Thesis Title CZ/SK 12-stupňové riadenie BLDC motora   Assignment Analysis of commutation techniques as FOC alternatives Design 12-step control and verify it using simulation Implementation of 12 step control strategy to MCU Analysis of 12 step motor control strategy results.   Assignment CZ/SK 1.Analyzujte komutačné techniky ako alternatívy k vektorovému riadeniu 2.Návrhnite 12-stupňové riadenie a vykonajte jeho simulačné overenie 3.Uskutočnite implementáciu algoritmu do vybraného MCU 4.Vyhodnoťte dosiahnuté výsledky na reálnom BLDC motore   Language CZ/SK/EN   Leaders pachamatej‌      

Samuel Mudrik

Result: link    [Title CZ/SK] Android aplikace pro Sigfox měření   Assignment As IoT devices grow in popularity, we observe the growing need to monitor activity of devices which only recently defied imagination. One of the possible ways of wireless or low-power data transfer is the Sigfox network. Familiarize yourself with the Sigfox network and with the framework offered by Sigfox to measure data sent from Sigfox devices. Design an app for Android OS, which could read data through Sigfox network API and fittingly display the data sent from different devices. Also enable the reading of displayed data in a format of your choice using BLE. Implement the designed app. Allow the user the choice to choose between different data interpretation for each device. Implement statistical functions of data with data from Sigfox devices. Test the app thoroughly.   Assignment CZ/SK S rostoucí popularitou IoT zařízení se objevuje snaha zaznamenávat aktivitu zařízení, u kterých jsme si to dříve ani nedokázali představit. Jedním z možných způsobů bezdrátového a low-power odesílání dat je síť Sigfox. Seznamte se se sítí Sigfox a rozhraním, které Sigfox nabízí pro zobrazování dat odeslaných Sigfox zařízeními. Navrhněte aplikaci pro OS Android, která umožní vyčítání dat přes API sítě Sigfox a vhodným způsobem zobrazí uživateli data odeslaná jednotlivými zařízeními. Umožněte také načítání zobrazovaných dat ve vámi zvoleném formátu přes BLE. Implementujte vámi navrženou aplikaci. Ponechte uživateli možnost vybrat různou interpretaci dat pro každé zařízení. Implementujte statistické funkce dat daty ze Sigfox zařízení. Důkladně otestujte vámi implementovanou aplikaci.     Language CZ/SK/EN   Leaders Jan Nevoral   Contact University team NXP Semiconductors CZ  Apply by email 

Result: link    [Title CZ/SK] Bezdrátový tachometr na kolo   Assignment Simplification or miniaturization of speed-measuring circuits. A voluntary point of assignment is power-status management of the speedometer (sleep status triggered by a long inactivity, power-on at the start of activity). Analyze the options of measuring travel speed using a sensor placed on the body of the bicycle (not on GPS etc) and the options of wireless data transfer from the bicycle to a speedometer placed on the handlebar (bluetooth, wifi, WUSB, Zigbee). Design must contain the design of monitoring circuit, design of data transfer, and design of the speedometer. Monitoring can be mechanical, optical, magnetic, or electromagnetic. The principle of data transfer must be based on wireless technology. Evaluation device  must display the monitored values, requisite are at least current average speed, general average speed, and distance traveled. Testing will be performed on a bicycle. The device must be able to function outdoors.   Zadanie Zjednodušení či miniaturizace obvodů pro měření rychlosti. Nepovinným bodem zadání je správa power režimů vyhodnocovacího zařízení (uspání zařízení po dlouhé neaktivitě a probuzení při zahájení aktivity). Analyzujte způsoby snímání rychlosti jízdy pomocí senzoru umístěného na pracovní partii kola (ne GPS apod.) a způsoby bezdrátového přenosu dat z kola na vyhodnocovací zařízení umístěné na řídítkách (bluetooth, wifi, WUSB, Zigbee) Do návrhu zařízení patří návrh snímacího obvodu, návrh přenosu signálu ke zpracování a návrh vyhodnocovacího zařízení s ohledem na skutečnou aplikaci Princip snímání může být založen na bázi mechanické, optické, magetické, magnetoelektrické. Princip přenosu dat musí být jednou z bezdrátových technologií. Vyhodnocovací zařízení bude vizuálně prezentovat naměřené výsledky, požaduje se minimálně aktuální průměrná rychlost, celková průměrná rychlost a ujetá vzdálenost. Testování bude provedeno na jízdím kole. Navržené zařízení musí být schopno pracovat ve vnějším prostředí.     Language CZ/SK/EN   Leaders lenkapolaskova‌    

Róbert Kalmár

Result: link    [Title CZ/SK] Automatické rozmiestnenie uzlov orientovaného acyklického grafu v grafickej aplikácii   Assignment One of our technologies depends on displaying expansive oriented acyclic graphs. Drawing these graphs manually is time-consuming and the results are not optimal. Analyze available 'auto-layout' algorithms. Suggest one or more algorithms fit to solve the issue. Implement the selected algorithms to the specified graph format and compare the results of your work with already available manually-drawn data and existing algorithms.   Assignment CZ/SK Jedna z našich technológií sa opiera o zobrazenie rozsiahlych orientovaných acyklických grafov. Ručné kreslenie týchto grafov je časovo náročné a výsledky nie sú optimálne. Analyzujte dostupné "auto-layout" algoritmy. Navrhnite jeden, prípadne niekoľko algoritmov vhodných na riešenie problému. Následne implementujte vybrané algoritmy pre dodaný formát grafov a porovnajte výsledky svojej práce s už dostupnými ručne vytvorenými dátami a už existujúcimi algoritmami.   Language CZ/SK/EN   Leaders tomaslestyan‌    

Michal Princ

Petr Hradský

Michal Princ

Result: link    [Title CZ/SK] Využití statické analýzy kódu pro ověření modelu generátoru konfiguračního kódu   Assignment Testing the model of configuration-code generation is a difficult task, especially when many parameters are inputted into the generator. Investigate the options of using one of the static C-code analysis tools and evaluate the possibility to gain data about writes to processor registers made from SDK function called from configuration code, including embedded calls of other functions. Design an app or a script which provides a list of possible writes and evaluates whether all model-serviced registers added to the generated code. Implement the designed app. Test the solution on data of a few processors.   Assignment CZ/SK Testování modelu generátoru konfiguračního kódu je náročný úkol, obzvlášť v případě, že je na vstupu generátoru mnoho parametrů. Vyzkoušejte možnost použít některý z nástrojů pro statickou analýzu C kódu a zhodnoťte možnost získat data o zápisu do registrů procesoru prováděných z SDK funknce volané z konfiguračního kódu, včetně vnořených volání dalších funkcí. Navrhněte aplikaci nebo skript který poskytne seznam možných zápisů a vyhodnotí zda jsou všechny registry obsluhované modelem zapisovány i generovaným kódem. Implementujte navrženou aplikaci. Otestujte funkčnost implementovaného řešení na datech několik procesorů.     Language CZ/SK/EN   Leaders Petr_H‌    

[Title CZ/SK] Rozšírenie Selenium knižnice pre RAP     Assignment Automatic web-application testing is an integral part of most IT projects. Current libraries, however, don't contain sufficient support for RAP-based webpage-generation. Familiarize yourself with the current library implementation and with basics of Selenium-based web app testing. Suggest how to expand the library with XPath support. Implement the suggested change. Test the expanded library with a series of tests of a RAP app.   Assignment CZ/SK Automaticke testovanie webovych aplikacii je neodmyslitelnou sucastou vacsiny IT projektov ale sucasne kniznice neobsahuju dostatocnu podporu generovanych stranok pomocou technologie RAP. Zoznamte sa so sucastnou implementaciou kniznice a zakladmi testovania webovych aplikacii pomocou Selenium. Navrhnite rozsirenie stavajucej kniznice o pracu s XPath. Naimplementujte navrhnute rozsirenie. Otestujte rozsirenie kniznice pomocou sady testov na RAP aplikacii.     Language CZ/SK/EN   Leaders nxa33311‌    

Result: link    Thesis Title CZ/SK Nástroj pro zabezpečný start a aktualizaci firmware embedded mikrokontrolerů firmy NXP Assignment CZ/SK Vytvořte uživatelsky intiutivní PC aplikaci/tool který bude sestavovat kryptované binární soubory potřebné pro zabezpečený start a aktualizaci firmware běžícího na mikrokontrolerech firmy NXP. Využijte formát dat, příkazů a strukturu binárního souboru podle nejnovějšího NXP standardu. Výstupem práce je vytvoření nástroje, který bude podporovat nejnovější generace NXP embedded mikrokontrolérů s ARM Cortex M33 jádry. Konkrétně platformy s kódovým označením LPC, i.MX RT a Kinetis. Softwarový nástroj bude napsán v jazyce Python, bude multiplatformní, dostupný pro operační systémy Windows®, Linux® a Apple Mac®. Language CZ Leaders martin.olejar@nxp.com lukas.zajac@nxp.com   Contact University team NXP Semiconductors CZ  Apply 

Pavel Macenauer

Michal Princ

Tomas Klir

Thesis Title CZ/SK Porovnanie vlastností vybraných typov riadení pre SMPM.   Assignment Comparison of Field-Oriented Control and Direct Torque Control for PMSM. Simulation analysis of control strategies. Implementation to the microcontroller, comparison.     Assignment CZ/SK 1.Porovnanie vlastností FOC a DTC. 2.Simulačná analýza oboch riadení. 3.Implementácia do mikroprocesora, porovnanie.   Language CZ/SK/EN   Leaders jaroslavlepka‌      

Thesis Title CZ/SK ELEKTRICKÝ POHON S VYSOKOU ÚČINNOSŤOU V ELEKTROMOBILOVÝCH A AUTOMOBILOVÝCH APLIKÁCIACH Assignment   Analysis of suitable current sensing methods in power converter applications Select the proper current sensing method and build the math model of it Verify the selected current sensing method by a simulation model Experimental verification of selected current sensing method     Assignment CZ/SK Analýza vhodných metód merania prúdu výkonových meničov Výber vhodnej metódy a vytvorenie matematického modelu Simulačné overenie vhodnej metódy snímania prúdu Experimentálne overenie zvolenej metódy snímania prúdu   Language CZ/SK/EN   Leaders pachamatej    

Kuba Cieslar

[Title CZ/SK] Aktivní ochrana a monitoring nabíjecích zařízení     Assignment This thesis deals with the design of monitoring device, which should serve for measurement and recording measured values of wireless charging device. The thesis further solves design of device protection method. Measuring instrument is equipped with several temperature sensors, which measures temperature in selected points of charging device and is also equipped with current sensor, which measures current from power source of charging device. Sensors are connected to development board FRDM-KL27Z with microcontroller MKL27Z64VLH4. Part of this work is also software which serves to evaluation of data obtained by the sensors.   Assignment CZ/SK Tato práce se zabývá návrhem monitorovacího přístroje, který má sloužit k měření a zaznamenávání stavu bezdrátového nabíjecího zařízení. Práce dále řeší návrh způsobu ochrany nabíjecího zařízení. Měřicí přístroj je vybaven několika teplotními snímači, které měří teplotu ve vybraných místech nabíjecího zařízení a také proudovým snímačem, který měří proud z napájecího zdroje nabíjecího zařízení. Snímače jsou připojeny k vývojovému kitu FRDM-KL27Z s mikrokontrolerem MKL27Z64VLH4. Součástí práce je také software, sloužící k vyhodnocení dat získaných snímači.   Language CZ/SK/EN   Leaders Josef Tkadlec   Contact University team NXP Semiconductors CZ  Apply by email 

Detekce objektů na mikrokontroleru i.MX RT Strojové učení nachází uplatnění mimo jiné i v průmyslových aplikacích, továrnách a montovnách. Jedním z možných způsobů využití je detekce objektů a jejich následná manipulace robotickou paží. Z mnoha důvodů, včetně lepšího zabezpečení a menší latence, vznikají technologie umožňující využití neuronových sítí tzv. „at the edge“, tedy lokálně, na méně výkonných zařízeních využívajících například mikrokontrolery, bez potřeby využití více výkonných strojů v Cloudu. Vytvořte aplikaci využívající neuronovou síť na i.MX RT, která bude schopná detekovat na jakých souřadnicích se v prostoru snímaném kamerou nachází předmět uživatelem vybrané barvy a tvaru. Dále vytvořte jednoduchou aplikaci s GUI na PC, která nabídne uživateli seznam dostupných tvarů a barev, danou volbu sdělí aplikaci na i.MX RT a následně zobrazí výsledek detekce. Nastudovat základy neuronových sítí. Popsat, jak se dají využít neuronové sítě na vestavěných zařízeních, jaká omezení pro tyto technologie přináší mikrokontrolery a jaké výhody a nevýhody tento přístup přináší. Identifikovat vhodné nástroje a knihovny pro vytvoření GUI a natrénování modelu pro detekci objektů a jeho následné spuštění na mikrokontroleru i.MX RT. Navrhnout a implementovat aplikaci popsanou v zadání práce. Zhodnotit finální aplikaci, diskutovat možnosti budoucího vývoje. _____________________________ Object Detection on the i.MX RT Microcontroller   Machine learning is being applied in various areas, including industrial applications, factories and assembly plants. One such use-case is utilizing object detection for locating objects and their subsequent manipulation by a robotic arm. For several reasons, like security and latency concerns, various technologies enabling the computation of neural networks at the edge are being developed. Such approach provides the means to run machine learning models locally on less powerful devices built, for example, with microcontrollers, instead of needing to do so on a powerful machine in the Cloud. Create an application using a neural network on the i.MX RT microcontroller. This application should be able to detect the coordinates of objects of a user-specified color and shape within an area seen through a camera. Additionally, create a simple GUI application running on a PC, which will give a user the option to choose from a list of colors and shapes. This PC application should then relay the choice to the i.MX RT and finally display the detection results.   The goals of the thesis: Study the basics of neural networks. Describe how neural networks can be run on embedded devices. Find out the limitations that result from using them on microcontrollers and what the pros and cons are  of such an approach. Identify viable tools and libraries that can be used to create the GUI, train the model to detect the objects and run the model on the i.MX RT microcontroller. Design and implement the application described above. Evaluate the final application and propose future development.       Language: CZ Leader: David Piskula