRDM 板上的树莓派扩展连接器使用的外部 3.3 V 和 5 V 电源轨。 这些调节器已在设备树中定义，但默认情况下处于禁用状态。通过激活它们，兼容 RPI 的扩展接头可以正确地为外部模块、HAT 和附加板供电。 董事会变更： i.MX93-QSB 启用 RPI 连接器使用的 3.3 V 和 5 V 外部供电线路。 i.MX93-FRDM 启用 RPI 连接器使用的 3.3 V 和 5 V 外部供电线路。 i.MX91-FRDM 启用 RPI 连接器使用的 3.3 V 和 5 V 外部供电线路。 目的是 为兼容 Raspberry Pi 的扩展端口提供适当的电源。 为连接外部 HAT 或模块的用户提高硬件兼容性。 对齐所有 i.MX9 参考板，为 RPI 连接器使用一致的电源树配置。

Freed Buffer out of Range Issue in Ethernet for RT1170 Hi, I am trying to execute basic ethernet testing from custom project on custom board. As a part of this project (which integrates different modules like SD card, CAN ,GPIO,ADC, Ethernet and EEPROM) basic ethernet send and receive is to be verified. But I am facing "freed buffer out of range error" before ping send. I have done all the basic initializations and configurations related to ethernet. I see the error is observed because of line  LWIP_ASSERT("Freed buffer out of range", ((idx >= 0) && (idx < ENET_RXBUFF_NUM))); in function "ethernetif_rx_free" (enet_ethernetif_kinetis.c) where the idx value I am getting it in negative. This complete functionality is working on EVK kit. What could be missing? Kindly suggest. Re: Freed Buffer out of Range Issue in Ethernet for RT1170 Hi, All The issue happens to me too on my RT1024 customer board, it is likely to happen when i put a breakpoint somewhere and it stops here, and then resume to normal running is more likely  ends up this error. Regards! Ping Re: Freed Buffer out of Range Issue in Ethernet for RT1170 If the example project is working fine in your custom board, seems the problem is on SW side. You are not using FreeRTOS right? Seems there is something interfering with the behavior of the example, probably some configurations are missing or just the example flow is being affected due the rest of the application. I would recommend you to try to use the latest SDK release which is 2.15.000. If your issue still occurs with this release, then I’m afraid there is something wrong with the flow of your application. Regards, Daniel. Re: Freed Buffer out of Range Issue in Ethernet for RT1170 Hi, Yes, the issue appears when implementing the merged source code in custom board. But, the individual source of Ethernet_ping,which was not merged with remaining interfaces is working fine in Custom board. Problem arises when the individual source of Ethernet is merged with remaining interfaces. Re: Freed Buffer out of Range Issue in Ethernet for RT1170 If I am understanding correctly, when you run the SDK example it works. But when you add your custom application, the issue appears. Can you confirm? Regards, Daniel. Re: Freed Buffer out of Range Issue in Ethernet for RT1170 Hi, Actually the individual source code of Ethernet is working fine in Custom board. When I'm trying to integrate the code then Ethernet is not working. I observed that EIR register's 25th (RXF), 26th (TXB), and 27th (TXF) bits are set to 0, and the RDAR register's 24th bit is updated to 0. But in working code of Ethernet this registers are set to '1'.  I suspect that these register updates are handled by interrupts, but I am unable to locate the specific handler responsible for these updates in my custom project codebase. Kindly help me. Re: Freed Buffer out of Range Issue in Ethernet for RT1170 Could you please double check if there are any peripheral changes (i.e. peripheral instances) needed in your project in order to make the EVK example work in your custom hardware? In case you already verified this, seems the problem is on the HW side. By any chance have you already verified your design with the HDG? Regards, Daniel. Re: Freed Buffer out of Range Issue in Ethernet for RT1170 Hi, I am using SDK version 11.6.1. I'm trying to test lwip_ping_bm_cm7 example. It is working fine in EVK. But it is not working in custom board when tried to interface all the source codes with Ethernet. What might be the issue if we are facing "Freed Buffer out of range" occurs. Please help me with this. Re: Freed Buffer out of Range Issue in Ethernet for RT1170 Hi, What SDK version are you using? What is the SDK example you are using to test this? If I understood correctly, the application works fine in an EVK, am I right? Regards, Daniel.

i.MXRT1064 カスタム ボードをデバッグできません。 こんにちは、 デバッグ モードでコードを実行しようとすると、「アドレス "0x20d102" でブレークしましたが、デバッグ情報が利用できません」というメッセージが表示されます。 私は i.MXRT1064 カスタム ボードを使用し、LinkServer LPC-Link2 を使用してプログラミングしています。 このボードは以前は問題なく動作していましたが、突然このメッセージが表示されます。 リリースモードを試してみました。リリース コードを使用してボードを正常にフラッシュすることはできますが、その後プログラムが実行されないようです。シリアル端末からもディスプレイからも出力が表示されません。 また、Secure Provisioning Tool を使用してこのボードをプログラミングしようとしましたが、まだ動作しません。 この問題に関して、どこに焦点を当てるべきか、または何か手がかりとなるものについて、どなたか助言をいただけませんか? Re: Unable to debug i.MXRT1064 custom board. こんにちは、MayLiuさん。 ご返信ありがとうございます。 以前、ご提案いただいた設定を試しましたが、デバッグしようとすると IDEs でエラー (MI コマンドの実行に失敗しました: -target-download) が表示されました。参考までに、そのエラーのスナップショットを添付しました。 前のメッセージに戻って、現在のプログラムが実行されているアドレスをチェックしたところ、コードが ROM 領域 (アドレス 0x20E35A) にあることが示されていたことを付け加えておきます。SO、何らかの理由で、コードはアプリケーション コードに到達/起動できず、ROM 内で停止します。私の仮定は正しいでしょうか?そんなシナリオがあり得るのでしょうか？ Re: Unable to debug i.MXRT1064 custom board. こんにちは@nxpsachveさん、 弊社の製品にご興味をお持ちいただき、またコミュニティをご利用いただき誠にありがとうございます。 1: 「アプリケーションを RAM にリンク」を選択して再度デバッグしてみてください。 mayliu1_1-1768964548758.png アプリケーションが RAM から正常に実行できる場合は、ボードをシリアル ダウンローダー モードに設定し、セキュア プロビジョニング ツールを使用して UART1 または USB1 でボードをプログラムしてください。   アプリケーションの実行に失敗した場合は、オシロスコープを使用してボードの電源投入シーケンスを確認することをお勧めします。   お役に立てれば幸いです。 よろしくお願いいたします。 メイリュー Re: Unable to debug i.MXRT1064 custom board. こんにちは@nxpsachveさん、 MCUXpresso IDE は BOOT 構成を変更するとは思いません。NXP RT 上のブート動作は、ハードウェア ブート構成とブート モード ピンによって決まります。 シリアル ダウンローダー モードでターゲットを検出できるため、ROM がまだ正常に実行されていることがわかります。次のステップとして、次のことが考えられます。 チップ全体の消去を実行します。 ボードを内部ブートモードに切り替え、 デバッグのためにMCUXpresso IDEに再接続してみてください。 あるいは、MCUXpresso Secure Provisioning Tool を使用してアプリケーション イメージをプログラムすることもできます。 よろしくお願いいたします。 メイリュー Re: Unable to debug i.MXRT1064 custom board. こんにちは@nxpsachveさん、 最新情報をありがとうございます。 提供された情報に基づくと、CPU は現在、アプリケーション コードではなく、Boot ROM からのコードを実行している可能性があります。   BOOT CFG と BOOT モード ピンの設定をチェックして、デバイスがユーザー フラッシュから起動するように構成されていることを確認することをお勧めします。   ボードをシリアル ダウンローダー モードに設定し、J-Link 経由で接続して、デバッガーがターゲットを検出して通信できるかどうかを確認することもできます。   よろしくお願いいたします。 マトリウ Re: Unable to debug i.MXRT1064 custom board. こんにちは、MayLiuさん。 ご提案ありがとうございます。 MCUXpresso 内に、BOOT Conf を変更したり影響を与えたりするような設定や構成があるかどうかを確認したいのですが。IDE を除外するためです。 リンク サーバーは、シリアル ダウンロード モードのときにターゲットを検出できます。

如何安装"S32ZE_R52_NXP_RTOS_4_7_181_RTM_1_1_0_D2412_DesignStudio_updatesite.zip" 您好， 我从 GreenVIP 安装了"S32ZE_R52_NXP_RTOS_4_7_181_RTM_1_1_0_D2412_DesignStudio_updatesite" ，但在下面的截图中找不到它。 Lvyang508_0-1768890302700.png 如果我再次安装，就会出现错误提示。 Lvyang508_1-1768890483163.png 请帮帮我。 谢谢！ Re: How to install "S32ZE_R52_NXP_RTOS_4_7_181_RTM_1_1_0_D2412_DesignStudio_updatesite.zip" 你好，Lvyang508 感谢您的回复。 您是否安装了 SW32ZE_RTD_R21-11_2.0.1_D2505_？ 在 S32DS IDE 中使用 DesignStudio_updatesite.zip？ Joey_z_0-1768901138801.png BR 乔伊 Re: How to install "S32ZE_R52_NXP_RTOS_4_7_181_RTM_1_1_0_D2412_DesignStudio_updatesite.zip" S32DS IDE：S32DS for Platform 3.6.5 我下载了相应的软件包并根据 UG_S32ZE_GreenVIP.pdf 进行了安装 Lvyang508_0-1768894395722.png Re: How to install "S32ZE_R52_NXP_RTOS_4_7_181_RTM_1_1_0_D2412_DesignStudio_updatesite.zip" 你好，Lvyang508 请检查您的 RTD 版本，RTD 和 RTOS 软件包之间似乎存在冲突。 另外，您使用的是什么版本的 S32DS 集成开发环境？ BR 乔伊 Re: How to install "S32ZE_R52_NXP_RTOS_4_7_181_RTM_1_1_0_D2412_DesignStudio_updatesite.zip&&&& 嗨，乔伊、 我已经安装了 SW32ZE_RTD_R21-11_2.0.1_D2505_。 S32DS 集成开发环境中的 DesignStudio_updatesite.zip 文件。 Lvyang508_0-1769124772985.png 谢谢您！ Re: How to install "S32ZE_R52_NXP_RTOS_4_7_181_RTM_1_1_0_D2412_DesignStudio_updatesite.zip&&&& 你好，Lvyang508 感谢您的回复。 这个问题可能是由版本冲突引起的。请尝试使用 S32DS IDE 3.6.1 参考 UG_S32ZE_GreenVIP.pdf。 Joey_z_0-1769135356228.png BR 乔伊 Re: How to install "S32ZE_R52_NXP_RTOS_4_7_181_RTM_1_1_0_D2412_DesignStudio_updatesite.zip&&&& 嗨，乔伊、    感谢您的回复。 我已经安装了 S32IDE 3.6.1、但问题依然存在。 Lvyang508_0-1769311052784.png Lvyang508_1-1769311085792.png BR、

RW612 MCUBoot + TF-M が起動しない こんにちは、 TF-M + MCUBoot の例を使用して、FRDM-RW612 に非常によく似たカスタム ボード セットアップをフラッシュする際に問題が発生しています。 nxp-zephyr リポジトリの最新バージョン (v4.3.0) では、チュートリアルの一部のファイルが変更されているようです。できる限り従おうとしましたが、ボードがまだ正しく起動しません。 MCUBoot ブートローダーだけをフラッシュすると、予想どおりの出力エラー「起動可能なイメージが見つかりません」が表示されます。ガイドの指示に従って PSA 暗号サンプルをフラッシュすると、ターミナルに何も出力されず、MCUBoot テキストも表示されなくなります。端末の問題だけの場合に備えて、点滅サンプルでもテストしましたが、そのCASEはボードの LED も点滅しません。 これらのサンプルは両方とも、MCUBoot なしで TF-M だけをフラッシュすると起動して実行されます ( west build -b frdm_rw612//ns samples/basic/blinky --pristine && west flash )。 このCASE、私は奇妙な癖にも気づきました。ペリフェラルとしてflexcomm3を使用する必要があるため、Zephyrコンソールを別の出力に切り替えたいと考えました。デバイス ツリーを編集すると、さまざまな問題が発生します。   1. zephyrコンソールをFlexcomm3からFlexcomm2に切り替える boards/nxp/frdm_rw612/frdm_rw612_common.dtsi に次の編集を加えました。 i2c-0エイリアスを削除しました ambient-temp0 エイリアスを削除しました chose/zephyr,console を &flexcomm2 に置き換えました flexcomm2 ノードを追加しました: &flexcomm2 { compatible = "nxp,lpc-usart"; status = "okay"; current-speed = <115200>; pinctrl-0 = <&pinmux_flexcomm2_usart>; pinctrl-names = "default"; wakeup-source; }; nxp_pmod_touch_panel_i2c、arduino_i2c、mikrobus_i2cノードを削除しました そして、 boards/nxp/frdm_rw612/frdm_rw612-pinctrl.dtsi に flexcomm2 pinctrl を追加しました: &pinctrl { pinmux_flexcomm2_usart: pinmux_flexcomm2_usart { group0 { pinmux = ; slew-rate = "normal"; bias-pull-up; }; }; }; そしてその後、FC3 をコンソールとして使用したときに動作したのとまったく同じ点滅コードをフラッシュすると、FC3 でブートローダーの出力が表示されます (下記)。ただし、FC2 では何も出力されず、LED も点滅しません。 [INF] Starting bootloader [WRN] This device was provisioned with dummy keys. This device is NOT SECURE [INF] PSA Crypto init done, sig_type: EC-P256, using builtin keys [INF] Image index: 1, Swap type: none [INF] Image index: 0, Swap type: none [INF] Bootloader chainload address offset: 0x20000 [INF] Image version: v0.0.0 [INF] Jumping to the first image slot Booting TF-M v2.2.0+g3b3595f16 [WRN] This device was provisioned with dummy keys. This device is NOT SECURE [Sec Thread] Secure image initializing! [INF][PS] Encryption alg: 0x5500100 [INF][Crypto] Provision entropy seed... [INF][Crypto] Provision entropy seed... complete. 2. ZephyrコンソールをFlexcomm3からFlexcomm14に切り替える chose/zephyr,console を &flexcomm14 に置き換えました flexcomm14 ノードを追加しました:   &flexcomm14 { compatible = "nxp,lpc-usart"; status = "disabled"; current-speed = <115200>; pinctrl-0 = <&pinmux_flexcomm14_usart>; pinctrl-names = "default"; wakeup-source; }; そして、 boards/nxp/frdm_rw612/frdm_rw612-pinctrl.dtsiにflexcomm14 pinctrlを追加しました: &pinctrl { pinmux_flexcomm14_usart: pinmux_flexcomm14_usart { group0 { pinmux = ; slew-rate = "normal"; }; }; }; これらの編集により、FC3 または FC14 に出力が表示されなくなり、LED もまったく点滅しなくなりました。 TF-M + MCUBoot で発生している問題が TF-M のみのコンソール出力の問題に関連しているかどうかはわかりませんが、念のためそれを含めておこうと思いました。私の最終目標は、起動後にファームウェアのアップデートを実行できるように MCUBoot と TF-M を用意することです。また、ペリフェラルとして Flexcomm3 を使用する必要があるため、FRDM-RW612 が使用するものとは異なるコンソール出力が必要です。 また、TF-M も MCUBoot も使用していない場合でも、ボードをフラッシュして FC14 でコンソールに印刷できることにも注意してください。これらのサブシステムを有効にした後でのみ、フラッシュ/ブートに関する問題が発生しました。 どのようなご助力も大歓迎です、ありがとうございます! Re: RW612 MCUBoot + TF-M Not Booting proj.conf をいろいろ試してみたところ、問題はフラッシュ サブシステムに関連するものであることがわかりました。 現在、TF-M なしで MCUBoot をテストしていますが、実行されるアプリと行Iで停止するアプリの違いは、最初のイメージ スロットにジャンプすることが、次の KConfig オプションの 1 つ以上であることです。   CONFIG_FLASH_FILL_BUFFER_SIZE=32 CONFIG_FLASH=y CONFIG_FLASH_MCUX_FLEXSPI_XIP_MEM="RAM" CONFIG_FLASH_INIT_PRIORITY=50 CONFIG_FLASH_HAS_DRIVER_ENABLED=y CONFIG_FLASH_HAS_EXPLICIT_ERASE=y CONFIG_FLASH_HAS_PAGE_LAYOUT=y CONFIG_FLASH_JESD216=y CONFIG_FLASH_MCUX_FLEXSPI_NOR=y CONFIG_MEMC_MCUX_FLEXSPI=y MCUBoot と NXP のフラッシュ ファイルを調べてきましたが、正しい方向に進んでいるかどうかわかりません。次の行のようになります: (( void ( * )( void )) vt ->リセット)(); MCUBoot の Zephyr main.c の do_boot() 関数は、GDB でデバッグできる最後の場所です。そのリセット「関数」が呼び出された後、PC は 0x20005840 にあり、続行/ステップ実行では何も行われず、プログラムはハングするだけです。   繰り返しになりますが、この問題をデバッグするにはどこを参照すればよいかという助言やヒントがあれば、ぜひ教えてください。ありがとうございます! Re: RW612 MCUBoot + TF-M Not Booting こんにちは、リカルドさん。元の投稿が散漫になっていたらごめんなさい。 TF-M + MCUBoot ガイドを最初から完全に開始して、問題点をリストアップすることができました。通常の開発では VSCode 用の MCUXpresso を使用しますが、ガイドでは west コマンドライン ツールを使用しているため、ここでもそれを使用しました。 TF-M + MCUBoot ガイドの問題 (nxp_zephyr タグ nxp-v4.3.0) - 「セキュア イメージの変更」の手順 6 の「ダウンストリームから TF-M をビルドしてフラッシュする」では、M_BOOT_FLASH_CONF_START は BOOT_FLASH_ACT_APP と同じである必要があると記載されています。リポジトリ内のどこにも BOOT_FLASH_ACT_APP が見つかりませんでした。何に設定されているか確認する方法がわかりません。#define M_BOOT_FLASH_CONF_START (0x18020000)を使用しました - 「セキュア イメージの変更」の手順 8 では、ガイドでは hardware_init.c の SystemInitHook に VTOR 構成を追加するように指示されていますが、そのコードはすでに存在しているようです。そのままにしておいた。 - 「非セキュア イメージの変更」セクションでは、 nxp_zephyr\Zephyr\build\tfm\api_ns\platform\partitionフォルダー内のファイルを編集するようにガイドで指示されていますが、 nxp_zephyr\Zephyr\build はデフォルトでは存在しません。この時点では、ガイドでは何も構築するように指示されていません。後でアプリをビルドした後、手順 2 ～ 6 のファイルはすでに正しい値に変更されていました。 - 「非セキュア イメージの変更」の手順 7 に、 nxp_zephyr/zsdk/boardsディレクトリがありません。これはnxp_zephyr/Zephyr/boardsであると想定しているので、そのパスで手順 8 に従いました。 - ガイドに従ってnxp_zephyr/zephyr/boards/nxp/frdm_rw612/frdm_rw612_rw612_ns.dtsを編集した後、次のビルド エラーが発生します:必要なノードラベルが見つかりません: slot0_partition 。その編集を行う代わりに、デフォルトのデバイス ツリー ファイルを使用してビルドすると、サンプルはほぼ完全にビルドされますが、最後のステップでエラーが発生します。 トレースバック（最新の呼び出しが最後）: ... intelhex.AddressOverlapError: アドレス 0x18020000 でデータが重複しています 上記の例外の処理中に、別の例外が発生しました: ... intelhex.AddressOverlapError: /nxp_zephyr/zephyr/build/zephyr/tfm_s_signed.hex にマージの問題があります 私はこのエラーを無視してガイドを続行しました。 - 最後に発生した問題は、手順 3 の「バイナリのマージ」セクションで、 「エラー: このようなコマンド 'merge' はありません」というエラーが発生したことです。私にとっては同様の機能があるように見えたので、merge の代わりに「export」コマンドを使用しました。 これらの調整を行い、ガイドの指示に従ってフラッシュした後でも、次のターミナル出力が得られます。 *** Booting MCUboot v2.2.0-192-g96576b341ee1 *** *** Using Zephyr OS build nxp-v4.3.0 *** I: Starting bootloader I: Image index: 0, Swap type: perm I: Image index: 0, Swap type: perm I: Primary image: magic=bad, swap_type=0x0, copy_done=0x2, image_ok=0x2 I: Secondary image: magic=good, swap_type=0x1, copy_done=0x3, image_ok=0x1 I: Boot source: none I: Image index: 0, Swap type: perm I: Image index: 0, Swap type: perm I: Image index: 0, Swap type: perm I: Image index: 0, Swap type: perm E: Image in the primary slot is not valid! E: Unable to find bootable image ガイドの指示に対して行った調整のいずれかが問題の原因なのか、更新された Zephyr リポジトリのその他の違いなのかはわかりません。ご返信ありがとうございます。 Re: RW612 MCUBoot + TF-M Not Booting こんにちは、 あなたの調子が良いといいのですが。セットアップの詳細を教えていただけますか? VSCode で MCUXpresso を使用していますか? flexcomms に関連するすべての変更を実装する前に、投稿をフォローできるかどうかを明確にしていただけますか?（それぞれのバージョンの変更あり） よろしくお願いいたします。 リカルド Re: RW612 MCUBoot + TF-M Not Booting こんにちは@jm-streametric さん、お元気ですか。 あなたが参照しているガイド ( RW612 を使用した Zephyr MCUboot + TFM デモ) は、4.2.0 より前のバージョンの Zephyr にのみ適用されます。この場合、Zephyr v4.3.0 (NXP のダウンストリーム リポジトリ) の例をビルドしてフラッシュする手順は、FRDM-RW612 の方が簡単です。psa_crypto の例をビルドしてフラッシュするには、以下の手順を参照してください。 リポジトリから例をインポートをクリックします。 NXP のダウンストリーム リポジトリ V4.3.0 を選択します。FRDM-RW612 の TF-M サポートがメインの Zephyr リポジトリに完全には追加されていないため、これは重要です。次に、FRDM-RW612 の非セキュア バージョンを選択します。 RomanVR_0-1770328270240.png psa_crypto の例を選択し、[インポート] ボタンをクリックします。 RomanVR_1-1770328301685.png 最後に、サンプルをビルドしてボードにフラッシュします (必要に応じてデバッグ セッションを開くこともできます)。すべてが正しく実行された場合、シリアル端末のログは次の画像のようになります。 RomanVR_2-1770328336393.png 現時点では、この手順はFRDM-RW612 ボードにのみ適用されます。RW612をカスタム ボードで使用しているため、ボードに TF-M サポートを追加するには、必要な変更を確認して行う必要があります。考慮すべき主なポイントは、使用しているフラッシュ デバイスです。したがって、この点に違いがある場合は、より大きなポートを動作させる必要がある場合があります。 Zephyr コンソールに使用される Flexcomm インスタンスの変更で発生した問題に関しては、 boards/nxp/frdm_rw612/frdm_rw612_common.dtsiファイルで直接変更しないでください。この変更はビルド時にデフォルトに書き換えられるため、代わりにfrdm_rw612.overlayファイルを使用して変更を追加してみてください。このオーバーレイは Zephyr のデフォルトのデバイス ツリー ファイルに優先され、変更が維持されます。 情報が役に立つかどうかお知らせください。 Re: RW612 MCUBoot + TF-M Not Booting こんにちは、ローマン。 ご返信ありがとうございます！あなたの指示に従って、ボード上で作業を行うことができました :)。私のカスタム ボード上のフラッシュ レイアウトは FRDM-RW612 と同じなので、幸いなことにそこで変更する必要はありません。 オーバーレイを追加するのは良い点ですが、以前はそれを試してみようとは思いませんでした。 続いて、TF-M secure + BL2 システムの FlexComm 出力を変更することは可能ですか?ペリフェラルが搭載されているため、デフォルトの Flexcomm3 インターフェイスを使用できません。現在、デバッグ出力を無音にしていますが、BL2 + S ビルドを変更して、たとえば FC3 ではなく FC14 USART に出力できる場所はありますか? ありがとう！ Re: RW612 MCUBoot + TF-M Not Booting こんにちは@jm-streametric 。 Flexcomm に関するご質問について: 現在の実装では、TF-M はUSART3 を使用するように「ハードコード」されています。別の USART インスタンスに切り替える必要がある場合は、次の場所にある TF-M プラットフォーム ファイルを確認して変更します。 /modules/tee/tf-m/trusted-firmware-m/platform/ext/target/nxp/frdmrw612 まず、 platform_base_address.hを確認することをお勧めします。ファイルの場所: frdmrw612/Device/Include このファイルは、TF-M で使用される USART インスタンスを含む、プラットフォーム レベルのベース アドレスを定義します。 さらに、同じ TF-M ターゲット ディレクトリ内の project_template フォルダーには、USART の初期構成コードがあります。これらの初期化により、USART3が現在どのように設定されているか、また、別のUSARTインスタンスに切り替えるためにどこに変更を適用するかが明確になります。 この情報がお役に立てれば幸いです! Re: RW612 MCUBoot + TF-M Not Booting こんにちは@jm-streametric さん、お元気ですか。 デバイス ツリーで、Flexcomm14 を参照するノードが正しく構成され、アクティブ化されているかどうかを確認してください。次の例のように、ステータス プロパティが「okay」に設定されていることを確認します。 flexcomm14: flexcomm@126000 { status = "okay"; }; これが役に立つことを願います! Re: RW612 MCUBoot + TF-M Not Booting こんにちは、ローマン。 TF-M システムで使用される USART を切り替えようとしました。すべての定義をtarget/nxp/frdmrw612/project_template/* board.hに切り替えるとおよび pin_mux.cFC3/USART3 -> FC2/USART2 への変更は機能します。 ただし、同じ手順を実行しても、FC14/USART14 に変更すると、BL2 プログラムがハングします。bl2.elf を使って addr2line でハングしているアドレスを実行したところ、プログラムは target/nxp/frdmrw612/Native_Driver/drivers/fsl_reset.c でループしたままになっているようです。51行目。FC14 ペリフェラルのリセットは 67 行目のスイッチ CASE を使用する必要があると思うので、これは正しくないように思えますが、addr2line に問題がある可能性があります。 いずれにしても、TF-M システムを USART14 に印刷するように切り替えた場合、BL2 プログラムがハングし、Zephyr アプリが起動しなくなります。これまでにこの問題を見たことがありますか? また、なぜこの問題が発生するのかの手がかりはありますか? Re: RW612 MCUBoot + TF-M Not Booting こんにちは、ローマン。 はい、flexcomm14 ノードを「正常」ステータスに設定しました。私の質問は BL2/Secure Environment のログ記録に関するものです。これら 2 つのバイナリは別々にビルドされるため、zephyr デバイスツリーは適用されないと思いますか?

PN7160とnRF52840 こんにちは、 カスタムPCB上のnRF52840モジュール（Raytac MDBT50Q-1MV2）にI2C経由でコネクテッドされた外付けNFCリーダ/コントローラ（NXP PN7160A1HN/C100E）を使用しています。（プログラミングは、nRF52840 DKをデバッグプローブとして使用し、SWD経由で行います。） 現在のソフトウェア環境は、VS Code（Windows 11）のnRF Connect SDK（NCS）v3.2.0とZephyr RTOS v4.2.99です。目標は、PN7160（NCI-over-I2C）を使用して、RF検出を開始し、13.56MHzパッシブカードのUIDを読み取ることです。 私はPN7160を「典型的なZephyrの方法」で統合しようと試みました。 ソース/メイン.c ボード/nrf52840dk_nrf52840.オーバーレイ prj.conf I2C ピンと PN7160 GPIO (VEN/IRQ) を設定できますが、初期化が失敗します (プローブ中または最初のコマンド中の I2C -EIO/NACK)。その結果、RF 検出全体が機能せず、統合アプローチが正しいかどうかわかりません。 質問: NCS/Zephyrでは、`main.c`を変更するだけでPN7160をプログラムすることは可能ですか？+ `nrf52840dk_nrf52840.overlay` + `prj.conf`、それともPN7160には適切なカスタムドライバが必要であると予想されますか? ドライバが必要な場合、NCS でドライバを追加するための推奨アプローチは何ですか (デバイスツリー バインディング YAML + Kconfig + CMake + ドライバ ソース)。また、外部 Zephyr モジュール (zephyr/module.yml + EXTRA_ZEPHYR_MODULES) としてパッケージ化する必要がありますか?これを行う方法のサンプル コードはありますか (パブリック github リポジトリのようなものですが、見つけることができませんでした)? プローブ/最初の書き込み時に -EIO を引き起こす可能性のある、別の方法で処理する必要がある既知の NCS v3.2.0 / Zephyr 4.2.99 I2C/TWIM 動作はありますか? 他に役立つコメントがありましたら、ぜひ教えてください。 ご協力ありがとうございます!

CANFDにおける二次サンプリングポイントオフセット（SSPオフセット）の設定について ISO 11898-1 2015では、SSP（サンプリングポイント）を通常のサンプリングポイント（SP）の前に配置することが要求されています。しかし、当社の仕様ではSSPオフセットをTSEG1と等しく定義しており、SSPとSPは同じ位置にあります。これにより、SSPの迅速なエラー検出機能が損なわれます。仕様におけるこのSSPオフセットの固定は妥当でしょうか？ たとえば、仕様では、SSP オフセット = TSEG1 となる CANFD サンプリング ポイント構成の推奨が必要です。 alvin_yan_1-1765418531494.png alvin_yan_0-1765418752423.png   Re: 关于CANFD中二次采样点偏移SSP Offset的设置问题 こんにちは、 ISO 11898-1 2015 の正確な文言はわかりませんし、写真の出所もわかりません。おそらくそれはすべて単なる誤解です。 ISO 準拠の CAN FD コントローラは、TDC を使用してループ遅延を測定し、設定可能な SSP を採用することで、トランスミッタがより高いデータ レートでデータ エラーを適切に検出できるようにします。TDC/SSP を省略するとこのメカニズムが無効になり、エラー検出の堅牢性が低下します。 PetrS_0-1765447065178.png 図が示すもの: TX 出力: コントローラから送信された CAN FD ビットを表します。 RX 入力: トランシーバ遅延後の受信ビットを表します。 TDC 測定: コントローラは TX と RX 間のループ遅延を測定します。 TDC オフセット: 測定された遅延に追加される、ユーザーが設定可能な値。 SSP 位置: SSP = TDC 測定値 + TDC オフセットとして計算されます。 SSP は、TX ドメイン内のメイン SP の前に配置されるものではありません。代わりに、RX 信号をサンプリングするときに、トランシーバの遅延を考慮した後に正しいビット センターに揃うように配置されます。TX の観点から見ると、物理的な遅延により RX 信号が TX より遅れるため、SSP は通常の SP よりも遅く表示されます。TDC オフセットを公称 SP と同じに設定すると、RX サンプリング ポイントが受信ビットと同じ時間になることが保証されますが、ビットの中央など自由に設定できるため、エラー検出とデータの整合性にとって最適になります。 ISO 11898‑1 では、TX ドメインでの早期エラー検出ではなく、トランスミッタの遅延補正に SSP が必要です。目標は、遅延後にトランスミッタが自身のビットを正しく検証できるようにすることです。 BR、ペトル Re: 关于CANFD中二次采样点偏移SSP Offset的设置问题 感谢回复

S32K3 RTD FlexCAN 驱动程序默认禁用内存 ECC。 队员们好 最近，我们的客户发现 S32K3 RTD 驱动程序会禁用 FlexCAN 的内存 ECC 功能。虽然默认情况下启用了 ECC 功能。 客户 Xingyu 遇到的问题是，一些 CAN MB 永远卡住，无法再接收特定 ID。我们发现根本原因是某些 CAN MB 存在 ECC 错误，从而改变了该 MB 的 ID 文件。启用内存修正功能后，客户的问题就不复存在了。 请问为什么在 CAN RTD 的初始化过程中禁用了该功能？请优先考虑这个问题，而且客户是批量生产领域的客户，并向我们提供解释。 谢谢& ，致以最崇高的敬意、 理查德 优先级：高 RTD Re: S32K3 RTD FlexCAN driver disable the memory ECC by default. 你好@DanNguyenDuy、 感谢您的答复。让我再澄清一下： 1.客户使用的是旧 RTD 2.0.0 版本。我注意到最新的 RTD 版本似乎也禁用了这种内存修正功能。 2.请参阅下面的 CAN 寄存器映射（从 0x40304000 开始）。   请问为什么启用该功能会影响正常的发送和接收过程？ 客户 20,000 多种产品中的一种产品出现了这种随机问题，我们的质量团队参与其中。客户启用该内存校正功能后，CAN MB ECC 问题得以解决，并能正常收发数据。 BR 理查德 Re: S32K3 RTD FlexCAN driver disable the memory ECC by default. 你好@RichardLi、 过去，当默认启用 FlexCAN 的 ECC 时，FlexCan 驱动程序会出现 ECC 问题，上电复位后无法正常传输和接收数据。此外，RTD 驱动程序不支持 FlexCan 的 ECC。因此，他们默认禁用了这一功能。 关于客户的背景，您能告诉我相关信息吗？ 1。他们使用了哪个 RTD 软件包版本？ 2.遇到问题时，FlexCan 寄存器的值是多少？ 顺祝商祺！ 丹 Re: S32K3 RTD FlexCAN driver disable the memory ECC by default. 你好@DanNguyenDuy 感谢您的支持。我们将等待 RTD 团队的反馈。 在这里，我列出了我们与客户在线调试时剪下的一些寄存器，其中大部分寄存器都显示了出来。至于 xdm 配置文件，我们将联系客户，看他们能否根据公司政策提供给我们。 BR 理查德 Re: S32K3 RTD FlexCAN driver disable the memory ECC by default. 你好@RichardLi、 1.我向 RTD 团队提交了查询票（ARTDCC3-368），要求他们做出解释。 2.根据您的附图，我发现 ESR1[BIT0ERR] 的值 = 1。该值错误位可能是由于 CAN 收发器之间的物理连接或节点之间的 CAN 位定时不一致造成的。能否将更多配置文件（.xdm 或 .arxml文件）以及偏移 0 至 C14h 寄存器的值？ 顺祝商祺！ 丹 Re: S32K3 RTD FlexCAN driver disable the memory ECC by default. 你好@LiekLi、 您认为我们是否可以要求客户提供他们的 xdm 文件，以帮助 SW 团队进一步分析？或者我们只需要 RTD 团队给出一个解释，就足以关闭此票？ BR 理查德 Re: S32K3 RTD FlexCAN driver disable the memory ECC by default. 嗨，理查德、 解释 RTD 为何禁用此功能就足够了。 Re: S32K3 RTD FlexCAN driver disable the memory ECC by default. 你好@RichardLi、 这就是他们的答复： " 关于为什么默认禁用 ECC 的问题：我想说的是，当我们创建 RTD 代码库时，它们是从传统的 MCAL 代码库继承的，因此它们可能一直存在到现在。这对于我们来说很难审查所有代码，以确定有关专用勘误表的具体代码。 此外，在 S32K3 上，我们在低级 FlexCAN 驱动程序中实现了对 ECC 的支持： ARTD-53030 [CAN]在 S32K3 平台上实现对 RAM ECC 操作的支持 - NXP Jira" 顺祝商祺！ 丹 Re: S32K3 RTD FlexCAN driver disable the memory ECC by default. 你好@DanNguyenDuy、 感谢您的及时反馈。我将把这一解释传达给客户，看看他们是否有进一步的问题。 此致， 理查德 Re: S32K3 RTD FlexCAN driver disable the memory ECC by default. 你好@DanNguyenDuy RTD 团队是否有任何最新消息？谢谢！ BR 理查德

FS26 无法 RESET S32K3 我正在使用 RTD 层在带有 FS26 的 S32K314 上进行开发。 目前，我遇到 FS26 无法 RESET MCU 的问题。 FS26 成功进入正常状态，但是当我故意停止为看门狗供电时，RSTB 引脚没有被拉至低电平，也没有 RESET MCU。 您能帮我检查一下可能出了什么问题吗？谢谢。 有关我的配置设置和初始化步骤，请参阅所附的图片。 SETTING1.png SETTING2.png SETTING3.png CODE1.png CODE2.png CODE3.png Re: FS26 CAN'T NOT RESET S32K3 嗨，彼得、 感谢您的回复。 我正在定制板上开发，我可以确认硬件已经退出调试模式。 我尝试刷新一个没有进行任何 FS26 初始化的版本，在那个版本中，FS26 会持续 RESET MCU。 但是，当我闪回我提供给你的版本（包含 FS26 初始化的软件）时，FS26 不再 RESET MCU。 此外，你还可以看到我的配置，如附件所示，我选择了调试模式退出。 请帮助检查 FS26 初始化过程中是否有任何错误。谢谢。 SETTING4.png Re: FS26 CAN'T NOT RESET S32K3 你好 你能分享一下你使用的是恩智浦评估板还是定制主板吗？ 确保 FS26 未处于调试模式。在这种情况下，WDOG 将被禁用，超时时不会有任何反应。 顺祝商祺！ Peter Re: FS26 CAN'T NOT RESET S32K3 你好 好的，谢谢你的解释。 此外，你还可以看到我的配置，如附件所示，我选择了调试模式退出。 好的，这只是配置图形用户界面中的复选框。 如果从 FS26 读回，它真的处于正常模式吗？ petervlna_0-1764660041119.png 我尝试刷新一个没有进行任何 FS26 初始化的版本，在那个版本中，FS26 会持续 RESET MCU。 如果 FS26 未初始化，WDOG 将发出 RESET 命令，RESET 阶段将自动重新开始。 初始化阶段必须在 256 毫秒超时前通过良好的看门狗刷新关闭。如果在初始化阶段没有发送监视器刷新或监视程序不正确，则会生成 RSTB 脉冲，故障错误计数器将增加 1。当 RSTB 版本发布时，新的初始化阶段会自动启动。 但调试模式也是通过调试引脚激活来保持的。但是由于RESET是在没有完成初始化的情况下进行的，我预计你没有激活调试引脚。 但是，当我闪回我提供给你的版本（包含 FS26 初始化的软件）时，FS26 不再 RESET MCU。 因此，在我看来，这与代码直接相关。 因此，我认为可能只有两种选择。 1. 您的 WDOG 未激活 2. 您已进入调试模式。 否则，FS26 将发出 RESET。 可以添加 FS26 模式调试模式检测检查，以确保 SBC 启动后不处于调试模式。 同时检查 FS_I_WD_CFG petervlna_1-1764661359151.png 顺祝商祺！ Peter Re: FS26 CAN'T NOT RESET S32K3 嗨，彼得、 请看我蓝色字体的回复。谢谢。 仍未找到监视程序未触发信号 MCU RESET 的根本原因。 如果从 FS26 读回，它真的处于正常模式吗？ Wade : 是的，我通过 spi 读取了 FS_STATES，它返回 1011（正常）。 1. 您的 WDOG 未激活 韦德：我用 spi读取了FS_I_WD_CFG 并返回了 0101 1010 0001 0000，与我的配置相同。 2. 您已进入调试模式。 Wade : 没有，我通过 spi 读取 FS_STATES，它返回 1011（不在 DEBUG 模式下）。 NORMAL & NOT IN DEBUG MODE.jpg NORMAL & NOT IN DEBUG MODE.jpg FS26_FS_I_WD_CFG_CODE.jpg Re: FS26 CAN'T NOT RESET S32K3 嗨，彼得、 我在上一篇文章中漏掉了一张图片。 请一并参阅。谢谢。 FS_I_WD_CFG.jpg Re: FS26 CAN'T NOT RESET S32K3 你好 这就奇怪了。 我检查过你们的登记簿： 如果从 FS26 读回，它真的处于正常模式吗？ Wade : 是的，我通过 spi 读取了 FS_STATES，它返回 1011（正常）。 1. 您的 WDOG 未激活 韦德：我用 spi读取了FS_I_WD_CFG 并返回了 0101 1010 0001 0000，与我的配置相同。 petervlna_0-1764843020748.png wd_fs_reaction[1:0] petervlna_1-1764843054702.png 如果设备未处于调试模式，则此类配置将触发信号RESET。 2. 您已进入调试模式。 Wade : 没有，我通过 spi 读取 FS_STATES，它返回 1011（不在 DEBUG 模式下）。 这说明是正常模式。 我不清楚你那边发生了什么。 你能不能通过示波器检查RESET线，看看RESET没有被拉出。另外，你在恩智浦评估板上看到同样的行为吗？ 那调试引脚呢，不是激活的吗？ 默认情况下，在没有任何SBC配置的情况下，RESET会被触发信号，因此您的SBC配置中必须有一些内容，防止从SBC向uC执行RESET。 您是否尝试过 RTD 软件包提供的 FS26 示例软件？ petervlna_2-1764846698425.png 顺祝商祺！ Peter

S32K322 で can1 を core1 に割り当てる方法 こんにちはNXPサポーター、 現在、MCALでS32K322を使用していますが、Core0でCAN0を、Core1でCAN1を実行したいと考えています。 私が理解している限りでは、まず EB で CAN と Platform の両方の MultiCore サポートを有効にし、EcucPartition 関連のモジュールを適切に構成する必要があります。 実行時に、Core1 の main 関数で Platform_Init() と Can_43_FLEXCAN_Init() を呼び出します。 Core1 で CAN1 を実行するにはこれで十分ですか、それとも CAN1 を Core1 に適切に割り当てるために他に何かする必要がありますか? ありがとうございます！ よろしくお願いいたします クーパー24025

S32G-VNP-RDB32 (SJA1110) 交换机中的寄存器访问 你好， 我想把值写进寄存器你能不能给我一个完整的地址来 读写地址 名称访问RESET描述 8Ch DYN_BE_LKP_ ENTRY0 R/W 0h (ffffFFe h) 8ch 之前的基址是什么？比如它会有 0x3fc0008c 所以在这个动态入口表中我们会有完整的地址你能不能给我 8Ch DYN_BE_LKP_ ENTRY0 R/W 0h (fffffF eh) 90h DYN_BE_LKP_ ENTRY1 R/W 0h 94h DYN_BE_LKP_ ENTRY2 R/W 0h 98h DYN_BE_LKP_ R/W 0h 98h DYN_BE_LKP_ ENTRY3 R/W 0h 9Ch DYN_BE_LKP_ ENTRY4 R/W 0h a0h a0h DYN_BE_LKP_ ENTRY5 R/W 0h A4H DYN_BE_LKP _CTRL R/W 0h (ff800000H) 你能不能给我提供在寄存器中配置动态条目的完整地址？ 以及需要在 SJA1110 Switch 中实现此功能的地方 Re: Register Access in S32G-VNP-RDB32 (SJA1110) Switch 你好@Atkinson、 我知道这乍看起来可能并不简单，但实际上这个概念非常简单。 最终的寄存器地址取决于访问方法--是通过 AHB 在内部访问 M7 内核，还是通过 SPI_AP 接口从外部访问。基本地址因接入点而异。 寄存器地址使用 UM11107 表 2 中提供的基地址计算。例如，对于交换机子系统，SPI_AP 访问的基地址为0x00000000 ，AHB 访问的基地址为0xFF000000 。 在这种情况下，通过 AHB 访问寄存器0x8C （DYN_BE_LKP_ENTRY0）时，寄存器会变成0xFF00008C 。 现在，可能会让人感到困惑的地方来了：SDK 驱动程序定义了以下内容： #define SJA1110_L2_ART_LE_ADDR(0x3fc00023) /**< l2ArtLockedEntry 寄存器的地址 *   SWITCH_DRV_Write 例程将地址左移 2 位 (<< 2)，用于内部 (AHB) 访问。对于 SPI 传输（级联开关设置中使用），不应用移位。因此，0x3fc00023 << 2 的结果是0xFF00008C。   我希望通过上面的解释，现在有感知了。   顺祝商祺！ 帕维尔

MCXN236 eFuse / OTP情報? OTP ビットのサイズ、使用、およびアドレス指定に関する情報が記載されているMCXN236のドキュメントはどれですか? ありがとうございます！ セキュリティ（EdgeLock | セキュアブート | OTP） Re:MCXN236 eFuse / OTP情報? ありがとう、セレステ!MCXN236セキュリティマニュアルへのアクセスに関する非常に役立つ情報です。NDAをナビゲートすることは、常に障害を克服する スロープゲーム をプレイしているように感じることができます!それがマーケティングを通じて行われることを知ることが鍵となります。おそらく、NDA以外の人々のための要約は有益かもしれませんか?方向性に感謝します! Re:MCXN236 eFuse / OTP情報? 知ってよかった、ありがとうマレック。 Re:MCXN236 eFuse / OTP情報? ありがとう、セレステ。

使用canFD发送数据问题 您好，我在使用s32k144通过canFD发送数据。单步调试时，调用can_write()后，应该发送一条数据，逻辑分析仪却显示发送了很多条数据，同时只有前几条数据跟我发送的数据可以对应的上，同时IFLAG1寄存器也没有置位。想知道是什么原因造成的？该怎么解决？另外，EB配置中的三个波特率哪一个代表仲裁段的波特率？希望能得到您的帮助！ Re: 使用canFD发送数据问题 好的，谢谢了

在 IMX8mm 上编程 SJC_DISABLE、JTAG_SMODE 和 JTAG_HEO 熔丝 你好 在 AN4581 应用笔记第 5.7 节中，建议对 SJC_DISABLE、JTAG_SMODE 和 JTAG_HEO 熔丝进行编程以完全保护设备，但是同时看 IMX8MMRM 和 IMX8MMSRM，我找不到这些熔丝的确切位置（银行、字、位）。在哪里可以找到这些信息？ 谢谢！ Re: Programming SJC_DISABLE, JTAG_SMODE and JTAG_HEO fuses on iMX8MM 你好，我是@igorpadykov、 如果您能把这些信息也发给我，我将不胜感激。 预先致谢 Dj Re: Programming SJC_DISABLE, JTAG_SMODE and JTAG_HEO fuses on iMX8MM 您好， 您能否将这些信息也发给我？ 另外，imx8m nano 和 mini 之间有区别吗？ Re: Programming SJC_DISABLE, JTAG_SMODE and JTAG_HEO fuses on iMX8MM 我们也希望得到这些信息。 Re: Programming SJC_DISABLE, JTAG_SMODE and JTAG_HEO fuses on iMX8MM 嗨，@伊戈尔帕季科夫、 我需要有关 imx8m mini 熔丝的信息。能否请您提供给我？出于网络安全原因，我需要禁用 JTAG。 最好的奖励 胡利安 Re: Programming SJC_DISABLE, JTAG_SMODE and JTAG_HEO fuses on iMX8MM @igorpadykov 你还能把 JTAG_HEO 熔丝的信息发给我吗？ 谢谢！ Re: Programming SJC_DISABLE, JTAG_SMODE and JTAG_HEO fuses on iMX8MM 您也能与我分享一下吗？为什么这不只是发布在公共应用程序备注、参考手册或网络安全参考手册中？通过隐蔽实现的网络安全不是网络安全。 Re: Programming SJC_DISABLE, JTAG_SMODE and JTAG_HEO fuses on iMX8MM 您能公开这封邮件吗？为什么安全参考手册中没有列出这些信息？对于i.MX8M Nano，这已在网络安全参考手册中列出。但是我不知道 Mini 是否使用同样的熔丝。 此外，AN4581 还列出了值得关注的熔丝 DIR_BT_DIS。但我找不到任何参考。 Re: Programming SJC_DISABLE, JTAG_SMODE and JTAG_HEO fuses on iMX8MM 我们还想在 imx8m-mini 上禁用 JTAG，但我在《参考手册》修订版 2，2019 年 8 月 8 日第 6.2 章 Fusemap 中找不到任何有关它的信息。您能为我指明正确的方向吗？ 谢谢！ Re: Programming SJC_DISABLE, JTAG_SMODE and JTAG_HEO fuses on iMX8MM 嗨 Rodrigo_travess 附加信息已通过邮件发送。 问候 igor

Wifi SDK を介して Raw パケットを送受信する 読者の皆様   私は NXP RW612 SoC に取り組んでおり、ハンドシェイクなしで 2 つのデバイス間でNXP Wifiドライバを使用して生のWi-Fiパケットを送受信しようとしています。 それをどうやって実装できるか、何かアイデアはありますか? 以下の関数はまだ実装されておらず、 Wifi . h ファイルではそのシグネチャのみが使用可能です。 int wifi_raw_packet_send ( const t_u8 *パケット、 t_u32 長さ); int wifi_raw_packet_recv (t_u8 **データ、t_u32 *pkt_type); レシーバをモニタリングモードに設定し、トランスミッタで次の機能を使用する必要がありますか? int wifi_inject_frame( const enum wlan_bss_type bss_type, const uint8_t *buff, const size_t len) Re: Transmit and receive Raw packet through Wifi SDK wifi_test_mode の例をテストしたところ、固定ペイロード パターンを持つ 802.11 フレームのみが送信されることに気付きました。 私のCASE、カスタム ペイロードを使用して生の 802.11 フレームを送受信する必要があります。 この目的のために次の機能を使用できますか? int wifi_inject_frame(const enum wlan_bss_type bss_type、const uint8_t *buff、const size_t len); もしSOなら、レシーバ側でパケットを受信するにはどうすればよいですか? どうぞよろしくお願いいたします。 よろしくお願いいたします。 Re: Transmit and receive Raw packet through Wifi SDK こんにちは、 wifi_test_mode アプリケーションは、さまざまな RF および規制コンプライアンス テストに対する CLI サポートを示します。 詳細については、セクション4.9.1.7「標準 802.11 パケットの送信( UM11799 )」を参照してください。 よろしくお願いいたします。 ダニエル。 Re: Transmit and receive Raw packet through Wifi SDK 詳細については、こちらをご覧ください。実際には、80.11 MAC 層を介してデータを送受信する必要があります。 Re: Transmit and receive Raw packet through Wifi SDK ダニエル様 ご返信よろしくお願いします。 wifi_test_mode SDK の例を確認しました。ただし、この例では、STA と uAP が作成されます。実際に必要なのは、ハンドシェイクなしでデータを送受信することです。それをどのように実装CANかご存知ですか? また、モニターモードを使用するためにかなりの努力をしましたが、正常に起動できませんでした。モニターモードのサンプルコードを提供してもらえますか? どうぞよろしくお願いいたします。 よろしくお願いします、 モフセン Re: Transmit and receive Raw packet through Wifi SDK こんにちは、 生の Wi-Fi パケットを送信するには、wifi_test_mode SDK の例を試すことができます。 よろしくお願いいたします。 ダニエル。

使用LPC4370的GPIO产生的脉冲长度无法控制 我尝试使用LPC4370的GPIO来产生一对长度200ns左右的Push，Pull脉冲。一开始我使用定时器中断嵌套GPIO控制的方法实现，但观察示波器发现这种方法实现的脉冲宽度非常不稳定，能明显观察到既有ns级别的脉冲也有us级别的脉冲，并且无法控制。我尝试分析问题，但是无从下手，希望有人能够帮忙提供解决方法，或者帮忙指出问题出在哪里。这是我的中断函数， 其余相关代码及图像在楼下附上。 void TIMER2_IRQHandler(void) { /* Clear timer interrupt */ Chip_TIMER_ClearMatch(LPC_TIMER2, 1); *gpnot = 0x02; for(int j=0;j<2;j++){} *gpnot = 0x42; for(int j=0;j<2;j++){} *gpnot = 0x42; for(int j=0;j<2;j++){} *gpnot = 0x42; for(int j=0;j<2;j++){} *gpnot = 0x40; } 微信图片_20250723111730.jpg 回复： 使用LPC4370的GPIO产生的脉冲长度无法控制 非常感谢，我参考这个示例实现了我的需求 回复： 使用LPC4370的GPIO产生的脉冲长度无法控制 Hi @Maf33  生成对齐互补的脉冲，请参考： https://www.nxp.com/docs/en/application-note/AN11538.zip   这个应用笔记基本涵盖了了SCTimer所有基本的用法。 BR Alice 回复： 使用LPC4370的GPIO产生的脉冲长度无法控制 非常感谢回复，具体时序要求见楼下，似乎sct的pwm控制没办法做到这样子的时序？ 回复： 使用LPC4370的GPIO产生的脉冲长度无法控制 您好，非常感谢回复@Alice_Yang 我这边对push和pull的时序有要求，我之前的尝试过程中，sct的pwm控制的话好像无法做到边沿对齐（50ns以内的延迟也可以）并且发射三个脉冲？我不是很确定，也许只是我sct的做法不对？motorcontrolpwm功能似乎可以达成要求，但很可惜只在bga256封装的LPC4370上面支持，我所使用的是bga100的封装版本。 微信图片_20250723160804.jpg 回复： 使用LPC4370的GPIO产生的脉冲长度无法控制 我的实际工程中需要HSADC配合定时器触发，当我试着产生仅仅一个脉冲的情况下，仍然无法产生200ns的脉冲，大部分时候产生的都是1us多的脉冲，甚至同样的延时方法无法得到相同的延时（包括NOP）。在一些测试中，可以在示波器上同时看到200ns的脉冲和1us的脉冲。 微信图片_20250723113904.jpg 微信图片_20250723111230.jpg 回复： 使用LPC4370的GPIO产生的脉冲长度无法控制 我一开始怀疑问题出在定时器，于是我将定时器移除，使用单纯的for循环的来实现周期，这样可以达成我的需求：产生200ns宽度的Push Pull脉冲各三个，但当我用同样的方法将脉冲个数提高到四个甚至更多的时候，就又不受控制了，从图片中可以很明显看到，200ns的脉冲宽度直接变成了不同长度的us级别脉冲。 #define TICKRATE_HZ 1000 volatile uint32_t *gpset = &LPC_GPIO_PORT->SET[1]; volatile uint32_t *gpclr = &LPC_GPIO_PORT->CLR[1]; volatile uint32_t *gpnot = &LPC_GPIO_PORT->NOT[1]; int main(void){ /* —— 时钟与板级初始化 —— */ SystemCoreClockUpdate(); Board_Init(); DEBUGOUT("SystemCoreClock = %d Hz\r\n", SystemCoreClock); // Chip_GPIO_Init(LPC_GPIO_PORT); DEBUGSTR("GPIO driver init done\r\n"); /* —— PUSH: GPIO1[1] 输出 —— */ Chip_SCU_PinMux(1, 8, MD_EHS, FUNC0); LPC_GPIO_PORT->DIR[1] |= 1<<1; /* —— PULL: GPIO1[6] 输出 —— */ Chip_SCU_PinMux(1, 13, MD_EHS, FUNC0); LPC_GPIO_PORT->DIR[1] |= 1<<6; *gpset=0x42; while (1) { for(int i=0;i<180000;i++){} *gpnot = 0x02; for(int j=0;j<2;j++){} *gpnot = 0x42; for(int j=0;j<2;j++){} *gpnot = 0x42; for(int j=0;j<2;j++){} *gpnot = 0x42; for(int j=0;j<2;j++){} *gpnot = 0x42; for(int j=0;j<2;j++){} *gpnot = 0x42; for(int j=0;j<2;j++){} *gpnot = 0x40; } return 0; } 微信图片_20250723112957.jpg 微信图片_20250723112739.jpg

AN4581の最新バージョン こんにちは、 2020年からのAN4581（HABv4対応デバイスでのi.MXセキュアブート）Rev.4があります。 https://de.scribd.com/document/811030804/AN4581 しかし、Web サイトやインターネットで検索すると、2012 年または 2018 年の古いバージョンしか見つけることができません。 AN4581の最新リビジョンはどこでCAN入手できるか教えていただけますか? よろしくお願いします。 Re: Latest version of AN4581 サポートありがとうございます。 2020 バージョンはここからダウンロードできました: https://www.readkong.com/page/an4581-i-mx-secure-boot-on-habv4-supported-devices-2622907 古いバージョンは NDA なしでこちらから入手できます: https://community.nxp.com/pwmxy87654/attachments/pwmxy87654/imx-processors/225997/1/AN4581.pdf（2012年） https://community.nxp.com/pwmxy87654/attachments/pwmxy87654/imx-processors/194321/1/AN4581_2018.pdf（2018年） Re: Latest version of AN4581 このセキュア ブートの AN は機密情報であるため、NXP との NDA に署名する必要があります。 https://support.nxp.com/s/?language=en_USから内部チケットを作成することをお勧めします。