IchigoJamって？
IchigoJamはマイコンで動作するBASIC言語の動作環境．2014年のデビュー以来，子供向け学習用教材としてだけでなく，多くの応用例が稼働しています．
最初のバージョンはNXP製のDIP28パッケージのマイコン：LPC1114で動作しました．コンポジット信号出力とPS2キーボード入力を持ち，テレビとキーボードに繋げればそのまま動く画期的な環境となりました．
2024年4月にはIchigoJam10周年を記念してオープンソース化．さらに1年経過した2025年4月にはNXPの最新マイコン・シリーズ：MCXのMCX-A153に対応．このマイコンを搭載した評価基板：FRDM-MCXA153でIchigoJamが動作します (ただしベータ版なので，LPC1114版などと比べて制限がある - 2025年5月1日現在)．
MCX版IchigoJamを試してみるにはNXPの開発環境MCUXpressoと，IchigoJamのソースコードが必要です．このセットアップ方法と動作の確認までの手順を解説します．
MCUXpressoは「MCUXpresso IDE (以下IDE)」と「MCUXpresso VisualStudio Code (以下VSC)」の2種類があり，IDEとVSCのどちらでも試してみることができます．
ここではIDEを使った場合で説明しましょう．
ここからは以下の各ステップでIchigoJamが動作するまでを解説します．
- パソコンとFRDM-MCXA153の接続
- MCUXpresso IDEとFRDM-MCXA153用SDKのインストール
- IchigoJamコードのインポート
- シリアルターミナルのインストールと設定
- 動作確認
- このあとは
この記事は主にmacOSを用いた例となっていますが，Windowsでもほぼ同じ操作での作業となります．大きく異なるシリアル・ターミナルの操作部分はmacOSとWindowsのそれぞれ別の解説としました．
0. パソコンとFRDM-MCXA153の接続
まずFRDM-MCXA153基板とコンピュータをUSBケーブルで接続しておきます．FRDM-MCXA153では「MCU-Link」の表示のあるUSBコネクタを使います(写真参照)．
1. MCUXpresso IDEとFRDM-MCXA153用SDKのインストール
MCUXpresso IDEとFRDM-MCXA153用SDKのインストールは，ブログの別記事としてまとめてあります．インストール解説のブログでは，FRDM-MCXA153を使う場合を例としてあるため，記事の内容をそのまま実行するだけで完了します．
IDEとSDKのインストール解説はこちら↓↓
2. IchigoJamコードのインポート
2.1 IchigoJamコードのダウンロード
IchigoJamのコードは次のリンクのサイトで公開されています．
https://github.com/IchigoJam/ichigojam-firm
このコードをビルド(マイコンが実行できるコードに翻訳)して，マイコンに書き込むとIchigoJamをMCXマイコンで動作させることができます．このビルドや書き込みを行ってくれるのが，MCUXpresso IDE．SDKはそれに必要な情報を提供してくれるものです．
リンクをクリックし，下のようなページが表示されたら，ページ内の「<> Code」ボタンをクリックして，ポップアップ・メニューを表示．一番下の「Download ZIP」を選択．
ダウンロードが完了すると「ichigojam-firm-main.zip」という名のZIPファイル，または「ichigojam-firm-main」という名のフォルダが得られます．
2.2 MCUXpresso IDEの起動
次にMCUXpresso IDEを起動します．もしすでに先に他のサンプルコードを動作させてみたという場合は，新しくワークスペースを作りましょう．
初めて基板上でのコード動作を試してみる場合，ワークスペース作成の必要はありません．この場合は次節(2.2.2)から作業を行います．
2.2.1 ワークスペースの切り替え
ワークスペースはフォルダごとに割り当てた作業スペースです．新規フォルダを作成して，いくつかの作業場所を切り替えて使うことができます．
たとえば「MCUXpresso IDEとSDKのインポート」の記事にあったサンプル・コードを試してみたのなら，新たにワークスペースを作成してそちらで作業するのが良いでしょう．
ワークスペースの作成や切り替えは，MCUXpresso IDEの「File」メニューから「Switch Workspace」→「Other...」を選択します．下図の例ではすでにいくつかのワークスペースを作成済であったため，それらが見えています．
上記メニューを選択するとダイアログボックスが開き，どのフォルダを使うのかを聞いてきます．
フォルダの指定に，存在しないフォルダ名を入れると新規のフォルダが作られます．
ワークスペースを切り替えると，MCUXpresso IDEには再起動がかかります．
2.2.2 MCUXpresso IDEの起動〜IchigoJamのインポート
MCUXpresso IDEが起動したら，ウェルカム・タブを閉じます．
MCUXpresso IDEはデフォルト表示状態になります．
ではダウンロードしてきたコードをインポートしましょう．左下ペイン内，「Quickstart panel」内の「Import project(s) from file system...」をクリック．
入力フィールドが2つ表示されていますが，これらのどちらかに入力を行います．ダウンロードしてきたコードがZIPされたままの状態の場合は上側の入力フィールドを．ZIPが解凍されてフォルダになっている場合は下側のものを使います．
ZIPファイルをインポートする場合は「Next >」ボタンを押して，インポートする中身を確認 (フォルダをインポートする場合はこのステップは省略できます)．
インポートする内容は「IchigoJam_MCX」になっています．これにチェックマークがついていることを確認したら「Finish」ボタンをクリック．
このあとインポートが始まります．インポートの処理中にプロジェクト設定変更やSDKのバージョン違いについての警告が出ることがありますが，これには全て「Yes」，「Yes to all」，「OK」で対応し先へ進めます．
無事にインポートが終わると，左上ペイン内，Project Explorerタブにインポートされた「IchigoJam_MCX」プロジェクトが現れます．
3. シリアルターミナルのインストールと設定
MCX版IchigoJamの操作は，USBで接続したパソコン上のシリアル・ターミナルから行います．
このシリアル・ターミナルは各パソコンOSで動作するアプリケーションで，あらかじめインストールしておかなければなりません．
アプリケーションはmacOS，Windowsでそれぞれ何種類かあるのですが，ここでは使いやすいものを紹介します．
3.1 Windows用シリアル・ターミナル：Tera Term
WindowsではTera Termが人気でよく使われます．ダウンロードとインストール方法はこちらが参考になります．
インストールが完了したらTera Termを起動します．起動時には接続先を聞いてくるので，下側に表示されている「Serial」にチェックを入れ，「Port:」のポップアップ・メニューから「COM◯: MCU-Link VCom Port (COM◯)」の表示のあるものを選択します．
上記の「COM◯」の「◯」部分はパソコンの状態によってそれぞれ異なる数字が入ります．「OK」ボタンを押して，このダイアログボックスを閉じます．
次に設定を行います．「Setup」メニューから「Terminal」を選択．
Terminal setupダイアログボックス内で2か所を変更．
- New-lineのReceiveを「LF」に
- Local echoにチェックを入れる
さらにもう一度「Setup」メニューから「Serial port...」を選択
Speed:の設定を115200にして「New setting」ボタンをクリック．
Tera Termは接続された状態となりました．
3.2 macOS用シリアル・ターミナル：SerialTools
macOS用にはSerialToolsを使います．このアプリケーションは少し古いものですが，AppStoreからインストールが可能で，各種設定も単一のウィンドウ内にまとめられているため，このような通信アプリが初めての人にも使いやすくなっています．
次のリンクをクリックするとAppStoreへのリンクが表示されるので，これをクリックしてインストールを開始します．
https://itunes.apple.com/us/app/serialtools/id611021963
インストールが完了したら，SerialToolsを起動します．
設定は赤い丸印の部分を確認しておきます．この中の一番左の「Serial Port」の設定は，各ユーザの基板ごとに違うものとなります．メニューから選択する際に「usbmodem」で始まる項目を選択すればOKです．
この設定のあと「Connect」ボタンを押して，接続状態にしておきましょう．
4. 動作確認
4.1 実行
ではMCUXpresso IDEに戻ってIchigoJamを起動しましょう．
まず「IchigoJam_MCX」プロジェクトをクリックしてハイライト表示させます．
青い虫のアイコン(Debugボタン)を押す．
ターゲット基板を確認してくるので「OK」ボタンを押す．
コードがビルドされ，マイコンのフラッシュ・メモリに書き込まれます．そのあとコードが実行できる状態で一時停止．
黄色の四角とと緑の三角が組み合わさったアイコン(Resume)をクリックすると，基板上でIchigoJamのコードが実行されます．
4.2 動作確認1
接続しておいたシリアル・ターミナルに，IchigoJamの開始メッセージが出力されていることを確認しましょう．
macOSでの動作：
Windowsでの動作：
4.3 動作確認2
IchigoJamは「OK」を表示した次の行にプロンプトを出しています．
ここに
led1を入力しパソコンのキーボどのリターン・キーを押します．
基板上の赤色LEDが点灯し，画面表示が以下のようになれば，動作確認完了です．
4.4 おまけ
次のようなコードを「run」コマンドで実行すると，LEDが点滅します．
10 print "Hello, LED blinker!"
20 i=0
30 led i%2
40 i=i+1
50 wait 6
60 goto 30
4.5 おまけ2
IchigoJam BASIC リファレンス ver 1.4が公開されています．自分でコードを書いてみるときの参考にしましょう．
ちなみにこのブログ冒頭でも述べたとおり，MCX版はまだベータ版(2025年5月1日現在)です．このためまだサポートされてないコマンドもあります．
5. このあとは
次にIchigoJamを動かす時にはMCUXpresso IDEを操作する必要はありません．すでにIchigoJamはマイコンに書き込まれているので，次回以降は電源を入れるだけで動作します．
シリアル・ターミナルのアプリケーションは，起動のたびに設定を変更するのは手間なので，設定を保存しておくとよいでしょう．
動作中におかしくなった時には，USBケーブルの挿し直しで電源を再投入するか，または下図のリセット・ボタンを押すことで初期状態に戻すことができます．
変更履歴：
2025-05-07：初版
2025-08-04：誤字訂正(第5節：「際投入」→「再投入」)
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