NXP Tech Blog

Keita_Nagashima · ‎03-17-2026

EtherCATとモータ制御を一体化したデモと、それを実現する高性能マイコンi.MX RT1180についてご紹介します。

このデモでは、EtherCATによる同期性能と、それに連動する高精度なモータ制御を実演しています。

(読了：10分)

Keita_Nagashima · ‎03-15-2026

お手頃な値段で、コンパクトに組み込みLinuxを開始できるFRDM(フリーダム)ボードを用いて、Linux BSPのビルド手順を紹介します。

本記事ではFRDM-IMX93をベースに紹介しますが、他のi.MX FRDMボードでも同じ手順でビルドすることができます。

Yocto Linux BSPは、「Linux 6.12.49_2.2.0 (Yocto 5.0.4)」を例に記載しています。

i.MX RT1180を使用したEtherCATによるモータ同期制御デモ (日本語ブログ)