Am imbunatatit partea de transmisie seriala pentru a putea trimite si Ack inapoi la server-ul de python pentru a verifica ca datele au fost primite de catre partea de arduino.
Am implementat scrierea de semnale PWM pe ESC-uri pentru a putea controla motoarele
Am construit drona pentru a putea testa toate componentele si controlul motoarelor
Am folosit Neo.Gpio pentru a lua datele de la senzori si a le avea pe server-ul python