フラッシュ構成の混乱 RT1176 オクタル DDR こんにちは、NXP Macronix Octal DDRモード用にフラッシュメモリを設定する際に、いくつか問題が発生しました。 NXP FMU-6XRTのリファレンスデザインをベースにしたカスタムボード上でPX4コードスタックを使っています。私はMX25UM51345Gの代わりにMX25UM51245Gを使用していますが、部品の違いはごくわずかです。 Macronix Octal DDRモードで、DQS外部サンプリングを少なくとも100MHzで実行しようとしています。リファレンスデザインでは200MHzで動作させています。ブートメモリ構成は、166MHzの場合でも、目的の構成でメモリを正常にテストします。 私が試した設定は、以下のデフォルト設定です。最初の「g_flash_config」は起動、書き込み、読み込みなどを成功させていますが、ソフトウェアには理想的ではありません。「g_flash_fast_config」が失敗します。 「fast_config」のDTRモードで、周波数を166MHz、133MHz、50MHz、30MHzに下げてみましたが、効果はありませんでした。 ブートメモリ構成から生成されたFCBを使用してみましたが、構造体のレイアウトにいくつかの違いがあり、PX4コードに適用するのが困難でした。 csHoldTime、csSetupTime、dataValidTimeのさまざまな組み合わせを試してみましたが、結果は得られませんでした。 低周波DTRオクタールでDQS内部を試してみましたが、うまくいきませんでした。 次に何を試せばいいでしょうか? #include
/****************************************************************************
* Public Data
****************************************************************************/
locate_data(".boot_hdr.conf")
const struct flexspi_nor_config_s g_flash_config = {
.memConfig =
{
#if !defined(CONFIG_BOARD_BOOTLOADER_INVALID_FCB)
.tag = FLEXSPI_CFG_BLK_TAG,
#else
.tag = 0xffffffffL,
#endif
.version = FLEXSPI_CFG_BLK_VERSION,
.readSampleClksrc=kFlexSPIReadSampleClk_LoopbackInternally,
.csHoldTime = 1,
.csSetupTime = 1,
.deviceModeCfgEnable = 1,
.deviceModeType = kDeviceConfigCmdType_Generic,
.waitTimeCfgCommands = 1,
.controllerMiscOption =
(1u << kFlexSpiMiscOffset_SafeConfigFreqEnable),
.deviceType = kFlexSpiDeviceType_SerialNOR,
.sflashPadType = kSerialFlash_1Pad,
.serialClkFreq = kFlexSpiSerialClk_100MHz,
.sflashA1Size = 64ul * 1024u * 1024u,
.dataValidTime =
{
[0] = {.time_100ps = 0},
},
.busyOffset = 0u,
.busyBitPolarity = 0u,
.lookupTable =
{
/* Read Dedicated 3Byte Address Read(0x03), 24bit address */
[0 + 0] = FLEXSPI_LUT_SEQ(CMD_SDR, FLEXSPI_1PAD, 0x03, RADDR_SDR, FLEXSPI_1PAD, 0x18), //0x871187ee,
[0 + 1] = FLEXSPI_LUT_SEQ(READ_SDR, FLEXSPI_1PAD, 0x04, STOP_EXE, FLEXSPI_1PAD, 0),//0xb3048b20
},
},
.pageSize = 256u,
.sectorSize = 4u * 1024u,
.blockSize = 64u * 1024u,
.isUniformBlockSize = false,
.ipcmdSerialClkFreq = 1,
.serialNorType = 2,
.reserve2[0] = 0x7008200,
};
const struct flexspi_nor_config_s g_flash_fast_config = {
.memConfig =
{
.tag = FLEXSPI_CFG_BLK_TAG,
.version = FLEXSPI_CFG_BLK_VERSION,
.readSampleClksrc=kFlexSPIReadSampleClk_LoopbackInternally,
.csHoldTime = 3,
.csSetupTime = 3,
.deviceModeCfgEnable = 1,
.deviceModeType = kDeviceConfigCmdType_Spi2Xpi,
.waitTimeCfgCommands = 1,
.deviceModeSeq =
{
.seqNum = 1,
.seqId = 6, /* See Lookup table for more details */
.reserved = 0,
},
.deviceModeArg = 2, /* Enable OPI DDR mode */
.controllerMiscOption =
(1u << kFlexSpiMiscOffset_SafeConfigFreqEnable) | (1u << kFlexSpiMiscOffset_DdrModeEnable),
.deviceType = kFlexSpiDeviceType_SerialNOR,
.sflashPadType = kSerialFlash_8Pads,
.serialClkFreq = kFlexSpiSerialClk_133MHz,
.sflashA1Size = 64ul * 1024u * 1024u,
.dataValidTime =
{
[0] = {.time_100ps = 10},
},
.busyOffset = 0u,
.busyBitPolarity = 0u,
.lookupTable =
{
/* Read */// EEH+11H+32bit addr+20dummy cycles+ 4Bytes read data
/* Macronix manual says 20 dummy cycles @ 200Mhz, FlexSPI peripheral Operand value needs to be 2N in DDR mode hence 0x28 */
[0 + 0] = FLEXSPI_LUT_SEQ(CMD_DDR, FLEXSPI_8PAD, 0xEE, CMD_DDR, FLEXSPI_8PAD, 0x11), //0x871187ee,
[0 + 1] = FLEXSPI_LUT_SEQ(RADDR_DDR, FLEXSPI_8PAD, 0x20, DUMMY_DDR, FLEXSPI_8PAD, 0x28),//0xb3288b20,
[0 + 2] = FLEXSPI_LUT_SEQ(READ_DDR, FLEXSPI_8PAD, 0x04, STOP_EXE, FLEXSPI_1PAD, 0x00), //0xa704,
/* Read status */
[4 * 2 + 0] = FLEXSPI_LUT_SEQ(CMD_DDR, FLEXSPI_8PAD, 0x05, CMD_DDR, FLEXSPI_8PAD, 0xfa),
[4 * 2 + 1] = FLEXSPI_LUT_SEQ(RADDR_DDR, FLEXSPI_8PAD, 0x20, DUMMY_DDR, FLEXSPI_8PAD, 0x04),
[4 * 2 + 2] = FLEXSPI_LUT_SEQ(READ_DDR, FLEXSPI_8PAD, 0x04, STOP_EXE, FLEXSPI_1PAD, 0x00),
/* Write enable SPI *///06h
[4 * 3 + 0] = FLEXSPI_LUT_SEQ(CMD_SDR, FLEXSPI_1PAD, 0x06, STOP_EXE, FLEXSPI_1PAD, 0x00),//0x00000406,
/* Write enable OPI SPI *///06h
[4 * 4 + 0] = FLEXSPI_LUT_SEQ(CMD_DDR, FLEXSPI_8PAD, 0x06, CMD_DDR, FLEXSPI_8PAD, 0xF9),
/* Erase sector */
[4 * 5 + 0] = FLEXSPI_LUT_SEQ(CMD_DDR, FLEXSPI_8PAD, 0x21, CMD_DDR, FLEXSPI_8PAD, 0xDE),
[4 * 5 + 1] = FLEXSPI_LUT_SEQ(RADDR_DDR, FLEXSPI_8PAD, 0x20, STOP_EXE, FLEXSPI_1PAD, 0x00),
/*Write Configuration Register 2 =01, Enable OPI DDR mode*/ //72H +32bit address + CR20x00000000 = 0x01
[4 * 6 + 0] = FLEXSPI_LUT_SEQ(CMD_SDR, FLEXSPI_1PAD, 0x72, CMD_SDR, FLEXSPI_1PAD, 0x00),//0x04000472,
[4 * 6 + 1] = FLEXSPI_LUT_SEQ(CMD_SDR, FLEXSPI_1PAD, 0x00, CMD_SDR, FLEXSPI_1PAD, 0x00),//0x04000400,
[4 * 6 + 2] = FLEXSPI_LUT_SEQ(CMD_SDR, FLEXSPI_1PAD, 0x00, WRITE_SDR, FLEXSPI_1PAD, 0x01),//0x20010400,
/*Page program*/
[4 * 9 + 0] = FLEXSPI_LUT_SEQ(CMD_DDR, FLEXSPI_8PAD, 0x12, CMD_DDR, FLEXSPI_8PAD, 0xED),//0x87ed8712,
[4 * 9 + 1] = FLEXSPI_LUT_SEQ(RADDR_DDR, FLEXSPI_8PAD, 0x20, WRITE_DDR, FLEXSPI_8PAD, 0x04),//0xa3048b20,
},
},
.pageSize = 256u,
.sectorSize = 4u * 1024u,
.blockSize = 64u * 1024u,
.isUniformBlockSize = false,
.ipcmdSerialClkFreq = 1,
.serialNorType = 2,
.reserve2[0] = 0x7008200,
}; Re: Flash configuration confusion RT1176 Octal DDR こんにちは、 @SimonHugr さん。 DDRモードを使用する場合は、バイトスワッピングの設定も考慮する必要があることにご注意ください。この記事では、DDRモードを使用する際にMX25UM51245GXDI00のバイトスワッピングを考慮することがなぜ重要なのかについての役立つ情報を提供します。
FCBを生成するにはBoot Memory Configurationを使うことを強くお勧めします。 Secure Provisioning Tool v26.6はそのMX25UM51245Gのテンプレートを提供しており、構成の良い出発点として役立ちます。また、ご存知かもしれませんが、このツールを使用すると設定をテストできます。
さらに、このコミュニティ投稿、特に15番目の手順から始まる部分を参照することをお勧めします。そのセクションでは、セキュアプロビジョニングツールがブートメモリ構成を生成する方法についてより詳細な説明を提供しており、ツールによって生成されるパラメータと出力の理解に役立つ可能性があります。
最後に、flexspi_nor_polling_transfer_cm7例を使って生成されたFCBを検証し、読み書き操作が正しく動作しているか確認してから起動設定を進めることができます。
BR ハビブ Re: Flash configuration confusion RT1176 Octal DDR 残念ながらまだ結果は出ていません。やはり何らかのデータ順序の入れ替えが行われているか、どこかで設定バイトが不足しているのではないかと考えています。 Re: Flash configuration confusion RT1176 Octal DDR マスミセイムさん、ありがとうございます。 確かに、例えばデータを入れ替える必要があることに気づきました。もう一度LUTを確認してみます。 Re: Flash configuration confusion RT1176 Octal DDR このスレッドを参照して:https://community.nxp.com/t5/i-MX-RT-Crossover-MCUs/Internal-Boot-from-Flash-memory-not-starting-on-imxRT1176-custom/m-p/1830699 Zephyr RTOSの指示に従って、ミスオプションを編集してデータの順序を入れ替えるべき https://github.com/zephyrproject-rtos/hal_nxp/blob/3a36ee1f8b9fc2168fc0bf80377ace8298292993/mcux/mcux-sdk-ng/devices/RT/RT1170/MIMXRT1176/drivers/romapi/fsl_romapi.h#L340-L355 データスワップバイトは挿入されるのですが、何か見落としているような気がします。 .pageSize = 256u,
.sectorSize = 4u * 1024u,
.blockSize = 64u * 1024u,
.isUniformBlockSize = false,
.ipcmdSerialClkFreq = 1,
.isDataOrderSwapped = true
.serialNorType = 2,
.reserve2[0] = 0x7008200, Re: Flash configuration confusion RT1176 Octal DDR やあ、 @SimonHugr 、 まず最初に確認したいのは、MX25UM51245GとMX25UM51345Gの実際の違いです。部品番号は非常によく似ていますが、それらは同一の機器ではありません。Macronixのデータシートによると、MX25UM51345GはDOPI(Double Transfer Rate OPI)バイトモードのデータシーケンスを明示的にサポートしていますが、MX25UM51245Gは別の製品バリアントに属しています。これにより、FlexSPIコントローラで使用されるコマンドフォーマット、バイト順序、LUT構成に影響を与えることがあります。 私の設定も比較できます。MX25UM513とMX25UW6345G: https://github.com/Masmiseim36/Coremark_iMXRT/blob/master/XiP/flexspi_flash_OSPI_Macronix.c よろしく Re: Flash configuration confusion RT1176 Octal DDR こんにちは、ハビブ 私たちのファームウェアでは、セキュアプロビジョニングツールを使用してFCBを生成することができないため、代わりにFCBをファームウェアの起動時にロードする必要があります。そのため、mem_configおよびflash_config構造体を作成し、自分で設定する必要があります。 Zephyrプロジェクトがそのflash_nor_configでisDataOrderSwappedのバイトを参照していることを見つけました https://github.com/zephyrproject-rtos/hal_nxp/blob/3a36ee1f8b9fc2168fc0bf80377ace8298292993/mcux/mcux-sdk-ng/devices/RT/RT1170/MIMXRT1176/drivers/romapi/fsl_romapi.h#L347-L348 また、Claude は controllerMiscOption のビット 5 に padSettingOverride ビット、ビット 7 に dataSwap ビットを参照していますが、LLM がこの情報をかなり誇張しているかどうかはわかりません。 Secure Provisioningツールを使用してFCBを生成し、このツールを使用してC構造体に変換する場合 https://community.nxp.com/t5/i-MX-RT-Crossover-MCUs-Knowledge/i-MX-RT-FLEXSPI-booting-guide/ta-p/1669262 ビット5や7は設定されていないのでLLMが間違っていると思いますが、isDataSwappedは設定されていて、通常FCBでreserved0[0]として参照されています。 セキュアプロビジョニングツールでMX25UM51245Gのテンプレートは見つかりませんが、MX25U51245G(クアッドフラッシュ)、MX25UM51345G、MX25UMxxx45Gだけです。 しかし、私が試したどのオクタルDDR構成も起動できませんでした。 興味深いことに、BT_FUSE_SEL=1でピンBOOTMODE0/1=0であっても、特定の設定後に自動的にISPモードに入ることがよくあります。これは一貫して発生しているわけではなく、どの設定が原因なのか分かりません。 フラッシュの読み取りに失敗した後、MCUはISPモードに入るのでしょうか? よろしくお願い申し上げます。 BR Re: Flash configuration confusion RT1176 Octal DDR こんにちは、 @SimonHugr さん。 申し訳ございませんが、MX25UM51245Gのテンプレートはございません。MX25U51245GとMX25UM51345Gのみご利用いただけます。
ご説明いただいた内容から判断すると、現在のブートメモリ構成設定では、フラッシュデバイスとの通信は正常に機能しているようです。「完全なFCBに変換」をクリックすると、ツールは構成をフラッシュメモリに書き込み、その後、以下に説明するように、指定したパラメータを使用してそれを読み戻します。
Habib_MS_0-1784753481563.png
選択された設定のいずれかがフラッシュデバイスでサポートされていない場合、ツールは次のようなエラーを報告するはずです。
Habib_MS_1-1784753506390.png
コミュニティ投稿でFCBコンバーターで生成されたLUTが正しく動作しているかさらに確認するために、flexspi_nor_polling_transfer_cm7 SDKの例で、内部RAMからアプリケーションを実行しながらテストしていただけますか?例について質問があれば教えてください。
さらに、起動しようとしているアプリケーションについてもう少し詳しく教えてもらえますか? -SDKの例ですか、それともご自身のアプリケーションですか? -どのIDEを使っていますか? -あなたのアプリケーションはXIPを実行していますか、それとも非XIPですか? -起動中以外でフラッシュにアクセスしていますか?
ISPモードでの入りについてですが、カスタムボードのブートピンがハードウェア 開発MIMXRT1160ガイドの第5章「起動、リセット、その他」の推奨事項に従っているか確認していただけますか?これは、ブートピンに関するハードウェアの問題を回避するためです。
ご質問にお答えすると、有効なイメージが利用できない場合、ISPモードで入ることができます。図10-1のRMの「ブートフロー」に示されています。
Habib_MS_2-1784754516601.png
BR ハビブ
Re: Flash configuration confusion RT1176 Octal DDR こんにちは、ハビブさん。 少なくとも今は、8進数SPI STRモードを200MHzで動作させることができました。問題は、説明されていない「reserve2」バイトが何らかの魔法のような値で設定されていたことだった。また、デバイスモードシーケンスに加えて、追加のバイトを設定する構成コマンドシーケンスを設定することも選択しました。 バイトスワップを設定しても何も効果はありませんでしたが、200MHz STR Octalで達成できる速度には満足しています。 よろしくお願いいたします。
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