i.MX8ULP 从 m33 访问 pbridge2 Hello, 查看 imx8ulp 参考手册中的 i.MX 8ULP 架构图，我们可以看到 PBridge2 是实时域内的 DSP 域的一部分。 我知道 M33 核心没有直接连接到 DSP 域，但我看到交叉开关（XBAR_RTD 和 XBAR_DSP）是连接的；是否可以从 M33 核心访问 DSP 设备？ 当我尝试在 DPS 域中使用 LPSPI2 时，尽管按照 examples/evkmimx8ulp/dsp_examples/hello_world_usart 设置了时钟，但 M33 核心还是会挂起/崩溃；因此我假设如果它完全可以访问，那么就必须进行一些操作来映射 cm33 OS 中的 pbridge2 区域。 这里的动机是，imx8ulp 的 IO 比我们之前使用的 SoC 少得多，并且我们希望使用来自 CM33 核心的 LPSPI2 和 LPUART2（均连接到 DSP 域中的 pbridge2） 谢谢！ Dominique 回复：i.MX8ULP 从 m33 访问 pbridge2 对于其他关注此事的人来说，在查看此示例后，我们能够访问LPSPI1： https://community.nxp.com/t5/i-MX-Processors-Knowledge-Base/Test-LPUART2-DSP-domain-on-i-MX8ULP-M33/ta-p/2084372 （回顾我的差异，我猜我错过了对 Fusion_Init() 的调用？我们还花了很长时间才弄清楚如何正确挂起（深度睡眠），执行 Fusion_Deinit() 以及在恢复后重置 trdc，但最终一切都解决了） 谢谢！ 回复：i.MX8ULP 从 m33 访问 pbridge2 谢谢〜我会再试一次！ 回复：i.MX8ULP 从 m33 访问 pbridge2 是的，GPIO（PTA~PTC）都可以从 CM33 中使用；您只需要将 pinmux 设置为 GPIO。 回复：i.MX8ULP 从 m33 访问 pbridge2 好的，谢谢！我想测试 LPUART2 环回，所以我尝试将 RX 和 TX 作为 gpio 环路进行测试。但它不起作用。我想确认即使LPUART2 在 DSP 域中，CM33 也可以控制引脚，对吗？ 回复：i.MX8ULP 从 m33 访问 pbridge2 我们放弃了这个，并为 SPI 实现了 gpio 位破解，而不是使用 LPSPI2。我仍然相信理论上这是可能的，但我只是不明白为什么 TRDC 配置不起作用。 如果您找到解决方案，我最终仍然会感兴趣，因为位拆解比 LPSPI 更慢/效率更低，但这不是目前的优先事项。 谢谢！ 回复：i.MX8ULP 从 m33 访问 pbridge2 你好！你现在能驱动 Pbrigde2 外设吗？ 我在void BOARD_SetTrdcGlobalConfig()中添加了一些配置，但结果是 LPUART2[ PCC_REG( kCLOCK_Lpuart2) ] 的寄存器为 0。这意味着外围设备不存在…… 回复：i.MX8ULP 从 m33 访问 pbridge2 Hi @daisukemizobuch
正如我在另一个案例中所说的那样，我们无法控制 dsp 核心之外的模块资源。
此致 志明 回复：i.MX8ULP 从 m33 访问 pbridge2 嗨@Zhiming_Liu ； 谢谢。期待您的回复。 此致 米佐 回复：i.MX8ULP 从 m33 访问 pbridge2 Hi @daisukemizobuch @martinetd
让我花点时间来测试一下。 此致 志明 回复：i.MX8ULP 从 m33 访问 pbridge2 嗨@Zhiming_Liu ； 这方面有新的消息吗？如果您有任何新信息，我将非常感激。 此致 米佐 回复：i.MX8ULP 从 m33 访问 pbridge2 嗨@Zhiming_Liu ； 谢谢您的回复，很抱歉回复得这么慢。 我不确定我们是否同意我在这里所做的事情。 dsp_pdm_sai 示例 (examples/evkmimx8ulp/dsp_examples/pdm_sai) 当然控制 PDM，但它是从 dsp/main_dsp.c 控制的它运行在DSP核上，启动DSP核之后M33核不做任何事情。 我正在尝试直接从 M33 核心访问 DSP 外设，而无需启动 DSP 核心（我没有使用 XCC 修改或构建 DSP 图像的许可证，因此使用邮箱从 M33 控制 DSP 核心也不是解决方案）。 dsp pdm_sai 示例也完全没有从通用板配置修改 TRDC (MRC/MBC)。 我尝试向 TRDC Mbc 添加更多块，但没有成功。我尝试查看 trdc 示例（examples/evkmimx8ulp/driver_examples/trdc），看起来访问 PCC2->PCC_LPSPI2（0x2810_2034）时没有出现故障，但如果该寄存器为 0，LPSPI2 就无法工作。 我已附上我在 trdc 示例中尝试过的补丁，这是我按照您的建议设置 MDC 后（针对 PCC2 块）打印 PCC2->PCC_LPSPI2（以及用于健全性检查的 LPSPI1）得到的输出 TRDC example start
other init
XXXXXXX LPSPI1 80000000 @ 280300fc ; LPSPI2 0 @ 28102034
Set the MRC selected memory region not accessiable
Violent MRC access at address: 0x40000000
The MRC selected region is accessiable now
Set the MBC selected memory block not accessiable
Violent MBC access at address: 0x28800000
The MBC selected block is accessiable now
TRDC example Success 如果您能给我指明正确的方向，我将不胜感激。 谢谢！ Dominique 回复：i.MX8ULP 从 m33 访问 pbridge2 Hi
请添加另一个 mbcidx 来映射 pcc2。dsp_pdm_sai 是一个很好的例子，展示了如何从 M33 控制 pdm（dsp 域）。
mbcBlockConfig.memoryBlockIdx = 2U;//PCC2
TRDC_MbcSetMemoryBlockConfig(TRDC, &mbcBlockConfig);
此致 志明 回复：i.MX8ULP 从 m33 访问 pbridge2 谢谢你的域名，我错过了。 不幸的是，当我尝试通过 LPSPI2 发送消息时，m33 核心仍然挂起。 我仔细查看了它挂起的位置， LPSPI_MasterTransferReadDataInFifoNoBuf()挂起，因为LPSPI_GetStatusFlags(LPSPI2)从未从 0 改变。 先说一下，在LPSPI_MasterTransferBlocking()的开头，我正在使用的示例（examples/evkmimx8ulp/driver_examples/lpspi/polling_b2b_transfer/master）已经调用了LPSPI_MasterInit() ，所以 LPSPI2->CR 应该是 1（启用），但事实并非如此；即使在LPSPI_Enable(base, true)之后它仍然保持在 0 所以我不确定我的问题是否出在 TRDC/MBC 上（如果是 MBC，我预计对 LPSPI2 寄存器的任何访问都会挂起或重置控制器，但事实并非如此——或者它只是忽略任何写入的内容，如果访问设置不正确，则始终返回 0？） 再往前追溯，PCC2 内存映射似乎没有映射？ 手册说 PCC2 基地址：2810_2000h / PCC_LPSPI2 偏移量为 34h，如果存在（PR 位），则应至少包含 8000_0000h，但它为 0。（同时，2803_00FCh 处的 PCC_LPSPI1 此时包含 9200_0000h） 另一方面，我也没有看到任何明确映射 PCC0（2803_0000h）的东西，所以我不确定这里需要什么。 您觉得怎么样？我是否遗漏了 TRDC 设置之前（或之后）的其他内容？ 谢谢！ 回复：i.MX8ULP 从 m33 访问 pbridge2 Hi
board.h 中有 TRDC_M33_DOMAIN_ID，你可以使用它。
/* non secure state can access LPSPI2(T-MBC3) for M33 */
mbcBlockConfig.memoryAccessControlSelect = TRDC_MBC_ACCESS_CONTROL_POLICY_ALL_INDEX;
mbcBlockConfig.nseEnable = true;
mbcBlockConfig.mbcIdx = 3U;
mbcBlockConfig.domainIdx = TRDC_M33_DOMAIN_ID;
mbcBlockConfig.slaveMemoryIdx = 0U;
mbcBlockConfig.memoryBlockIdx = 13;
TRDC_MbcSetMemoryBlockConfig(TRDC, &mbcBlockConfig);
参考 pdm_sai dsp 演示，我们需要从 PBRIDGE2 内存映射中获取 memoryBlockIdx。对于LPSPI2，memoryBlockIdx应该是13
此致 志明 回复：i.MX8ULP 从 m33 访问 pbridge2 抱歉重复更新，补丁实际上已附加... 回复：i.MX8ULP 从 m33 访问 pbridge2 你好@Zhiming_Liu 谢谢您的回复！ 查看参考手册，就我而言，我想从 m33 访问 pbridge2 设备，因此我发现 MBC3 控制 Pbridge2 的 18 个 4k 块； （我不太确定TRDC_GetMbcHardwareConfig(TRDC, &mbcHwConfig, 3, 0) （以及更高的从属设备）是否都返回mbcHwConfig.blockNum=0；所以也许我遗漏了一些先决条件？但话又说回来，它不需要域名，所以我认为我没有正确理解这一点......） 忽略上述内容并根据手册，我尝试将对 TRDC_MBC_ACCESS_CONTROL_POLICY_ALL_INDEX + nseEnabled 的访问权限设置为所有域（域 0-7、从属 0、块 0-2），虽然这似乎没有失败，但也无济于事，我的 m33 程序在访问 LPSPI2 时仍然会挂起/崩溃 （我还删除了在 board.c 中找到的对 MBC3 的任何其他引用；并且还根据 dsp 示例在 Pcc2 上选择一个时钟，以便 pbridge2 进行设置） 我已附加适用于https://github.com/NXPmicro/mcux-sdk的差异b565979c2155efc49ffcc8cdaa1f932e19a4d0e5 和https://github.com/nxp-mcuxpresso/mcux-sdk-examplesfc18ff0c12ba90fe71714eaa4244717efa18c61c 你知道缺少了什么吗？ 回复：i.MX8ULP 从 m33 访问 pbridge2 Hi
您需要在BOARD_SetTrdcGlobalConfig 中设置 MBC 策略，引用 pbridge1，使用 domainIdx 来控制哪个域可以访问它。
.....
/* for DMA1, USB0, USB1, ENET, UDSHC0, USDHC1, UDSHC2, CAMM Master(default domain id is 1), default TRDC
* configuration */
/* non secure state can access Pbridge1(MBC2_MEM1) for DMA1, USB0, USB1, ENET, UDSHC0, USDHC1, UDSHC2, CAMM
* Master
*/
mbcBlockConfig.memoryAccessControlSelect = TRDC_MBC_ACCESS_CONTROL_POLICY_ALL_INDEX;
mbcBlockConfig.nseEnable = true; /* non secure state can access the block for DMA1, USB0, USB1, ENET, UDSHC0,
USDHC1, UDSHC2, CAMM Master */
mbcBlockConfig.mbcIdx = 2U; /* MBC2 */
mbcBlockConfig.domainIdx = 1U; /* MBC2_DOM1 */
mbcBlockConfig.slaveMemoryIdx = 1U; /* MBC2_DOM1_MEM1 */
TRDC_GetMbcHardwareConfig(TRDC, &mbcHwConfig, mbcBlockConfig.mbcIdx, mbcBlockConfig.slaveMemoryIdx);
for (n = 0U; n < mbcHwConfig.blockNum; n++)
{
mbcBlockConfig.memoryBlockIdx = n; /* MBC2_DOM1_MEM1_BLK_CFG_Wx */
TRDC_MbcSetMemoryBlockConfig(TRDC, &mbcBlockConfig);
}
....
/* non secure state can access PCC1(PBridge1 slot 17) and ADC1(PBridge1 slot 34) for cortex-A35 */
mbcBlockConfig.memoryAccessControlSelect = TRDC_MBC_ACCESS_CONTROL_POLICY_ALL_INDEX;
mbcBlockConfig.nseEnable = true; /* non secure state can access the block for cortex-A35 */
mbcBlockConfig.mbcIdx = 2U; /* MBC2 */
mbcBlockConfig.domainIdx = 7U; /* MBC2_DOM7 */
mbcBlockConfig.slaveMemoryIdx = 1U; /* MBC2_DOM7_MEM1 */
mbcBlockConfig.memoryBlockIdx = 17U; /* MBC2_DOM7_MEM1_BLK_CFG_W17 */
TRDC_MbcSetMemoryBlockConfig(TRDC, &mbcBlockConfig);
mbcBlockConfig.memoryBlockIdx = 34U; /* MBC2_DOM7_MEM1_BLK_CFG_W34 */
TRDC_MbcSetMemoryBlockConfig(TRDC, &mbcBlockConfig);
....
此致 志明
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