FRDMにおけるISPチューニング 現在、Verdin iMX95 FRDMキットでBayerセンサーを導入していて、Streamを手に入れてISPのチューニングを始めようとしています。ここでのチューニングは全く異なり、iMX8M Plusとは大きな違いがあります。Verdin iMX95キットを使ってチューニングを行った方はいますか？

i.mx8M plus シリアルダウンロード失敗 NXP様、 接続された回路図付きの基板をi.MX8M plus基板に接続しシリアルダウンロードを行いましたが、キャプチャ画像の通り画面だけが表示され、その後の処理は進みませんでした。 この問題を解決する方法についてお伺いしたいのですが。 よろしくお願いします。 よろしくお願いいたします。 チョン・インホ Re: i.mx8M plus Serial download failure 親愛なるイーピンワン様、 NXP EVK（8MPLUS-BB）は正常に動作しますが、私が設計した回路（添付の回路図）を搭載したボードは、スクリーンショットに示すようにしばらく動作した後、停止します。添付の回路図を確認し、適切に設計されているか確認してください。 よろしくお願いします。 よろしくお願いいたします。 チョン・インホ Re: i.mx8M plus Serial download failure 最新のUUUは、 https://github.com/nxp-imx/mfgtools/releasesからダウンロードしてください。 次に、以下のコマンドを使用してイメージをプログラムします。 unzstd -.rootfs.wic.zst uuu -b emmc_all - .rootfs.wic それでも失敗する場合は、以下のコマンドを試してください。 uuu.exe -b emmc imx-boot-imx8mpevk-sd.bin-flash_evk Re: i.mx8M plus Serial download failure 回路図はNXP EVKベースボードと同じように見える。唯一の違いは、JTAG_MODがハイレベルにプルアップされている点です。試すには、R216を取り外してください。    

MPC5746Cは周囲温度115℃でハングアップする（起動せず、UARTも動作しない）。 パート: MPC5746C(Power Architecture Z4、SDK:NXP MPC57xxプラットフォームSDK) 周囲温度115℃での恒温槽試験中、当社のMPC5746Cベースのボードは起動時に完全に反応しなくなり、UARTコンソール出力が全くなくなります。この現象は、その温度での起動試行のたびに発生します。冷却後、部品は完全に回復するようです。室温で再フラッシュ/再起動すると、永続的な損傷なく正常な動作に戻ります。 興味深いことに、基板が115°Cの状態でもPEMicro JTAGデバッグプローブを使ってフラッシュを再プログラム することは可能です 。これは、温度でバージョンストリングをフラッシングし、冷却後に新しいバージョンを読み返すことで確認済みです。したがって、デバッグプローブのフラッシュ経路は115°Cで動作します。アプリケーションのブートパスだけがハング/悪い状態になります。 マニュアルにはMCUが最大125°Cまで持続できると書かれています。 問題の根本原因と解決方法を教えていただけませんか。 Re: MPC5746C hangs (no boot, no UART) at 115°C ambient こんにちは、 マニュアルにはMCUが最大125°Cまで持続できると書かれています。 はい、それは問題ありません。 問題の根本原因と解決方法を教えていただけませんか。 これはカスタムボードであり、冷却後に問題が解消されることから、私は次のことを疑っています。 1. 時計の起動に関する問題（最も可能性が高い） 115℃の場合： 外部水晶発振器（FXOSC）の起動時間が長くなります。 発振器のゲインマージンが減少する。 負荷コンデンサの値は温度によって変化する。 プリント基板からの漏洩電流が増加します。 デバッグロジックは独自のインフラストラクチャを利用し、アプリケーションがmain(に到達する)に依存しないため、デバッガーは部品にアクセスできます。 FXOSCステータスビット CMUクロックモニタの障害 FIRCのみのブート実験 FIRCから完全に実行し、外部水晶発振器を一時的に無効にする JTAGのプログラミングが115°Cで動作し続けていることは、コアインフラストラクチャがまだ生きており、故障がフラッシュアレイ自体ではなくアプリケーションのブートパスの非常に早い段階で起きていることを示す最も強い手がかりです よろしくお願いいたします。 ピーター Re: MPC5746C hangs (no boot, no UART) at 115°C ambient @petervlna さん、貴重なご意見ありがとうございます。 これを受けて、同僚の@mnargundと私はさらに調査を進め、MPC5746Cを115℃で正常に起動させることに成功しました。以下に、調査結果の概要を示します。 根本原因: 事前初期化時にシステムをFIRC、FXOSC、PLLを起動するように設定し、その後システムクロックをFIRCからPLLに切り替えました。続いて、DRUN モードへのモード遷移をトリガーしました（システムはデフォルトで既に DRUN モードでしたが、マニュアルに記載されているように、新しい設定を有効にするには同じモードへの遷移が必要です）。そして、MC_ME_GS.MTRANS をポーリングして遷移が完了するのを待ちました。 しかし、MC_ME_GS.MTRANSがクリアされた後でも、コードはIVOR1例外でエラーを起こしました。これは、実行が続行された時点で遷移が完全に安定していなかったことを示している可能性があります。高温（115℃）では、室温よりも遷移に時間がかかるようで、次の命令が実行されたときにシステムが不安定な状態になる。 回避策の適用例: MC_ME_GSの後に明示的なソフトウェア遅延を挿入しました。MTRANSのポーリングを行い、その後の初期化を進めます。500ミリ秒の遅延を設けると、115℃の環境下でも起動は安定して成功する。100ミリ秒の遅延もテストしましたが、私たちの環境では問題なく動作しました。 初期化のこの段階で安全に挿入できる最大推奨ソフトウェア遅延はありますか? 125℃までの全動作温度範囲において、動作前にクロックの安定性を確実に確保するための推奨手順はありますか？

S32K389 AES_ACCEL が 64KB のデータを暗号化する際にハング/フリーズする こんにちは、NXPチームの皆様、 私はS32K389を使用しており、 AES_ACCEL（ACE/MSC）モジュールをテストしています。大規模なデータバッファをプロセッシング中に安定性の問題に直面しました。 テスト設定: モード:AES-CBC CASE 1(合格):4KBデータの暗号化は正しく動作します。 ケース2(失敗):64KBのデータを暗号化すると、AESサービスが実行されるとチップが即座にクラッシュまたはハングします。 観察された行動： S32DS(S32 Design Studio)はAESサービスの実行中にフリーズします。 デバッガを介してS32K389に接続しようとすると、完全に失敗します。 質問: AES_ACCELトランザクションあたりの最大データ長に関して、既知の制限事項はありますか？ よろしくお願いします、 シアンロン Re: S32K389 AES_ACCEL hangs/freezes when encrypting 64KB data こんにちは@wuxianlong 確認させてください。できるだけ早くご連絡いたします。 よろしくお願いいたします。 ルーカス Re: S32K389 AES_ACCEL hangs/freezes when encrypting 64KB data 遅れてすみません。内部リソースへのアクセス権に問題があり、解決に予想以上に時間がかかっています。できるだけ早くお答えします。ご辛抱いただきありがとうございます。 よろしくお願いいたします。 ルーカス Re: S32K389 AES_ACCEL hangs/freezes when encrypting 64KB data こんにちは@wuxianlong CMACが検証サービスを生成する際には、以下の制限があります。 暗号化にも制限があるかどうか、現在確認中です。後ほどお知らせします。 よろしくお願いいたします。 ルーカス Re: S32K389 AES_ACCEL hangs/freezes when encrypting 64KB data こんにちは、 @lukaszadrapa ご説明いただき、誠にありがとうございました。暗号化とCMAC検証は、おそらく同じ制約に直面しているだろう。 よろしくお願いします、 シアンロン Re: S32K389 AES_ACCEL hangs/freezes when encrypting 64KB data サイズ制限は512KBで、LENビットフィールドのサイズは19ビットであるという情報を得ました。 興味深いことに、実行が完全にクラッシュした。パラメータが無効な場合にエラーコードを返すだけAES_ACCELと思います。 それはXRDCが原因ではないですか？XRDCは有効になっていますか？テスト目的で無効にしてみてもらえますか? よろしくお願いいたします。 ルーカス Re: S32K389 AES_ACCEL hangs/freezes when encrypting 64KB data こんにちは、 @lukaszadrapa 64KBでのテストも依然として失敗します。AECエラー検出を有効にすると、IPドライバマクロが制限を (1 << 19)- 1ビット<64 KBに設定していることがわかりました。 敬具 仙龍

S32K148EVB-Q176はUJA1132ではなくUJA1131と共に受領されました。 こんにちは、 最近、S32K148EVB-Q176という基板を購入しました。ドキュメントや設計図によると、UJA1132が付いていると思っていましたが、届いたボードにはUJA1131が付いていました。 そのため、UJA1132の機能を期待していたのに、LINインターフェースは1つしかありません。 これは普通のことなのかどうか、お聞きしたかっただけです。S32K148EVB-Q176には、異なるSBCを搭載した複数のバージョンが存在するのでしょうか？それとも、私が受け取ったボードが間違っていたのでしょうか？ ご回答をお待ちしています。 Re: S32K148EVB-Q176 received with UJA1131 instead of UJA1132 こんにちは、@sousou54 さん。 ご報告ありがとうございます。この件は現在調査中です。 商品箱に貼られている大きな白いラベルの写真を教えていただけますか?このラベルの情報は、基板の製造詳細を特定するのに役立ちます。 ラベルに製品固有の情報が含まれている場合があるため、公開するのではなく、プライベートメッセージやサポートケース(サポート)を開くことで共有できます。 よろしくお願いします、 ジュリアン

How to use S32 Design Studio MCP Integration How to use S32 Design Studio MCP Integration，Are there any relevant materials and documents？

Android 16：为什么恩智浦半导体（NXP）在 vendor_boot 中发明了一种处理设备树的独特方法？ 检查 Android 16 1.4.0 版本中包含的最后一个 u-boot 启动加载程序，我发现启动加载程序中添加了一个配置选项“CONFIG_INCLUDE_DTB_TO_VENDOR_BOOT”。 我以为这样就能解决问题，因为旧版本的 Android 使用“dtbo”分区来存储主设备树。我的理解是错误的，因为主设备树应该放在“vendor_boot”分区中（至少对于vendor_boot v4来说是这样），而dtbo分区填充了设备树覆盖层，这些覆盖层可以应用于主设备树以支持硬件变体。 请参见 https://source.android.com/docs/core/architecture/partitions/vendor-boot-partitions 文档中明确指出，vendor_boot 中只能有一个设备树。 但现在 NXP 已经实现了放弃“dtbo”分区，并使用 vendor_boot 内部的“dt_table_header”结构体，直接向 vendor_boot 添加多个完整的设备树。此标头通常用于“dtbo”分区内，以组织多个设备树覆盖层，但不用于“vendor_boot”分区内。 NXP 的这种处理设备树的特殊方式与 Android 的标准方式相冲突，Android 的标准方式是使用一个主设备树和来自 dtbo 的设备树覆盖层。这使得像我这样使用设备树覆盖概念来维护其 Android 移植版本的用户变得困难。 NXP 为什么选择以这种方式实现设备树变体？ 你们是否有计划将此行为改回 Android 官方文档中描述的方式？ Android Re: Android 16: Why has NXP invented an own way to handle device trees in vendor_boot 你好， 请注意，Android 并不强制要求拥有多个设备树，因此，除非操作系统架构发生强制性变更，否则我认为我们提供 电路板支持包。 的方式不会改变，因为到目前为止，这已经是许多版本的默认做法。 另外，请注意，引导加载程序在选择设备树时需要执行以下操作： 1> 识别SoC并加载相应的.dtb文件从存储器到内存。 2> 识别开发板并加载相应的 .dtbo 文件从存储器到内存。 3> 覆盖 .dtb 文件将 .dtbo 合并为一个 DT。 4> 根据合并后的 DT 的内存地址启动内核。 因此，我们无法确定应该使用哪个设备树，因为我们使用相同的硬件，只是针对不同的实现/演示做了一些小的改动。我认为只有在使用相同的 SOM（相同的基本配置 SoC+DDR+电源 IC）但使用不同的硬件时，这种方法才有用。因此，这不符合我们交付硬件/软件的方式，添加它也没有任何好处。 此致敬礼/Saludos， 阿尔多。

Android 16: Why has NXP invented an own way to handle device trees in vendor_boot Inspecting last u-boot bootloader contained in Android 16 1.4.0 release I have discovered that an config option "CONFIG_INCLUDE_DTB_TO_VENDOR_BOOT" has been added to the bootloader. I assumed that it fixes the problem, that older Android versions used "dtbo" partition to store the main device tree. In my understanding that was wrong, because main device tree should be placed in "vendor_boot" partition (at least for vendor_boot v4) and dtbo partition gets filled with device tree overlays which can be applied to the main device tree to support hardware variants. See https://source.android.com/docs/core/architecture/partitions/vendor-boot-partitions where it is documented, that only one device tree to be inside vendor_boot. But now NXP has made an implementation to abandon "dtbo" partition and use the "dt_table_header" struct inisde vendor_boot to add more than one full device tree directly to vendor_boot. This header is normally used inside "dtbo" partition to organize multiple device tree overlays, but not inside "vendor_boot". This NXP specific way of handling device trees conflicts with the standard Android way to use one main device tree and device tree overlays from dtbo. This makes it hard for users (like me) who use the concept of device tree overlays to maintain their Android ports. Why has NXP chosen to implemeted device tree variants in that way? Do you have plans to change this behaviour back to the way as documented by Android? Android Re: Android 16: Why has NXP invented an own way to handle device trees in vendor_boot Hello, Please note that having multiple device tree is not mandatory for Android, so unless there is a mandatory change in the architecture of the OS I do not think this will change on how we provide our BSP as this has been the default for many versions so far. Also, note that for selecting the device tree the bootloader needs to: 1> Identify the SoC and load the corresponding .dtb from storage into memory. 2> Identify the board and load the corresponding .dtbo from storage into memory. 3> Overlay the .dtb with the .dtbo to be a merged DT. 4> Start kernel given the memory address of the merged DT. Following this we do not have a way to identify if one device tree should be used or the other, as we use the same hardware and just small changes for different implementation/demonstration, I would see this useful only if you are working with different hardware while using the same SOM (same basic configuration SoC+DDR+power IC). So, this does not comply on how we deliver our hw/sw and see no benefit on adding it. Best regards/Saludos, Aldo.

S32K358 eMIOS ISR stuck at 85°C Dear NXP Support Team, we are facing an issue on S32K358 during temperature tests at around 85°C.   In our application we use 6 eMIOS channels, each one configured to generate interrupts on both PWM edges with a frequency of 200Hz.   At 85°C, the MCU sometimes gets stuck inside one eMIOS ISR. The ISR does not exit because the code checks the interrupt flag by reading the eMIOS registers, but the flag is 0 (file Emios_Mcl_Ip_Irq.c 😞   if (0U != ((Emios_Ip_paxBase[Instance]->CH.UC[Channel].S) & (uint32)eMIOS_S_FLAG_MASK))    After debugging, we noticed that when the issue occurs, the variable containing the eMIOS base address is NULL (Emios_Ip_paxBase). When the application works correctly, the same pointer is valid and the eMIOS registers are read properly. It seems that, in some conditions, the reference to the eMIOS peripheral is corrupted or cleared during ISR execution.   Do you have any indication about possible known issues or root causes, such as stack overflow, memory corruption, concurrent accesses, ISR handling, or temperature-related behavior?   Best regards, Simon Re: S32K358 eMIOS ISR stuck at 85°C Hi vane, I'm currently using RTD 7.0.0 Re: S32K358 eMIOS ISR stuck at 85°C Hi @simon98  Which RTD version are you working with? Any additional information would be helpful. Also, in RTD versions prior to 6.0.0, there was a known issue related to the incorrect memory mapping of static variables within function scope (ARTD-159985). This issue describes a problem where the variable Emios_Ip_paxBase, defined in both Emios_Mcl_Ip.c and Emios_Mcl_Ip_Irq.c, is assigned inconsistent initialization characteristics. Further details are provided in the Software Release Notes. BR, VaneB Re: S32K358 eMIOS ISR stuck at 85°C Hi @simon98  Could you please provide a simple application that reproduces the observed behavior? Also, could you confirm whether you are working with a custom board or an evaluation board? Additionally, could you share how the testing is being performed to confirm that the issue occurs at 85 °C? Re: S32K358 eMIOS ISR stuck at 85°C Hi @VaneB , Currently i'm working with a custom board with S32K358 where i use these eMIOS_1 channels to generate PWM of 200 Hz: ch3, ch9,  ch11, ch12, ch13, ch19. Code is generated using SImulink  Putting my custom board into a climatic cell at 85°C i've observed the stucking behaviour after some time. While i was debugging with S32DS (3.6.7) I've found out that it stuck into the ISR(EMIOS1_1_IRQ) so i've put into it some custom counter near entry/exit function, and also into Emios_Pwm_IrqHandler and Emios_Pwm_Ip_IrqHandler functions, in order to detect what parts of the code are executed.  After some tests i've found out that, when it stucks, inside static void Emios_Pwm_IrqHandler(const uint8 Instance, const uint8 Channel) {     /* Check that an event occurred on Emios channel */     if (0U != ((Emios_Ip_paxBase[Instance]->CH.UC[Channel].S) & (uint32)eMIOS_S_FLAG_MASK))     {         /* Check that an event occurred on EMIOS channel */         if (0U != ((Emios_Ip_paxBase[Instance]->CH.UC[Channel].C) & ((uint32)(eMIOS_C_DMA_MASK | eMIOS_C_FEN_MASK))))         {             Emios_Pwm_Ip_IrqHandler(Instance, Channel);         }         else         {             /* Do nothing - in case of spurious interrupts, return immediately */         }     } }   the if condition: if (0U != ((Emios_Ip_paxBase[Instance]->CH.UC[Channel].S) & (uint32)eMIOS_S_FLAG_MASK))   is always 0 because, for some reason, Emios_Ip_paxBase[Instance] points to 0. This means that nobody is clearing the interrupt flag so it enters in a loop where it cannot escape.   here's the code i've used to detect this probelm: static void Emios_Pwm_IrqHandler(const uint8 Instance, const uint8 Channel) {     // uint32_t s;     // uint32_t c;     // uint32_t s_flag;     // uint32_t s_ovr;     dbg_pwm_last_instance = Instance;     dbg_pwm_last_channel = Channel;     dbg_pwm_last_base_addr = (uint32_t)Emios_Ip_paxBase[Instance];     dbg_pwm_last_c_addr = (uint32_t)&Emios_Ip_paxBase[Instance]->CH.UC[Channel].C;     dbg_pwm_last_s_addr = (uint32_t)&Emios_Ip_paxBase[Instance]->CH.UC[Channel].S;         dbg_emiosipirq_static_state1++;     /* if (Instance == 1)     {         switch (Channel)         {             case 16:                 dbg_emiosipirq_static_cnt_ch16++;                 break;             case 17:                 dbg_emiosipirq_static_cnt_ch17++;                 break;             case 18:                 dbg_emiosipirq_static_cnt_ch18++;                 break;             case 19:                 dbg_emiosipirq_static_cnt_ch19++;                 break;             default:                 dbg_emiosipirq_static_cnt_oth1++;                 break;         }     }     else     {         dbg_emiosipirq_static_cnt_oth2++;     } */     /* Lettura reale dei registri vista dal codice */    /*  s = Emios_Ip_paxBase[Instance]->CH.UC[Channel].S;     c = Emios_Ip_paxBase[Instance]->CH.UC[Channel].C;     s_flag = s & (uint32)eMIOS_S_FLAG_MASK;     s_ovr  = s & (uint32)eMIOS_S_OVR_MASK;     dbg_pwm_last_s = s;     dbg_pwm_last_c = c;     dbg_pwm_flag_mask = (uint32)eMIOS_S_FLAG_MASK;     dbg_pwm_ovr_mask = (uint32)eMIOS_S_OVR_MASK;     dbg_pwm_last_s_and_flag = s_flag;     dbg_pwm_last_s_and_ovr = s_ovr;     if (s_flag != 0U)     {         dbg_pwm_s_flag_yes++;     }     else     {         dbg_pwm_s_flag_no++;     }     if (s_ovr != 0U)     {         dbg_pwm_s_ovr_yes++;     }     else     {         dbg_pwm_s_ovr_no++;     }     if ((s_flag == 0U) && (s_ovr != 0U))     {         dbg_pwm_flag0_ovr1_count++;     }     else if ((s_flag != 0U) && (s_ovr != 0U))     {         dbg_pwm_flag1_ovr1_count++;     }     else if ((s_flag != 0U) && (s_ovr == 0U))     {         dbg_pwm_flag1_ovr0_count++;     }     else     {         dbg_pwm_flag0_ovr0_count++;     } */     /* Check that an event occurred on EMIOS channel */     if (0U != ((Emios_Ip_paxBase[Instance]->CH.UC[Channel].S) & (uint32)eMIOS_S_FLAG_MASK))     {         dbg_emiosipirq_static_state2++;         /* Check that an event occurred on EMIOS channel */         if (0U != ((Emios_Ip_paxBase[Instance]->CH.UC[Channel].C) & ((uint32)(eMIOS_C_DMA_MASK | eMIOS_C_FEN_MASK))))         {             dbg_emiosipirq_static_state3++;             Emios_Pwm_Ip_IrqHandler(Instance, Channel);         }         else         {             dbg_emiosipirq_static_state4++;             /* Do nothing - in case of spurious interrupts, return immediately */         }     }     else     {         dbg_emiosipirq_static_state5++;         //Emios_Pwm_Ip_IrqHandler(Instance, Channel);         //Emios_Pwm_Ip_IrqHandler(1, 19);     } } These are the global vars in which i've stored the addresses which Emios_Ip_paxBase should point to: dbg_pwm_last_base_addr = (uint32_t)Emios_Ip_paxBase[Instance]; dbg_pwm_last_c_addr = (uint32_t)&Emios_Ip_paxBase[Instance]->CH.UC[Channel].C; dbg_pwm_last_s_addr = (uint32_t)&Emios_Ip_paxBase[Instance]->CH.UC[Channel].S; I've put also some custom code to read NVIC registers run time: attached you can find the file with Thread, general registers, NVIC registers and variables expressions, EMIOS registers, for 6 tests i made. Also i will provide you the S32DS project i used to test this behaviour in a private message. I hope all these information could be usefull. I remain at your disposal for any further information. BR, SImon Re: S32K358 eMIOS ISR stuck at 85°C Hi @simon98  Thank you very much for providing this information. Since the code appears to be getting stuck in EMIOS1_1_IRQ, which corresponds to eMIOS 1 Channel 19 based on your configuration, let’s try to narrow the analysis to this specific part. To simplify the debugging and rule out any interference from other modules, please create a minimal test project that only includes this eMIOS configuration. This will help us isolate the behavior and better understand the root cause. For guidance, you can review the examples provided in the thread S32M27x/S32K3 – eMIOS Usage. Does the same behavior still occur? Also, if you have an evaluation board, it would be great if you could try the same code there. Re: S32K358 eMIOS ISR stuck at 85°C Hi vane, I'll try this week to give you a simple project that replicate the behaviour Re: S32K358 eMIOS ISR stuck at 85°C Hi @VaneB , I tested the issue on my custom board using a simplified configuration that only includes the six eMIOS1 channels. Unfortunately, in this setup I am not able to reproduce the error. The application runs correctly and does not get stuck in EMIOS_1_IRQ. At the moment, I am looking into whether it is feasible to load the complete project developed for our custom board onto the EVB. Before proceeding, I would also like to understand if the hardware differences between the custom board and the EVB could potentially lead to any unexpected behavior or even damage to the EVB. BR, Simon Re: S32K358 eMIOS ISR stuck at 85°C Hi @simon98  Our evaluation boards are designed mainly for use at room temperature and have not been tested or qualified for very low or very high temperatures. You may still use the evaluation boards outside the room-temperature range, but we cannot guarantee their performance under those conditions. Re: S32K358 eMIOS ISR stuck at 85°C Hi @VaneB , After several attempts, I managed to create an EVB project that reproduces the application running on my custom board as closely as possible. In particular, I configured all the pins in the same way as in my custom project. I then tested this project on my custom board under 85°C conditions, and the eMIOS ISR issue still occurred: the application continued to get stuck. After that, I tested exactly the same project on the EVB under the same temperature conditions and over (90°C), but I was not able to reproduce the issue—the EVB continued to operate correctly without getting stuck. At this point, what would you recommend as the next steps to identify the root cause of the problem and find a possible solution? Please let me know if you need any additional information, measurements, or debugging data from my side. I have attached a ZIP file containing the complete EVB project and the pictures of the K358 on my custom board and on the EVB. Thank you for your support. BR Simone Re: S32K358 eMIOS ISR stuck at 85°C Hi @simon98  As the issue is observed on your custom board but not on the EVB, it would be worthwhile to investigate whether the root cause could be hardware-related. I recommend comparing your hardware design against the EVB schematic and reviewing the S32K3 Hardware Design Guideline to verify that all relevant recommendations have been properly implemented.

S32K358 eMIOS ISR 卡在 85°C 尊敬的恩智浦技术支持团队： 我们在 S32K358 上进行 85°C 左右的温度测试时遇到了问题。   在我们的应用中，我们使用了 6 个 eMIOS 通道，每个通道都配置为在 PWM 的两个边沿生成中断，频率为 200Hz。   在 85°C 时，MCU 有时会卡在某个 eMIOS 中断服务例程 (ISR) 中。ISR 无法退出，因为代码会通过读取 eMIOS 寄存器来检查中断标志，但该标志的值为 0（文件 Emios_Mcl_Ip_Irq.c）。 😞   如果( 0U != ((Emios_Ip_paxBase[Instance]->CH.UC[Channel].S) & (uint32) eMIOS_S_FLAG_MASK ))   调试后我们发现，当问题出现时，包含 eMIOS 基地址的变量（ Emios_Ip_paxBase）为 NULL 。而当应用程序正常运行时，该指针有效，并且 eMIOS 寄存器也能被正确读取。 似乎在某些情况下，对 eMIOS 外设的引用在 ISR 执行期间会被损坏或清除。   您是否有任何关于可能存在的已知问题或根本原因的线索，例如堆栈溢出、内存损坏、并发访问、中断服务例程处理或温度相关行为？   顺祝商祺！ 西蒙 Re: S32K358 eMIOS ISR stuck at 85°C 嗨，范恩 我目前使用的是 RTD 7.0.0 版本。 Re: S32K358 eMIOS ISR stuck at 85°C 嗨@simon98 你使用的是哪个版本的RTD？任何其他信息都将不胜感激。 此外，在 6.0.0 之前的 RTD 版本中，存在一个与函数作用域内静态变量的内存映射不正确相关的已知问题 (ARTD-159985)。 此问题描述了在 Emios_Mcl_Ip.c 中定义的变量 Emios_Ip_paxBase 存在的问题。Emios_Mcl_Ip_Irq.c 被赋予了不一致的初始化特性。更多详情请参阅软件版本说明。 BR，VaneB Re: S32K358 eMIOS ISR stuck at 85°C 嗨@simon98 能否提供一个能够重现所观察到的现象的简单应用程序？另外，能否确认一下您使用的是定制电路板还是评估电路板？ 另外，能否分享一下测试是如何进行的，以确认该问题是否在 85°C 时出现？ Re: S32K358 eMIOS ISR stuck at 85°C 嗨@VaneB ， 目前我正在使用一块带有 S32K358 的定制板，其中我使用以下 eMIOS_1 通道生成 200 Hz 的 PWM：ch3、ch9、ch11、ch12、ch13、ch19。代码是使用 Simulink 生成的。 我将定制电路板放入 85°C 的气候箱中一段时间后，观察到了卡顿现象。 我在使用 S32DS (3.6.7) 进行调试时我发现它卡在了 ISR(EMIOS1_1_IRQ) 中，所以我在入口/出口函数附近以及 Emios_Pwm_IrqHandler 和 Emios_Pwm_Ip_IrqHandler 函数中都添加了一些自定义计数器，以便检测代码的哪些部分正在执行。 经过一些测试，我发现，当它卡住时，内部…… static void Emios_Pwm_IrqHandler(const uint8 Instance, const uint8 Channel) { /* 检查 Emios 通道上是否发生了事件 */ 如果 (0U != ((Emios_Ip_paxBase[Instance]->CH.UC[Channel].S) & (uint32)eMIOS_S_FLAG_MASK)) { /* 检查 EMIOS 通道上是否发生了事件 */ 如果 (0U != ((Emios_Ip_paxBase[Instance]->CH.UC[Channel].C) & ((uint32)(eMIOS_C_DMA_MASK | eMIOS_C_FEN_MASK)))) { Emios_Pwm_Ip_IrqHandler(实例, 通道); } 别的 { /* 什么也不做 - 如果遇到虚假中断，立即返回 */ } } } if 条件： 如果 (0U != ((Emios_Ip_paxBase[Instance]->CH.UC[Channel].S) & (uint32)eMIOS_S_FLAG_MASK)) 始终为 0，因为由于某种原因，Emios_Ip_paxBase[Instance] 指向 0。这意味着没有人清除中断标志，因此它进入了一个无法逃脱的循环。 以下是我用来检测此问题的代码： static void Emios_Pwm_IrqHandler(const uint8 Instance, const uint8 Channel) { // uint32_t s; // uint32_t c; // uint32_t s_flag; // uint32_t s_ovr; dbg_pwm_last_instance = 实例; dbg_pwm_last_channel = Channel; dbg_pwm_last_base_addr = (uint32_t)Emios_Ip_paxBase[Instance]; dbg_pwm_last_c_addr = (uint32_t)&Emios_Ip_paxBase[Instance]->CH.UC[Channel].C; dbg_pwm_last_s_addr = (uint32_t)&Emios_Ip_paxBase[Instance]->CH.UC[Channel].S; dbg_emiosipirq_static_state1++; /* 如果 (实例 == 1) { 切换（通道） { 案例16： dbg_emiosipirq_static_cnt_ch16++; 休息; 案例17： dbg_emiosipirq_static_cnt_ch17++; 休息; 案例18： dbg_emiosipirq_static_cnt_ch18++; 休息; 案例19： dbg_emiosipirq_static_cnt_ch19++; 休息; 默认： dbg_emiosipirq_static_cnt_oth1++; 休息; } } 别的 { dbg_emiosipirq_static_cnt_oth2++; } */ /* Lettura reale dei registri vista dal codice */ /* s = Emios_Ip_paxBase[Instance]->CH.UC[Channel].S; c = Emios_Ip_paxBase[Instance]->CH.UC[Channel].C; s_flag = s & (uint32)eMIOS_S_FLAG_MASK; s_ovr = s & (uint32)eMIOS_S_OVR_MASK; dbg_pwm_last_s = s; dbg_pwm_last_c = c; dbg_pwm_flag_mask = (uint32)eMIOS_S_FLAG_MASK; dbg_pwm_ovr_mask = (uint32)eMIOS_S_OVR_MASK; dbg_pwm_last_s_and_flag = s_flag; dbg_pwm_last_s_and_ovr = s_ovr; 如果 (s_flag != 0U) { dbg_pwm_s_flag_yes++; } 别的 { dbg_pwm_s_flag_no++; } 如果 (s_ovr != 0U) { dbg_pwm_s_ovr_yes++; } 别的 { dbg_pwm_s_ovr_no++; } 如果 ((s_flag == 0U) && (s_ovr != 0U)) { dbg_pwm_flag0_ovr1_count++; } 否则如果 ((s_flag != 0U) && (s_ovr != 0U)) { dbg_pwm_flag1_ovr1_count++; } 否则如果 ((s_flag != 0U) && (s_ovr == 0U)) { dbg_pwm_flag1_ovr0_count++; } 别的 { dbg_pwm_flag0_ovr0_count++; } */ /* 检查 EMIOS 通道上是否发生了事件 */ 如果 (0U != ((Emios_Ip_paxBase[Instance]->CH.UC[Channel].S) & (uint32)eMIOS_S_FLAG_MASK)) { dbg_emiosipirq_static_state2++; /* 检查 EMIOS 通道上是否发生了事件 */ 如果 (0U != ((Emios_Ip_paxBase[Instance]->CH.UC[Channel].C) & ((uint32)(eMIOS_C_DMA_MASK | eMIOS_C_FEN_MASK)))) { dbg_emiosipirq_static_state3++; Emios_Pwm_Ip_IrqHandler(实例, 通道); } 别的 { dbg_emiosipirq_static_state4++; /* 什么也不做 - 如果遇到虚假中断，立即返回 */ } } 别的 { dbg_emiosipirq_static_state5++; //Emios_Pwm_Ip_IrqHandler(Instance, Channel); //Emios_Pwm_Ip_IrqHandler(1, 19); } } 以下是我存储 Emios_Ip_paxBase 应指向的地址的全局变量： dbg_pwm_last_base_addr = (uint32_t)Emios_Ip_paxBase[Instance]; dbg_pwm_last_c_addr = (uint32_t)&Emios_Ip_paxBase[Instance]->CH.UC[Channel].C; dbg_pwm_last_s_addr = (uint32_t)&Emios_Ip_paxBase[Instance]->CH.UC[Channel].S; 我还添加了一些自定义代码，用于在运行时读取 NVIC 寄存器：附件中包含线程、通用寄存器、NVIC 寄存器和变量表达式、EMIOS 寄存器等文件，以及我进行的 6 次测试。 另外，我会在私信中提供我用来测试此行为的 S32DS 项目。 希望这些信息对大家有所帮助。如有任何其他疑问，请随时联系我。 BR， 西蒙 Re: S32K358 eMIOS ISR stuck at 85°C 嗨@simon98 非常感谢您提供这些信息。 由于代码似乎卡在了 EMIOS1_1_IRQ 中，根据您的配置，它对应于 eMIOS 1 通道 19，让我们尝试将分析范围缩小到这一特定部分。 为了简化调试并排除其他模块的任何干扰，请创建一个仅包含此 eMIOS 配置的最小测试项目。这将有助于我们找出问题所在，并更好地了解其根本原因。如需指导，您可以查看S32M27x/S32K3 – eMIOS 使用主题中提供的示例。 同样的行为是否仍然存在？另外，如果您有评估板，最好能在上面测试一下相同的代码。 Re: S32K358 eMIOS ISR stuck at 85°C 嗨，范恩 我本周会尝试给你一个简单的项目来复现这种行为。 Re: S32K358 eMIOS ISR stuck at 85°C 嗨@simon98 我们的评估板主要设计用于室温环境，尚未经过极低或极高温度的测试或认证。 您仍然可以在室温范围之外使用评估板，但我们无法保证它们在这些条件下的性能。 Re: S32K358 eMIOS ISR stuck at 85°C 嗨@VaneB ， 我用简化的配置在我的定制板上测试了这个问题，该配置只包括六个 eMIOS1 通道。遗憾的是，在这种配置下我无法重现该错误。应用程序运行正常，不会卡在 EMIOS_1_IRQ 中。 目前，我正在研究将为我们定制板开发的完整项目加载到 EVB 上是否可行。在继续之前，我还想了解一下定制板和 EVB 之间的硬件差异是否可能导致任何意外行为，甚至损坏 EVB。 BR， 西蒙 Re: S32K358 eMIOS ISR stuck at 85°C 嗨@VaneB ， 经过多次尝试，我终于创建了一个 EVB 项目，该项目尽可能地重现了在我的定制板上运行的应用程序。具体来说，我将所有引脚的配置方式都与我的自定义项目中的配置方式相同。 然后我在 85°C 的条件下用我的定制板测试了这个项目，eMIOS ISR 问题仍然存在：应用程序继续卡住。 之后，我在相同的温度条件下，甚至在 90°C 以上，对 EVB 进行了完全相同的项目测试，但我无法重现该问题——EVB 继续正常运行，没有出现卡顿。 此时，您会建议采取哪些后续步骤来确定问题的根本原因并找到可能的解决方案？ 如果您需要我提供任何其他信息、测量数据或调试数据，请告诉我。 我附上了一个 ZIP 文件，其中包含完整的 EVB 项目以及我的定制板和 EVB 上的 K358 图片。 感谢您的支持。 BR 西蒙娜 Re: S32K358 eMIOS ISR stuck at 85°C 嗨@simon98 由于该问题仅在您的定制板上出现，而未在 EVB 上出现，因此值得调查根本原因是否与硬件有关。 我建议您将您的硬件设计与 EVB 原理图进行比较，并查看 S32K3 硬件设计指南，以验证所有相关建议是否已正确实施。

S32K389 AES_ACCEL 在加密 64KB 数据时会挂起/冻结 您好，NXP团队： 我正在使用S32K389并测试AES_ACCEL (ACE/MSC)模块。我在处理大型数据缓冲区时遇到了稳定性问题。 测试设置： 模式： AES-密码块链接(CBC) 案例 1（通过）：加密4KB数据工作正常。 案例 2（失败）：加密64KB数据会导致芯片在执行 AES 服务时立即崩溃/挂起。 观察到的行为： S32DS（S32 设计工作室）在执行 AES 服务期间冻结。 尝试通过调试器连接到 S32K389 完全失败。 问题： 对于每个 AES_ACCEL 事务的最大数据长度，是否存在任何已知的限制？ 此致， 显龙 Re: S32K389 AES_ACCEL hangs/freezes when encrypting 64KB data 嗨@wuxianlong 让我查一下。我会尽快回复您。 此致， Lukas Re: S32K389 AES_ACCEL hangs/freezes when encrypting 64KB data 很抱歉耽搁了，我遇到了一些内部资源访问权限方面的问题，解决起来比预期要花更多时间。我会尽快回复。感谢您的耐心等待。 此致， Lukas Re: S32K389 AES_ACCEL hangs/freezes when encrypting 64KB data 嗨@wuxianlong CMAC生成验证服务存在以下限制： 我还在确认加密方面是否存在限制。我稍后会通知你。 此致， Lukas Re: S32K389 AES_ACCEL hangs/freezes when encrypting 64KB data 你好， @lukaszadrapa 非常感谢您的解释。加密和 CMAC 验证可能面临同样的局限性。 此致， 显龙 Re: S32K389 AES_ACCEL hangs/freezes when encrypting 64KB data 我了解到大小限制为 512KB - LEN 位域的大小为 19 位。 有趣的是，程序执行完全崩溃了。我预计 AES_ACCEL 在参数无效的情况下会返回一些错误代码。 那不是XRDC引起的吗？XRDC 是否已启用？您能否尝试将其禁用以进行测试？ 此致， Lukas Re: S32K389 AES_ACCEL hangs/freezes when encrypting 64KB data 你好， @lukaszadrapa 使用 64KB 进行测试仍然失败。启用 AEC 错误检测后发现，IP 驱动程序宏将限制设置为(1 << 19) - 1​ 位 < 64 KB。 此致， 显龙

A query regarding joining the nxp communities for nxp cup 2026 I am participating in NXP Cup in 2026. In that I have got a mail to be part of some communities and groups to be updated in real time and to be updated with the resources and all but I can't access those group links in the mail. That's the issue I am facing and I want the resolution for it. 

S32K389 AES_ACCEL hangs/freezes when encrypting 64KB data Hi NXP team, I’m working with the S32K389​ and testing the AES_ACCEL (ACE/MSC)​ module. I’ve encountered a stability issue when processing large data buffers. Test Setup: Mode:​ AES-CBC Case 1 (Pass):​ Encrypting 4KB​ data works correctly. Case 2 (Fail):​ Encrypting 64KB​ data causes the chip to crash/hang immediately when the AES service is executed. Observed Behavior: S32DS (S32 Design Studio) freezes during the execution of the AES service. Attempts to Attach​ to the S32K389 via the debugger fail completely. Questions: Are there any known limitations regarding the maximum data length per AES_ACCEL transaction? Best Regards, xianlong Re: S32K389 AES_ACCEL hangs/freezes when encrypting 64KB data Hi @wuxianlong  Let me check this. I will get back to you as soon as possible.  Regards, Lukas Re: S32K389 AES_ACCEL hangs/freezes when encrypting 64KB data I'm sorry for delay, I have some issues with access rights to internal resources and it takes more time than expected to solve it. I will answer this as soon as possible. Thanks for your patience.  Regards, Lukas Re: S32K389 AES_ACCEL hangs/freezes when encrypting 64KB data Hi @wuxianlong  There's following limitation for CMAC generate a verify services: I'm still checking if there's a limitation also for encryption. I will let you know later.  Regards, Lukas Re: S32K389 AES_ACCEL hangs/freezes when encrypting 64KB data Hi,@lukaszadrapa  Thank you very much for your explanation. It is probable that encryption and CMAC verification face the same limitations. Best Regards, xianlong Re: S32K389 AES_ACCEL hangs/freezes when encrypting 64KB data I got information that size limitation is 512KB - the size of LEN bit field is 19 bits.  Interesting thing is that the execution crashed completely. I would expect that AES_ACCEL just returns some error code in case of invalid parameters.  Isn't that caused by XRDC? Is XRDC enabled? Could you try to disable it for test purposes? Regards, Lukas Re: S32K389 AES_ACCEL hangs/freezes when encrypting 64KB data Hi,@lukaszadrapa  Testing with 64KB still fails. Enabling AEC error detection revealed the IP driver macro sets the limit to (1 << 19) - 1​ bit < 64 KB. Best Regards, xianlong

关于加入 NXP 2026 杯社区的咨询 我将参加 2026 年 NXP 杯。我收到一封邮件，邀请我加入一些社区和群组，以便实时获取最新信息和资源，但我无法访问邮件中的这些群组链接。这就是我面临的问题，我希望得到解决方案。

Set Custom Hostname in LLDP SDK I want to change the hostname of the LLDP SDK for NXP LX2160ARBD Board. I tried using "hostname" and "hostname_pn-base-files" in local.conf, but after building it shows the default hostname. I even tried creating a base-files recipe with a bbappend to modify hostname and hosts file in my custom layer, even that didn't work.. What else can be done? Re: Set Custom Hostname in LLDP SDK I have resolved this by using the parameter HOST_NAME = "CUSTOM_HOSTNAME" in the respective distro's bb file, in my case it is ls-image-main.  I created a ls-image-main.bbappend in my custom layer and added this line in that file and after building the distro recipe, host name change was reflected in the image. Re: Set Custom Hostname in LLDP SDK If you want to add custom machine in the yocto, you could refer to https://docs.nxp.com/bundle/UG10081_LLDP_L6.1.55_2.2.0/page/topics/how_to_add_a_custom_machine_in_flexbuild_based_on_.html Thanks

RT1170 NVCC_XXX power sequence and unsued IO banks Hello, 1 - Im asking whether is it safe to power down unused IO banks NVCC_XXX while the DCDC_IN and Pswitch are ON(cores also are ON), given that none of the unused IO bank pins are driven externally.  2 - Also whether is it ok to keep an IO bank ON to maintain IO state, while the other banks off? Thanks in advance Re: RT1170 NVCC_XXX power sequence and unsued IO banks Hello @Marwan, I understand that you are considering disconnecting the power supply of an unused power group. Is my understanding correct? The best practice is to keep the corresponding NVCC_xxx supply powered and leave the unused GPIOs floating. However, the RT1170 includes a flexible power architecture that allows certain domains to be powered down to reduce overall power consumption. I recommend consult the AN13148, which provides a detailed explanation of the RT1170 power architecture and the low-power architecture design. AN13104 is also a useful reference, as it provides useful information about the power domains and LP states. Additionally, if you are developing a custom board, I highly recommend see the Hardware Development Guide for the MIMXRT1160/1170. This document provides information about board layout recommendations and design checklists to ensure first-pass success and avoid board bring-up issues. BR Habib

imx8mmini sai1 最大采样率 hi sai1连接编解码器支持 768kHz/32bit 采样率。SAI1 -RX0 连接 codec_DOUT。 没有 768kHz/32bit 和 L/R 通道的数据可供读取。但SAI1-TXFS/SAI1-TXC 可以输出 768kHz/49.152MHz 的数据。读取 768kHz/16bit 和 384kHz/32bit 的 L/R 通道数据正常。内核版本 6.1.36。 谢谢。 Re: imx8mmini sai1 max sample rates 关于编解码器 DTS 的信息如下： 运行 arecord 命令，参数为“-f S32_LE -r 384000 -c 2 -d 1 test.wav”或者“-f S16_LE -r 786000 -c 2 -d 1 test.wav”也可以。但是运行“-f S32_LE -r 768000 -c 2 -d 1 test.wav”，test.wav 为 NULL。 Re: imx8mmini sai1 max sample rates 你好， 请问您能否分享一下您的设备树配置？ 你使用的是哪种编解码器？ 顺祝商祺！ Re: imx8mmini sai1 max sample rates 你好， 如果出现与采样率相关的错误，可能是由于时钟源无法产生该采样率所需的频率造成的。 有时需要使用专用时钟源（例如外部时钟）来获得特定的采样率。 顺祝商祺！ Re: imx8mmini sai1 max sample rates 当使用 768kHz 32bit x 2 通道读取时，SAI1_TXFS/SAI1_TXC 输出正常（768kHz/49.152MHz）。用示波器检查时，编解码器数据输出引脚（连接到 SAI1_RX0）有数据输出。imx8mmini sdma 是否有可能不工作？ Re: imx8mmini sai1 max sample rates 你好， 测试过程中是否出现下溢或溢出错误？ 顺祝商祺！ Re: imx8mmini sai1 max sample rates 测试过程中出现如下内核打印错误： [ 506.336480] [858] wait_for_avail:1936: asoc-simple-card sound-pcmdev: 捕获写入错误（DMA 或 IRQ 问题？）

ELEはホストがアクセスできない非揮発性ストレージに鍵を保持できますか? こんにちは、 EdgeLock セキュア・エンクレーブ(ELE)での永続キー保存についてお尋ねしたいです。 私の理解によると、ELEが暗号操作に使用する鍵は、キーストレージサービスを使って永続的に保存できます。私が理解している典型的な流れは以下のとおりです。 1. 対象キーのキーブロブを作成し、ホストにエクスポートします。 2. エクスポートしたキーブロブをフラッシュメモリなどの不揮発性メモリに保存します。 3. 暗号化操作に鍵が必要な場合は、キーブロブをインポートし、ELE を介して鍵を使用します。 この方法では、キーブロブはELEによって生成されるため、ホストは実際のキー素材を読み取ることができません。しかし、Flashではキーブロブ自体がホストに保存されているため、ホストはキーブロブを削除したり上書きしたりできるようです。 私の質問は次のとおりです。 ELEからはアクセス可能だがホストからはアクセスできない不揮発性ストレージ領域に鍵（またはそのキーブロブ）を保存する方法はありますか？これにより、鍵マテリアルやキーブロブがホストに一切公開されることなく、ELEが暗号化操作を実行できるようになります。 言い換えれば、ELEが永続的なキーストレージを完全にセキュアな領域内で所有および管理し、ホストがキーやキーブロブを直接扱うことがないようにすることは可能でしょうか？ ご指導をよろしくお願いいたします。

TJA1120A 1000BASET1 Linux側の構成 ECUボードTJA1120A am72a7ベースのPHYとDP83TG721EVM-MCメディアコンバーターを使っています。 現在、リンクは有効です root@am62axx-evm:~# dmesg | grep eth [ 0.000000] psci: probing for conduit method from DT. [ 0.944429] optee: probing for conduit method. [ 1.352845] am65-cpsw-nuss 8000000.ethernet: initializing am65 cpsw nuss version 0x6BA01103, cpsw version 0x6BA81103 Ports: 3 quirks:00000006 [ 1.365779] am65-cpsw-nuss 8000000.ethernet: Use random MAC address [ 1.452604] am65-cpsw-nuss 8000000.ethernet: initialized cpsw ale version 1.5 [ 1.459737] am65-cpsw-nuss 8000000.ethernet: ALE Table size 512, Policers 32 [ 1.467615] am65-cpsw-nuss 8000000.ethernet: CPTS ver 0x4e8a010c, freq:500000000, add_val:1 pps:1 [ 1.488042] am65-cpsw-nuss 8000000.ethernet: set new flow-id-base 19 [ 5.875382] am65-cpsw-nuss 8000000.ethernet eth1: PHY [8000f00.mdio:00] driver [Micrel KSZ9031 Gigabit PHY] (irq=POLL) [ 5.890378] am65-cpsw-nuss 8000000.ethernet eth1: configuring for phy/rgmii link mode [ 6.618291] am65-cpsw-nuss 8000000.ethernet eth0: PHY [8000f00.mdio:04] driver [NXP C45 TJA1120] (irq=POLL) [ 6.629693] am65-cpsw-nuss 8000000.ethernet eth0: configuring for phy/rgmii link mode [ 6.662963] am65-cpsw-nuss 8000000.ethernet eth0: Link is Up - 1Gbps/Full - flow control off [ 38.194116] am65-cpsw-nuss 8000000.ethernet eth0: Link is Down [ 116.023614] am65-cpsw-nuss 8000000.ethernet eth0: Link is Up - 1Gbps/Full - flow control off eth0からスレーブモードTJA1120設定し、ハードウェアジャンパーをマスターからメディアコンバーターに設定しました root@am62axx-evm:~# ethtool eth0 Settings for eth0: Supported ports: [ TP MII ] Supported link modes: 1000baseT1/Full Supported pause frame use: Symmetric Supports auto-negotiation: No Supported FEC modes: Not reported Advertised link modes: 1000baseT1/Full Advertised pause frame use: Symmetric Advertised auto-negotiation: No Advertised FEC modes: Not reported Speed: 1000Mb/s Duplex: Full Auto-negotiation: off master-slave cfg: forced slave master-slave status: slave Port: Twisted Pair PHYAD: 4 Transceiver: external MDI-X: Unknown Supports Wake-on: d Wake-on: d Current message level: 0x000020f7 (8439) drv probe link ifdown ifup rx_err tx_err hw Link detected: yes SQI: 7/7 root@am62axx-evm:~# ifconfig eth0 eth0 Link encap:Ethernet HWaddr 64:1C:10:1C:06:E2 inet addr:192.168.1.100 Bcast:192.168.1.255 Mask:255.255.255.0 inet6 addr: fe80::661c:10ff:fe1c:6e2/64 Scope:Link UP BROADCAST RUNNING MULTICAST MTU:1500 Metric:1 RX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0 TX packets:118 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0 collisions:0 txqueuelen:1000 RX bytes:0 (0.0 B) TX bytes:24044 (23.4 KiB) ECUを192.168.1.100に設定しました。そして私のPC(メディアコンバーターに接続)は192.168.1.101に変換しています ピングは発生していませんが、PCからピングするとECUのLEDインジケーターが点滅します。 acs@a-tract-10:~$ ping 192.168.1.100 PING 192.168.1.100 (192.168.1.100) 56(84) bytes of data. From 192.168.1.101 icmp_seq=1 Destination Host Unreachable From 192.168.1.101 icmp_seq=2 Destination Host Unreachable From 192.168.1.101 icmp_seq=3 Destination Host Unreachable From 192.168.1.101 icmp_seq=4 Destination Host Unreachable From 192.168.1.101 icmp_seq=5 Destination Host Unreachable From 192.168.1.101 icmp_seq=6 Destination Host Unreachable ^C --- 192.168.1.100 ping statistics --- 8 packets transmitted, 0 received, +6 errors, 100% packet loss, time 7185ms pipe 4 車載イーサネットで追加設定は必要ですか? Re: TJA1120A 1000BASET1 Linux side configuration こんにちは、 @vikyhre さん。 新しいログを見る限り、1000BASE-T1側は正常に動作しているようです。TJA1120 PHYが検出され、リンクは1 Gbit/sで確立され、マスター/スレーブの状態は正しく、SQIは7/7と報告されています。 しかし、イーサネットインターフェースの統計では、受信パケットはゼロであり、送信パケットは増加しています。これは受信フレームがLinuxのMAC/ネットワークスタックに届いていないことを示唆しています。 LinuxデバイスツリーでRGMIIのタイミング設定を再確認してください。ログにはインターフェースが「phy/rgmii」として設定されていることが示されています。基板設計でPHYが内部RGMII遅延を提供することを想定している場合、デバイスツリーは通常単なる「rgmii」インスタンスではなく 「rgmii-id」 を使うべきです。RGMIIの遅延設定の不一致はまさにこのような動作を引き起こすことがあります:PHYリンクアップと良好なSQIはあるものの、Linuxによるパケット受信は成功しません。 PC側のWiresharkでECUから送信されたフレームが見えるかどうかも確認してもらえますか?例えば、eth0をECUに起動した後、ECUのMACアドレスからのARP、IPv6の隣接検出、その他のイーサネットフレームがPC上でキャプチャされているか確認してください。 同時に、PCからpingを実行しながら、ECU側でtcpdumpを実行してください。 tcpdump -ni eth0 -e arp または icmp ARP/ICMPパケットがキャプチャされず、RXカウンタがゼロのままの場合、問題は1000BASE-T1リンク自体ではなく、MAC-to-PHY RGMIIパスまたはそのデバイスツリーのタイミング構成にある可能性が最も高いです。 よろしくお願いいたします。 パベル Re: TJA1120A 1000BASET1 Linux side configuration パベルさん、おっしゃる通り、CONFIG3、4ピンをRGMII-IDに設定しました（TJA1120Aデータシートの6.7.2に従って、RGMII-IDとRGMII-ID（TX/RX）の両方を試しました）。また、phy-modeを「rgmii-id」に設定してください。 &cpsw_port1 { status = "okay"; phy-mode = "rgmii-id"; phy-handle = <&cpsw3g_phy0>; }; これはdmesgに反映された。 [ 6.817790] am65-cpsw-nuss 8000000.ethernet eth0: configuring for phy/rgmii-id link mode しかし、pingは依然として機能していなかった。 acs@a-tract-10:~$ ping 192.168.1.100 PING 192.168.1.100 (192.168.1.100) 56(84) bytes of data. From 192.168.1.101 icmp_seq=1 Destination Host Unreachable From 192.168.1.101 icmp_seq=2 Destination Host Unreachable From 192.168.1.101 icmp_seq=3 Destination Host Unreachable From 192.168.1.101 icmp_seq=4 Destination Host Unreachable From 192.168.1.101 icmp_seq=5 Destination Host Unreachable From 192.168.1.101 icmp_seq=6 Destination Host Unreachable From 192.168.1.101 icmp_seq=7 Destination Host Unreachable From 192.168.1.101 icmp_seq=8 Destination Host Unreachable From 192.168.1.101 icmp_seq=9 Destination Host Unreachable From 192.168.1.101 icmp_seq=10 Destination Host Unreachable From 192.168.1.101 icmp_seq=11 Destination Host Unreachable From 192.168.1.101 icmp_seq=12 Destination Host Unreachable From 192.168.1.101 icmp_seq=13 Destination Host Unreachable From 192.168.1.101 icmp_seq=17 Destination Host Unreachable From 192.168.1.101 icmp_seq=18 Destination Host Unreachable From 192.168.1.101 icmp_seq=19 Destination Host Unreachable From 192.168.1.101 icmp_seq=20 Destination Host Unreachable From 192.168.1.101 icmp_seq=21 Destination Host Unreachable From 192.168.1.101 icmp_seq=22 Destination Host Unreachable From 192.168.1.101 icmp_seq=23 Destination Host Unreachable From 192.168.1.101 icmp_seq=24 Destination Host Unreachable ^C --- 192.168.1.100 ping statistics --- 25 packets transmitted, 0 received, +21 errors, 100% packet loss, time 24598ms pipe 4 しかし、あなたの言うとおり、PCからpingしながらECU側を監視しようとしました。 root@am62axx-evm:~# tcpdump -ni eth0 -e arp or icmp [ 36.233694] am65-cpsw-nuss 8000000.ethernet eth0: entered promiscuous mode [ 36.240729] kauditd_printk_skb: 5 callbacks suppressed [ 36.240737] audit: type=1700 audit(1748612373.780:19): dev=eth0 prom=256 old_ prom=0 auid=4294967295 uid=0 gid=0 ses=4294967295 [ 36.257330] audit: type=1300 audit(1748612373.780:19): arch=c00000b7 syscall= 208 success=yes exit=0 a0=4 a1=107 a2=1 a3=fffffb4ab040 items=0 ppid=701 pid=713 auid=4294967295 uid=0 gid=0 euid=0 suid=0 fsuid=0 egid=0 sgid=0 fsgid=0 tty=tty S2 ses=4294967295 comm="tcpdump" exe="/usr/bin/tcpdump" subj=kernel key=(null) [ 36.285128] audit: type=1327 audit(1748612373.780:19): proctitle=74637064756D 70002D6E690065746830002D6500617270006F720069636D70 tcpdump: verbose output suppressed, use -v[v]... for full protocol decode listening on eth0, link-type EN10MB (Ethernet), snapshot length 262144 bytes 13:39:47.956062 4c:cf:7c:bf:f6:a1 > ff:ff:ff:ff:ff:ff, ethertype 802.1Q (0x8100), length 64: vlan 0, p 0, ethertype ARP (0x0806), Request who-has 192.168.1.100 tell 192.168.1.101, length 46 13:39:47.956161 64:1c:10:1c:06:e2 > 4c:cf:7c:bf:f6:a1, ethertype ARP (0x0806), length 42: Reply 192.168.1.100 is-at 64:1c:10:1c:06:e2, length 28 13:39:49.001519 4c:cf:7c:bf:f6:a1 > ff:ff:ff:ff:ff:ff, ethertype 802.1Q (0x8100), length 64: vlan 0, p 0, ethertype ARP (0x0806), Request who-has 192.168.1.100 tell 192.168.1.101, length 46 13:39:49.001576 64:1c:10:1c:06:e2 > 4c:cf:7c:bf:f6:a1, ethertype ARP (0x0806), length 42: Reply 192.168.1.100 is-at 64:1c:10:1c:06:e2, length 28 13:39:50.025527 4c:cf:7c:bf:f6:a1 > ff:ff:ff:ff:ff:ff, ethertype 802.1Q (0x8100), length 64: vlan 0, p 0, ethertype ARP (0x0806), Request who-has 192.168.1.100 tell 192.168.1.101, length 46 13:39:50.025574 64:1c:10:1c:06:e2 > 4c:cf:7c:bf:f6:a1, ethertype ARP (0x0806), length 42: Reply 192.168.1.100 is-at 64:1c:10:1c:06:e2, length 28 13:39:51.049972 4c:cf:7c:bf:f6:a1 > ff:ff:ff:ff:ff:ff, ethertype 802.1Q (0x8100), length 64: vlan 0, p 0, ethertype ARP (0x0806), Request who-has 192.168.1.100 tell 192.168.1.101, length 46 13:39:51.050015 64:1c:10:1c:06:e2 > 4c:cf:7c:bf:f6:a1, ethertype ARP (0x0806), length 42: Reply 192.168.1.100 is-at 64:1c:10:1c:06:e2, length 28 13:39:52.073514 4c:cf:7c:bf:f6:a1 > ff:ff:ff:ff:ff:ff, ethertype 802.1Q (0x8100), length 64: vlan 0, p 0, ethertype ARP (0x0806), Request who-has 192.168.1.100 tell 192.168.1.101, length 46 13:39:52.073561 64:1c:10:1c:06:e2 > 4c:cf:7c:bf:f6:a1, ethertype ARP (0x0806), length 42: Reply 192.168.1.100 is-at 64:1c:10:1c:06:e2, length 28 13:39:53.097481 4c:cf:7c:bf:f6:a1 > ff:ff:ff:ff:ff:ff, ethertype 802.1Q (0x8100), length 64: vlan 0, p 0, ethertype ARP (0x0806), Request who-has 192.168.1.100 tell 192.168.1.101, length 46 13:39:53.097522 64:1c:10:1c:06:e2 > 4c:cf:7c:bf:f6:a1, ethertype ARP (0x0806), length 42: Reply 192.168.1.100 is-at 64:1c:10:1c:06:e2, length 28 13:39:54.121912 4c:cf:7c:bf:f6:a1 > ff:ff:ff:ff:ff:ff, ethertype 802.1Q (0x8100), length 64: vlan 0, p 0, ethertype ARP (0x0806), Request who-has 192.168.1.100 tell 192.168.1.101, length 46 13:39:54.121951 64:1c:10:1c:06:e2 > 4c:cf:7c:bf:f6:a1, ethertype ARP (0x0806), length 42: Reply 192.168.1.100 is-at 64:1c:10:1c:06:e2, length 28 13:39:55.145488 4c:cf:7c:bf:f6:a1 > ff:ff:ff:ff:ff:ff, ethertype 802.1Q (0x8100), length 64: vlan 0, p 0, ethertype ARP (0x0806), Request who-has 192.168.1.100 tell 192.168.1.101, length 46 13:39:55.145526 64:1c:10:1c:06:e2 > 4c:cf:7c:bf:f6:a1, ethertype ARP (0x0806), length 42: Reply 192.168.1.100 is-at 64:1c:10:1c:06:e2, length 28 13:39:56.169569 4c:cf:7c:bf:f6:a1 > ff:ff:ff:ff:ff:ff, ethertype 802.1Q (0x8100), length 64: vlan 0, p 0, ethertype ARP (0x0806), Request who-has 192.168.1.100 tell 192.168.1.101, length 46 13:39:56.169613 64:1c:10:1c:06:e2 > 4c:cf:7c:bf:f6:a1, ethertype ARP (0x0806), length 42: Reply 192.168.1.100 is-at 64:1c:10:1c:06:e2, length 28 13:39:57.193883 4c:cf:7c:bf:f6:a1 > ff:ff:ff:ff:ff:ff, ethertype 802.1Q (0x8100), length 64: vlan 0, p 0, ethertype ARP (0x0806), Request who-has 192.168.1.100 tell 192.168.1.101, length 46 13:39:57.193925 64:1c:10:1c:06:e2 > 4c:cf:7c:bf:f6:a1, ethertype ARP (0x0806), length 42: Reply 192.168.1.100 is-at 64:1c:10:1c:06:e2, length 28 13:39:58.217586 4c:cf:7c:bf:f6:a1 > ff:ff:ff:ff:ff:ff, ethertype 802.1Q (0x8100), length 64: vlan 0, p 0, ethertype ARP (0x0806), Request who-has 192.168.1.100 tell 192.168.1.101, length 46 13:39:58.217629 64:1c:10:1c:06:e2 > 4c:cf:7c:bf:f6:a1, ethertype ARP (0x0806), length 42: Reply 192.168.1.100 is-at 64:1c:10:1c:06:e2, length 28 13:39:59.241465 4c:cf:7c:bf:f6:a1 > ff:ff:ff:ff:ff:ff, ethertype 802.1Q (0x8100), length 64: vlan 0, p 0, ethertype ARP (0x0806), Request who-has 192.168.1.100 tell 192.168.1.101, length 46 13:39:59.241500 64:1c:10:1c:06:e2 > 4c:cf:7c:bf:f6:a1, ethertype ARP (0x0806), length 42: Reply 192.168.1.100 is-at 64:1c:10:1c:06:e2, length 28 13:40:00.265877 4c:cf:7c:bf:f6:a1 > ff:ff:ff:ff:ff:ff, ethertype 802.1Q (0x8100), length 64: vlan 0, p 0, ethertype ARP (0x0806), Request who-has 192.168.1.100 tell 192.168.1.101, length 46 13:40:00.265913 64:1c:10:1c:06:e2 > 4c:cf:7c:bf:f6:a1, ethertype ARP (0x0806), length 42: Reply 192.168.1.100 is-at 64:1c:10:1c:06:e2, length 28 13:40:01.289403 4c:cf:7c:bf:f6:a1 > ff:ff:ff:ff:ff:ff, ethertype 802.1Q (0x8100), length 64: vlan 0, p 0, ethertype ARP (0x0806), Request who-has 192.168.1.100 tell 192.168.1.101, length 46 13:40:01.289468 64:1c:10:1c:06:e2 > 4c:cf:7c:bf:f6:a1, ethertype ARP (0x0806), length 42: Reply 192.168.1.100 is-at 64:1c:10:1c:06:e2, length 28 13:40:02.313582 4c:cf:7c:bf:f6:a1 > ff:ff:ff:ff:ff:ff, ethertype 802.1Q (0x8100), length 64: vlan 0, p 0, ethertype ARP (0x0806), Request who-has 192.168.1.100 tell 192.168.1.101, length 46 13:40:02.313638 64:1c:10:1c:06:e2 > 4c:cf:7c:bf:f6:a1, ethertype ARP (0x0806), length 42: Reply 192.168.1.100 is-at 64:1c:10:1c:06:e2, length 28 13:40:03.337456 4c:cf:7c:bf:f6:a1 > ff:ff:ff:ff:ff:ff, ethertype 802.1Q (0x8100), length 64: vlan 0, p 0, ethertype ARP (0x0806), Request who-has 192.168.1.100 tell 192.168.1.101, length 46 13:40:03.337503 64:1c:10:1c:06:e2 > 4c:cf:7c:bf:f6:a1, ethertype ARP (0x0806), length 42: Reply 192.168.1.100 is-at 64:1c:10:1c:06:e2, length 28 13:40:04.361696 4c:cf:7c:bf:f6:a1 > ff:ff:ff:ff:ff:ff, ethertype 802.1Q (0x8100), length 64: vlan 0, p 0, ethertype ARP (0x0806), Request who-has 192.168.1.100 tell 192.168.1.101, length 46 13:40:04.361800 64:1c:10:1c:06:e2 > 4c:cf:7c:bf:f6:a1, ethertype ARP (0x0806), length 42: Reply 192.168.1.100 is-at 64:1c:10:1c:06:e2, length 28 13:40:05.385632 4c:cf:7c:bf:f6:a1 > ff:ff:ff:ff:ff:ff, ethertype 802.1Q (0x8100), length 64: vlan 0, p 0, ethertype ARP (0x0806), Request who-has 192.168.1.100 tell 192.168.1.101, length 46 13:40:05.385679 64:1c:10:1c:06:e2 > 4c:cf:7c:bf:f6:a1, ethertype ARP (0x0806), length 42: Reply 192.168.1.100 is-at 64:1c:10:1c:06:e2, length 28 13:40:06.409875 4c:cf:7c:bf:f6:a1 > ff:ff:ff:ff:ff:ff, ethertype 802.1Q (0x8100), length 64: vlan 0, p 0, ethertype ARP (0x0806), Request who-has 192.168.1.100 tell 192.168.1.101, length 46 13:40:06.409933 64:1c:10:1c:06:e2 > 4c:cf:7c:bf:f6:a1, ethertype ARP (0x0806), length 42: Reply 192.168.1.100 is-at 64:1c:10:1c:06:e2, length 28 13:40:07.433415 4c:cf:7c:bf:f6:a1 > ff:ff:ff:ff:ff:ff, ethertype 802.1Q (0x8100), length 64: vlan 0, p 0, ethertype ARP (0x0806), Request who-has 192.168.1.100 tell 192.168.1.101, length 46 13:40:07.433464 64:1c:10:1c:06:e2 > 4c:cf:7c:bf:f6:a1, ethertype ARP 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4c:cf:7c:bf:f6:a1, ethertype ARP (0x0806), length 42: Reply 192.168.1.100 is-at 64:1c:10:1c:06:e2, length 28 13:40:17.673325 4c:cf:7c:bf:f6:a1 > ff:ff:ff:ff:ff:ff, ethertype 802.1Q (0x8100), length 64: vlan 0, p 0, ethertype ARP (0x0806), Request who-has 192.168.1.100 tell 192.168.1.101, length 46 13:40:17.673371 64:1c:10:1c:06:e2 > 4c:cf:7c:bf:f6:a1, ethertype ARP (0x0806), length 42: Reply 192.168.1.100 is-at 64:1c:10:1c:06:e2, length 28 13:40:18.698021 4c:cf:7c:bf:f6:a1 > ff:ff:ff:ff:ff:ff, ethertype 802.1Q (0x8100), length 64: vlan 0, p 0, ethertype ARP (0x0806), Request who-has 192.168.1.100 tell 192.168.1.101, length 46 13:40:18.698065 64:1c:10:1c:06:e2 > 4c:cf:7c:bf:f6:a1, ethertype ARP (0x0806), length 42: Reply 192.168.1.100 is-at 64:1c:10:1c:06:e2, length 28 13:40:19.721618 4c:cf:7c:bf:f6:a1 > ff:ff:ff:ff:ff:ff, ethertype 802.1Q (0x8100), length 64: vlan 0, p 0, ethertype ARP (0x0806), Request who-has 192.168.1.100 tell 192.168.1.101, length 46 13:40:19.721706 64:1c:10:1c:06:e2 > 4c:cf:7c:bf:f6:a1, ethertype ARP (0x0806), length 42: Reply 192.168.1.100 is-at 64:1c:10:1c:06:e2, length 28 13:40:20.745228 4c:cf:7c:bf:f6:a1 > ff:ff:ff:ff:ff:ff, ethertype 802.1Q (0x8100), length 64: vlan 0, p 0, ethertype ARP (0x0806), Request who-has 192.168.1.100 tell 192.168.1.101, length 46 13:40:20.745272 64:1c:10:1c:06:e2 > 4c:cf:7c:bf:f6:a1, ethertype ARP (0x0806), length 42: Reply 192.168.1.100 is-at 64:1c:10:1c:06:e2, length 28 13:40:21.770216 4c:cf:7c:bf:f6:a1 > ff:ff:ff:ff:ff:ff, ethertype 802.1Q (0x8100), length 64: vlan 0, p 0, ethertype ARP (0x0806), Request who-has 192.168.1.100 tell 192.168.1.101, length 46 13:40:21.770260 64:1c:10:1c:06:e2 > 4c:cf:7c:bf:f6:a1, ethertype ARP (0x0806), length 42: Reply 192.168.1.100 is-at 64:1c:10:1c:06:e2, length 28 13:40:22.793695 4c:cf:7c:bf:f6:a1 > ff:ff:ff:ff:ff:ff, ethertype 802.1Q (0x8100), length 64: vlan 0, p 0, ethertype ARP (0x0806), Request who-has 192.168.1.100 tell 192.168.1.101, length 46 13:40:22.793738 64:1c:10:1c:06:e2 > 4c:cf:7c:bf:f6:a1, ethertype ARP (0x0806), length 42: Reply 192.168.1.100 is-at 64:1c:10:1c:06:e2, length 28 13:40:23.817397 4c:cf:7c:bf:f6:a1 > ff:ff:ff:ff:ff:ff, ethertype 802.1Q (0x8100), length 64: vlan 0, p 0, ethertype ARP (0x0806), Request who-has 192.168.1.100 tell 192.168.1.101, length 46 13:40:23.817436 64:1c:10:1c:06:e2 > 4c:cf:7c:bf:f6:a1, ethertype ARP (0x0806), length 42: Reply 192.168.1.100 is-at 64:1c:10:1c:06:e2, length 28 ^C 72 packets captured 72 packets received by filter 0 packets dr[ 88.275081] am65-cpsw-nuss 8000000.ethernet eth0: left promiscuous mode opped by kernel [ 88.287106] audit: type=1700 audit(1748612425.824:20): dev=eth0 prom=0 old_prom=256 auid=4294967295 uid=0 gid=0 ses=4294967295 [ 88.340396] audit: type=1300 audit(1748612425.824:20): arch=c00000b7 syscall=57 success=yes exit=0 a0=4 a1=1 a2=2 a3=1d22f010 items=0 ppid=701 pid=713 auid=4294967295 uid=0 gid=0 euid=0 suid=0 fsuid=0 egid=0 sgid=0 fsgid=0 tty=ttyS2 ses=4294967295 comm="tcpdump" exe="/usr/bin/tcpdump" subj=kernel key=(null) [ 88.367618] audit: type=1327 audit(1748612425.824:20): proctitle=74637064756D70002D6E690065746830002D6500617270006F720069636D70 4c:cf:7c:bf:f6:a1は私のPCのイーサネットポートのMACアドレスです これらのメッセージは、PC側で「宛先ホストに到達できません」と表示されてから約2秒後に始まります。 Re: TJA1120A 1000BASET1 Linux side configuration もちろん、パベル。私もPC側でトラフィックを監視しようと試みました。 acs@a-tract-10:~$ sudo tcpdump -eni eno1 -vvv '(arp or icmp or vlan)' tcpdump: listening on eno1, link-type EN10MB (Ethernet), snapshot length 262144 bytes 20:53:50.356677 4c:cf:7c:bf:f6:a1 > ff:ff:ff:ff:ff:ff, ethertype ARP (0x0806), length 42: Ethernet (len 6), IPv4 (len 4), Request who-has 192.168.1.100 tell 192.168.1.101, length 28 20:53:51.372439 4c:cf:7c:bf:f6:a1 > ff:ff:ff:ff:ff:ff, ethertype ARP (0x0806), length 42: Ethernet (len 6), IPv4 (len 4), Request who-has 192.168.1.100 tell 192.168.1.101, length 28 20:53:52.396579 4c:cf:7c:bf:f6:a1 > ff:ff:ff:ff:ff:ff, ethertype ARP (0x0806), length 42: Ethernet (len 6), IPv4 (len 4), Request who-has 192.168.1.100 tell 192.168.1.101, length 28 20:53:53.420576 4c:cf:7c:bf:f6:a1 > ff:ff:ff:ff:ff:ff, ethertype ARP (0x0806), length 42: Ethernet (len 6), IPv4 (len 4), Request who-has 192.168.1.100 tell 192.168.1.101, length 28 20:53:54.444417 4c:cf:7c:bf:f6:a1 > ff:ff:ff:ff:ff:ff, ethertype ARP (0x0806), length 42: Ethernet (len 6), IPv4 (len 4), Request who-has 192.168.1.100 tell 192.168.1.101, length 28 20:53:55.468262 4c:cf:7c:bf:f6:a1 > ff:ff:ff:ff:ff:ff, ethertype ARP (0x0806), length 42: Ethernet (len 6), IPv4 (len 4), Request who-has 192.168.1.100 tell 192.168.1.101, length 28 20:53:56.492603 4c:cf:7c:bf:f6:a1 > ff:ff:ff:ff:ff:ff, ethertype ARP (0x0806), length 42: Ethernet (len 6), IPv4 (len 4), Request who-has 192.168.1.100 tell 192.168.1.101, length 28 20:53:57.516072 4c:cf:7c:bf:f6:a1 > ff:ff:ff:ff:ff:ff, ethertype ARP (0x0806), length 42: Ethernet (len 6), IPv4 (len 4), Request who-has 192.168.1.100 tell 192.168.1.101, length 28 20:53:58.540535 4c:cf:7c:bf:f6:a1 > ff:ff:ff:ff:ff:ff, ethertype ARP (0x0806), length 42: Ethernet (len 6), IPv4 (len 4), Request who-has 192.168.1.100 tell 192.168.1.101, length 28 20:53:59.564468 4c:cf:7c:bf:f6:a1 > ff:ff:ff:ff:ff:ff, ethertype ARP (0x0806), length 42: Ethernet (len 6), IPv4 (len 4), Request who-has 192.168.1.100 tell 192.168.1.101, length 28 20:54:00.588407 4c:cf:7c:bf:f6:a1 > ff:ff:ff:ff:ff:ff, ethertype ARP (0x0806), length 42: Ethernet (len 6), IPv4 (len 4), Request who-has 192.168.1.100 tell 192.168.1.101, length 28 20:54:01.612074 4c:cf:7c:bf:f6:a1 > ff:ff:ff:ff:ff:ff, ethertype ARP (0x0806), length 42: Ethernet (len 6), IPv4 (len 4), Request who-has 192.168.1.100 tell 192.168.1.101, length 28 ^C 12 packets captured 12 packets received by filter 0 packets dropped by kernel PC側のtcpdumpでは、64:1c:10:1c:06:e2からの応答がありません。 また、静的ARPエントリを追加した結果、ECU側とPC側の両方でtcpdumpにメッセージが表示されなくなりました。 ECU PHYが応答していないようです。 Re: TJA1120A 1000BASET1 Linux side configuration こんにちは、 @vikyhre さん。 したがって、問題はECUからPCへの送信方向にあるようです: ECU MAC TX パス、 MACとTJA1120A間のRGMII TXタイミング/遅延設定、 TJA1120送信経路、 メディアコンバータ受信経路、 またはRGMIIインターフェース上の信号整合性/ボードレベルのタイミングも考慮されます。 CONFIGピンのストラップはリセット後のデフォルト構成を定義しますが、NXP TJA11xx Linux**ドライバ**がアクティブな場合、Linuxデバイスツリーに従ってMDIOを通じてPHYを再構成できます。つまり、ピンストラップは実際には効果がありません。 1.片方向のみが影響を受ける場合は、例えば以下の通り、該当する方向性RGMII遅延バリアントをテストすると良いでしょう。 phy-mode = "rgmii-id"; /* RXおよびTXの内部遅延 */ phy-mode = "rgmii-rxid"; /* 受信内部遅延のみ */ phy-mode = "rgmii-txid"; /* TX内部遅延のみ */ phy-mode = "rgmii"; /* PHY内部遅延なし */ また、選択したLinuxの物理モードが、ハードウェア設計の意図されたMAC/PHY遅延所有権と一致していることを確認してください。   2. 並行して、ECUからPCへのトラフィックを生成し、RGMII TXピンにアクティビティがあるかどうかを確認することもお勧めします。例えば、以下を実行できます: ping *I eth0 192.168.1.101   そして、MACとTJA1120A間のRGMII TX信号をオシロスコープで監視する。 TXC、 TX_CTL、 TXD[3:0]。 Linuxが送信を試みている間にこれらのピンに活動がなければ、問題はPHYの前のMAC/ドライバー/設定パスにまだ存在している可能性があります。RGMII TXピンに活動があるがPC側で有効なフレームが検出されない場合は、RGMII TXのタイミング、遅延設定、信号品質、またはメディアコンバータ受信経路に注目すべきです。   3. また、PCに期待されるインターフェースを強制しつつ、静的ARPテストを繰り返してください: sudo ip neigh replace *92.168.1.100lladdr 64:1c:10:1c:06*e2 dev eno1 nud permanent ip neigh*show 192.168.1.100dev eno1 ip rou*e get 192.168.1.100 sudo tcpdump -*ni eno1 -vvv '(arp または icmp)' ping *I eno1 192.168.1.100 注:上記のLinuxコマンドはあくまで例であり、特定のLinuxディストリビューション、ネットワークインターフェース名、システム構成に応じて調整が必要になる場合があります。 有効な静的ARPエントリがあれば、PCはARPリクエストを送信する必要がなくなります。ICMPエコー要求フレームをECUのMACアドレスに直接送信する必要があります。これらのフレームは、少なくともPC側のtcpdumpで確認できるはずです。PC側のtcpdumpでも出力ICMPフレームが表示されない場合は、PCルーティング、隣接テーブル、インターフェース選択を確認してください。 PC側では送信ICMPフレームが確認できるのにECU側では確認できない場合、PCからECUへのユニキャストトラフィックの通信はまだ完全には機能していない。ECUがICMPフレームを受信して応答を生成するにもかかわらず、PCがそれを受信しない場合、問題はECUからPCへの送信方向にあると考えられます。   よろしくお願いいたします。 パベル Re: TJA1120A 1000BASET1 Linux side configuration こんにちは、 @vikyhre さん。 最新情報のご提供ありがとうございます。この新しい結果は非常に有用です。 現時点では、RGMII-IDは正常に動作すると仮定してよいだろう。 重要な点として、PCからのARP要求はVLAN 0優先度タグ付きフレームであるということが挙げられる。 ethertype 802.1Q、vlan 0、ethertype ARP 一方、ECUのARP応答はタグなしのARPフレームである。PCインターフェース、ブリッジ、VLAN、QoS、またはドライバー/オフロード構成がタグ付きトラフィックを想定しているか、タグなしのARP応答がARPリクエストにフィルタリングされているか、または関連していないかを確認してください。 注:以下のLinuxコマンドはあくまで例であり、特定のLinuxディストリビューション、ネットワークインターフェース名、システム構成に応じて調整が必要になる場合があります。 PC側のトラフィックをキャプチャしてください。 sudo tcpdump -eni -vvv '(arp または icmp または vlan)' それから再びpingを開始します。 PCキャプチャでECU MACアドレス「64:1c:10:1c:06:e2」からのARP応答が表示されない場合、問題は依然としてECUからPCへの送信パスまたはメディアコンバーターパスにあります。   PCキャプチャでARPの返信が表示されても、PCが「宛先ホストに到達不可」と表示される場合、PC側のLinuxネットワーク/VLAN/フィルタリング設定に問題がある可能性が高いです。   追加の隔離テストとして、PCに静的なARPエントリを追加してみてください。   sudo ip neigh replace 192.168.1.100lladdr 64:1c:10:1c:06:e2 dev nud permanent   次に、両側のトラフィックをキャプチャしながら、ピングを繰り返します。 よろしくお願いいたします。 パベル Re: TJA1120A 1000BASET1 Linux side configuration こんにちは、 @vikyhre さん。 最新情報のご提供ありがとうございます。これは非常に良いニュースです。今はうまくいっているようで良かったです。 ログには不審な点は見当たりませんし、明らかに欠落しているものも見当たりません。最終的な確認として、iperf3テストを逆方向に実行してみるのも良いでしょう。 「rgmii-txid」に関するご懸念についてですが、この名前はLinuxの汎用デバイスツリー「phy-mode」値です。必ずしも同じLinux名でTJA1120Aデータシートに表示される必要はありません。TJA1120A RGMII TXCおよびRXCクロックパスにおける独立した遅延設定をサポートしています。レジスタRGMII_TXC_DELAY_CONFIGおよびRGMII_RXC_DELAY_CONFIGを参照してください。そしてピンストラップは当然ながら限られた構成セットしかサポートしていません。   もし前回の返信で問題解決に役立ったなら、他のユーザーが参照しやすくするために、その回答を解決策としてマークしていただけると嬉しいです。 よろしくお願いいたします。 パベル Re: TJA1120A 1000BASET1 Linux side configuration パベルさん、貴重なご意見ありがとうございます。 動作確認済み 私が懸念しているのは、TX_CLKに対する遅延のみである「rgmii-txid」がTJA1120Aのデータシートに記載されていないことです。しかし、それでも「rgmii-txid」は私たちの場合はうまく機能しました。この点についてご説明ください。DTはストラップを上書きできるとおっしゃっていたので、DTで「rgmii-txid」CONFIG_PIN変更しました。参考までに、PINストラップは現在RGMII-IDに設定されています（データシートの通り、RXのみ遅延が発生します）。 Windows PCからpingを実行した際のECU側のTCPダンプは以下のとおりです。 root@am62axx-evm:~# tcpdump -eni eth0 -vvv '(arp or icmp or vlan)' [ 215.833728] am65-cpsw-nuss 8000000.ethernet eth0: entered promiscuous mode [ 215.840752] kauditd_printk_skb: 5 callbacks suppressed [ 215.840759] audit: type=1700 audit(1748634353.108:19): dev=eth0 prom=256 old_prom=0 auid=4294967295 uid=0 gid=0 ses=4294967295 [ 215.857358] audit: type=1300 audit(1748634353.108:19): arch=c00000b7 syscall=208 success=yes exit=0 a0=4 a1=107 a2=1 a3=ffffde476290 items=0 ppid=702 pid=718 auid=4294967295 uid=0 gid=0 euid=0 suid=0 fsuid=0 egid=0 sgid=0 fsgid=0 tty=ttyS2 ses=4294967295 comm="tcpdump" exe="/usr/bin/tcpdump" subj=kernel key=(null) [ 215.885142] audit: type=1327 audit(1748634353.108:19): proctitle=74637064756D70002D656E690065746830002D7676760028617270206F722069636D70206F7220766C616E29 tcpdump: listening on eth0, link-type EN10MB (Ethernet), snapshot length 262144 bytes 19:45:55.112784 e8:cf:83:9e:c0:6e > ff:ff:ff:ff:ff:ff, ethertype 802.1Q (0x8100), length 96: vlan 0, p 0, ethertype IPv4 (0x0800), (tos 0x0, ttl 128, id 10277, offset 0, flags [none], proto UDP (17), length 78) 192.168.1.101.56435 > 192.168.1.255.59200: [udp sum ok] UDP, length 50 19:45:56.000964 e8:cf:83:9e:c0:6e > ff:ff:ff:ff:ff:ff, ethertype 802.1Q (0x8100), length 64: vlan 0, p 0, ethertype ARP (0x0806), Ethernet (len 6), IPv4 (len 4), Request who-has 192.168.1.100 tell 192.168.1.101, length 46 19:45:56.001026 64:1c:10:1c:06:e2 > e8:cf:83:9e:c0:6e, ethertype ARP (0x0806), length 42: Ethernet (len 6), IPv4 (len 4), Reply 192.168.1.100 is-at 64:1c:10:1c:06:e2, length 28 19:45:57.107220 e8:cf:83:9e:c0:6e > ff:ff:ff:ff:ff:ff, ethertype 802.1Q (0x8100), length 96: vlan 0, p 0, ethertype IPv4 (0x0800), (tos 0x0, ttl 128, id 10278, offset 0, flags [none], proto UDP (17), length 78) 192.168.1.101.56435 > 192.168.1.255.59200: [udp sum ok] UDP, length 50 19:45:59.106805 e8:cf:83:9e:c0:6e > ff:ff:ff:ff:ff:ff, ethertype 802.1Q (0x8100), length 96: vlan 0, p 0, ethertype IPv4 (0x0800), (tos 0x0, ttl 128, id 10279, offset 0, flags [none], proto UDP (17), length 78) 192.168.1.101.56435 > 192.168.1.255.59200: [udp sum ok] UDP, length 50 19:45:59.716185 e8:cf:83:9e:c0:6e > 64:1c:10:1c:06:e2, ethertype 802.1Q (0x8100), length 78: vlan 0, p 0, ethertype IPv4 (0x0800), (tos 0x0, ttl 128, id 40251, offset 0, flags [none], proto ICMP (1), length 60) 192.168.1.101 > 192.168.1.100: ICMP echo request, id 1, seq 15523, length 40 19:45:59.716296 64:1c:10:1c:06:e2 > e8:cf:83:9e:c0:6e, ethertype IPv4 (0x0800), length 74: (tos 0x0, ttl 64, id 29682, offset 0, flags [none], proto ICMP (1), length 60) 192.168.1.100 > 192.168.1.101: ICMP echo reply, id 1, seq 15523, length 40 19:45:59.754274 e8:cf:83:9e:c0:6e > 01:00:5e:00:00:fb, ethertype 802.1Q (0x8100), length 90: vlan 0, p 0, ethertype IPv4 (0x0800), (tos 0x0, ttl 1, id 10616, offset 0, flags [none], proto UDP (17), length 72) 192.168.1.101.5353 > 224.0.0.251.5353: [udp sum ok] 0 PTR (QM)? 101.1.168.192.in-addr.arpa. (44) 19:45:59.755177 e8:cf:83:9e:c0:6e > 33:33:00:00:00:fb, ethertype 802.1Q (0x8100), length 110: vlan 0, p 0, ethertype IPv6 (0x86dd), (flowlabel 0x47a43, hlim 1, next-header UDP (17) payload length: 52) fe80::f1f4:e759:58b0:69e5.5353 > ff02::fb.5353: [udp sum ok] 0 PTR (QM)? 101.1.168.192.in-addr.arpa. (44) 19:45:59.755780 e8:cf:83:9e:c0:6e > 01:00:5e:00:00:fb, ethertype 802.1Q (0x8100), length 90: vlan 0, p 0, ethertype IPv4 (0x0800), (tos 0x0, ttl 1, id 10617, offset 0, flags [none], proto UDP (17), length 72) 192.168.1.101.5353 > 224.0.0.251.5353: [udp sum ok] 0 PTR (QM)? 101.1.168.192.in-addr.arpa. (44) 19:45:59.756348 e8:cf:83:9e:c0:6e > 33:33:00:00:00:fb, ethertype 802.1Q (0x8100), length 110: vlan 0, p 0, ethertype IPv6 (0x86dd), (flowlabel 0x47a43, hlim 1, next-header UDP (17) payload length: 52) fe80::f1f4:e759:58b0:69e5.5353 > ff02::fb.5353: [udp sum ok] 0 PTR (QM)? 101.1.168.192.in-addr.arpa. (44) 19:46:00.177694 e8:cf:83:9e:c0:6e > 01:00:5e:00:00:fb, ethertype 802.1Q (0x8100), length 90: vlan 0, p 0, ethertype IPv4 (0x0800), (tos 0x0, ttl 1, id 10618, offset 0, flags [none], proto UDP (17), length 72) 192.168.1.101.5353 > 224.0.0.251.5353: [udp sum ok] 0 PTR (QM)? 101.1.168.192.in-addr.arpa. (44) 19:46:00.178362 e8:cf:83:9e:c0:6e > 33:33:00:00:00:fb, ethertype 802.1Q (0x8100), length 110: vlan 0, p 0, ethertype IPv6 (0x86dd), (flowlabel 0x47a43, hlim 1, next-header UDP (17) payload length: 52) fe80::f1f4:e759:58b0:69e5.5353 > ff02::fb.5353: [udp sum ok] 0 PTR (QM)? 101.1.168.192.in-addr.arpa. (44) 19:46:00.179078 e8:cf:83:9e:c0:6e > 01:00:5e:00:00:fb, ethertype 802.1Q (0x8100), length 90: vlan 0, p 0, ethertype IPv4 (0x0800), (tos 0x0, ttl 1, id 10619, offset 0, flags [none], proto UDP (17), length 72) 192.168.1.101.5353 > 224.0.0.251.5353: [udp sum ok] 0 PTR (QM)? 101.1.168.192.in-addr.arpa. (44) 19:46:00.179855 e8:cf:83:9e:c0:6e > 33:33:00:00:00:fb, ethertype 802.1Q (0x8100), length 110: vlan 0, p 0, ethertype IPv6 (0x86dd), (flowlabel 0x47a43, hlim 1, next-header UDP (17) payload length: 52) fe80::f1f4:e759:58b0:69e5.5353 > ff02::fb.5353: [udp sum ok] 0 PTR (QM)? 101.1.168.192.in-addr.arpa. (44) 19:46:00.732239 e8:cf:83:9e:c0:6e > 64:1c:10:1c:06:e2, ethertype 802.1Q (0x8100), length 78: vlan 0, p 0, ethertype IPv4 (0x0800), (tos 0x0, ttl 128, id 40252, offset 0, flags [none], proto ICMP (1), length 60) 192.168.1.101 > 192.168.1.100: ICMP echo request, id 1, seq 15524, length 40 19:46:00.732328 64:1c:10:1c:06:e2 > e8:cf:83:9e:c0:6e, ethertype IPv4 (0x0800), length 74: (tos 0x0, ttl 64, id 29831, offset 0, flags [none], proto ICMP (1), length 60) 192.168.1.100 > 192.168.1.101: ICMP echo reply, id 1, seq 15524, length 40 19:46:01.109894 e8:cf:83:9e:c0:6e > ff:ff:ff:ff:ff:ff, ethertype 802.1Q (0x8100), length 96: vlan 0, p 0, ethertype IPv4 (0x0800), (tos 0x0, ttl 128, id 10280, offset 0, flags [none], proto UDP (17), length 78) 192.168.1.101.56435 > 192.168.1.255.59200: [udp sum ok] UDP, length 50 19:46:01.711155 e8:cf:83:9e:c0:6e > ff:ff:ff:ff:ff:ff, ethertype 802.1Q (0x8100), length 64: vlan 0, p 0, ethertype IPv4 (0x0800), (tos 0x0, ttl 128, id 10281, offset 0, flags [none], proto UDP (17), length 36) 192.168.1.101.61820 > 192.168.1.255.1534: [udp sum ok] UDP, length 8 19:46:01.738880 e8:cf:83:9e:c0:6e > 64:1c:10:1c:06:e2, ethertype 802.1Q (0x8100), length 78: vlan 0, p 0, ethertype IPv4 (0x0800), (tos 0x0, ttl 128, id 40253, offset 0, flags [none], proto ICMP (1), length 60) 192.168.1.101 > 192.168.1.100: ICMP echo request, id 1, seq 15525, length 40 19:46:01.738946 64:1c:10:1c:06:e2 > e8:cf:83:9e:c0:6e, ethertype IPv4 (0x0800), length 74: (tos 0x0, ttl 64, id 29920, offset 0, flags [none], proto ICMP (1), length 60) 192.168.1.100 > 192.168.1.101: ICMP echo reply, id 1, seq 15525, length 40 19:46:02.750107 e8:cf:83:9e:c0:6e > 64:1c:10:1c:06:e2, ethertype 802.1Q (0x8100), length 78: vlan 0, p 0, ethertype IPv4 (0x0800), (tos 0x0, ttl 128, id 40254, offset 0, flags [none], proto ICMP (1), length 60) 192.168.1.101 > 192.168.1.100: ICMP echo request, id 1, seq 15526, length 40 19:46:02.750195 64:1c:10:1c:06:e2 > e8:cf:83:9e:c0:6e, ethertype IPv4 (0x0800), length 74: (tos 0x0, ttl 64, id 30149, offset 0, flags [none], proto ICMP (1), length 60) 192.168.1.100 > 192.168.1.101: ICMP echo reply, id 1, seq 15526, length 40 19:46:03.111448 e8:cf:83:9e:c0:6e > ff:ff:ff:ff:ff:ff, ethertype 802.1Q (0x8100), length 96: vlan 0, p 0, ethertype IPv4 (0x0800), (tos 0x0, ttl 128, id 10282, offset 0, flags [none], proto UDP (17), length 78) 192.168.1.101.56435 > 192.168.1.255.59200: [udp sum ok] UDP, length 50 19:46:03.508387 e8:cf:83:9e:c0:6e > ff:ff:ff:ff:ff:ff, ethertype 802.1Q (0x8100), length 64: vlan 0, p 0, ethertype IPv4 (0x0800), (tos 0x0, ttl 128, id 10283, offset 0, flags [none], proto UDP (17), length 36) 192.168.1.101.61822 > 192.168.1.255.1534: [udp sum ok] UDP, length 8 19:46:03.683562 e8:cf:83:9e:c0:6e > ff:ff:ff:ff:ff:ff, ethertype 802.1Q (0x8100), length 64: vlan 0, p 0, ethertype IPv4 (0x0800), (tos 0x0, ttl 128, id 10284, offset 0, flags [none], proto UDP (17), length 36) 192.168.1.101.59781 > 192.168.1.255.1534: [udp sum ok] UDP, length 8 19:46:03.758158 e8:cf:83:9e:c0:6e > 64:1c:10:1c:06:e2, ethertype 802.1Q (0x8100), length 78: vlan 0, p 0, ethertype IPv4 (0x0800), (tos 0x0, ttl 128, id 40255, offset 0, flags [none], proto ICMP (1), length 60) 192.168.1.101 > 192.168.1.100: ICMP echo request, id 1, seq 15527, length 40 19:46:03.758229 64:1c:10:1c:06:e2 > e8:cf:83:9e:c0:6e, ethertype IPv4 (0x0800), length 74: (tos 0x0, ttl 64, id 30382, offset 0, flags [none], proto ICMP (1), length 60) 192.168.1.100 > 192.168.1.101: ICMP echo reply, id 1, seq 15527, length 40 19:46:04.720461 e8:cf:83:9e:c0:6e > 01:00:5e:00:00:fb, ethertype 802.1Q (0x8100), length 90: vlan 0, p 0, ethertype IPv4 (0x0800), (tos 0x0, ttl 1, id 10620, offset 0, flags [none], proto UDP (17), length 72) 192.168.1.101.5353 > 224.0.0.251.5353: [udp sum ok] 0 PTR (QM)? 1.230.168.192.in-addr.arpa. (44) 19:46:04.721105 e8:cf:83:9e:c0:6e > 33:33:00:00:00:fb, ethertype 802.1Q (0x8100), length 110: vlan 0, p 0, ethertype IPv6 (0x86dd), (flowlabel 0x47a43, hlim 1, next-header UDP (17) payload length: 52) fe80::f1f4:e759:58b0:69e5.5353 > ff02::fb.5353: [udp sum ok] 0 PTR (QM)? 1.230.168.192.in-addr.arpa. (44) 19:46:04.721816 e8:cf:83:9e:c0:6e > 01:00:5e:00:00:fb, ethertype 802.1Q (0x8100), length 90: vlan 0, p 0, ethertype IPv4 (0x0800), (tos 0x0, ttl 1, id 10621, offset 0, flags [none], proto UDP (17), length 72) 192.168.1.101.5353 > 224.0.0.251.5353: [udp sum ok] 0 PTR (QM)? 1.230.168.192.in-addr.arpa. (44) 19:46:04.722500 e8:cf:83:9e:c0:6e > 33:33:00:00:00:fb, ethertype 802.1Q (0x8100), length 110: vlan 0, p 0, ethertype IPv6 (0x86dd), (flowlabel 0x47a43, hlim 1, next-header UDP (17) payload length: 52) fe80::f1f4:e759:58b0:69e5.5353 > ff02::fb.5353: [udp sum ok] 0 PTR (QM)? 1.230.168.192.in-addr.arpa. 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在 LLDP SDK 中设置自定义主机名 我想更改 NXP LX2160ARBD 板的 LLDP SDK 的主机名。我尝试在 local.conf 中使用“hostname”和“hostname_pn-base-files”，但构建完成后，它显示的是默认主机名。我甚至尝试创建一个包含 bbappend 的基础文件配方来修改自定义层中的主机名和 hosts 文件，但仍然无效……还有什么办法吗？ Re: Set Custom Hostname in LLDP SDK 我通过在相应发行版的 bb 文件中使用参数 HOST_NAME = "CUSTOM_HOSTNAME" 解决了这个问题，在我的例子中，它是 ls-image-main。 我在自定义层中创建了 ls-image-main.bbappend 文件，并在该文件中添加了这一行，构建发行版配方后，主机名更改反映在了镜像中。 Re: Set Custom Hostname in LLDP SDK 如果您想在 Yocto 中添加自定义机器，可以参考以下内容： https://docs.nxp.com/bundle/UG10081_LLDP_L6.1.55_2.2.0/page/topics/how_to_add_a_custom_machine_in_flexbuild_based_on_.html 谢谢！