Linux Embedded Challenge Knowledge Base

cancel
Showing results for 
Show  only  | Search instead for 
Did you mean: 

Linux Embedded Challenge Knowledge Base

Labels

Discussions

Sort by:
Primul bonus al echipei Freya in care este prezentata interfata web a proiectului. *Pentru filmarea bonusului am scos apa din rezervor pentru a nu uda plantele fara a fi nevoie. Tot ce am facut pana acum din CLI se poate face dintr-o interfata web user-friendly si responsive. In Dashboard exista 3 afisaje pentru datele citite de la senzorii de temperatura, umiditate si nivel de apa. Mai jos exista 3 taburi pentru fiecare dintre senzori. In fiecare tab gasim un afisaj identic cu cele din dashboard, niste campuri cu ajutorul carora putem modifica valorile de limita si linkuri catre noi pagini unde putem vedea grafice ale temperaturii/umiditatii/nivelului de apa in timp. Golurle de pe grafice inseamna ori downtime (perioade in care s-a lucrat la macheta si la montaj) si reboot, ori ca senzorul nu a fost montat inca.
View full article
Al treilea milestone al echipei Freya in care este prezentata macheta finalizata precum si functionalitatile acesteia. Baza machetei este realizata dintr-o placa de parchet si masoara 70x40 cm. Sera este confectionata din plexiglas si are dimensiunile 40x30x8 cm, iar inaltimea cu tot cu arcade este de 24 de cm. Rezervorul de apa este facut tot din plexiglas si masoara 10x10x15 cm. In partea stanga a machetei se afla placa UDOO si majoritatea componentelor electronice. Breadboardul a fost inlocuit de o placa de distribuite cu conexiuni lipite pentru mai multa siguranta, aspect compact si cable management. Senzorii, rezistenta si ventilatorul au fost montate si securizate pe sera. Sistemul de irigare a fost realizat folosing un tub de 2mm atasat de arcade. Acesta are are 6 orificii pentru a asigura irigarea uniforma a pamantului din sera. Planta aleasa pentru a evidentia utilitatile serei este graul.
View full article
Aplicatia administrativa a bazei de date. Design-ul este inca primar deoarece sunt singur in echipa si nu am apucat sa fac si design-ul dar core-ul merge. Pentru cine vrea sa vada cum merge cu mana lui: Adresa: catalin.etrandafir.ro Cont administrator: username - admin parola - admin Daca se buguieste puteti sa puneti un comentariu :smileygrin:
View full article
Site-ul meu catalin.etrandafir.ro redirectioneaza catre adresa router-ului meu pe un port care redirectioneaza spre placuta UDOO pe portul serverului Tomcat. Daca serverul e pornit oricine care va intra pe catalin.etrandafir.ro va putea folosi aplicatia.
View full article
Acest videoclip este un demo al tuturor functionalitatilor pe care le-am avut de implementat in aceasta etapa.Ce am reusit sa facem: - un program de pornire a senzorului LIDAR si afisarea datelor sub forma de unghi : , distanta : - un program de client pe UDOO care trimite aceste date unui server de pe calculatorul nostru (acest lucru a fost necesar deoarece interfata grafica construita de noi nu functiona pe udoo) -o interfata grafica in OpenGL prin care toate datele primite de la client sunt afisate sub forma unor puncte dispuse circular in functie de pozitia masinii noastre (aceste puncte reprezinta obiecte din jur - masini , case , oameni ,copaci etc) -un algoritm de clustering pentru gruparea convenabila a obiectelor (cum proiectul nostru trebuie sa identifice masini, trebuie ca celelalte obiecte sa fie ignorate in reprezentarea pe harta a locurilor de parcare ocupate/vacante)
View full article
Aici demonstram legatura dintre semnalul preluat de la volanul pentru jocuri video si servomotoarele care controleaza farurile. Volanul este conectat prin USB, iar semnalul este preluat in procesorul Cortex A9. Este prelucrat si transmis catre coprocesorul M4 prin interfata seriala, de unde sunt actionate motoarele. De asemenea, am refacut modelul de bot de masina, care are acum un design mai realist.
View full article
In this video, you are able to see the running mode of a python sketch that we used to introduce data from our sensors in a database every 10 seconds, the database itself and the web page which shows both the information stored in the database in a fancy format (the last entry, refresh every 15 seconds) and also 3 charts that describe the evolution of temperature, humidity and pressure over time.
View full article
Pentru aceasta etapa am implementat o aplicatie in python, folosind opencv, prin intermediul careia calculam distanta de la camera la obiectul nostru. Am considerat numarul masinii din fata ca fiind un dreptunghi verde. Metoda pe care o folosim pentru a calcula distanta pana la obiect se bazeaza pe asemanarea triunghiurilor, iar formula pe care am implementat-o este: D = (W x F) / P W: latime obiect F: distanta focala P: latimea perceputa de camera P.S. Cand am masurat pentru 60 cm, initial masura bine dar apoi telefonul a intrat in cadru si camera a detectat un contur mai mic, de aceea nu este foarte exact.
View full article
Assembly of our project using 2 servo motors, the Udoo board, and a separate voltage regulator for the power for the servo's.  We probably did something wrong. one of the servos is dead ( it seems the inside gears are damaged, we can hear it spinning, but it doesn't move on the outside. We are using cheap, plastic gears in the servo).
View full article
The robot is assembled and powered from battery. User is able to command the robot wheels from the web interface.
View full article
am implementat grafica 3D serverul de pe placuta controleaza pozitia,directia si comportamentul masinii.
View full article
Am prezentat funtionalitatea proiectului. Datorita faptului ca placuta udoo ruleaza mai lent codul detector de pozitia pupilei si notificarea laptopului se face prin retea( programul detector care ruleaza pe udoo scrie intr-un fisier pozitia pupilei, dupa care o transmite prin scp calculatorului, cel din urma ruland un script care afiseaza mereu fisierul primit) am atins limita maxima(2:46) pentru fimul demonstrativ. Drept urmare, prezentarea codului constitutiv Milestone3 se afla pe repo-ul de Github , sub forma unui filmulet complet in care: prima parte reprezinta prezentarea codului iar a 2-a parte reprezinta prezentarea functionalitatii. Din motivelor de mai sus am ales sa pastram partea de prezentare a functinalitatii pentru uploadul de aici si sa facem referire fimuletul complet prezent pe GitHub.
View full article
Codul pentru procesarea de imagine se afla pe git in folderul src/py_scripts.
View full article
   Hello! Suntem echipa UDOOpia si proiectul nostru se numeste Self-Balancing Robot. In cel de-al doilea milestone am avut de montat motoarele si alimentarea, precum si de comandat miscarile robotului prin intermediul interfetei web.    Am ramas fara baterii si am alimentat placuta tot de la laptop. Urmeaza, insa, sa renuntam de tot la ele si sa le inlocuim cu acumulatori, datorita eficientei lor.    De asemenea, kit-ul sugerat pentru asamblarea robotului nu a fost favorabil intrucat piesele nu se potrivesc intre ele (universal plate cu piesele in dotare si suporturile motoarelor). Urmeaza sa facem o proiectare a pieselor necesare si sa le scoatem la o imprimanta 3D, pentru un aspect imbunatatit al robotului.    Avand 2 suporturi de baterii, am optat pentru conectarea lor in serie pentru a obtine o singura sursa de alimentare a driverului de motoare. Driverul l-am conectat la motoare si l-am atasat la pinii de Arduino.
View full article
CanYouCMe - Milestone 2 - Conveyor Belt with optical sorter We implemented a mechanism which detects object presence and absence using image processing. The conveyor starts running when detects an object, and when there are not more objects, it stops. 
View full article
Am realizat conexiunea la un monitor prin micro HDMI .
View full article
For this milestone, the new implemented functionality consists of: - adding login/logout feature - enabling an admin user to add new users - separating devices by users and commands by devices - adding IR learning functionality for devices which use the Sony protocol - lighting up a LED while the device is in learning mode
View full article
Am imbunatatit partea de transmisie seriala pentru a putea trimite si Ack inapoi la server-ul de python pentru a verifica ca datele au fost primite de catre partea de arduino. Am implementat scrierea de semnale PWM pe ESC-uri pentru a putea controla motoarele Am construit drona pentru a putea testa toate componentele si controlul motoarelor Am folosit Neo.Gpio pentru a lua datele de la senzori si a le avea pe server-ul python
View full article
Al doilea milestone al echipei Freya in care sunt prezentate elementele controlate de catre Udoo si senzori: -servomotor care deschide trapa rezervorului de apa daca sunt detectate picaturi de ploaie si daca acesta nu este suficient de plin; astfel rezervorul se va alimenta cu apa de ploaie -ventilator pentru a putea aerisi incinta serei in caz ca temperatura creste prea mult, acesta fiind controlat prin intermediul senzorului de temperatura -rezistor de putere pentru a incalzi sera; controlat cu ajutorul senzorului de temperatura si scos in evidenta prin intermediul releului pe care a fost inchis circuitul de alimentare si prin schimbarea limitei minime a temperaturii la o valoare peste temperatura citita de senzor -pompa de apa cu rolul de a uda plantele daca umiditatea solului scade sub limita. In video, scaderea umiditatii este simulata prin scoaterea din apa a senzorului de umiditate ce are ca efect declansarea pompei de apa
View full article