S32K混音器 大家好， 最近，我们完成了S32K Sound Mixer的参考代码和演示，很高兴在这里分享这个演示。 此演示的一些主要特点： - 基于 S32K344/S32K148 + 音频编解码器 SGTL5000 + QSPI 闪存 MX25L6433 的演示硬件。 - 基于 S32K3 RTD RTM 2.0.0 和 S32K1 RTD RTM 1.0.0 的演示软件。 - Demo中提供了2种混音算法的实现代码，以及相应的音频素材和codec SGTL5000驱动。 - 演示展示了如何通过音频存储和播放过程对 QSPI 闪存及其 AHB 访问进行编程。 - 演示使用单声道音频作为处理源，并通过 SAI HW FIFO 组合（Line_Mux）功能输出立体声音频（I2S 格式），几乎没有额外成本。 HMI/Cluster 应用程序需要同时播放多个音频源（通常是警告声音），这就带来了混音能力的要求。但是，S32K1/3 缺乏此 HW/SW 功能支持。 结合本地重点客户的需求，并考虑到潜在客户的需求，我们计划启用一个带有预定外设的SW混音器，以增强S32K系列音频混音能力。在 S32K1/3 上使用/移植应该很容易，并使用 QSPI 闪存（AHB 模式读取）来存储音乐。 附件混音器包包括基于 S32K344 EVB 和 S32K148 T-Box RDB 的 2 个混音示例，以及一些介绍此实现和快速入门指南的幻灯片。 谢谢并欢迎您的任何评论。 顺祝商祺！ 李帅林 回复： S32K 混音器 你好，S32K3 RTD RTM2.0的下载连接在哪里？我安装的S32K3 RTD 4.4无法打开项目

Linux Embedded Challengeプロジェクト - 2014 <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" /> 1.歩行者用スポットライト機能付きアダプティブダイナミックヘッドライト-eVisionによる チームメンバー: バラバン・ヴァレリウ - マスター、アドバンスト・マイクロエレクトロニクス、エレクトロニクス、UPB Voicu Tudor Alexandru - 学士、応用電子工学、電子工学、UPB Stanescu Sebastian - 学士、テレコムネットワーキングおよびソフトウェア、UPB 簡単な説明: 夜間の事故と夜間の事故の間の死亡率が高いため、技術開発のために多くの研究が行われています。 夜間にドライバーの視界を広げ、これが避けられなかった場合の事故による損傷を減らすため。ザ アダプティブヘッドライト機能は、暗い場所、特に曲がり角でさらに見るのに役立ちます:コーナリングライト ヘッドライトを進行方向に回転させ、CPUによって計算された回転角度で、できるだけ多くの道路を照らします 可能な限りの面積 興味深い解決策は、潜在的な危険を具体的に照らすLEDビームであるスポットライト照明機能です。 近赤外線カメラが道端の鹿や道路上の歩行者を検出した場合、それらを短時間照らすことができます メインビームで覆われた通常の領域を超えて、スポットライトによってドライバーに危険の可能性に注意を向けます。 プレゼンテーション： eVisionPresentation.pdfご相談ください。 ドキュメンテーション： eVisionDoc.pdfご相談ください。 コードソース https://github.com/izzi/app-evision https://github.com/izzi/meta-evision 2. DriverVehicleインタラクションのための音声コマンドインターフェース - by She# チームメンバー: ユリア・ネアゴエ - コンピュータサイエンスと軍事情報システム、軍事技術アカデミー Mihaela-Anca Sorostinean - コンピュータサイエンスと軍事情報システム、軍事技術アカデミー 簡単な説明:     自動車および通信領域における継続的な技術進歩の文脈では、ドライバー 責任は、単に車を制御することから、によって提供される多数のガジェットとの相互作用に変わりました。 生産者。このプロジェクトの目的は、ドライバーが制御する可能性を提供するインターフェイスを設計することです ドライバーが彼の注意を集中することを可能にするために、音声コマンドによる車の非重要な機能の一部 道路上では、車との快適なコミュニケーション手段も備えています。     私たちは、ラジオ、窓、気候、電話などのいくつかの基本的な機能の音声認識システムを開発しました それをワンドボードに実装しました。また、認識されたグラフィカルインターフェイスをユーザーに提供します 彼の車両との相互作用を強化するためのコマンド。 プレゼンテーション： ShePresentation.pdfご相談ください。 ドキュメンテーション： SheDoc.pdfご相談ください。 コードソース She#_Project_Source.zipをご覧ください 。 3. 運転制御ソフトウェア - by FreeSoftwares チームメンバー: Petrosanu Adrian-Sabin - コンピュータサイエンス、UPB Birsan Nicoleta Cosmina - コンピュータサイエンス、UPB Radoi Ioana Gabriela - コンピュータサイエンス、UPB 簡単な説明: 「ドライビングコントロールソフトウェア」は、オートマチックギアボックスを制御するためのソフトウェアです。このプロジェクトは、動作のシミュレーションで構成されています ワンドボードのオートマチックギアボックスの。オートマチックギアボックスは、自動車のトランスミッションの一種です。 車両の動きに合わせてギア比を自動的に変更します。 プレゼンテーション： FreeSoftwaresPresentation.pdfご相談ください。 ドキュメンテーション： FreeSoftwaresDoc.pdfご相談ください。 コードソース Freesoftwares_Project_Source.zipをご覧ください 。 4. 自動駐車場 - ATM利用 チームメンバー: Mihai Coca - コンピュータサイエンスと軍事情報システム、軍事技術アカデミー グルジアのアンドレイ - コンピュータサイエンスと軍事情報システム、軍事技術アカデミー Hiji Iulian - コンピュータサイエンスと軍事情報システム、軍事技術アカデミー Shortの説明: 多くの企業が、 その分野での作業を 特定の使用例:駐車場。この目的 プロジェクトは、ドロップオフできるコンセプトカーを設計することです その所有者によって縁石で 、スポットパークに入るために独自のデバイスに残されました。このプロセスを逆にすることさえできます 所有者が行く準備ができているとき、車はスポット公園を離れて、そのを満たすために自分自身で 縁石に再びキーホルダー。 ドキュメンテーション： ATMにご相談くださいDoc.pdf コードソース ATM_Project_Source.zipをご覧ください 。 5.衝突検出-Beer2.0による チームメンバー: Nitu Adrian - コンピュータサイエンス、UPB 簡単な説明: 私たちのプロジェクトの目的は、車に前方の道路の感覚を提供し、予防策を講じることができるようにすることです 衝突;このようにして、道路での事故を減らしたいと考えています。さまざまなハードウェアから信号と情報を収集します ドライバーに警告するか、ドライバーを保護するために重要な操作を行うために車を即座に制御します 生命を脅かす出来事から。 フリースケールのカップカーには、ワンドボードと2台のUSBカメラが装備され、環境を追跡できます。初期処理後 オブジェクトトラッキングは、リモートコントロールによるヒューマンインタラクションを組み込みます。このプロジェクトでは、単純な警告システムを信じています および/またはブレーキングは、概念の証明として十分です。 プレゼンテーション： ご相談くださいBeer20Presentation.pdf ドキュメンテーション： ご相談くださいBeer20Doc.pdf コードソース https://bitbucket.org/adriannitu92/freechallenge 6.サブバンド正規化filtered-X LMSアルゴリズムを使用したフィードフォワード適応型ノイズキャンセリング - Brainiacsによる チームメンバー: Cristian Monea - 電気通信および情報技術、エレクトロニクス、UPB Madalin Zaharia - 電気通信および情報技術、エレクトロニクス、UPB 簡単な説明 このプロジェクトでは、サブバンド正規化フィルタリングX LMS(NFXLMS)に基づくフィードフォワード適応型ノイズキャンセレーション(ANC)アルゴリズムを提案します。 適応アルゴリズムの使用には、固定FIRやIIRフィルターなどの単純なフィルタリングアルゴリズムよりも利点があります。また、ノイズは 車の環境は、スペクトル分布、平均、分散など、その特性の一部を保持するため、静止していると見なすことができます。 車の騒音キャンセリングアプリケーションで適応フィルターを使用できるようにします。 フィードフォワードシステムは、フィードバックシステムよりも効率的である必要があります。この場合、コヒーレントなリファレンスノイズ入力がその前に検出されます キャンセルスピーカーを通過して伝播します。 したがって、アルゴリズムは2つのセンサー(マイク)をシミュレートします:キャンセルされる一次ノイズを測定する基準センサー。 とエラーセンサー。 プレゼンテーション： ご相談くださいBrainiacsPresentation.pdf ドキュメンテーション： ご相談くださいBrainiacsDoc.pdf Linux Embedded Challenge 2014 (英語)

Example S32K14x SRAM ECC Injection ******************************************************************************** Detailed Description: This example shows SRAM ECC injection. By default, a double-bit ECC error is injected on read access of a location in SRAM_U region. This can be changed with the SRAM_U and DOUBLE_BIT macros. The errors can be detected by both the ERM and MCM modules and the corresponding interrupts can be called. Although only ERM is needed, for demonstration purposes, the MCM interrupt is enabled as well with a lower priority than the ERM interrupts. The ERM interrupts that are called first disable the injection mechanism so that subsequent errors can not be detected during a stack read access. The default S32 Design Studio start_up file copies the vector table to the SRAM_L region. To be able to inject ECC errors in this SRAM region and call the interrupts, the copying is disabled by __flash_vector_table__ symbol  declared in the start_up.h file and defined in the S32K144_64_flash linker file. -------------------------------------------------------------------------------------------- Test HW: S32K144EVB-Q100 MCU: S32K144 0N57U Debugger: S32DSR1 Target: internal_FLASH ********************************************************************************

i.MX 上的 wxWidgets <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" /> 组装 wxWidgets 版本 2.8。使用 TinyX。由 4 英寸 - 8 英寸的触摸屏供电。

使用 DMA DS3.5 RTD300 的 S32K312 I2C 发送和接收示例 ******************************************************************************* 本演示应用程序的目的是展示 LPI2C-0作为主设备（MASTER）和LPI2C-1作为从设备（SLAVE），使用DMA进行发送（TX）和接收（RX）的用法，适用于S32K3xx系列MCU。 ------------------------------------------------------------------------------ * 测试硬件：S32K3X2EVB-Q172 * MCU：S32K312 * 编译器：S32DS3.5 * SDK 发布：RTD 3.0.0 * 调试器：PE micro * 目标：internal_FLASH ********************************************************************************

eIQ Toolkit for MCU - Getting Started Labs The tools previously bundled as part of eIQ Toolkit are now released as standalone packages and eIQ Toolkit will no longer be updated after the eIQ Toolkit v1.17 in Q3 2025. Going forward the tools previously included in eIQ Toolkit can now be found at: eIQ Neutron SDK now contains the latest versions of the Neutron Converter tool eIQ Time Series Studio can now be found in a standalone package eIQ Model Creator provides an option for vision based model creation eIQ AI Toolkit will provide model optimization functionality (Coming Soon) Netron provides TFLite model viewing functionality This article will remain up for existing users. --------- eIQ Toolkit enables machine learning development with an intuitive GUI (named eIQ Portal) and development workflow tools, along with command line host tool options as part of the eIQ ML software development environment. Developers can create, optimize, debug and export ML models, as well as import datasets and models, rapidly train and deploy neural network models and ML workloads. The eIQ Portal provides output TensorFlow Lite models that seamlessly feed into eIQ inference engines like TensorFlow Lite and TensorFlow Lite for Microcontrollers. Using a tool called Model Runner, eIQ Toolkit can also generate runtime insights to help optimize neural network architectures on i.MX RT and i.MX devices. These labs go over how to use eIQ Portal. It is recommended to do them in the following order: Data Import Lab Model Runner Lab The labs are written for using a FRDM-MCXN947 and i.MX RT1170-EVK, but other eIQ supported devices can be used as well.  MCX N i.MX RT1050 i.MX RT1060 i.MX RT1064 i.MX RT1160 i.MX RT1170 i.MX RT1180 i.MX RT500 i.MX RT600 For details on the Time Series Studio tool please see the Time Series Studio lab guides. For  i.MX RT

RDBESSK358BMU 以太网配置 我目前正在开发恩智浦的 RDBESSK358BMU，该主板有 S32K358 和 GMAC 连接到 Marvell Alaska 88e1510 收发器，还有一个以太网千兆端口（附有硬件方案）。 我想知道，在这种配置下，我是否可以使用带有 lwip_baremetal 示例的 tcpip 协议栈。 使用 Gmac_Loopback 的示例起作用了，但是 lwip_baremetal_example 在 Gmac_initDMA 上失败了，就像我在其他文章中看到的那样，这是一个时钟参考问题，但我正在使用的主板上有外部时钟，所以我不明白如何使这个示例适应我的硬件。有人能提供帮助吗？谢谢！   Re: RDBESSK358BMU Ethernet configuration 你好@gferretts、 是的，我就是这么发现的。你更快 您可以从 RTD 5.0.0 复制缺失的定义： #define DCM_GPR_DCMRWF1_MAC_TX_RMII_CLK_LPBCK_EN_MASK (0x80000000U) #define DCM_GPR_DCMRWF1_MAC_TX_RMII_CLK_LPBCK_EN_SHIFT (31U) #defineDCM_GPR_DCMRWF1_MAC_TX_RMII_CLK_LPBCK_EN_WIDTH (1U) #define DCM_GPR_DCMRWF1_MAC_TX_RMII_CLK_LPBCK_EN(x) (((uint32_t)(((uint32_t)(x)))) << dcm_gpr_dcmrwf1_mac_tx_rmii_clk_lpbck_en_shift)) & dcm_gpr_dcmrwf1_mac_tx_rmii_clk_lpbck_en_mask) ......只是注意到 RTD 的解决方法使用了 |= 关于 Eth_T_InitPhys()--是的，这也是正确的模式--这个例程值得深入检查。 顺祝商祺！ 帕维尔 Re: RDBESSK358BMU Ethernet configuration 非常感谢@PavelL！我注意到 GMAC 速度仍为 100 米，因此将其设置为 1G，以匹配 125MHz 时钟，现在它可以在端口 7 上正常 ping 和 TCP echo！ 我还注释了"Eth_T_InitPhys();" ，因为我的 PHY 不在 PHY 列表中，它是通过频带配置的。     Re: RDBESSK358BMU Ethernet configuration 你好@PavelL，感谢您的回复。我在使用 lwip 时仍然遇到问题，我也有 s32k3x8evb-q289 但我没有 TJA 子板所以我需要在 S32K358BMU 上测试以太网。 我使用的是"TCPIP STACK 1.0.3 版 RTD3.0.0D2306", 我附上我的 .mex我尝试复制你显示的内容（时钟配置、GMAC 外设和引脚排列）的配置文件和 " 设备.c "用引脚上的 ETH_RESET。 因为我的 RTD 没有环回定义，所以我也尝试手动复制您的 RTD 回转： void device_init(void) { uint16 pitPeriod； /* 为 DCM 模块中的 EMAC 设置 RMII 配置 */ //ip_dcm_gpr->dcmrwf1 = (ip_dcm_gpr->dcmrwf1& ~dcm_gpr_dcmrwf1_emac_conf_sel_mask) | dcm_gpr_dcmrwf1_emac_conf_sel(1u)； /* 手动 RTD 转换 */ IP_DCM_GPR->DCMRWF1 = 0x80000040； IP_DCM_GPR->DCMRWF3 = 0x2000； ....}   在这种配置下，示例能够在不超时的情况下实现 Gmac_Ip_InitDMA，并到达主环路，但从我的电脑上 ping 192.168.0.200 结果却是无法连接主机和 ping 超时。 我用示波器验证了 RXC 的存在（当 Phy 协商 100Mbps 时为 25MHz 或 1Gbps 时为 125MHz），因此有一些流量来自 ETH 端口。同时在 TXC 上我现在也能看见 125MHz 但是 TXD0,1 从未被触发。 我希望你们能找到问题所在。   Re: RDBESSK358BMU Ethernet configuration 你好@gferretts、 对于延迟回复，我深表歉意。 遗憾的是，我没有 RD-BESSK358BMU，因此无法为您改编 lwip 示例。总之，我为 S32K358EVB-Q289 和 RGMII 100Mbps 修改了 lwip 示例，没有出现任何问题。让我分享一下我在采用过程中使用的基本步骤（请注意，某些细节可能与 S32K3 RTD / TCPIP 版本有关）： 配置工具 - 引脚 采用引脚来适应板的接线 将回转速率设置为最快设置（如适用 应为 RGMII 输出 TX_CLK 配置工具 - 时钟 GMAC 时钟应该是这样的（注意 GMAC 1Gbps：25MHz -> 125MHz；50MHz -> 250MHz）。 配置工具 - GMAC 驱动程序 ETH_MAC_LAYE_TYPE_XGMII, REDUCED, 设置正确的速度 ETH_MAC_LAYER_SPEED_xxx 源代码-设备.c 在 device_init() 的第一行添加 RTD 解决方法 /* 设置 DCM 模块中 GMAC0 的 RGMII 模式配置 */ IP_DCM_GPR->DCMRWF1 |= DCM_GPR_DCMRWF1_MAC_CONF_SEL(0x01) | DCM_GPR_DCMRWF1_MAC_TX_RMII_CLK_LPBCK_EN_MASK； /* 设置 RGMII RX_CLK 直接从 DCM 模块中 GMAC 的 RX_CLK 引脚到达 */ IP_DCM_GPR->DCMRWF3 |= DCM_GPR_DCMRWF3_MAC_RX_CLK_MUX_BYPASS(0x01)； 源代码 - test.c 或者，注释掉在一段时间后关闭 TCP/IP 协议栈的部分 这部分比较简单。 从原理图上看，您需要定义 GPIO PTC1 以向 PHY 提供有效的 RESET 脉冲信号，并等待一段时间再初始化 GMAC。PHY 通常在非托管模式下独立工作，只是通过引脚绑扎进行配置。有时，PHY 需要通过 SMI 进行管理。 您使用的是哪个版本的 S32K3 RTD 和哪个版本的 TCP/IP 协议栈？ 顺祝商祺！ 帕维尔

MC33772B 的 EPAD MC33772B 底部有一块 5.4 毫米 × 5.4 毫米的裸露金属区域。 然而，PCB 设计指南建议阻焊层的开口度仅为 3.7-3.8毫米，这表明 EPAD 的尺寸约为 3.7 毫米。 在实际检查中，集成电路底部裸露的金属面积为 5.4 毫米，大于建议的 PCB 开口。 根据数据表，从 3.7 毫米（最小）到 5.4 毫米（最大）的区域被指定为 PCB 布线保留区域。 如果 3.7 毫米是建议的 EPAD 尺寸，而 3.7-5.4 毫米是建议的 EPAD 尺寸。mm 区域被定义为 PCB 布线禁止区域，为什么将整个区域设计为封装底部的裸露金属？ Re: MC33772B's EPAD 您可以从下面链接文件的第 12 页阅读更多裸露焊盘的 PCB 设计。 AN4388: 四侧扁平封装 (QFP) — 应用笔记 5.2 焊锡钢网和焊锡膏 Re: MC33772B's EPAD 我已经知道了你的答案，但我真正想知道的是，为什么 MC33772 底部的金属开口面积是 5.4 毫米。 根据应用笔记，焊接开口面积为 3.7 mm，但设备的底部金属面积为 5.4 mm。为什么会有区别？ 根据数据表，3.7 毫米至 5.4 毫米区域被指定为布线禁区。 有鉴于此，我想了解为什么同样是 3.7-5.4mm 区域以开放金属的形式暴露在设备底部。

The KW45 FlexCAN can trigger a receive interrupt and receive the messages sent by itself I am debugging the FlexCAN driver of the KW45 chip and have found that when the receive filter MASK is not configured, the FlexCAN module can trigger its own receive interrupt and receive the messages sent by itself. Is this behavior normal? If it is, what is the underlying reason? For example, modify the flexcan_interrupt_transfer code in the SDK as shown in the attachment.  uart log ： ********* FLEXCAN Interrupt EXAMPLE ********* Message format: Standard (11 bit id) Message buffer 0 used for Rx. Message buffer 1 used for Tx. Interrupt Mode: Enabled Operation Mode: TX and RX --> Normal ********************************************* Please select local node as A or B: Note: Node B should start first. Node:A Press any key to trigger one-shot transmission Rx MB ID: 0x321, Rx MB data: 0x0, Time stamp: 60127 Press any key to trigger the next transmission! Rx MB ID: 0x321, Rx MB data: 0x1, Time stamp: 3624 Press any key to trigger the next transmission! Rx MB ID: 0x321, Rx MB data: 0x2, Time stamp: 18344 Press any key to trigger the next transmission! Rx MB ID: 0x321, Rx MB data: 0x3, Time stamp: 56722 Press any key to trigger the next transmission! Rx MB ID: 0x321, Rx MB data: 0x4, Time stamp: 55297 Press any key to trigger the next transmission! Rx MB ID: 0x321, Rx MB data: 0x5, Time stamp: 53656 Press any key to trigger the next transmission! Rx MB ID: 0x321, Rx MB data: 0x6, Time stamp: 30470 Press any key to trigger the next transmission! Rx MB ID: 0x321, Rx MB data: 0x7, Time stamp: 22438 Press any key to trigger the next transmission! Rx MB ID: 0x321, Rx MB data: 0x8, Time stamp: 1009 Press any key to trigger the next transmission! Re: The KW45 FlexCAN can trigger a receive interrupt and receive the messages sent by itself Hello, I have resolved the issue and need to set:   flexcanConfig.disableSelfReception = TRUE;

使用MCUXpresso IDE构建和烧写应用 下面的步骤将指导您使用 MCUXpresso IDE 的 Cortex-M33 应用程序完成 hello_world 演示应用程序。MCUXpresso IDE 安装和 MCXN 系列的 SDK 可在本入门指南的 Get Software 部分找到。 在左下角找到快速启动面板。   然后点击导入 SDK 示例。 单击您正在使用的板选择可以在该板上运行的示例，然后单击 “下一步”。 使用箭头按钮展开 demo_apps 类别，然后单击 hello_world 旁边的复选框选择该项目。要使用 UART 进行打印（而不是默认的半托管），请在项目选项下选择 UART 作为 SDK 调试控制台复选框。然后点击完成 选择项目并通过单击上面提供的快捷方式中的 “生成图标” 或单击 “快速入门面板” 中的 “版本” 来版本项目 该项目应在控制台中不出现任何错误或警告的情况下构建 使用连接到 “MCU-LINK” 端口的 C 型 USB 线将板连接到计算机 。有关说明，请查看板的用户手册。 单击上方的 “调试” 图标或单击 “快速入门面板” 中的 “调试”，将应用程序下载到您的板上 选择 MCU-Link CMSIS-DAP 调试探针 打开串行终端，查看应用程序的输出。选择 "终端 "窗口并按下 "新终端 "图标 选择 "串行终端"，然后将 UART 设置为 115200 波特率、8 位数据大小、无奇偶校验和 1 停止位。按确定 按 "运行 "图标运行应用程序。查看打印在终端上的输出结果

iMX95 上の Panthor ドライバ こんにちは、皆さん 私は、iMX95 でグラフィック スタックがどのように動作するかを学習しようとしており、オープン ソースの DRM ドライバー (Panthor) を使用して、スタック全体 (OpenGL から下位のドライバー アクションまで) を理解できるようにしたいと考えています。 Mesa3D + OpenSource ドライバーは Arm スタックとしてより理解しやすいため、DRM ドライバーを使用する Linux カーネルを作成したいと考えています。 DTS の GPU ノードを Panthor ドライバと互換性があるように変更し、menuconfig でオプションを強制しました (Arm ドライバのオプションは無効にしています)。 起動時に、panthor_devfreq.c:panthor_devfreq_init の "devm_pm_opp_set_regulators" が呼び出されるまで、panthor は正常にロードされます。 このボードでこのドライバをすでに使用したことがある人はいますか、または何を変更する必要があるかご存知の方はいらっしゃいますか? ありがとうございます。 Re: Panthor driver on iMX95 こんにちは、 残念ながら、i.MX95 はまだ試作段階であるため、確定的な実装パスを提供するための検証済みのリファレンスや公式にサポートされている構成はまだありません。 Re: Panthor driver on iMX95 こんにちは、 devm_pm_opp_set_regulators の障害は、i.MX95 が GPU の電圧と電源状態を直接の個別レギュレータではなく SCMI (システム制御および管理インターフェイス) を介して管理し、Panthor ドライバが従来のレギュレータ ストリングで DVFS を管理することを期待するために発生します。これを修正するには、デバイス ツリーの GPU ノードに、SCMI ベースのレギュレータを指す mali-supply プロパティ (例: mali-supply = <&scmi_perf_gpc>;) が含まれていることを確認するか、より迅速なテストのために、DTS で「ダミー」の固定レギュレータを定義し、それを GPU にリンクして、ドライバの初期化チェックを満たす必要があります。電力管理を考慮せずに、より低いドライバーアクションだけを実現したい場合は、panthor_devfreq.c の devm_pm_opp_set_regulators 呼び出しをコメントアウトします。ただし、ドライバは最終的にはMali CSFファームウェア（mali_csffw.bin）を必要とすることに注意してください。G310 ハードウェアを初期化するには、rootfs に存在している必要があります。

Installing SDK for NHS3152 fails Hello, I am trying to develop the firmware for a NHS3152TEMOADK board. I have MCUXpresso 25.6.136. When trying to install the SDK (release_mra2_12_6_nhs3152.zip) I get the following error message shown in the attached picture. Please suggest a solution. Mo Re: Installing SDK for NHS3152 fails Hello @MoAbdol  Please select the below button and import the project should be working. Does not need install SDK.

如何在S32DS中快速设置S32K1 SDK 本文以中文撰写。主要针对中国本土的地区及大众市场客户。对于刚接触S32K1的开发者很有用，会帮助他们安装S32K1的几个软件，否则可能会浪费很多时间。 S32DS中快速搭建S32K1的开发环境 一．背景 我最近换装了新电脑，需要重新安装S32DS，发现存在很多问题。尤其是对比之前的安装过程，发现官网的很多链接已经失效，甚至有一定的迷惑性。 最新的S32K1安装包比较隐蔽，而且安装存在前后依赖，对于刚接触NXP S32系列的新手非常不友好，所以写这篇文档总结一下典型的问题和解决方法。 同时也希望提供一个check的思路和步骤，在后续新版本发布时，升级IDE的时候更方便找到合适的安装包。 二．S32DS中各个包依赖关系解析 在S32DS中，每一个系列的MCU，总共需要安装两个插件包，一个是基础依赖包，一个是SDK（也叫RTD，同一个意思）。 1．基础依赖包 这个包对应S32DS版本，比如当前的3.4.3，官网可以下载离线版，一般大小在3GB左右，会更新S32DS中的很多组件，如下图1所示：            图1 尤其需要关注图1中红框的内容，没有这个development package的话，是无法进行对应MCU的debug。 图1中安装的包，对应到S32DS中安装的内容如图2所示：            图2 2．RTD安装包（与SDK同义） 这个包对应于RTD版本，也会标识AutoSAR的版本，比如最新的2.0.0，AutoSar 4.4，如图3所示：           图3 基础依赖包与RTD安装包存在前后依赖关系，如果不安装基础依赖包直接安装RTD，在安装时会报错。另外，我们下载的RTD包，即使写明是K3，里面也会包含K1的RTD，这点需要注意。如果此时还没有装K1的development package，就会出错。 三．S32K1开发环境搭建 官网对于S32K3的软件划分为standard software和reference software，其中S32DS和基础依赖包在standard software中，可以很方便的找到。 但S32K1的官网却仅有一个reference software，页面也只能找到几个RTD（或SDK）链接：                                                                             图4 这里面所有的链接都不是我们需要的，全是RTD。问题就出在这里，K1的网页中没有K1的基础依赖包！而前面讲过，缺基础依赖包会导致RTD也无法安装。经过我研究，K1的基础依赖包隐藏的非常深，可以通过两个方法找到： 从S32K1的参考软件进去，然后重新点击产品列表，如下图5所              图5         进入如下页面，如图6所示，这里最能看出来，针对K1的界面很不友好，需要点最底下的NXP Software.              图6 在NXP.com官网首页搜索栏直接搜S32DS，找到S32 Design Studio for S32 Platform（注意不要选成for ARM或或者for PowerPC），从S32DS的主界面进入，然后一直下拉，找到S32DS service pack 1，这个才是K1的，如图7所示：                 图7 这个链接更加隐蔽，要在40多个选项里挨个找。 经过上面两个方法，都可以进入图8所示的界面，然后再按图8所示操作：              图8 这回终于到了最终可以下载S32K1基础依赖包的地方，如图9所示。我们需要重点关注一下命名，SW32开头的，会包含所有S32的development package，包括K1，K3，G；SW32K1开头的，仅有K1，同理如果你在K3的界面中，可以看到SW32K3开头的。            图9 下载最新版本的S32K1基础依赖包，然后再安装RTD，大功告成。

S32K314 LPSPI - 在 DMA 下出现异常 CS toogle 你好@DanNguyenDuy 如下图所示，在 LPSPI DMA 模式下发生了意外的 CS 切换。 帧大小为 8 位，默认配置下 DMA 传输大小为一个字节。SPI 波特率为 10 Mbps。 绿色信号代表 CS，在使用 " Keep " 选项时，CS 应在传输过程中保持钳位状态。然而，它却意外地发生了切换。在中断模式下，CS 保持钳位状态。此外，使用基于 GPIO 的 CS 而不是 PCS，在不切换的情况下也能正常工作。 这种现象在波特率较高时比在波特率较低时出现得更频繁，这表明原因可能是 SPI 端 TX 欠运行。 我试着启用散点采集模式和调整 SPI 时序，但都没有解决问题。 我认为，默认 DMA 配置可能不具备处理高速 LPSPI 传输的能力。 请问如何解决 CS 意外切换的问题？ 谢谢。 BRs, Alex Yang RTD Re: S32K314 LPSPI - Unexpected CS toogle under DMA @DanNguyenDuy 我共享 Mobis 的 arxml 文件。 热电阻版本为 4.0.0_HF04（适用于HKMC) Re: S32K314 LPSPI - Unexpected CS toogle under DMA @DanNguyenDuy 我分享 Mobis 的 LPSPI DMA 配置屏幕截图。在捕获的图像上，使用的频道名称是 Vsp。 Re: S32K314 LPSPI - Unexpected CS toogle under DMA 你好@alexyang、 你使用了哪个软件包版本？ 能否将您的示例或配置文件（.xdm 或 .arxml文件）？ 顺祝商祺！ 丹 Re: S32K314 LPSPI - Unexpected CS toogle under DMA 你好@alexyang、 1.我查看了配置，没有发现任何问题。 2.因为我没有 S32K314，所以我在 S32K344 上检查了这个问题，我这边没有发现这个问题（传输过程中 PCS 保持低电平）。 3.能否检查调用前后 LPSPI2_TCR 寄存器的值 Spi_AsyncTransmit() 函数？ 如果在发送过程中的任何时候 TCR[CONT] = 0，则 PCS 引脚将被置为高电平。 否则，当 LPSPI 从 TX FIFO 空数据移位时，可能会出现此问题，因为在 FIFO 空之前，DMA 没有将数据传输到 TX FIFO。这种情况将触发信号 PCS，因为 LPSPI 会检测到终端传输信号，这看起来像是设计限制。 顺祝商祺！ 丹 Re: S32K314 LPSPI - Unexpected CS toogle under DMA 你好@DanNguyenDuy CS 切换的原因似乎是 TX FIFO 空了，因为 TX 水印降低了 CS 切换率。 不过，这一改动并没有完全解决 CS 切换问题。在 TX 水印的基础上，您还有什么其他建议可以完全防止 CS 切换？ 此外，如果TX watermark = 0 是 Lpspi_ErrataHandle() 函数之后的意外动作，您是否有计划进行修正？Autoever 希望得到 NXP 对 TX 水印处理的确认，并在需要修正时得到 NXP 的补丁计划。 谢谢。 BRs, Alex Yang Re: S32K314 LPSPI - Unexpected CS toogle under DMA 你好@alexyang..、 在联系 RTD 团队之前，我希望他们尝试两种测试方案： 情况 1：在 Lpspi_ErrataHandle() 函数之后设置 Dma 优先级中断为最高，且 TX watermark = RX watermark = 3。 场景 2：场景 1 + 禁用 RX DMA 并通过轮询方法接收数据。 顺祝商祺！ 丹 Re: S32K314 LPSPI - Unexpected CS toogle under DMA @DanNguyenDuy TCR[CONT] 已设置，因此这不是 CS 意外切换的原因。 我对 LPSPI 的 TX 水印有疑虑，据我估计，这可能是 TX FIFO 空的原因。 在 Lpspi_Ip_Init 中将 TX 水印设置为 2，如下所示。 但是，ERR_IPV_LPSPIV2_0001 的 Lpspi_ErrataHandle(Base,State)将其设置为 0，据我估计，这是意料之外的操作。 因此，在我的审查中，ERR_IPV_LPSPIV2_0001 解决方法意外地使 TX 水印为 0。另一位客户 Autoever 也报告了这一情况。 在 Autoever 报告中，发生了 SPI TX 欠运行，Autoever 发现 Lpspi_TransmitTxInit 清除了 TX 水印。因此，Autoever 通过添加"Base->FCR = LPSPI_FCR_TXWATER((uint32)LPSPI_IP_FIFO_SIZE_U8-(uint32)2u);" ，将 TX 水印返回到 2，从而减少了 TX 欠运行。 您如何看待 TX 水印？TX 水印为 0 是否会导致 DMA 意外切换 CS？ Re: S32K314 LPSPI - Unexpected CS toogle under DMA 你好@alexyang、 在我看来，TX 水印等于 0 会导致此问题。我建议你在测试时提高 Dma 中断的优先级，并在 Lpspi_ErrataHandle() 函数 后添加一条语句，将 TX 水印修改为 3（最大值） 。 顺祝商祺！ 丹

Failed to load static DPL with 8x DPDMUX Hi Community, Using dynamic creation of DPDMUXs and DPNIs successfully, and generate the DPL by following commands: 8x ls-addni --fs-entries=8 --num-queues=8 -n source /usr/local/dpdk/dpaa2/dynamic_dpl.sh ... 8x restool dpdmux create 8x restool dprc connect dprc.1 --endpoint1= .n.0/1/2 --endpoint2= / /dpni.k> restool dprc generate-dpl dprc.1 > dpl-8-dpdmux.dts Update the static DPL with dpl-8-dpdmux.dtb (generate by dtc tool) for uboot to initiate MC layout. The error shows as blow: [E, mem_mng_get_phys_mem:655] MAJOR mem. manager memory allocation failed [E, mem_mng_get_phys_mem:658] Required size 0x000040000 alignment 0x000000100 exceeds available memory for partition ID 7 [E, init_bman_bp:399, DPDMUX] ID[6] - dpbp_allocate_buffers(), failed to allocate dpbp buffers [E, init_infrastructure:3750, DPDMUX] swlib_init_bman_bp : -12 [E, dpdmux_init:4487, DPDMUX] init_infrastructure : -12 [E, mem_mng_get_phys_mem:655] MAJOR mem. manager memory allocation failed [E, mem_mng_get_phys_mem:658] Required size 0x000040000 alignment 0x000000100 exceeds available memory for partition ID 7 [E, init_bman_bp:399, DPDMUX] ID[7] - dpbp_allocate_buffers(), failed to allocate dpbp buffers [E, init_infrastructure:3750, DPDMUX] swlib_init_bman_bp : -12 [E, dpdmux_init:4487, DPDMUX] init_infrastructure : -12 [E, resman_is_link_permitted:6375, RESMAN] Object wasn't found [E, linkman_probe_cb:205] No common ancestor - Failed to connect dpdmux@6 and dpmac@9 [E, subnode_process:155] Probing module 'connection' return error code -1. Continue dpl processing... [E, resman_is_link_permitted:6375, RESMAN] Object wasn't found [E, linkman_probe_cb:205] No common ancestor - Failed to connect dpdmux@6 and dpni@15 [E, subnode_process:155] Probing module 'connection' return error code -1. Continue dpl processing... [E, resman_is_link_permitted:6375, RESMAN] Object wasn't found [E, linkman_probe_cb:205] No common ancestor - Failed to connect dpdmux@6 and dpni@7 [E, subnode_process:155] Probing module 'connection' return error code -1. Continue dpl processing... [E, resman_is_link_permitted:6375, RESMAN] Object wasn't found [E, linkman_probe_cb:205] No common ancestor - Failed to connect dpdmux@7 and dpmac@10 [E, subnode_process:155] Probing module 'connection' return error code -1. Continue dpl processing... [E, resman_is_link_permitted:6375, RESMAN] Object wasn't found [E, linkman_probe_cb:205] No common ancestor - Failed to connect dpdmux@7 and dpni@16 [E, subnode_process:155] Probing module 'connection' return error code -1. Continue dpl processing... [E, resman_is_link_permitted:6375, RESMAN] Object wasn't found [E, linkman_probe_cb:205] No common ancestor - Failed to connect dpdmux@7 and dpni@8 [E, subnode_process:155] Probing module 'connection' return error code -1. Continue dpl processing... [E, dpl_process:527] Error while parsing 'connections'. Skip processing the rest of DPL. [E, main:198] DPL processing failed; continuing...  Is there any limitation on the static DPL to support same layout as dynamic way? QorIQ LS2 Device Re: Failed to load static DPL with 8x DPDMUX Hi yipingwang, Using '--max-dmat-entries' in dynamic creating layout don't change the final dts by 'restool dprc generate-dpl dprc.1'. So, I just give it a try by adding following elements 'mem-size' and 'max-dmat-entries' in .dts. manually: dpdmux@0 {     compatible = "fsl,dpdmux";     options = "DPDMUX_OPT_CLS_MASK_SUPPORT", "DPDMUX_OPT_AUTO_MAX_FRAME_LEN";     method = "DPDMUX_METHOD_CUSTOM";     manip = "DPDMUX_MANIP_NONE";     num_ifs = <0x2>;     mem-size = <0x100>;  // this is manually added by me     max-dmat-entries = <0x8>; // this is manually added by me }; Unfornately this doesn't fix it, the same error message showing from MC debug. Please also check my dpl as enclosed. Re: Failed to load static DPL with 8x DPDMUX Please try whether the following method is possible. When you create DPDMUX, please specify "--max-dmat-entries=8" to reduce the resource allocation. --max-dmat-entries= max entries in DPDMUX address table. Default is 64. If your problem persists, please share your whole console log to create DPDMUX and generate DPL file. In addition, which processor are you using? Re: Failed to load static DPL with 8x DPDMUX Hi, I've managed to fix this issue by correcting the DPL parameter names.

S32K 入力キャプチャ こんにちは、チーム S32K146 マイクロコントローラを使用していますが、入力キャプチャピンとしていずれかの入力ピンが必要です。どのモジュールで構成すればよいか教えていただけますか? FTM を信号測定として使用した場合、入力キャプチャ機能を実現できますか?それともic_pal機能を使うべきでしょうか? サポートをお願いします ありがとう シュルティ C Re: S32K Input Capture こんにちは、ペトルさん。 INT_SYS_InstallHandler(FTM0_Ch0_Ch1_IRQn, PWM_InputCapture_IRQHandler, NULL);関数はデフォルトのハンドラーを取得しており、このハンドラーFTM0_Ch0_Ch1_IRQnを取得していないため、使用できません。 私の設定は /* flexTimer_ic_1 InitConfig のグローバル設定 */ ftm_user_config_t flexTimer_ic_1_InitConfig = {     {         true , /* ソフトウェアトリガー状態 */         false , /* ハードウェアトリガー1の状態 */         false , /* ハードウェアトリガー2の状態 */         false , /* ハードウェアトリガー3の状態 */         false , /* 最大積載ポイント状態 */         false , /* 最小積載ポイント状態 */ FTM_SYSTEM_CLOCK、 /* INVCTRLレジスタの更新モード */ FTM_SYSTEM_CLOCK、 /* SWOCTRLレジスタの更新モード */ FTM_SYSTEM_CLOCK, /* OUTMASKレジスタの更新モード */ FTM_SYSTEM_CLOCK, /* CNTINレジスタの更新モード */         false , /* トリガーの自動クリア */ FTM_UPDATE_NOW, /* 同期ポイント */ }, FTM_MODE_INPUT_CAPTURE, /* FTMの動作モード */ FTM_CLOCK_DIVID_BY_1, /* FTMクロックプリスケーラ */ FTM_CLOCK_SOURCE_SYSTEMCLK, /* FTMクロックソース */ FTM_BDM_MODE_11, /* FTMデバッグモード */         false , /* 割り込み状態 */         false /* 初期化トリガー */ }; /* flexTimer_ic_1 の入力キャプチャ設定 */ ftm_input_param_t flexTimer_ic_1_InputCaptureConfig = {     1U , /* チャネル構成の数 */     65535U , /* 最大カウント値 */     flexTimer_ic_1_InputCaptureChannelConfig /* チャンネル設定*/ }; /* flexTimer_ic_1 入力キャプチャのチャネル構成構造体 */ ftm_input_ch_param_t flexTimer_ic_1_InputCaptureChannelConfig [ 1 ] = {     {         0U , /* チャネルID */ FTM_SIGNAL_MEASUREMENT, /* 入力キャプチャ操作モード */ FTM_RISING_EDGE, /* エッジアライメントモード */ FTM_FALLING_EDGE_PERIOD_MEASUREMENT, /* 信号測定操作タイプ */         0U , /* フィルター値 */         false , /* フィルターの状態（有効/無効） */         true , /* 連続測定状態 */         NULL, /* チャネルイベント情報のコールバックパラメータのベクトル */         NULL /* チャネルイベント情報のコールバックのベクター */    } }; Re: S32K Input Capture こんにちは、 はい、それらの機能で十分なはずです。SDK ドライバは FTM チャネル割り込みを有効にするので、起動時から適切なハンドラーを割り当てる必要があると思います。正しくない場合、ハンドラーは FTM0_Ch0_Ch1_IRQHandler になります。 キャプチャされた値を取得するには、FTM_DRV_GetInputCaptureMeasurement が呼び出されます。 BR、ペトル Re: S32K Input Capture こんにちは、ペトルさん。   分かりやすく説明していただき、ありがとうございます。   これらの関数を使用してFTMピンを入力キャプチャとして初期化できますか？ `FTM_DRV_Init()` `FTM_DRV_InitInputCapture()`   パルス発生を捕捉するためのIRQハンドラをインストールする `INT_SYS_InstallHandler(FTM0_Ch0_Ch1_IRQn, PWM_InputCapture_IRQHandler, NULL)`     サポートをお願いします   ありがとう シュルティ C Re: S32K Input Capture こんにちは、 最も一般的で効率的な方法は、FTM を入力キャプチャ モードで設定し、FTM 機能を持つピンを使用することです。各 FTM チャネルは入力キャプチャ モードに設定でき、入力信号のエッジ (立ち上がり、立ち下がり、またはその両方) でタイマー値をキャプチャします。これは通常、信号周期、パルス幅、周波数の測定に使用されます。 IC PAL ドライバを使用すると、入力信号を検出し、チャネル入力信号のパルス幅または周期を測定できます。FTM、eMIOS、FLEXPWM、ETIMER をサポートするすべてのプラットフォームと IP 間でポータブルになるように設計されています。 SO、完全な制御とパフォーマンスが必要な場合は、FTM を直接使用してください。よりシンプルなコードと移植性が必要な場合は、IC PAL を使用してください。 BR、ペトル Re: S32K Input Capture こんにちは、 直接参照できる SDKs の例があります (ftm_signal_measurement)。 または、問題を示す簡略化されたプロジェクトを共有します。 BR、ペトル Re: S32K Input Capture こんにちは、 SDK の例では、直接参照しました (ftm_signal_measurement)。 この例では割り込み方法は使用されず、ポーリング方法が使用され、その後FTM_DRV_GetInputCaptureMeasurementが呼び出されました。 割り込みによる FTM 信号測定を探しています。入力キャプチャが信号を認識すると、割り込みがトリガーされ、 ISR で FTM_DRV_GetInputCaptureMeasurement 関数が呼び出されます。 これのコードを提供してもらえますか ありがとう シュルティ C Re: S32K Input Capture こんにちは、 ハンドラーを再度インストールする必要がある場合は、 外部void FTM0_Ch0_Ch1_IRQHandler(void); INT_SYS_InstallHandler(FTM0_Ch0_Ch1_IRQn、FTM0_Ch0_Ch1_IRQHandler、NULL); BR、ペトル Re: S32K Input Capture こんにちは、 はい、その関数は定義されていますが、その後関数呼び出しは無限ループに入り、さらに実行されます。 システム全体が機能しなくなる、 ありがとう シュルティ C Re: S32K Input Capture こんにちは、 サポートありがとうございます。コードスニペットも確認させていただきます。 T&R、 シュルティ C Re: S32K Input Capture こんにちは、 割り込み対応FTMピンへの入力を入力キャプチャとして取得できますか？ よろしくお願いします。 シュルティ C Re: S32K Input Capture こんにちは、 ドライバはキャプチャ イベント情報に割り込みを使用していますが、例では直接示されていません。 FTM IC 設定を変更して、ワンショット モードを使用し、ドライバ割り込みから呼び出されるコールバックを追加しました。 ftm_signal_measurement_s32k146 デモの変更された main.c については、添付ファイルを参照してください。 BR、ペトル

imx95 verdin-evk mlan/moal サポート こんにちは、リストの皆さん 次のボードの Wi-Fi/Bluetooth をサポートするために、Linux-imx カーネルと mwifiex コンポーネントのタグlf-6.6.3-1.0.0 を使用しています。 8<-- U-Boot SPL 2023.04+gf8a2983ec8+p0 (2024年3月4日 - 07:25:04 +0000) SOC: 0xa1009500 LC: 0x40010 SYS ブート理由: por、発生元: -1、エラー: -1 SYS シャットダウン理由: por、発生元: -1、エラー: -1 DDRMIXがパワーアップしました 通常のブート MMC1から起動しようとしています プライマリセットが選択されました MMC/SD 0xacc00からイメージをロードする お知らせ: BL31: v2.8(リリース):android-14.0.0-imx95-demo-1-g8dbe28631 通知: BL31: 構築日時: 2024年1月22日 17:57:56 U-Boot 2023.04+gf8a2983ec8+p0 (2024年3月4日 - 07:25:04 +0000) CPU: i.MX95 rev1.1（1800MHz） CPU: オートモーティブ温度グレード (-40℃～125℃)、22℃ LM ブート理由: por、origin: -1、errid: -1 LM シャットダウン理由: por、発生元: -1、エラー: -1 モデル: Toradex i.MX95 19X19 TITAN EVK [..] -->8 私はimx95-19x19-titan.dtbを使用していますが、この dtb にノードがなくても Wi-Fi がどのようにサポートされるのか疑問に思っています。この dtb を逆コンパイルすると、Bluetooth 用のノードが 1 つあります (動作していません)。 8<-- [..] シリアル番号@42590000 { 互換性 = "fsl,imx95-lpuart", "fsl,imx8ulp-lpuart", "fsl,imx7ulp-lpuart"; <0x42590000 0x1000> レジスタ<0x00 0x42 0x04> =; 割り込み<0x11 0x90> =; クロック =; クロック名 = "ipg"; dmas<0x27 0x16 0x00 0x01 0x27 0x15 0x00 0x00> =; dma-names = "rx", "tx"; ステータス = "正常"; pinctrl-names = "デフォルト"; ピンコントロール-0 =<0x2e> �; ファンドル =<0xcf> �; ブルートゥース { 互換性 = "nxp、88w8987-bt"; fw-init-baudrate<0x2dc6c0> =; }; }; [..] -->8 しかし、Wi-Fi のノードがありません。 どうすれば正常に動作するのでしょうか? モジュール mlan と moal をロードすると「正常」になりますが、新しいネットワーク インターフェースがありません。 8<-- root@target-imx95-verdin-evk:~# modprobe moal mod_para=nxp/wifi_mod_para.conf drvdbg=0x7 [ 1451.671079] mlan: ツリー外のモジュールをロードするとカーネルが汚染されます。 [ 1451.705854] wlan: MWLANドライバを読み込んでいます [ 1451.709988] wlan: バス ドライバに登録... [ 1451.714385] wlan: バスドライバへの登録が完了しました [ 1451.718855] wlan: ドライバが正常にロードされました -->8 何か手がかりはありますか? ありがとうございます。よろしくお願いします。 Re: imx95 verdin-evk mlan/moal support こんにちは@ebio 、 ご反応いただきありがとうございます。 toradex (git://git.toradex.com/linux-toradex.git)からカーネルリポジトリを取得します。ブランチtoradex_6.6-2.2.x-imxを選択し、カーネルをビルドします。 imx カーネル リポジトリとは対照的に、「wifi」を含む dtb ファイル名がいくつかあります。 8<-- % arch/arm64/boot/dts/freescale -iname "imx95*wifi*.dtb" を検索 arch/arm64/boot/dts/freescale/imx95-verdin-nonwifi-mallow.dtb arch/arm64/boot/dts/freescale/imx95-verdin-nonwifi-dev.dtb arch/arm64/boot/dts/freescale/imx95-verdin-wifi-ivy.dtb arch/arm64/boot/dts/freescale/imx95-verdin-nonwifi-ivy.dtb arch/arm64/boot/dts/freescale/imx95-verdin-wifi-dev.dtb arch/arm64/boot/dts/freescale/imx95-verdin-wifi-mallow.dtb arch/arm64/boot/dts/freescale/imx95-verdin-nonwifi-dahlia.dtb arch/arm64/boot/dts/freescale/imx95-verdin-nonwifi-yavia.dtb arch/arm64/boot/dts/freescale/imx95-verdin-wifi-dahlia.dtb arch/arm64/boot/dts/freescale/imx95-verdin-wifi-yavia.dtb -->8 ご想像のとおり、Toradexから必要なものを抽出し、NXPカーネルリポジトリ（タグ： lf-6.6.3-1.0.0）のDTBを適応させようとしています。😞 8<-- diff --git a/arch/arm64/boot/dts/freescale/imx95-19x19-evk.dts b/arch/arm64/boot/dts/freescale/imx95-19x19-evk.dts インデックス ccb88efde3c1..859183be58dc 100644 --- a/arch/arm64/boot/dts/freescale/imx95-19x19-evk.dts +++ b/arch/arm64/boot/dts/freescale/imx95-19x19-evk.dts @@ -189,6 +189,20 @@ reg_usdhc2_vmmc: レギュレータ-usdhc2 { アクティブハイを有効にする; }; + /* Wi-Fi を追加 */ + reg_wifi_en: レギュレーター Wifi-en { + 互換 = 「レギュレータ固定」; + pinctrl-names = "default"; + pinctrl-0 = <&pinctrl_wifi_pwr_en>; + /* PMIC_EN_WIFI */ + gpios = <&gpio1 11 GPIO_ACTIVE_HIGH>; + アクティブハイを有効にする; + レギュレータ最大マイクロボルト = <3300000>; + レギュレータ最小マイクロボルト = <3300000>; + レギュレータ名 = "PDn_MAYA-W260"; + 起動遅延時間 = <2000>; + }; + reg_pcie0: レギュレータ-pcie { compatible = "レギュレータ固定"; レギュレータ名 = "PCIE_WLAN_EN"; @@ -676,6 +690,19 @@ &usdhc2 { ステータス = "正常"; }; +/* Wi-Fiサポートを追加 */ +/* モジュール内 Wi-Fi */ +&usdhc3 { + pinctrl-names = "default", "state_100mhz", "state_200mhz"; + ピンctrl-0 = <&pinctrl_usdhc3>; + ピンctrl-1 = <&pinctrl_usdhc3>; + pinctrl-2 = <&pinctrl_usdhc3_200mhz>; + 電源を停止したままにします。 + 取り外し不可。 + vmmc-supply = <&reg_wifi_en>; + ステータス = "正常"; +}; + &enetc_port0 { pinctrl-names = "デフォルト"; pinctrl-0 = <&pinctrl_enetc0>; @@ -1142,6 +1169,32 @@ IMX95_PAD_SD2_DATA3__USDHC2_DATA3 0x13fe IMX95_PAD_SD2_VSELECT__USDHC2_VSELECT 0x51e >; }; + + + /* WB SKU ではモジュール内 Wi-Fi、それ以外の場合はモジュール固有の SDIO */ + pinctrl_usdhc3: usdhc3grp { + fsl,ピン = , /* SD3_CLK */ + , /* SD3_CMD */ + , /* SD3_DATA0 */ + , /* SD3_DATA1 */ + , /* SD3_DATA2 */ + ; /* SD3_DATA3 */ + }; + + pinctrl_usdhc3_200mhz: usdhc3-200mhzgrp { + fsl,ピン = , /* SD3_CLK */ + , /* SD3_CMD */ + , /* SD3_DATA1 */ + , /* SD3_DATA2 */ + , /* SD3_DATA3 */ + ; /* SD3_DATA4 */ + }; + + pinctrl_wifi_pwr_en: wifipwrengrp { + /* PMIC_EN_WIFI */ + fsl、ピン = ; + }; + }; &vpuctrl { -->8 ご想像のとおり、動作しません。 nxp カーネル タグ 6.6.3-1.0.0 では、なぜ nxp は dtb を提供しないのでしょうか? ドキュメントhttps://www.nxp.com/docs/en/user-guide/UG10163.pdfに驚きました第11.1章/11.3章wifi/bluetooth カーネル モジュールをロードする方法を説明します。このドキュメントはカーネルタグLF6.12.34_2.1.0に基づいていることを知っていますしかし、同じハードウェア サポートが提供されると期待できます。 また、カーネルと imx95-verdin-wifi-dev.dtb の起動を試みましたが、scmi の非互換性のため失敗しました。 この問題を解決するのに NXP についてが適切な会社なのか、それとも Toradex の方が優れているのか教えてください。 ありがとうございます。よろしくお願いします。 Re: imx95 verdin-evk mlan/moal support こんにちは、 Linux カーネル タグ lf-6.6.3-1.0.0 を使用する i.MX95 プラットフォームの場合、88w8987 モジュールの WiFi サポートには適切なデバイス ツリー構成が必要です。デバイス ツリーには Bluetooth ノードがありますが、WiFi ノードがないためインターフェースが表示されません。 WiFi では、88w8987 モジュールと適切にインターフェースするために、デバイス ツリー内に SDIO ノードが必要です。mlan および moal モジュールをロードすると、ログに「ドライバが正常にロードされました」と表示されるため正常にロードされますが、適切なデバイス ツリー構成がないとハードウェアを検出できないため、ネットワーク インターフェースを作成できません。 1. デバイスツリーファイル（imx95-19x19-titan.dtb）にSDIOノードを追加する必要があります。88w8987 モジュールの WiFi コンポーネントを参照します。 2. ノードには通常、次のものが含まれます。 - SDIOコントローラの互換文字列 - 移動できないプロパティ - システムのサスペンド中も電源をオンにしたままにする - WiFi固有の設定 3. WiFi ノードと Bluetooth ノードの両方を含む i.MX8MM EVK など、88w8987 をサポートする他の i.MX ボードの既存の実装を参照します。 Toradex ボードを使用している場合は、i.MX95 モジュールで WiFi を有効にするために推奨されている特定の実装の詳細については、Toradex のドキュメントも確認することをお勧めします。 よろしくお願いします。 Re: imx95 verdin-evk mlan/moal support こんにちは、リストの皆さん 自分自身に答えています^^。 linux-imx 用のタグlf-6.6.3-1.0.0で WiFi を作成するには、次の手順に従います。 コミット483162118e93に従って、ファイルarch/arm64/boot/dts/freescale/imx95-19x19-titan.dtsを変更します。 8<-- diff --git a/arch/arm64/boot/dts/freescale/imx95-19x19-titan.dts b/arch/arm64/boot/dts/freescale/imx95-19x19-titan.dts インデックス 38f985d5f87c..3c0a2708114e 100644 --- a/arch/arm64/boot/dts/freescale/imx95-19x19-titan.dts +++ b/arch/arm64/boot/dts/freescale/imx95-19x19-titan.dts @@ -18,6 +18,18 @@ ダミーレジスタ: ダミーレジスタ { レギュレータ最小マイクロボルト = <3300000>; レギュレータ最大マイクロボルト = <3300000>; }; + + usdhc3_pwrseq: usdhc3_pwrseq { + 互換性 = "mmc-pwrseq-simple"; + リセットgpio = <&i2c7_pcal6524_23 11 GPIO_ACTIVE_HIGH>; + }; + + /delete-node/ reg_serdes_stby; + /delete-node/ レギュレータ MAC スタンバイ; + /delete-node/ reg_m2_pwr; + /delete-node/ reg_slot_pwr; + /delete-node/ レギュレータ-m2-pwr; + /delete-node/ レギュレータスロット電源; }; &reg_can1_stby { @@ -48,11 +60,40 @@ &reg_aqr_en { gpio = <&i2c7_pcal6524_23 21 GPIO_ACTIVE_HIGH>; }; +&reg_pcie0 { + /delete-property/ vin-supply; + gpio = <&i2c7_pcal6524_23 18 GPIO_ACTIVE_HIGH>; +}; + +&pcie0 { + リセットgpio = <&i2c7_pcal6524_23 17 GPIO_ACTIVE_LOW>; +}; + +&pcie1 { + /delete-property/ vpcie-supply; + リセットgpio = <&i2c7_pcal6524_23 16 GPIO_ACTIVE_LOW>; +}; + +&pcie1_ep { + /delete-property/ vpcie-supply; +}; + &reg_serdes_en { vin-supply = <&dummy_reg>; gpio = <&gpio4 28 GPIO_ACTIVE_LOW>; }; +&usdhc3 { + pinctrl-names = "default"; + ピンctrl-0 = <&pinctrl_usdhc3>; + mmc-pwrseq = <&usdhc3_pwrseq>; + vmmc-電源 = <&reg_pcie0>; + バス幅 = <4>; + 電源を停止したままにします。 + 取り外し不可。 + ステータス = "正常"; +}; + &enetc_port1 { pinctrl-names = "デフォルト"; pinctrl-0 = <&pinctrl_enetc1>; @@ -161,4 +202,15 @@ pinctrl_pwm_3_dsi_hpd_gpio: dsihpdgrp { IMX95_PAD_GPIO_IO12__GPIO2_IO_BIT12 0x31e >; }; + + pinctrl_usdhc3: usdhc3grp { + fsl、ピン = < + IMX95_PAD_SD3_CLK__USDHC3_CLK 0x158e + IMX95_PAD_SD3_CMD__USDHC3_CMD 0x138e + IMX95_PAD_SD3_DATA0__USDHC3_DATA0 0x138e + IMX95_PAD_SD3_DATA1__USDHC3_DATA1 0x138e + IMX95_PAD_SD3_DATA2__USDHC3_DATA2 0x138e + IMX95_PAD_SD3_DATA3__USDHC3_DATA3 0x138e + >; + }; -->8 リポジトリhttps://github.com/nxp-imx/mwifiex/からドライバをコンパイルします。タグ lf-6.6.3-1.0.0で、 mlan.ko moal.koをターゲットディレクトリ /usr/lib/modules/6.6.3-gccf0a99701a7/updates/ にコピーします。 https://github.com/nxp-imx/imx-firmware.gitからタグ lf-6.6.3-1.0.0のファームウェアを取得し、 sduart_nw61x_v1.bin.se をターゲットディレクトリ /lib/firmware/nxp/ にコピーします。 ターゲットにモジュールをロードするには 8<-- root@imx95-19x19-lpddr5-evk:~# modprobe moal mod_para=nxp/wifi_mod_para.conf drvdbg=0x7 [..] [ 2690.237289] NXP 802.11 アダプタ uap0 を登録 [ 2690.250018] NXP 802.11 アダプタ wfd0 を登録 [ 2690.254421] wlan: バージョン = SDIW612---18.99.2.p66.17-MM6X18437.p3-GPL-(FP92)-dbg [ 2690.267643] wlan: バスドライバへの登録が完了しました [ 2690.272323] wlan: ドライバが正常にロードされました [..] --->8 新しいネットワーク インターフェースmlan0、uap0、wfd0が作成されます。 チケットを閉じることができます。 これが役に立つことを願います。 よろしくお願いします。

nxp.comへのアクセス こんにちは、 VPN を使用せずに nxp.com ドメインのすべてのサイトにアクセスすることはできません。 次のエラーが発生します: Access Denied You don't have permission to access "http://mcuxpresso.nxp.com/en/dashboard" on this server. Reference #18.977a7b5c.1754475329.7d13ec17 https://errors.edgesuite.net/18.977a7b5c.1754475329.7d13ec17 おそらく、IP アドレスによる停止リストの設定に誤りがある可能性があります。 NXP の誰かがこの問題を解決できますか? Re: Access to nxp.com   同じ問題 このサーバーの「 http://www.nxp.com/ 」にアクセスする権限がありません。 参照番号18.633c655f.1754500173.c79a737 https://errors.edgesuite.net/18.633c655f.1754500173.c79a737

S32K344 / MR-CANHUBK344 - Zephyr 支持 论坛上是否有人可以确认 MR-CANHUBK344 开发板仍在最新的 Zephyr 版本（v3.6.0 或 v3.7.0-rc3）下工作？ 当尝试通过 JLink（v7.98a）启动开发板时，我们遇到了许多虚假故障。 主板和调试器看起来都正常，它们将毫无问题地运行默认示例 S32DS 项目。据我们所知，这似乎与 S32K3 与 Zephyr 平台的集成更相关，更有可能处于早期内核初始化阶段。 在 v3.7.0-rc3 上使用带有 Zephyr Blinky 项目的 Ozone，我们在重置后几乎立即看到 BFAR 寄存器为 0x5AA55AC0 的 BusFaults。 希望这只是我们配置中的问题，或者如果有人有可行的解决方案，您正在使用 Zephyr 的哪个分支/标签？ 谢谢！

在 FRDM-IMX93 上使用 GPIO 如何使用 FRDM-IMX93 板上的 GPIO？像简单的 GPIO、CAN、I2c 等？ 谢谢 拉尔夫