i.MX8MP Sエラー。リモートプロセスがM7コアとarecordプラグインを起動しますhw:wm8962audio,0 こんにちは、 FRDM-i.MX8MP(Linux 6.12.34-lts-next)では、WM8962でのALSAキャプチャは、Cortex-M7をリモートプロックで起動するまで問題なく動作します。M7ファームウェアが起動すると、arecordによってカーネルパニックが発生します。   要約： - M7なし: arecord OK - M7 の起動後: fsl_sai_runtime_resume でパニックが発生 → regmap_write (SError 0xbf000002) - BSP純正ファームウェアで再現しました： - imx8mp_m7_DDR_hello_world.elf - imx8mp_m7_DDR_rpmsg_lite_str_echo_rtos.elf SO、これはカスタムM7アプリに特有のものではありません。   再現: 1) Linuxを起動し、M7を停止したままにする 2) arecord -D plughw:wm8962audio,0 -f S16_LE -r 16000 -c 1 -d 1 /tmp/t.wav→ OK 3) echo stop > /sys/class/remoteproc/remoteproc0/state echo imx8mp_m7_DDR_hello_world.elf > /sys/class/remoteproc/remoteproc0/firmware echo start > /sys/class/remoteproc/remoteproc0/state 4) 同じ arecord → カーネルパニック (SError)   パニック経路（略式）： snd_pcm_capture_open → ... → fsl_sai_runtime_resume → regmap_write → SError 0xbf000002   試した内容: - imx8mp-cm7 DTノードからオプションの「オーディオ」(AUDPLL)クロックを削除→それでも失敗します - M7でAudioMIX所有権/Audio PLL initを無効にするclock_config →純正のままhello_worldでも失敗します   質問: 1) i.MX8MPでLinuxのSAI/wm8962とM7リモートプロックの同時使用はサポートされていますか? 2) SDK BOARD_BootClockRUN()をM7にマッピングすることは、A53のオーディオパワードメインと衝突しますか? 3) AudioMIX / fsl_sai のランタイム再開時に発生する SError に対する、6.12 の既知の修正方法はありますか？ 4) オーディオがLinuxに所有されている必要がある場合(M7ではUART/RPMsgのみ)M7におすすめclock_configはありますか?   ありがとうございます。   ------------------------- imx8mp-cm7 dts ノード -------------------------- imx8mp-cm7 {         compatible = "fsl,imx8mn-cm7" ;         rsc-da = < 0x55000000 >;         クロック= < & clk IMX8MP_CLK_M7_DIV >;              //<&audio_blk_ctrl IMX8MP_CLK_AUDIOMIX_AUDPLL_ROOT>;         クロック名= "core" , "uart4" ;         mbox-names = "tx" , "rx" , "rxdb" ;         mboxes = < & mu 0 1               & mu 1 1               & mu 3 1 >;         メモリ領域= < & vdevbuffer >, < & vdev0vring0 >, < & vdev0vring1 >, < & rsc_table >, < & m4_reserved >;         ステータス= "正常" ;         fsl、起動遅延ミリ秒= < 500 >;     };   ------------------ パニックログ ------------------ root@FRDM-test:/lib/firmware# echo imx8mp_m7_DDR_hello_world.elf > /sys/class/remoteproc/remoteproc0/firmware root@FRDM-test:/lib/firmware# echo start > /sys/class/remoteproc/remoteproc0/state root@FRDM-test:/lib/firmware# root@FRDM-test:/lib/firmware# root@FRDM-test:/lib/firmware# root@FRDM-test:/lib/firmware# arecord -D plughw:wm8962audio,0 -f S16_LE -r 16000 -c 1 -d 1 /tmp/t_ex.wav [ 58.448085] CPU0 の SError 割り込み、コード 0x00000000bf000002 -- SError [ 58.448101] CPU: 0 UID: 0 PID: 644 Comm: arecord Tainted: GCO 6.12.34-lts-next #1 [ 58.448109] 汚染: [C]=CRAP、[O]=OOT_MODULE [ 58.448111] ハードウェア名: NXP FRDM-IMX8MPLUS (DT) [ 58.448113] pstate: 20000005 (nzCv daif -PAN -UAO -TCO -DIT -SSBS BTYPE=--) [ 58.448118] pc : _raw_spin_unlock_irqrestore+0x10/0x50 [ 58.448130] lr : regmap_unlock_spinlock+0x14/0x20 [ 58.448136] sp : ffff8000854e3670 [ 58.448138] x29: ffff8000854e3670 x28: ffff8000854e3c30 x27: 0000000000000001 [ 58.448147] x26: ffff0000d06da088 x25: 0000000000000000 x24: ffff0000d06da390 [ 58.448153] x23: ffff0000d1c18f60 x22: ffff0000d0363c10 x21: 0000000001000000 [ 58.448160] x20: 0000000000000000 x19: ffff0000d14a3000 x18: 0000000000000002 [ 58.448168] x17: 0000000000000000 x16: 0000000000000000 x15: 0000000000000000 [ 58.448174] x14: 0000000000000000 x13: 0000000000000000 x12: 0000000000000000 [ 58.448180] x11: 0000000000000000 x10: ffff0000dccabb90 x9 : 0000000000000390 [ 58.448188] x8 : ffff0000dccabbac x7 : ffff8000854e3940 x6 : ffff0000dccabba0 [ 58.448194] x5 : ffff8000808ed440 x4 : 0000000000000008 x3 : ffff8000808ece60 [ 58.448200] x2 : 0000000001000000 x1 : ffff0000dcca5280 x0 : 0000000100000001 [ 58.448208] カーネルパニック - 同期していません: 非同期SError割り込み [ 58.448211] CPU: 0 UID: 0 PID: 644 Comm: arecord Tainted: GCO 6.12.34-lts-next #1 [ 58.448217] 汚染: [C]=CRAP、[O]=OOT_MODULE [ 58.448221] ハードウェア名: NXP FRDM-IMX8MPLUS (DT) [ 58.448223]通話追跡: [ 58.448225] dump_backtrace.part.0+0xd4/0xe0 [ 58.448234] show_stack+0x18/0x30 [ 58.448240] dump_stack_lvl+0x60/0x80 [ 58.448246] dump_stack+0x18/0x24 [ 58.448251] パニック+0x168/0x360 [ 58.448258] add_taint+0x0/0xbc [ 58.448264] arm64_serror_panic+0x64/0x70 [ 58.448269] do_serror+0x3c/0x70 [ 58.448273] el1h_64_error_handler+0x30/0x54 [ 58.448279] el1h_64_error+0x64/0x68 [ 58.448283] _raw_spin_unlock_irqrestore+0x10/0x50 [ 58.448289] regmap_write+0x58/0x80 [ 58.448294] fsl_sai_runtime_resume+0xc4/0x280 [snd_soc_fsl_sai] [ 58.448304] pm_generic_runtime_resume+0x2c/0x44 [ 58.448312] __genpd_runtime_resume+0x30/0x80 [ 58.448318] genpd_runtime_resume+0x130/0x2c4 [ 58.448325] __rpm_callback+0x48/0x1e0 [ 58.448330] rpm_callback+0x68/0x80 [ 58.448334] rpm_resume+0x3bc/0x6a0 [ 58.448340] __pm_runtime_resume+0x50/0x9c [ 58.448344] snd_soc_pcm_component_pm_runtime_get+0x3c/0x138 [ 58.448350] __soc_pcm_open+0x60/0x488 [ 58.448355] soc_pcm_open+0x30/0x58 [ 58.448359] snd_pcm_open_substream+0x594/0x850 [ 58.448364] snd_pcm_open+0x118/0x24c [ 58.448368] snd_pcm_capture_open+0x4c/0x7c [ 58.448372] snd_open+0xa0/0x19c [ 58.448379] chrdev_open+0xb0/0x21c [ 58.448386] do_dentry_open+0x138/0x4c4 [ 58.448392] vfs_open+0x2c/0xf0 [ 58.448397] path_openat+0x6fc/0x1074 [ 58.448403] do_filp_open+0xa0/0x15c [ 58.448407] do_sys_openat2+0xc8/0x100 [ 58.448413] __arm64_sys_openat+0x64/0xc0 [ 58.448420] invoke_syscall+0x48/0x104 [ 58.448427] el0_svc_common.constprop.0+0xc0/0xe0 [ 58.448433] do_el0_svc+0x1c/0x28 [ 58.448438] el0_svc+0x30/0x100 [ 58.448444] el0t_64_sync_handler+0x120/0x12c [ 58.448450] el0t_64_sync+0x190/0x194 [58.448458] SMP: セカンダリCPUを停止します [ 58.448464] カーネルオフセット: 無効 [ 58.448466] CPU機能: 0x00,00000080,00200000,4200420b [ 58.448469] メモリ制限: なし [ 58.762124] ---[ カーネルパニック終了 - 同期していません: 非同期SError割り込み ]---   i.MX 8M | i.MX 8M Mini | i.MX 8M Nano Linux Yocto Project Re: i.MX8MP SError. remote proc starts M7 core and arecord plughw:wm8962audio,0 こんにちは@humm Q1。はい、ただし両者が同じオーディオ資源を競合できない場合に限ります。 Q2。はい、対立は起こります。Linuxがオーディオを制御する場合、M7側はAUDIOMIXのマッピングや電源オンおよびSAI PLL初期化に関するコードを削除し、AUDIOMIXは完全にA53/Linuxのaudiomix_pdマネジメントに委ねられます。 Q3。いいえ、これはfsl_saiドライバーのバグではなく、リソース所有設定の問題です。 Q4。M7 SDK BOARD_RdcInit() — 最も重要なステップ:SAI3/SDMA3/I2C3のM7(DID1)割り当てを取り除くことです。RDC_PDAP_SAI3、RDC_MDA_SDMA3*、RDC_PDAP_SDMA3、およびRDC_PDAP_I2C3のDID1への割り当てを削除し、これらのリソースがA53からアクセスできるようにします。 B.R Re: i.MX8MP SError. remote proc starts M7 core and arecord plughw:wm8962audio,0 こんにちは@pengyong_zhang ご指導いただき、誠にありがとうございました。 ご助言に従い、RDCの設定を更新し、SDMA3をドメイン0(A53/Linux)に割り当て、ドメイン0とドメイン1間でSAI3、I2C3、SDMA3の権限を共有しました。 以下は、私が適用したRDCの変更点の差分です。 -RDC_MDA RDC_MDA_SDMA3p DID1 0x0 0x0 +RDC_MDA RDC_MDA_SDMA3p DID0 0x0 0x0 -RDC_MDA RDC_MDA_SDMA3b DID1 0x0 0x0 +RDC_MDA RDC_MDA_SDMA3b DID0 0x0 0x0 -RDC_MDA RDC_MDA_SDMA3_SPBA2 DID1 0x0 0x0 +RDC_MDA RDC_MDA_SDMA3_SPBA2 DID0 0x0 0x0 -RDC_PDAP RDC_PDAP_SAI3 PDAP_D1_ACCESS 0x0 0x0 +RDC_PDAP RDC_PDAP_SAI3 PDAP_D0D1_ACCESS 0x0 0x0 -RDC_PDAP RDC_PDAP_SDMA3 PDAP_D1_ACCESS 0x0 0x0 +RDC_PDAP RDC_PDAP_SDMA3 PDAP_D0D1_ACCESS 0x0 0x0 -RDC_PDAP RDC_PDAP_I2C3 PDAP_D1_ACCESS 0x0 0x0 +RDC_PDAP RDC_PDAP_I2C3 PDAP_D0D1_ACCESS 0x0 0x0 これらの変更を適用すると、ArecordはLinux上でSErrorをトリガーせずに動作し、M7コアがRTOSファームウェアを動かしている間も問題ありません。 ご協力ありがとうございました！

How to configure the PN7642 RF debug signal? Hello, please reply to the question in https://community.nxp.com/t5/NFC/PN7642-RF-Debug-Signals setting/mp/2399084 ( I found the analog signals in CTS_TESTBUS_Signals.png as instructed, but I couldn't find the digital signals. Could you please provide a complete mapping table?). Thank you.

CONFIG_FIT_CIPHER=y alone causes hab_status Hello Support, CONFIG_FIT_CIPHER=y alone causes hab_status to report HAB_INV_SIGNATURE/HAB_INV_ASSERTION on i.MX8M Plus EVK (OPEN mode) Board: i.MX8MP LPDDR4 EVK, OPEN/unfused (HAB Configuration: 0xf0, HAB State: 0x66) U-Boot: 2024.04 (lf_v2024.04_6.6.52_2.2.x), NXP fork HAB signing: working correctly otherwise — CST-signed imx-boot (SPL CSF + FIT CSF), custom build-time task that verifies the CSF tag byte at both embed offsets and fails the build on any mismatch (always passes) I have a clean baseline where hab_status reports "No HAB Events Found!" on this board with my normal HAB-signed imx-boot. I recently added kernel FIT image signing + AES-256 encryption (a separate mechanism from HAB — U-Boot's own bootm verifying/decrypting a signed kernel FIT, keys embedded in u-boot.dtb, unrelated to SRK fuses). After enabling this, hab_status started reporting 4 events every boot: HAB Configuration: 0xf0, HAB State: 0x66 HAB Event 1: STS=HAB_FAILURE RSN=HAB_INV_ASSERTION(0x0C) CTX=HAB_CTX_ASSERT(0xA0) ENG=HAB_ENG_ANY HAB Event 2: STS=HAB_FAILURE RSN=HAB_INV_ASSERTION(0x0C) CTX=HAB_CTX_ASSERT(0xA0) ENG=HAB_ENG_ANY HAB Event 3: STS=HAB_FAILURE RSN=HAB_INV_SIGNATURE(0x18) CTX=HAB_CTX_COMMAND(0xC0) ENG=HAB_ENG_ANY HAB Event 4: STS=HAB_FAILURE RSN=HAB_INV_SIGNATURE(0x18) CTX=HAB_CTX_COMMAND(0xC0) ENG=HAB_ENG_ANY I methodically bisected this with isolated rebuild+reflash tests, one variable at a time, confirmed on real hardware: 1. Baseline (existing HAB-signed imx-boot, no kernel-FIT work): 0 events 2. Full kernel-FIT feature enabled (FIT pubkey/AES-key DTB embedding + my own cmd/bootm.c patch + CONFIG_FIT_CIPHER=y + CONFIG_SYS_BOOTM_LEN=0x8000000): 4 events 3. Disabled FIT pubkey/AES-key DTB embedding alone: events still present, identical 4. Also removed my cmd/bootm.c patch: events still present, identical 5. Removed CONFIG_FIT_CIPHER=y + CONFIG_SYS_BOOTM_LEN=0x8000000 entirely (true pre-kernel-FIT baseline): 0 events, clean 6. Added back only CONFIG_SYS_BOOTM_LEN=0x8000000 (no CONFIG_FIT_CIPHER): 0 events, clean The issue is isolated precisely to CONFIG_FIT_CIPHER=y — nothing else (my bootm.c patch, FIT pubkey/AES-key DTB embedding, CONFIG_SYS_BOOTM_LEN) matters alone or combined; only CONFIG_FIT_CIPHER=y flips hab_status from 0 events to these 4. I double-checked that my own CSF computation is not the problem: my build-time signing task verifies the CSF tag byte at both embed offsets immediately after signing and fails the build on any mismatch — every build, with or without CONFIG_FIT_CIPHER, passes cleanly, and the computed SLD hab block address/FIT CSF offset are byte-identical across all test builds regardless of this config. My best guess is CAAM Job Ring contention — CONFIG_FIT_CIPHER pulls in CONFIG_AES (no separate backend symbol needed on this U-Boot version), and this SoC's runtime dmesg confirms CAAM is genuinely used for AES/SHA elsewhere. The closest relevant documentation I found is doc/imx/habv4/guides/mx8m_secure_boot.txt's note about HAB pre-v4.4.0 locking Job Ring/DECO master ID registers in closed config, but that doesn't directly describe this OPEN-mode, CONFIG_FIT_CIPHER-specific case. Questions: 1. Is this a known interaction between CONFIG_FIT_CIPHER and HABv4 CSF authentication on i.MX8M Plus? Is it CAAM-resource-related, or something else (e.g., compiled binary size/layout shifting a FIT CSF component boundary in a way my own self-check doesn't catch, since it verifies against the offset I computed, not what the ROM independently derives)? 2. Is CONFIG_FIT_CIPHER known-safe to combine with HABv4 CSF signing on this SoC at all, or is this a real limitation? 3. Are there any pointers to the correct CAAM Job Ring allocation/unlock sequence if that turns out to be the root cause? Yocto Project Re: CONFIG_FIT_CIPHER=y alone causes hab_status Posting this as solved in case it saves someone else the bisection — credit to [https://community.nxp.com/t5/i-MX-Processors/i-MX8MP-EVK-HABv4-hab-status-shows-HAB-FAILURE-before-fuses-are/m-p/2344924/highlight/true#M244756] for the actual fix, which applied directly once I found it. Symptom: clean baseline (hab_status reports "No HAB Events Found!") with our normal HAB-signed imx-boot. After enabling CONFIG_FIT_CIPHER=y (to support U-Boot decrypting an AES-256-encrypted kernel FIT image — a separate mechanism from HAB, unrelated to SRK fuses), hab_status started reporting 4 events every boot: 2× HAB_INV_ASSERTION, 2× HAB_INV_SIGNATURE. Bisection: isolated every variable we'd changed, one at a time, rebuild+reflash+hab_status on real hardware each time — down to CONFIG_FIT_CIPHER=y alone (disabling FIT pubkey/AES-key DTB embedding, removing an unrelated cmd/bootm.c patch, keeping/dropping CONFIG_SYS_BOOTM_LEN — none of those mattered; only CONFIG_FIT_CIPHER did). Root cause + fix: we build imx-boot via a custom Yocto task porting the manual HAB-signing workflow (parse SPL IVT, compute FIT component blocks via print_fit_hab.sh, sign with CST) into an automatic build step. That task assumed the DTB copy left in the build staging dir by mkimage_imx8's own build was already correctly 16-byte-aligned — not guaranteed for every config. CONFIG_FIT_CIPHER changes U-Boot proper's compiled DTB size, landing it on a non-aligned size in our case. A misaligned DTB silently shifts every subsequent FIT component boundary print_fit_hab.sh computes,so CST signs the wrong byte range. Our own build-time self-check (CSF tag byte present at the offset we computed) still passed cleanly every time — it wasn't checking against the ROM's independently correct notion of the boundary. Only real hardware caught it. Fix, mirroring what worked in the other thread: explicitly run pad_image.sh (imx-mkimage's own script) on the DTB immediately before computing FIT component blocks, rather than trusting the staging directory's existing state. Confirmed genuinely padded (not a no-op), and hab_status is clean again with the full feature enabled.

S32K3 スタンバイ + FIRC + ウォッチドッグ こんにちは、 NXPのコミュニティ投稿で提供されている例を参考に、S32K3シリーズ（K312）のスタンバイモードを実装しようとしています。 私のプロジェクトでは、通常動作時に外部クロックソースを使用し、ウォッチドッグタイマーを設定します。 ドキュメントや例から理解しているのは、スタンバイモードに入る前にFIRECを使う必要があるということです。 STANDBYに入る前にFIRCに切り替えると、ウォッチドッグタイマーが作動し、MCUがリセットされます。これは想定される動作ですか？さらに、ウォッチドッグを無効にするとMCUは低消費電力状態に入りますが、ウェイクアップソースからのリセットはしません。 一方、FIRCに切り替えずに直接STANDBYに入ると、ウォッチドッグはリセットをトリガーせず、MCUは低消費電力状態に入り、STANDBYで期待されるウェイクアップソースからリセットされます。 一見すると、アプローチ2(FIRCに切り替えない方法)がうまくいくように見えますが、パッドキーピングで奇妙な挙動を目撃しているので、確認しておきたいと思います。 STANDBY(アプローチ2)に入る前にパッドをハイに切り替えると、パッドキーピングが有効か無効かに関わらず、MCUがSTANDBYに入った後もパッドは高いままです。これを見て、MCUが本当にSTANDBYに入っているのか、それとも中間状態にあるのか疑問に思います。 この投稿はかなり曖昧だと承知していますが、追加で説明できる情報があれば教えてください。 よろしくお願いいたします。 ハリーシュ Re: S32K3 STANDBY + FIRC + Watchdog こんにちは、 @Hareesh_S さん、 まず、スタンバイモードに入る前に、システムクロックソースを48MHzのFIRCに変更する必要があります。これは、スタンバイモードではPLLDIGが使用できないためです。この手順に従わない場合、予期しない/定義されていないクロック動作が発生する可能性があります。 STANDBYに入る前にFIRCに切り替えると、ウォッチドッグタイマーが作動し、MCUがリセットされます。これは想定される動作ですか？さらに、ウォッチドッグを無効にするとMCUは低消費電力状態に入りますが、ウェイクアップソースからのリセットはしません。 デフォルトでは、POR_WDGはスタックシナリオにおけるスタンバイ入退出シーケンス監視のために有効になっています。 Julin_AragnM_0-1785518283148.png コミュニティで提供されているサンプルでも、同様の現象が発生しますか？クロックソースを変更するためにRTD APIを使用していますか？ S32K3の低消費電力管理ANとデモ 例：CAN-0-RXおよびGPIOスイッチDS3.5 RTD300を使用してS32K312スタンバイ・モードからウェイクアップする [RTD600 IP] S32K312EVB-Q172 スタンバイRAM GPIOウェイクアップ STANDBY(アプローチ2)に入る前にパッドをハイに切り替えると、パッドキーピングが有効か無効かに関わらず、MCUがSTANDBYに入った後もパッドは高いままです。これを見て、MCUが本当にSTANDBYに入っているのか、それとも中間状態にあるのか疑問に思います。 1.スタンバイモード中も、すべてのピンは実行モードで最後に設定された状態を保持します。 2. リセットイベント後、すべてのピンはデフォルト状態に戻されます。 PadKeepingの設定は 、K3のウェイクアップリセットとユーザーのポート初期化の間に、スタンバイ終了シーケンス 後の ピン状態に影響を与えます。この間、ピンが制御不能な状態に入ることがあります。 Julin_AragnM_2-1785519093000.png よろしくお願いします、 ジュリアン Re: S32K3 STANDBY + FIRC + Watchdog こんにちは、 @Julián_AragónM さん、 返信が遅くなり申し訳ありません。 パッド保持機能についてですが、どうやら私はパッド保持機能の本来の機能を誤解していたようです。ご説明いただきありがとうございます。 STANDBYエントリに関して - この動作は、変更されていないコミュニティのサンプルでは再現できません。コミュニティのサンプルコードでは、この手順は期待どおりに動作します。 さらに、私のプロジェクトでFIRCに切り替えるとMCUがハードフォールトを起こし、それがウォッチドッグがリセットをトリガーする理由であることを今確認できました。 この挙動を空のプロジェクトで再現することはできましたが、根本原因がわかりません。プロジェクトを添付していますが、同じ内容を確認して、私が見落としていることを教えていただけませんか? よろしくお願いいたします。 ハリーシュS Re: S32K3 STANDBY + FIRC + Watchdog こんにちは、 @Hareesh_S さん、 PadKeepingの機能に関する疑問が解消されてよかったです。 あなたのプロジェクトについてですが、Clock_Ip_Init()に電話をかけたところ、 Clock_Ip_SetRtcRtccClksel_TrustedCall()にハードフォールトが見えます。PRTN1_COFB1_CLKEN[REQ34]を有効にすると、Clock_Ip_Init() APIを通じてクロックソースを変更できます。 この修正をあなたのプロジェクトで試してみてはどうですか? Julin_AragnM_0-1786382290784.png Julin_AragnM_1-1786382522241.png Julin_AragnM_2-1786382602253.png よろしくお願いします、 ジュリアン Re: S32K3 STANDBY + FIRC + Watchdog こんにちは@Julián_AragónM  RUNドメインでRTCモジュール/ペリフェラルを有効にした後、FIRCへの切り替えは期待通りに動作し、ハードフォルトを引き起こしません。 RTCの有効化が必須だとは予想していませんでしたが、迅速な対応に感謝いたします！

UWBシングルビーコン＋AoAによる出入口内外検出に関するアドバイス 私は壁掛けのシングルアンカーUWBシステム(ドア出口検知のユースケース)をビルディングしており、AoAを使ってタグがドアの内側か外側かを判別する必要があります。すでに開いているドアも含めて、ドアお問い合わせセンサでゲートを付けることができません。 背景: Qorvo QM33120W/DW3000 (2アンテナPDoA) を運用していたところ、硬い建築物の壁に直面しました。アンカーを約7フィートの高さに真下に向けて設置した状態で、その下を歩いたり旋回したりすると、クリーンで強力な信号であっても、誤った「外側」角度コミットが発生します。 私の計画は、UWBアンテナを地面に真下に向けて配置し、正の角度と負の角度(内外)信号を捉えてタグが内側から外側に移動するタイミング(出口検出)を判断CANるようにすることでした。 現在、Qorvoデバイスでは、タグを最適な正面向き（アンテナが上）に保持している場合は問題ありませんが、タグ（DW3000）を動かしたり回転させたりすると、同じ場所に立っていても異なるAoA値が表示されるようになります。 標識の表記規則に関する問題：私が期待するのは、一貫した表記規則です。標識が内側にある間は正の角度、外側に出た後は負の角度となります。実際には、明らかにまだ内部にいるにもかかわらず、タグが回転したり、ランダムな方向や速度で移動したりすることに関連した、正と負の両方の角度が見られます。これは、実際にドアを横切ったこととは関係ありません。これは新しいハードウェアにコミットする前にデザインしようとしている特定の症状です。 現在、NXP製シリコンへの移行を検討しており、皆様からのご意見を伺いたいと思っています。 Qorvo 2D AoAボードはRFスイッチを使って2つのアンテナ間のUWB PDoAをキャプチャします。NXP SR150デュアル受信機チェーンに切り替えれば、迎角の変動問題は解決するでしょうか？ 単一のオーバーヘッドマウントアンカーで、その下のドアを通ってタグが移動する場合、SR150の2D/ソフトウェア支援による3-アンテナ-3DのAoAモードで前後の曖昧さを解決するのに十分でしょうか?それとも真のセカンドベースラインにはSR250の3つの同時送信チェーンが必要ですか? この特定のトップダウンオーバーヘッドCASEに合ったおすすめのアンテナの形状や取り付け方はありますか? このような曖昧さが多いジオメトリで、SR150のアンテナスイッチ第3アンテナモードとSR250の実際の経験はありますか? ありがとうございます。 kamaln16_0-1785454764324.png Re: UWB Single beacon + AoA for doorway inside/outside detection advice こんにちは、 あなたの調子が良いといいのですが。屋根に取り付けた単一のアンカーで、自由に回転するタグで内外のドア検知を行う場合、 Trimension SR250 は適切なプラットフォームであり、IoTおよびインダストリアルアンカーデザインに推奨されるUWB製品です。 この推奨事項の根本的な理由は、ハードウェアアーキテクチャにある。SR250は外部RFスイッチを不要に3つの同時受信経路を統合し、1つの測距フレームから方位角と仰角の両方を提供できるワンショット3D AoAを実現しています。 SR250はこの用途に価値のある追加機能も備えています: アンテナダイバーシティ最大9本まで、360° AoA対応 オンチップUWBレーダー(OCPD)はプレゼンス検出用で、距離を使った交差検知と並行して有用な補完層となります FiRa 4.0およびAliro 1.0に対応し、より広範なUWBエコシステムとの相互運用性を確保。 どこから始めるか 開発キット: SR250開発ボード、Arduino対応の統合PCBアンテナ、端子探知、AoA、レーダーのプラグアンドプレイデモを箱から出して提供 ソフトウェア: Zephyr OS用のSR250 UWBIOT パートナーモジュールおよびキット:TrueSense(ETNA TS 250 DevKit)、MobileKnowledge(MK UWB Kit Mobile edition 2.0)、Amotech(SR250統合3Dアンテナモジュール)、すべてNXPパートナー市場で入手可能です これがお役に立てば幸いです。 よろしくお願いいたします。 リカルド Re: UWB Single beacon + AoA for doorway inside/outside detection advice リカルドさん、ありがとうございます。詳細なご回答に感謝いたします。 更新：村田製作所のType2BP（SR150）開発ボードとNXPのSR250UWBSHIELD開発ボードの両方を注文しました。残念ながら、SR250UWBSHIELD側では14週間のバックオーダーが表示されているので、その間にSR150のベンチワークを始め、SR250が届いたらそれに移行するつもりです。 待っている間にいくつかフォローアップしておきます。 1. 私のアプリケーションにおけるSR150とSR250の違い:仰角ではなく方位角(内側・外側)だけが必要だと考えると、SR150からSR250に移行することに、アーキテクチャの違い(真の3つの同時受信チェーンとSR150の2つのネイティブチェーン+スイッチされた3番目のアンテナ)を乗り換えることに実際にどんなメリットがあるのでしょうか?精度や安定性の向上は単軸用途で待つ価値があるのでしょうか?それとも、取り付けや多重経路対策が整えばSR150だけで十分に達成できるでしょうか? 2. RFスイッチングとタグ回転:根本原因を探している特定の症状の一つですが、Qorvoハードウェアで全く同じ場所に立ってX平面でタグを回転させるだけで(位置が全く変わらない)、AoA値が明らかに跳ね回り、極性が逆に変わっているように見えます。Qorvoの2D AoAは、RFスイッチを使って2つのアンテナを同時にサンプリングするのではなく、タイムマルチプレックスを行います。スイッチングアーキテクチャがこの回転に関連した不安定性の一因となっている可能性が高いとお考えですか？それとも、これは他の要因（タグの回転に伴う放射パターン／偏光感度、マルチパスなど）とより整合性が高いでしょうか？SR150/SR250の同時RXサンプリングによってこの特定の症状が解消されるのか、それともチップの種類に関係なく対処する必要のある別の問題なのかを理解しようとしています。 3. 私の用途における2D vs. 3D AoA:内側か外側(方位角)だけ知ればよく、標高は私の用途には意味がないので、完全な3D自立Aを運用することに精度や信頼性の向上はありますか?それとも方位角のみ設定して標高を無視した方が良いでしょうか?具体的には、標高測定が、屋内/屋外の判定に標高を使用しない場合でも、反射信号/非見通し信号と有効な信号を区別するのに役立つかどうかを知りたいです。 4. 消費電力、2D vs. 3D: これはバッテリー駆動の設置となります。SR250では、2DのみのAoAとフル3D AoAのどちらを使用した場合も、同時に3つのRXチェーンが動作することを考慮すると、消費電流に意味のある違いはありますか？それとも、ソフトウェアでどの軸を使っていても3つのチェーンすべてが有効になると、電力コストはほぼ固定されるのでしょうか? 5. 私の設置場所におけるマルチパス対策：ビーコンは、近くにガラス扉があり、天井がユニットから約5フィート上にある出入口の上の壁に取り付けられます。現在使用しているQorvo製ハードウェアで、反射による角度の不安定性と思われる現象が発生しています（タグの回転と相関があり、天井の高い部屋で悪化し、ガラス扉を閉めているときに悪化します）。ガラスや隣接する壁からの近距離反射を抑制するために推奨される設置方法、アンテナのビーム幅/パターン選択、またはファームウェア側のフィルタリング（FOM/NLoSしきい値）はありますか？あるいは、NXP SR150またはSR250には、この問題を抑制するような機能はありますか？ 6. バッテリー節約のためのレーダーベースのモーションゲーティング:SR250のオンチップレーダー(OCPD)を、純粋に低消費電力のウェイクトリガーとして使いたいです。レーダーモードのままで、動きが検出されたら全範囲/AoAを起動します。アンカーを高さ約2mの出入口の上に設置し、アンテナを真下に向けている場合、ユニット直下ではおおよそどのくらいのモーション検知範囲/カバー率が期待できますか？レーダーの有効「ウェイクゾーン」をドアのフットプリントに対して測ろうとしています。人が出入り口に向かって歩いているときと、出入り口から離れていくときの動きを検知したい。 ご協力ありがとうございました。

PN7642のRFデバッグ信号をどのように設定すればよいですか？ こんにちは。https ://community.nxp.com/t5/NFC/PN7642-RF-Debug-Signals setting/mp/2399084 の質問にご回答いただけますでしょうか（指示通りにCTS_TESTBUS_Signals.pngでアナログ信号は見つけましたが、デジタル信号が見つかりませんでした。完全なマッピングテーブルをご提供いただけますでしょうか？）。よろしくお願いいたします。

单独设置 CONFIG_FIT_CIPHER=y 会导致 hab_status 您好，客服人员， 单独设置 CONFIG_FIT_CIPHER=y 会导致 i.MX8M Plus EVK （开放模式） 上的 hab_status 报告 HAB_INV_SIGNATURE/HAB_INV_ASSERTION。 板：i.MX8MP LPDDR4 EVK，开放/未熔断（HAB 配置：0xf0，HAB 状态：0x66） U-Boot：2024.04 (lf_v2024.04_6.6.52_2.2.x)，NXP 分支 HAB 签名：其他方面均正常工作 — CST 签名 imx-启动（SPL CSF + FIT CSF），自定义版本时任务，用于验证嵌入偏移量处的 CSF 标签字节，并在任何不匹配时使版本失败（始终通过） 我有一个干净的基线，在这个板上，hab_status 报告“未找到 HAB 事件！”，使用的是我正常的 HAB 签名 imx-启动。我最近添加了内核 FIT 镜像签名 + AES-256 加密（与 HAB 不同的机制——U-Boot 自身的 bootm 验证/解密已签名的内核 FIT，密钥嵌入在 u-boot.dtb 中，与SRK熔丝无关）。启用此功能后，hab_status 每次启动都会报告 4 个事件： HAB配置：0xf0，HAB状态：0x66 HAB 事件 1：STS=HAB_FAILURE RSN=HAB_INV_ASSERTION(0x0C) CTX=HAB_CTX_ASSERT(0xA0) ENG=HAB_ENG_ANY HAB 事件 2：STS=HAB_FAILURE RSN=HAB_INV_ASSERTION(0x0C) CTX=HAB_CTX_ASSERT(0xA0) ENG=HAB_ENG_ANY HAB 事件 3：STS=HAB_FAILURE RSN=HAB_INV_SIGNATURE(0x18) CTX=HAB_CTX_COMMAND(0xC0) ENG=HAB_ENG_ANY HAB 事件 4：STS=HAB_FAILURE RSN=HAB_INV_SIGNATURE(0x18) CTX=HAB_CTX_COMMAND(0xC0) ENG=HAB_ENG_ANY 我采用逐个变量进行单独重建+重新刷写测试的方法，有条不紊地排查了这个问题，并在真实硬件上进行了验证： 1. 基线（现有 HAB 签名 imx-boot，无 kernel-FIT 工作）：0 个事件 2. 已启用完整的内核 FIT 功能（FIT 公钥/AES 密钥 DTB 嵌入 + 我自己的 cmd/bootm.c）。补丁 + CONFIG_FIT_CIPHER=y + CONFIG_SYS_BOOTM_LEN=0x8000000): 4 个事件 3. 仅禁用 FIT 公钥/AES 密钥 DTB 嵌入：事件仍然存在，且相同 4. 还删除了我的 cmd/bootm.c 文件。补丁：事件仍然存在，完全相同 5. 完全移除 CONFIG_FIT_CIPHER=y + CONFIG_SYS_BOOTM_LEN=0x8000000（真正的内核 FIT 基线）：0 个事件，干净 6. 仅重新添加了 CONFIG_SYS_BOOTM_LEN=0x8000000（未添加 CONFIG_FIT_CIPHER）：0 个事件，干净 问题仅限于 CONFIG_FIT_CIPHER=y 的情况，其他任何因素都无效（我的 bootm.c 文件）。patch、FIT 公钥/AES 密钥 DTB 嵌入、CONFIG_SYS_BOOTM_LEN）单独或组合都很重要；只有 CONFIG_FIT_CIPHER=y 会将 hab_status 从 0 个事件翻转为这 4 个事件。 我仔细检查过，我自己的 CSF 计算没有问题：我的版本时签名任务会在签名后立即验证两个嵌入偏移处的 CSF 标签字节，如果存在任何不匹配，版本就会失败——无论是否使用 CONFIG_FIT_CIPHER，每个版本都能顺利通过，并且计算出的 SLD hab 块地址/FIT CSF 偏移量在所有测试版本中都是字节相同的，与此配置无关。 我最好的猜测是 CAAM 作业环争用——CONFIG_FIT_CIPHER 引入了 CONFIG_AES（在这个 U-Boot 版本上不需要单独的后端符号），并且该 SoC 的运行时 dmesg 证实 CAAM 确实在其他地方用于 AES/安全散列算法\(SHA\)。我找到的最相关的文档是 doc/imx/habv4/guides/mx8m_secure_boot.txt 的有关 HAB v4.4.0 之前的版本在封闭配置中锁定作业环/DECO 主 ID 寄存器的说明，但这并没有直接描述这种开放模式、CONFIG_FIT_CIPHER 特有的情况。 问题： 1.这是 i.MX8M Plus 上 CONFIG_FIT_CIPHER 和 HABv4 CSF 认证之间已知的交互吗？是 CAAM 资源相关问题，还是其他问题（例如，编译后的二进制文件大小/布局以某种方式移动了 FIT CSF 元器件边界，而我自己的自检无法发现这个问题，因为它验证的是我计算的偏移量，而不是 ROM 独立推导出的偏移量）？ 2. CONFIG_FIT_CIPHER 是否能够安全地与此 SoC 上的 HABv4 CSF 签名结合使用，或者这是一个真正的限制？ 3. 如果这是根本原因，是否有任何关于正确的 CAAM 作业环分配/解锁顺序的指示？ Yocto Project Re: CONFIG_FIT_CIPHER=y alone causes hab_status 将此问题标记为已解决，以防其他人需要进行二分查找——感谢 [ https://community.nxp.com/t5/i-MX-Processors/i-MX8MP-EVK-HABv4-hab-status-shows-HAB-FAILURE-before-fuses-are/mp/2344924/highlight/true#M244756 ] 提供的真正修复方法，我找到后立即应用了该方法。 症状：使用我们正常的 HAB 签名 imx-启动 进行清洁基线（hab_status 报告“未发现 HAB 事件！”）。启用 CONFIG_FIT_CIPHER=y 后（为了支持 U-Boot 解密 AES-256 加密的内核 FIT 映像——一种与 HAB 不同的机制，与 SRK 熔丝无关），hab_status 开始在每次启动时报告 4 个事件：2× HAB_INV_ASSERTION，2× HAB_INV_SIGNATURE。 二分法：逐一隔离我们修改过的每个变量，每次都在真实硬件上执行重建+刷新+hab_status操作——最终只隔离了CONFIG_FIT_CIPHER=y（禁用FIT公钥/AES密钥DTB嵌入，并移除一个无关的cmd/bootm.c文件）。打补丁、保留/删除 CONFIG_SYS_BOOTM_LEN — 这些都不重要；只有 CONFIG_FIT_CIPHER 重要）。 根本原因 + 修复：我们通过自定义 Yocto 任务版本化 imx-启动，该任务移植了手动 HAB 签名工作流程（解析 SPL IVT，通过 print_fit_hab.sh 计算 FIT 元器件块，（使用 CST 签名）进入自动版本步骤。该任务假设 mkimage_imx8 自身版本留在版本暂存目录中的 DTB 副本已经正确地进行了 16 字节对齐——但这并不能保证每个配置都是如此。CONFIG_FIT_CIPHER 会改变 U-启动 本身的编译 DTB 大小，在我们的例子中，导致其大小不对齐。未对齐的 DTB 会悄悄地移动 print_fit_hab.sh 计算的每个后续 FIT 元器件边界，因此 CST 会对错误的字节范围进行签名。我们自己的版本时自检（在我们计算出的偏移量处是否存在 CSF 标签字节）每次都顺利通过——它并没有检查 ROM 独立正确的边界概念。只有真正的硬件才能捕获它。 修复方法与另一个帖子中的方法类似：在计算 FIT 元器件块之前，立即在 DTB 上显式运行 pad_image.sh（imx-mkimage 自己的脚本），而不是信任暂存目录的现有状态。已确认确实填充了数据（不是空操作），并且启用完整功能后，hab_status 再次变为干净状态。

i.MX8MP SError. remote proc starts M7 core and arecord plughw:wm8962audio,0 Hi, On FRDM-i.MX8MP (Linux 6.12.34-lts-next), ALSA capture on wm8962 works fine until the Cortex-M7 is started via remoteproc. After any M7 firmware starts, arecord triggers a kernel panic.   Summary: - Without M7: arecord OK - After starting M7: panic in fsl_sai_runtime_resume → regmap_write (SError 0xbf000002) - Reproduced with BSP stock firmwares: - imx8mp_m7_DDR_hello_world.elf - imx8mp_m7_DDR_rpmsg_lite_str_echo_rtos.elf So this does not look specific to our custom M7 app.   Reproduce: 1) Boot Linux, keep M7 stopped 2) arecord -D plughw:wm8962audio,0 -f S16_LE -r 16000 -c 1 -d 1 /tmp/t.wav → OK 3) echo stop > /sys/class/remoteproc/remoteproc0/state echo imx8mp_m7_DDR_hello_world.elf > /sys/class/remoteproc/remoteproc0/firmware echo start > /sys/class/remoteproc/remoteproc0/state 4) same arecord → Kernel panic (SError)   Panic path (abbreviated): snd_pcm_capture_open → ... → fsl_sai_runtime_resume → regmap_write → SError 0xbf000002   Tried: - Remove optional "audio" (AUDPLL) clock from imx8mp-cm7 DT node → still fails - Disable AudioMIX ownership / Audio PLL init in our M7 clock_config → still fails with stock hello_world anyway   Questions: 1) Is concurrent use of Linux SAI/wm8962 and M7 remoteproc supported on i.MX8MP? 2) Does SDK BOARD_BootClockRUN() mapping AudioMIX to M7 conflict with A53 audio power domain? 3) Any known 6.12 fixes for AudioMIX / fsl_sai runtime resume SError? 4) Recommended clock_config for M7 when audio must remain owned by Linux (UART/RPMsg only on M7)?   Thanks.   ------------------------- imx8mp-cm7 dts node -------------------------- imx8mp-cm7 {         compatible = "fsl,imx8mn-cm7";         rsc-da = <0x55000000>;         clocks = <&clk IMX8MP_CLK_M7_DIV>;              //<&audio_blk_ctrl IMX8MP_CLK_AUDIOMIX_AUDPLL_ROOT>;         clock-names = "core", "uart4";         mbox-names = "tx", "rx", "rxdb";         mboxes = <&mu 0 1               &mu 1 1               &mu 3 1>;         memory-region = <&vdevbuffer>, <&vdev0vring0>, <&vdev0vring1>, <&rsc_table>,                 <&m4_reserved>;         status = "okay";         fsl,startup-delay-ms = <500>;     };   ------------------ Panic log ------------------ root@FRDM-test:/lib/firmware# echo imx8mp_m7_DDR_hello_world.elf > /sys/class/remoteproc/remoteproc0/firmware root@FRDM-test:/lib/firmware# echo start > /sys/class/remoteproc/remoteproc0/state root@FRDM-test:/lib/firmware# root@FRDM-test:/lib/firmware# root@FRDM-test:/lib/firmware# root@FRDM-test:/lib/firmware# arecord -D plughw:wm8962audio,0 -f S16_LE -r 16000 -c 1 -d 1 /tmp/t_ex.wav [ 58.448085] SError Interrupt on CPU0, code 0x00000000bf000002 -- SError [ 58.448101] CPU: 0 UID: 0 PID: 644 Comm: arecord Tainted: G C O 6.12.34-lts-next #1 [ 58.448109] Tainted: [C]=CRAP, [O]=OOT_MODULE [ 58.448111] Hardware name: NXP FRDM-IMX8MPLUS (DT) [ 58.448113] pstate: 20000005 (nzCv daif -PAN -UAO -TCO -DIT -SSBS BTYPE=--) [ 58.448118] pc : _raw_spin_unlock_irqrestore+0x10/0x50 [ 58.448130] lr : regmap_unlock_spinlock+0x14/0x20 [ 58.448136] sp : ffff8000854e3670 [ 58.448138] x29: ffff8000854e3670 x28: ffff8000854e3c30 x27: 0000000000000001 [ 58.448147] x26: ffff0000d06da088 x25: 0000000000000000 x24: ffff0000d06da390 [ 58.448153] x23: ffff0000d1c18f60 x22: ffff0000d0363c10 x21: 0000000001000000 [ 58.448160] x20: 0000000000000000 x19: ffff0000d14a3000 x18: 0000000000000002 [ 58.448168] x17: 0000000000000000 x16: 0000000000000000 x15: 0000000000000000 [ 58.448174] x14: 0000000000000000 x13: 0000000000000000 x12: 0000000000000000 [ 58.448180] x11: 0000000000000000 x10: ffff0000dccabb90 x9 : 0000000000000390 [ 58.448188] x8 : ffff0000dccabbac x7 : ffff8000854e3940 x6 : ffff0000dccabba0 [ 58.448194] x5 : ffff8000808ed440 x4 : 0000000000000008 x3 : ffff8000808ece60 [ 58.448200] x2 : 0000000001000000 x1 : ffff0000dcca5280 x0 : 0000000100000001 [ 58.448208] Kernel panic - not syncing: Asynchronous SError Interrupt [ 58.448211] CPU: 0 UID: 0 PID: 644 Comm: arecord Tainted: G C O 6.12.34-lts-next #1 [ 58.448217] Tainted: [C]=CRAP, [O]=OOT_MODULE [ 58.448221] Hardware name: NXP FRDM-IMX8MPLUS (DT) [ 58.448223] Call trace: [ 58.448225] dump_backtrace.part.0+0xd4/0xe0 [ 58.448234] show_stack+0x18/0x30 [ 58.448240] dump_stack_lvl+0x60/0x80 [ 58.448246] dump_stack+0x18/0x24 [ 58.448251] panic+0x168/0x360 [ 58.448258] add_taint+0x0/0xbc [ 58.448264] arm64_serror_panic+0x64/0x70 [ 58.448269] do_serror+0x3c/0x70 [ 58.448273] el1h_64_error_handler+0x30/0x54 [ 58.448279] el1h_64_error+0x64/0x68 [ 58.448283] _raw_spin_unlock_irqrestore+0x10/0x50 [ 58.448289] regmap_write+0x58/0x80 [ 58.448294] fsl_sai_runtime_resume+0xc4/0x280 [snd_soc_fsl_sai] [ 58.448304] pm_generic_runtime_resume+0x2c/0x44 [ 58.448312] __genpd_runtime_resume+0x30/0x80 [ 58.448318] genpd_runtime_resume+0x130/0x2c4 [ 58.448325] __rpm_callback+0x48/0x1e0 [ 58.448330] rpm_callback+0x68/0x80 [ 58.448334] rpm_resume+0x3bc/0x6a0 [ 58.448340] __pm_runtime_resume+0x50/0x9c [ 58.448344] snd_soc_pcm_component_pm_runtime_get+0x3c/0x138 [ 58.448350] __soc_pcm_open+0x60/0x488 [ 58.448355] soc_pcm_open+0x30/0x58 [ 58.448359] snd_pcm_open_substream+0x594/0x850 [ 58.448364] snd_pcm_open+0x118/0x24c [ 58.448368] snd_pcm_capture_open+0x4c/0x7c [ 58.448372] snd_open+0xa0/0x19c [ 58.448379] chrdev_open+0xb0/0x21c [ 58.448386] do_dentry_open+0x138/0x4c4 [ 58.448392] vfs_open+0x2c/0xf0 [ 58.448397] path_openat+0x6fc/0x1074 [ 58.448403] do_filp_open+0xa0/0x15c [ 58.448407] do_sys_openat2+0xc8/0x100 [ 58.448413] __arm64_sys_openat+0x64/0xc0 [ 58.448420] invoke_syscall+0x48/0x104 [ 58.448427] el0_svc_common.constprop.0+0xc0/0xe0 [ 58.448433] do_el0_svc+0x1c/0x28 [ 58.448438] el0_svc+0x30/0x100 [ 58.448444] el0t_64_sync_handler+0x120/0x12c [ 58.448450] el0t_64_sync+0x190/0x194 [ 58.448458] SMP: stopping secondary CPUs [ 58.448464] Kernel Offset: disabled [ 58.448466] CPU features: 0x00,00000080,00200000,4200420b [ 58.448469] Memory Limit: none [ 58.762124] ---[ end Kernel panic - not syncing: Asynchronous SError Interrupt ]---   i.MX 8M | i.MX 8M Mini | i.MX 8M Nano Linux Yocto Project Re: i.MX8MP SError. remote proc starts M7 core and arecord plughw:wm8962audio,0 Hi @humm  Q1. Yes, but only if the two cannot compete for the same audio resources. Q2. Yes, there will be conflicts. In scenarios where Linux controls the audio, the M7 side must remove the AUDIOMIX mapping and the code related to power-on and SAI PLL initialization, leaving AUDIOMIX entirely to the A53/Linux's audiomix_pd management. Q3. No—because this isn't a bug in the fsl_sai driver, but rather a resource ownership configuration issue. Q4.M7 SDK BOARD_RdcInit() — The most crucial step: Removes the M7 (DID1) allocation for SAI3/SDMA3/I2C3. Remove the allocations of RDC_PDAP_SAI3, RDC_MDA_SDMA3*, RDC_PDAP_SDMA3, and RDC_PDAP_I2C3 to DID1, keeping these resources accessible to A53. B.R Re: i.MX8MP SError. remote proc starts M7 core and arecord plughw:wm8962audio,0 Hi @pengyong_zhang  Thank you very much for your guidance. Following your advice, I updated the RDC configurations to assign SDMA3 to Domain 0 (A53/Linux) and shared SAI3, I2C3, and SDMA3 permissions between Domain 0 and Domain 1. Here is the diff of the RDC changes I applied: -RDC_MDA RDC_MDA_SDMA3p DID1 0x0 0x0 +RDC_MDA RDC_MDA_SDMA3p DID0 0x0 0x0 -RDC_MDA RDC_MDA_SDMA3b DID1 0x0 0x0 +RDC_MDA RDC_MDA_SDMA3b DID0 0x0 0x0 -RDC_MDA RDC_MDA_SDMA3_SPBA2 DID1 0x0 0x0 +RDC_MDA RDC_MDA_SDMA3_SPBA2 DID0 0x0 0x0 -RDC_PDAP RDC_PDAP_SAI3 PDAP_D1_ACCESS 0x0 0x0 +RDC_PDAP RDC_PDAP_SAI3 PDAP_D0D1_ACCESS 0x0 0x0 -RDC_PDAP RDC_PDAP_SDMA3 PDAP_D1_ACCESS 0x0 0x0 +RDC_PDAP RDC_PDAP_SDMA3 PDAP_D0D1_ACCESS 0x0 0x0 -RDC_PDAP RDC_PDAP_I2C3 PDAP_D1_ACCESS 0x0 0x0 +RDC_PDAP RDC_PDAP_I2C3 PDAP_D0D1_ACCESS 0x0 0x0 After applying these changes, arecord works on Linux without triggering any SError, even while the M7 core is running its RTOS firmware. Thanks again for your help!

S32K3 STANDBY + FIRC + Watchdog Hello, I am trying to implement standby mode for the S32K3 series (K312) following the examples provided in the community posts by NXP. My project uses an external clock source during regular operation and configures the watchdog timer. It is my understanding from the documentation/examples that before entering STANDBY mode I must switch to using the FIRC. If I switch to FIRC before entering STANDBY, the watchdog timer triggers, resetting the MCU. Is this expected behaviour? Additionally, if I disable the watchdog, the MCU does go into a low-power state, but will not not reset from a wakeup source. Meanwhile, if I directly enter STANDBY without switching to FIRC, the watchdog does not trigger a reset and the MCU goes into a low-power state and will reset from a wakeup source, as one would expect from STANDBY. Evidently, it seems at first glance that approach 2 (not switching to FIRC) works, but I would like to clarify as I am witnessing peculiar behaviour with pad keeping. If I toggle a pad high before entering STANDBY(approach 2), regardless of whether pad keeping is enabled or disabled for the pad, it remains high after the MCU has entered STANDBY. This has me questioning if the MCU is truly entering STANDBY, or is in some intermediary state. I realize this post is rather vague - do let me know what additional context I can provide. With regards, Hareesh Re: S32K3 STANDBY + FIRC + Watchdog Hello @Hareesh_S, Firstly, before entering Standby, the system clock source must be changed to FIRC at 48 MHz because PLLDIG is not available in Standby mode. If this sequence is not followed, this may result in unexpected/undefined clock behavior.  If I switch to FIRC before entering STANDBY, the watchdog timer triggers, resetting the MCU. Is this expected behaviour? Additionally, if I disable the watchdog, the MCU does go into a low-power state, but will not not reset from a wakeup source. By default, POR_WDG is enabled for standby entry/exit sequence monitoring for stuck scenarios: Julin_AragnM_0-1785518283148.png Does this behavior happen with the provided examples in community? Are you using RTD APIs to change clock source?  S32K3 Low Power Management AN and demos Example S32K312 STANDBY wake up using CAN-0-RX and GPIO Switch DS3.5 RTD300 [RTD600 IP] S32K312EVB-Q172 Standby RAM GPIO Wake-up If I toggle a pad high before entering STANDBY(approach 2), regardless of whether pad keeping is enabled or disabled for the pad, it remains high after the MCU has entered STANDBY. This has me questioning if the MCU is truly entering STANDBY, or is in some intermediary state. 1. All pins will retain its last set states in run mode during standby mode. 2. All pins will be placed to its default states after reset event by default. PadKeeping configuration affects pin state after Standby exit sequence, in between K3's wake-up reset, and user's port initialization, in which pins may enter an uncontrollable state: Julin_AragnM_2-1785519093000.png Best regards, Julián Re: S32K3 STANDBY + FIRC + Watchdog Hello @Julián_AragónM , Apologies for my delayed response. Regarding the pad keeping behaviour - it seems I had misunderstood the intended functionality of padkeeping. I appreciate you clarifying the same. Regarding STANDBY entry - This behaviour is not replicable for the unmodified community examples. The sequence works as expected with the community examples. Additionally, I can now confirm that when switching to FIRC in my project, the MCU hardfaults, and that is why the watchdog triggers a reset. I have managed to replicate this behaviour in a blank project, but cannot figure out what the root cause is. I am attaching the project, could you please check the same and let me know what I am missing? With regards, Hareesh S Re: S32K3 STANDBY + FIRC + Watchdog Hello @Hareesh_S, I'm glad PadKeeping functionality has been cleared up. Regarding your project, after calling Clock_Ip_Init(), I can see a hardfault at Clock_Ip_SetRtcRtccClksel_TrustedCall(). After enabling PRTN1_COFB1_CLKEN[REQ34], I can change clock source through Clock_Ip_Init() API as expected.  Can you try this fix in your project?  Julin_AragnM_0-1786382290784.png Julin_AragnM_1-1786382522241.png Julin_AragnM_2-1786382602253.png Best regards, Julián Re: S32K3 STANDBY + FIRC + Watchdog Hello @Julián_AragónM  After enabling the RTC module/peripheral in the RUN domain switching to the FIRC works as expected and does not trigger a hardfault. I was not expecting RTC to be enabled mandatorily, but nevertheless, much thanks for the quick resolution!

UWB 单信标 + AoA 用于门口内外检测的建议 我正在构建一个壁挂式单锚定 UWB 系统（用于门口出口检测），需要使用到达角 (AoA) 来确定标签是在门口内还是门口外——包括已经打开的门，所以我不能使用门接触传感器进行门禁控制。 背景：我当时正在使用 Qorvo QM33120W/DW3000（2 天线 PDoA），遇到了一堵坚硬的建筑墙；由于锚点安装在约 7 英尺高的地方，并且垂直向下，即使在信号清晰、强劲的情况下，从它下面走动/绕行也会产生错误的“外部”角度承诺。 我的计划是让 UWB 天线直接朝下朝向地面，这样我就可以捕获正角度和负角度（内部和外部）的信号，以确定标签何时从内部移动到外部（出口检测）。 目前使用 Qorvo 设备时，如果我将标签保持最佳的直线方向/天线朝上，一切正常，但当移动/旋转标签（DW3000）时，即使站在同一个位置，我也开始看到不同的 AoA 值。 标志惯例问题：我期望采用一致的惯例——在内部时为正角，一旦标签越过边界进入外部，则为负角。实际上，即使我明确地还在门内，我也看到了正角度和负角度，这与标签以随机方向/速度旋转和移动有关——与实际穿过门口无关。这是我在决定购买新硬件之前，试图针对的具体症状进行设计。 我现在正在评估是否要改用恩智浦半导体（NXP）的芯片，希望听听大家的意见： Qorvo 2D AoA 板使用射频开关来捕获两个天线之间的 UWB PDoA。换用NXP SR150双接收链能否解决我的迎角跳动问题？ 对于一个安装在头顶的锚点，其下方的标签正在穿过门口移动，SR150 的 2D/软件辅助 3 天线 3D AoA 模式是否足以解决前后模糊性，还是真的需要 SR250 的 3 个同步 RX 链才能获得真正的第二基线？ 针对这种自上而下的顶部使用场景，有什么推荐的天线几何形状/安装方向吗？ 在像这样容易产生歧义的几何结构中，SR150 的天线切换第三天线模式与 SR250 相比，有哪些实际应用经验？ 谢谢。 kamaln16_0-1785454764324.png Re: UWB Single beacon + AoA for doorway inside/outside detection advice 你好， 希望你一切都好。对于使用自由旋转标签进行内外门检测的单个顶置式锚点， Trimension SR250是合适的平台，也是我们推荐的用于物联网和工业锚点设计的 UWB 产品。 提出此建议的核心原因是硬件架构。SR250 集成了 3 个同步接收路径，可实现一次 3D 迎角测量，无需外部射频开关，即可从单个测距帧中同时提供方位角和仰角。 SR250 还具备一些对这种使用场景非常有价值的额外功能： 支持360°迎角，最多可连接9根天线进行天线分集连接 用于存在检测的片上超宽带雷达（OCPD）是基于测距的穿越检测的有效补充层 兼容 FiRa 4.0 和 Aliro 1.0，确保与更广泛的 UWB 生态系统互操作性 从哪里开始 开发套件： SR250 开发板，兼容 Arduino，集成 PCB 天线，即插即用，提供测距、迎角和雷达演示功能。 软件：适用于 Zephyr OS 的 SR250 UWBIOT 合作伙伴模块和套件：TrueSense（ETNA TS 250 开发套件）、MobileKnowledge（MK UWB 套件移动版 2.0）、Amotech（SR250 集成 3D 天线模块），均可通过NXP 合作伙伴市场获取。 希望这能帮到您。 顺祝商祺！ 里卡多 Re: UWB Single beacon + AoA for doorway inside/outside detection advice 谢谢Ricardo，感谢您的详细解答。 更新：我已经订购了 Murata Type2BP (SR150) 开发板和 NXP SR250UWBSHIELD 开发板。很遗憾，SR250UWBSHIELD 在我这边显示需要 14 周才能到货，所以在此期间我将开始对 SR150 进行测试，等 SR250 到货后再进行测试。 在等待期间，我想问几个后续问题： 1. SR150 与 SR250 在我特定应用中的比较：鉴于我只需要方位角（内/外），不需要仰角，除了架构差异（真正的 3 个同时接收链路 vs. SR150 的 2 个原生链路 + 可切换的第 3 个天线）之外，从 SR150 升级到 SR250 究竟有什么好处？对于单轴应用场景而言，精度/稳定性提升是否足够显著，值得等待？或者，一旦我解决了安装/多路径缓解问题，SR150 本身就能满足我的需求吗？ 2. 射频切换和标签旋转：我正在尝试找出 Qorvo 硬件上一个具体症状的根本原因，如果我站在完全相同的位置，只是在 X 平面上旋转标签（位置完全没有变化），AoA 值会明显跳动，甚至看起来极性会反转。Qorvo 的 2D AoA 使用射频开关对两个天线进行时分复用，而不是同时对它们进行采样。您认为开关架构是造成这种旋转相关不稳定性的一个可能因素吗？还是说这更可能与其他因素有关（例如旋转时的标签辐射模式/偏振敏感性、多径效应等）？我正在尝试了解 SR150/SR250 的同步 RX 采样是否能够解决这个特定的症状，或者这是否是一个与芯片无关的独立问题，需要我去解决。 3. 2D 与 3D 迎角在我的使用场景中的区别：由于我只需要知道方位角（内/外），而仰角对我的应用来说没有意义，那么运行完整的 3D 迎角是否能提高精度或可靠性，或者我是否最好只配置方位角而忽略仰角？我特别想知道，即使我不使用高度来实际判断室内/室外，高度测量是否有助于区分反射/非视距信号和有效信号。 4. 功耗，2D 与 3D：这将是一个电池供电的装置。SR250 上只运行 2D 模式和运行全 3D 模式，电流消耗会有明显差异吗？因为无论哪种方式，它都有 3 个同时运行的接收链。或者说，无论我在软件中使用哪些轴，只要所有 3 个轴都处于活动状态，功耗就基本固定了吗？ 5. 多径缓解措施（针对我的特定安装）：信标将安装在门口上方的墙壁上，附近有一扇玻璃门，天花板距离设备大约 5 英尺。我发现我目前的 Qorvo 硬件似乎存在反射驱动的角度不稳定现象（与标签旋转有关，在天花板较高的房间里更严重，玻璃门关闭时更严重）。是否有推荐的安装方法、天线波束宽度/方向图选择，或者固件端滤波（FOM/NLoS阈值）专门用于抑制玻璃和相邻墙壁的近场反射？或者NXP SR150或SR250是否有任何功能可以抑制这个问题？ 6. 基于雷达的运动门控以节省电池电量：我希望将 SR250 的片上雷达 (OCPD) 纯粹用作低功耗唤醒触发信号：保持雷达模式，仅在检测到运动时才启动全测距/AoA。如果将锚点安装在约 2 米高的门口上方，天线垂直向下，那么在设备正下方，我应该预期大致有多少运动检测范围/覆盖范围？试图根据门洞面积确定雷达的有效“尾流区”大小。我想检测人走向和远离门口时的运动情况。 再次感谢你的帮助。

Originality Signature by ntag424 Hello: Our company has signed a confidentiality agreement, but we are unsure how to implement ECDSA verification on an embedded hardware platform using the natg424 uid, public key, and the 56-byte signature obtained from Read_Sig. The documentation for AN11350 does not provide detailed steps for implementing ECDSA verification (secp224r1). Could you please tell me what resources I need to apply for to achieve this? Thank you. Re: ntag424的Originality Signature Hello @qinzhi Hope you are doing well. My apologies, the Application Note that is used as reference for NTAG Signature Validation (AN11350) is intended for other NTAG products holding 32-byte signature and different curves. Available procedure for asymmetric signature verification is described in NTAG 424 DNA and NTAG 424 DNA TagTamper features and hints, Section 7.2. However, there is no information specific to ECDSA verification as this procedure is done outside the card. I apologize again for the inconvenience. Regards, Eduardo.

CRANK、mpc5775eによるCPSのキャプチャ こんにちは、 私はNXP eTPUのCRANK機能を36-2クランクホイールで使用しています。CPS信号は、回転数（加速プロファイル）の増加に伴って生成されます。CRANKパラメータ(gap_ratio、win_ratio_normal、win_ratio_across_gap、win_ratio_after_gap、win_ratio_after_timeout)は、ファンクションセレクタに付属するExcelシートを使って計算されます。 エンジンの位置がFS_ETPU_ENG_POS_PRE_FULL_SYNCに達したら、TCR2を同期するためにfs_etpu_crank_set_sync()を一度呼びます。呼び出しの前後でTCR2の値を確認することで、同期が正しく適用されていることを確認しました。値は期待どおりに変化しています。 RPMを計算するために、FS_ETPU_CRANK_TOOTH_AFTER_GAPからCRANK状態が変化した後、fs_etpu_crank_copy_tooth_period_log()を使用して歯周期ログをコピーし、平均歯周期を計算してからRPMを計算します。最初の回転数（RPM）の値は正しく計算されています。 しかし、1回か数回転すると、CRANK機能がFS_ETPU_CRANK_ERR_TIMEOUTとFS_ETPU_CRANK_ERR_STALLを報告します。これらのエラーが発生すると同期が失われ、回転数を計算できなくなります。 混乱するのは、デバッガをリセットして同じCPS信号と設定で再度アプリケーションを実行すると、正常に動作し続けてRPM値を長期間記録できる場合もあれば、エラーがほぼ即座に現れることもあります。入力信号と構成は変更されていないのに、なぜ動作が矛盾するのか理解できません。 これはウィンドウ比率のパラメータに関連しているのでしょうか?もしSOなら、加速するクランク信号に対してどのパラメータを最初に調整すればよいでしょうか(win_ratio_normal、win_ratio_after_timeout、gap_ratioなど)。急速に加速する信号に対して、これらのパラメータを調整するための推奨手順はありますか？ よろしくお願いします！ Re: Capturing CPS with CRANK, mpc5775e こんにちは、 現在のところ、最も可能性の高い原因は、適用されたアクセラレーションプロファイルに対してウィンドウの余白が狭すぎるか、デバッガーのリセット後に異なる開始条件が生じる不完全な再初期化のいずれかであると考えられます。 現時点では、根本原因が確定したとは言えません。提供された情報に基づくと、CRANK機能は初期段階で同期を達成し、有効なRPM値を生成するため、基本構成は正常に機能していることがわかります。この問題は、関数がタイミングの許容範囲を失い、最終的にFS_ETPU_CRANK_ERR_TIMEOUTとFS_ETPU_CRANK_ERR_STALLを報告するときに後から発生します。 根本原因を効率的に絞り込むために、まずは2つの簡単な実験から始めます。 関連するウィンドウ比率を増やして、タイムアウト/停止状態が遅延するか解消されるかを確認してください。 加速度勾配を小さくして試験を繰り返し、元のプロファイルとの挙動を比較してください。 ウィンドウ幅を広げたり、加速ランプを緩やかにしたりすることで問題が改善される場合は、根本的な設定の問題ではなく、タイミングマージンに関連している可能性が高いと考えられます。 よろしくお願いいたします。 ピーター

ntag424によるオリジナリティシグネチャー こんにちは： 弊社は機密保持契約を締結済みですが、natg424のUID、公開鍵、およびRead_Sigから取得した56バイトの署名を使用して、組み込みハードウェアプラットフォーム上でECDSA検証を実装する方法が不明です。AN11350のドキュメントには、ECDSA検証（secp224r1）の実装に関する詳細な手順が記載されていません。この目的を達成するために必要なリソースを教えていただけますでしょうか。よろしくお願いいたします。 Re: ntag424的Originality Signature こんにちは@qinzhi あなたの調子が良いといいのですが。 申し訳ありませんが、NTAG署名検証(AN11350)の参照として使われているアプリケーションノートは、32バイト署名や異なる曲線を持つ他のNTAG製品向けに意図されています。 非対称署名検証の利用可能な手順は 、NTAG 424 DNAおよびNTAG 424 DNA TagTamperの特徴とヒント、セクション7.2に記載されています。ただし、ECDSA認証に関する具体的な情報はありません。この手続きはカードとは別に行われるためです。 ご迷惑をおかけして、重ねてお詫び申し上げます。 よろしくお願いいたします。 エドゥアルド。

使用 NXP 密钥对 i.MX93 进行安全调试 SPSDK 中的 nxpdebugmbox 工具的当前版本有一个参数 --nxp-keys，其描述为“使用 ROM NXP 密钥进行身份验证”。 这是否意味着恩智浦可以解锁所有设备上的安全调试功能？ 如果可以，是否有熔丝将安全调试功能限制在 OEM SRK 密钥范围内？ 安全 Re: Secure debug on i.MX93 with NXP keys 但是，如果您控制了 ELE，您就可以访问 DDR 内存，并可以监测 OEM 功能域从 ELE 功能域请求的所有加密操作的输入和输出。您可以解密所有 ELE 数据块，从而访问设备上存储的所有秘密数据。除非阻止写入 DDR 内存，否则您可以将代码注入到 OEM 功能域中。 Re: Secure debug on i.MX93 with NXP keys 你好， 不，NXP 无法使用 --nxp-keys 解锁 OEM 设备上的安全调试。 --nxp-keys 标志仅验证 NXP/ELE 内部调试功能域（使用 ROM 中嵌入的 NXP 密钥）。OEM SoC 调试功能域（Cortex-A55、M33 等）是完全独立的，只能使用 OEM 自己的 SRK 密钥解锁。 无需额外熔丝来强制执行此操作，这是架构设计的一部分。一旦设备进入 OEM_CLOSED 生命周期并熔丝化了 OEM SRK 哈希，ELE 硬件就会强制 NXP 密钥对 OEM 调试功能域没有任何权限。 此致敬礼/Saludos， 阿尔多。

EZH-V 在 IMXRT700 上的应用案例 NXP团队，大家好！ 根据 IMXRT700 的规格说明，它的架构分为媒体、计算和感知功能域三个功能域，芯片上的每个核心都需要自己独立的镜像才能运行。但似乎只有极少数文献记载了 EZH-V 内核的使用情况。 我已阅读应用笔记 AN14614、AN14618 和 AN14654，但关于此核心及其在 RT700 图形处理中的作用的信息仍然很少。据说它是用来实现智能DMA引擎的，但在其他MCX系列MCU中并没有提到这个内核的存在，而且Arm CM33内核可以通过mcuxpresso sdk提供的API直接使用智能DMA。 我现在非常困惑，我还能直接在 iMXRT700 上使用 smartDMA 吗？还是必须按照 AN14614 的说明，通过 LLVM 为 EZH-V 版本镜像？这似乎相当违反直觉，因为 IPC 通信本应由 Cpu0 直接驱动，却不得不求助于 RPMsg。 除此之外，我还没有看到 NXP 提供任何实际的演示或用例来明确地使用 EZH-V 内核。我还查看了一些可用的源头文件，发现其中只提供了一些非常直观的基本操作。请问EZH-V的用途是什么？ Re: EZH-V use case for IMXRT700 好的，快速更新一下，在查看了 Zephyr 主线中的 smartDMA 驱动程序后，我现在明白情况了。 smartDMA 一直以来都被设计成一个独立组网 (SA)的子系统，拥有自己的内核，有可能独立运行固件，但从未真正作为完全独立组网 (SA)的 RISC-V 内核推出。 TomC818_0-1785476896221.png 在当前现有的示例中，smartDMA 从未真正接触过自定义固件安装路径，而只是用作一个略微特殊的 DMA IP。 所以现在的问题应该是，我是否还能以旧的方式使用 smartDMA；直接通过 CM33 调用，而不是进行复杂的 IPC 设置。截至撰写本文时，smartDMA IP 尚未作为官方维护的 mimxrt700_evk 支持的 IP 公开。 TomC818_1-1785477330180.png Re: EZH-V use case for IMXRT700 嗨@mayliu1 ， 感谢您的快速回复，所以您的意思是 smartDMA 不再与 CM33 内核耦合，因此必须通过 EZH-V 内核使用吗？ 在恩智浦的其他MCU系列（例如MCX）中，智能DMA与CM33耦合，可以通过API直接调用。应用笔记AN14172和AN14916记录了此类用例，并且这些用例不涉及构建RISC-V内核的独立组网 \(SA\)镜像。 TomC818_0-1785417939531.png 那么i.MXRT700目前的架构是怎样的呢？所有关于EZH-V的文档都非常含糊不清，而且我目前还没有找到任何全面介绍EZH-V使用的演示或指南。 NXP 是否修改了 smartDMA 的架构，使其不再是 CM33 核心系统的一部分，而是归入 RISC-V 配套核心？我还能通过 CM33 直接调用 smartDMA 吗？ Re: EZH-V use case for IMXRT700 嗨@TomC818 ， 非常感谢您对我们产品的关注以及对我们社区的使用。 根据 AN14614 和 i.MX RT700 参考手册，我的理解是 i.MX RT700 上的 SmartDMA 功能是通过 EZH-V RISC-V 内核实现的，而不是作为传统的 DMA 外设（如 eDMA）。 总的来说，eDMA 仍然是标准内存传输操作的首选解决方案，并且可以通过 CM33 内核直接配置。然而，与 SmartDMA 相关的处理，例如某些图形/数据后处理或数据格式转换任务，通常是由在 EZH-V 内核上运行的固件实现的。 根据 AN14614，CPU0 负责加载和启动 EZH-V 固件，之后实际处理由 EZH-V 执行。从这个角度来看，EZH-V 的行为更像是一个可编程协处理器，而不是传统的 DMA 引擎。 因此，RT700 上的 SmartDMA 最好被视为在 EZH-V 内核上运行的可编程处理引擎，而不是仅由 CM33 直接驱动的传统 DMA 外设。 希望对你有帮助 顺祝商祺！ 5月 Re: EZH-V use case for IMXRT700 嗯……如果恩智浦实际上并没有准备或计划支持“借助 EZH-V，Cortex-M33 内核可以腾出空间执行其他任务。在 EZH-V 执行分配的任务时，CM33 内核可以并行执行其他任务。 ”根据参考手册所述，考虑到 RT700 的文档和示例仍然非常不完善且杂乱无章，我认为我将寻求 ST 或 Infineon 以外的其他选择。对于这款MCU的大多数市场化独特功能，支持非常有限，寥寥无几。对于如此复杂且异构的架构，如此少的例子和指南简直是无稽之谈。 Re: EZH-V use case for IMXRT700 在 i.MX RT700 上，SmartDMA 的公开方式与由 CM33 直接控制的传统独立 DMA 外设不同。 SmartDMA 功能是通过 EZH-V 引擎提供的，因此典型的使用模型是 CM33 加载并启动 EZH-V 固件，然后根据需要与其协调。 mayliu1_1-1785830645435.png

EZH-V use case for IMXRT700 Hi team NXP! From the spec of IMXRT700 it was said to be architected in the 3 domain of media, compute and sense domain, which each of the cores on chip would require their own separate image to run. But it seems that there are only very few documented usage of the EZH-V core. I have read the application notes AN14614, AN14618 and AN14654, but there are still very few information regarding this core and it roles in graphical processing for RT700. It was said that it is used to implement the smartDMA engine, but in other MCX family MCU there are no mentioning of the existence of this core and the smartDMA can be directly used by the Arm CM33 core via the mcuxpresso sdk provided APIs. So now I am extremely confused, can I still directly use the smartDMA on iMXRT700 directly or must I build the image for the EZH-V via LLVM as per AN14614 instruction? This seems quite counterintuitive though having to resort to RPMsg for IPC communication as supposed to be directly driven by the Cpu0. On top of this, I am not aware of any actual demo or use case that has been provided by NXP that explicitly utilized this EZH-V core. I have also review the some of the source headers available, and only some very intuitive basic operations have been provided. May I know what is the usage of the EZH-V? Re: EZH-V use case for IMXRT700 okay quick update, after taking a look of the smartDMA driver in the mainline Zephyr now I understand the situation. The smartDMA has always been/planned as a standalone subsystem with its own core that could have the potential to run firmware on its own, but never have been actually presented as a fully standalone RISC-V core. TomC818_0-1785476896221.png In the current existing example, the smartDMA has never really touched the custom firmware installation path and only used as a slightly special DMA IP. So now the question should pivot to if I could still use the smartDMA in the old fashion; directly invoked via the CM33 instead of doing the complex IPC setup, as of time of writing, the smartDMA IP is yet to be exposed as a supported IP of the official maintained mimxrt700_evk. TomC818_1-1785477330180.png Re: EZH-V use case for IMXRT700 Hi @mayliu1 , Thanks for the quick reply, so you mean the smartDMA is no longer coupled to the CM33 core and therefore must be used via the EZH-V core? In NXP's other MCU family like MCX the smartDMA is coupled to the CM33 and can be directly invoked via APIs, there are application notes documenting such use cases AN14172, AN14916, and they do not involve building the standalone image for the RISC-V core.  TomC818_0-1785417939531.png So what is the current architecture on the i.MXRT700? All documents about EZH-V are very ambiguous and I am not aware of any existing demo or guides that have thoroughly covered the usage of EZH-V.  Has NXP revised the architecture of smartDMA so it is no longer part of the core CM33 system and grouped to the RISC-V companion core instead? Can I still invoke the smartDMA directly via the CM33? Re: EZH-V use case for IMXRT700 Hi @TomC818 ， Thank you so much for your interest in our products and for using our community. According to AN14614 and the i.MX RT700 Reference Manual, my understanding is that the SmartDMA functionality on the i.MX RT700 is implemented through the EZH-V RISC-V core rather than as a conventional DMA peripheral such as eDMA. In general, eDMA is still the preferred solution for standard memory transfer operations and can be configured directly by the CM33 core. However, SmartDMA-related processing, such as certain graphics/data post-processing or data format conversion tasks, is typically implemented by firmware running on the EZH-V core. Based on AN14614, CPU0 is responsible for loading and booting the EZH-V firmware, after which the actual processing is performed by EZH-V. From this perspective, EZH-V behaves more like a programmable coprocessor than a traditional DMA engine. Therefore, SmartDMA on RT700 is better viewed as a programmable processing engine running on the EZH-V core, rather than a traditional DMA peripheral directly driven by CM33 alone. Wish it helps you Best Regards May Re: EZH-V use case for IMXRT700 hey umm... if NXP didn't actually prepare or have any planned support for "With the assistance of the EZH-V, the Cortex-M33 cores can be freed to perform other tasks. While the EZH-V is executing the assigned task, the CM33 cores can execute other tasks in parallel." as per the reference manual described, I think I will be pursuiting a different option from ST or Infineon, considering the fact that RT700 documentations and examples are still extremely unpolished and all over the place. Support for most of the marketted unqiue features of this MCU are very sparse and few between. With such a the complex heterogeneous architecture, such little examples and guides are just abyssal. Re: EZH-V use case for IMXRT700 On i.MX RT700, SmartDMA is not exposed in the same way as a conventional standalone DMA peripheral directly controlled by the CM33. The SmartDMA-style capability is provided through the EZH-V engine, so the typical usage model is for the CM33 to load and start the EZH-V firmware, then coordinate with it as needed. mayliu1_1-1785830645435.png

Capturing CPS with CRANK, mpc5775e Hi, I am using the NXP eTPU CRANK function with a 36-2 crank wheel. The CPS signal is generated with an increasing RPM (acceleration profile). The CRANK parameters (gap_ratio, win_ratio_normal, win_ratio_across_gap, win_ratio_after_gap, and win_ratio_after_timeout) are calculated using the Excel sheet provided with the Function Selector. After the engine position reaches FS_ETPU_ENG_POS_PRE_FULL_SYNC, I call fs_etpu_crank_set_sync() once to synchronize TCR2. I verified that synchronization is applied correctly by checking the TCR2 value before and after the call; it changes by the expected amount. To calculate RPM, after the CRANK state changes from FS_ETPU_CRANK_TOOTH_AFTER_GAP, I copy the tooth period log using fs_etpu_crank_copy_tooth_period_log(), calculate the average tooth period, and then calculate RPM. The first RPM value is calculated correctly. However, after one or a few revolutions, the CRANK function reports FS_ETPU_CRANK_ERR_TIMEOUT and FS_ETPU_CRANK_ERR_STALL. Once these errors occur, synchronization is lost and I can no longer calculate RPM. The confusing part is that if I reset the debugger and run the application again with exactly the same CPS signal and configuration, sometimes it continues running correctly and I can capture RPM values for a much longer time, while other times the errors appear almost immediately. Because the input signal and configuration are unchanged, I do not understand why the behavior is inconsistent. Could this be related to the window ratio parameters? If so, which parameter should I adjust first for an accelerating crank signal (win_ratio_normal, win_ratio_after_timeout, gap_ratio, etc.)? Is there a recommended procedure for tuning these parameters for rapidly accelerating signals? Thanks! Re: Capturing CPS with CRANK, mpc5775e Hello, My current assessment is that the most likely causes are either window margins that are too tight for the applied acceleration profile, or an incomplete reinitialization that results in different starting conditions after a debugger reset. At this point, I would not consider the root cause confirmed. Based on the information provided, the CRANK function initially achieves synchronization and produces valid RPM values, indicating that the basic configuration is functional. The issue appears later, when the function loses timing acceptance and eventually reports FS_ETPU_CRANK_ERR_TIMEOUT and FS_ETPU_CRANK_ERR_STALL. To efficiently narrow down the root cause, I would start with two simple experiments: Increase the relevant window ratios and observe whether the timeout/stall condition is delayed or eliminated. Repeat the test with a reduced acceleration slope and compare the behavior to the original profile. If the issue improves with wider windows or a slower acceleration ramp, this would strongly suggest that the failure is related to timing margins rather than a fundamental configuration issue. Best regards, Peter

NXPキーを使用したi.MX93のセキュアデバッグ SPSDKに含まれるnxpdebugmboxツールの現行バージョンには、「ROM NXPキーを使用して認証する」と説明されているパラメータ--nxp-keysがあります。 これはNXPがすべてのデバイスでセキュアデバッグをアンロックできるということでしょうか? はいの場合、OEM SRKキーへのセキュアデバッグを制限するヒューズはありますか？ Security Re: Secure debug on i.MX93 with NXP keys しかし、ELEを制御できればDDRメモリにアクセスでき、OEMドメインがELEドメインから要求するすべての暗号操作の入出力を監視できます。すべてのELEブロブをCAN復号できるため、デバイスに保存されているすべての秘密データにアクセスできます。DDRメモリへの書き込みが禁止されていなければ、OEMドメインにコードを注入することも可能です。 Re: Secure debug on i.MX93 with NXP keys こんにちは、 いいえ、NXPは--nxp-keysでOEMデバイスでセキュアデバッグをアンロックできません。 --nxp-keysフラグは、NXP/ELE内部デバッグドメイン（ROMに組み込まれたNXPキーを使用）のみを認証します。OEMのSoCデバッグドメイン(Cortex-A55、M33など)は完全に別個で、OEM自身のSRKキーでしかアンロックできません。 これを強化するための追加のヒューズは必要ありません。これは設計上、建築的な設計です。デバイスがOEM_CLOSEDライフサイクルに入り、OEM SRKハッシュが統合されると、ELEハードウェアはNXPキーがOEMデバッグドメインに対して一切の権限を持たないことを強制します。 よろしくお願いいたします。 アルド。

使用 CRANK 捕获 CPS，mpc5775e 您好， 我正在使用 NXP eTPU CRANK 功能，搭配 36-2 曲柄轮。CPS 信号随着 RPM 的增加而产生（加速我的）。使用函数选择器提供的 Excel 表格计算 CRANK 参数（gap_ratio、win_ratio_normal、win_ratio_across_gap、win_ratio_after_gap 和 win_ratio_after_timeout）。 当发动机位置达到 FS_ETPU_ENG_POS_PRE_FULL_SYNC 时，我调用 fs_etpu_crank_set_sync() 一次来同步 TCR2。我通过检查调用前后的 TCR2 值来验证同步是否正确应用；它的变化量符合预期。 为了计算转速，在曲轴状态从 FS_ETPU_CRANK_TOOTH_AFTER_GAP 改变后，我使用 fs_etpu_crank_copy_tooth_period_log() 复制齿周期日志，计算平均齿周期，然后计算转速。第一个转速值计算正确。 然而，在转动一两圈后，CRANK 函数会报告 FS_ETPU_CRANK_ERR_TIMEOUT 和 FS_ETPU_CRANK_ERR_STALL 错误。一旦出现这些错误，同步就会丢失，我将无法再计算转速。 令人困惑的是，如果我 RESET 调试器并使用完全相同的 CPS 信号和配置再次运行应用程序，有时它会继续正确运行，我可以捕获 RPM 值更长时间，而有时错误几乎立即出现。由于输入信号和配置均未改变，我不明白为什么会出现不一致的行为。 这是否与窗口比例参数有关？如果是这样，对于加速曲轴信号，我应该首先调整哪个参数（win_ratio_normal、win_ratio_after_timeout、gap_ratio 等）？对于快速加速的信号，是否有推荐的参数调整方法？ 谢谢您！ Re: Capturing CPS with CRANK, mpc5775e 你好， 我目前的评估是，最可能的原因要么是窗口边距对于所应用的加速我的来说太窄，要么是不完整的重新初始化，导致调试器RESET后起始条件不同。 目前，我认为根本原因尚未得到确认。根据提供的信息，CRANK 功能最初实现了同步并产生了有效的 RPM 值，表明基本配置是有效的。问题随后出现，当函数失去定时接受能力时，最终会报告 FS_ETPU_CRANK_ERR_TIMEOUT 和 FS_ETPU_CRANK_ERR_STALL。 为了有效地缩小根本原因的范围，我会先做两个简单的实验： 增加相关窗口比率，观察超时/停滞情况是否被延迟或消除。 以减小的加速度斜率重复测试，并将结果与原始我的进行比较。 如果通过扩大窗口或减缓加速斜坡来改善问题，则强烈表明故障与时间裕度有关，而不是与基本的配置问题有关。 顺祝商祺！ Peter

FS6500 IO2_3/FCCU故障在调试模式和正常模式下的行为差异 你好！   FS6500 的 IO2_3 引脚连接到 MCU FCCU。   在调试模式下，单个 FCCU 故障触发会导致立即复位。   在正常运行模式下，单个 FCCU 故障触发信号会导致 SBC 进入深度故障保护 (DFS) 模式。 请问这种现象是否属于预期行为？ 我的理解是：IO2_3故障将增加故障错误计数器。只有当故障错误计数器超过配置的阈值（3 或 6）时，才应执行功能安全响应（RSTB 脉冲、FS0B 断言或 DFS 转换）。 FS6500 DEVKIT-MPC5744P Re: Behaviour discrepancy of FS6500 IO2_3/FCCU fault between Debug mode and Normal mode 嗨，彼得， 非常感谢您的解释。   我还有一个问题。   我仔细查阅了 FS6500 数据手册和 RM，但几乎没有文档介绍由 IO2_3 FCCU 故障触发信号所触发的功能安全机制策略以及相应的 IMPACT 寄存器配置。 之前我以为 IO2_3 故障会使故障错误计数器递增，功能安全措施会在计数器达到阈值后生效。根据您的回复，IO2/IO3故障会直接触发信号安全响应。   请问手册的哪一章介绍了IO2/IO3直接功能安全反应的配置？ 顺祝商祺！ Re: Behaviour discrepancy of FS6500 IO2_3/FCCU fault between Debug mode and Normal mode 你好， 如果两次测试中 SBC 的运行条件不同，则可能会出现这种现象。 请区分以下各项： 例如，MCU调试模式，即调试器连接到MPC设备，以及 FS6500 调试模式，通过 FS6500 DEBUG 引脚进入。 当 FS6500 处于调试模式时，看门狗仍在内部运行，但它不会通过置位 RESET 或故障保护引脚来影响设备操作。因此，调试期间观察到的行为可能与独立组网 \(SA\)/正常运行时的行为有所不同。此模式旨在允许进行软件调试，而无需 SBC 不断重置系统。 在正常运行中，FS6500 故障保护状态机监测已配置的功能安全输入/反应。如果 IO_2/IO_3 用于 MCU FCCU 错误输出监控，则 SBC 可以检测到 FCCU 故障，并执行配置的反应，例如根据配置断言 FS0B/RSTB。 因此，调试模式和独立组网 \(SA\)模式之间的不同行为不一定是MCU FCCU的问题。这很可能是由于 FS6500 处于调试模式，或者两种情况下 SBC 初始化/配置存在差异造成的。 故障错误计数器通常与看门狗监控和故障保护状态机处理等机制相关联。FCCU 报告的功能安全关键故障应直接发出触发信号，以触发其配置的反应，而不是累积到计数器达到阈值。 因此，观察到的即时功能安全响应行为与预期的功能安全理念是一致的。 顺祝商祺！ Peter Re: Behaviour discrepancy of FS6500 IO2_3/FCCU fault between Debug mode and Normal mode 你好， 关键在于，FS6500 对 IO2/IO3 FCCU 监控的处理方式与其他大多数故障源不同。 该描述不在 FCCU 故障反应 (IMPACT) 表中，而是在 FS6500 故障保护故障管理文档中。 根据 FS6500 文档，IO_23 错误检测 (FCCU) 被列为始终递增故障错误计数器的故障源之一，并且无法配置为关闭。文档明确将其与可配置故障源区分开来。 因此，观察到的 IO2/IO3 故障行为并非完全由用于可配置故障保护反应的 IMPACT 寄存器设置所控制。IO2/IO3 FCCU 监测器是 SBC 专用的 FCCU 监视路径的一部分，由故障保护状态机处理。 需要查阅的相关章节是 FS6500 文档中的“故障计数器”章节，其中指出： IO_23 错误检测 (FCCU) 会增加故障错误计数器。 此行为不可配置。 https://docs.nxp.com/bundle/FS6500-FS4500-ASILD/page/topics/fault_error_counter.html 顺祝商祺！ Peter