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2014年飞思卡尔杯全球规则<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" />

全球飞思卡尔杯官方规则！

2014 年新内容——联赛推出：

根据地区的不同，现在将有三个联赛。全球比赛将仅使用普通联赛车辆。

股票联赛 -使用认可的部件进行比赛，允许较少的定制

自定义联赛 -限制较少且配备自定义硬件的比赛

创新联盟 -不止于竞速。完成目标或任务即可获得积分，赢得胜利。

说明
您可以使用操作菜单栏以 PDF 格式查看此文档。 此规则适用于全球挑战。在此处查找您所在地区的规则 目前，全球挑战赛仅对普通（未修改）挑战者开放。 如果您对这些规则有任何疑问，请在下方评论区留言。如果您对区域规则有任何疑问，请在您所在区域的群组中提问。

第 1 部分：团队要求

1. 地区冠军球队必须参加“普通”（未修改）联赛才有资格。
2. 团队规模最多为四人。
3. 一个团队只能有一名研究生。
4. 汽车将仅由学生设计和制造。
5. 希望参与者、顾问和观众表现出良好的体育精神。任何不当行为或作弊行为都可能导致取消资格。

第二部分：活动注册

1. 参加全球挑战赛的参赛者必须获得邀请。每个地区冠军队伍都会收到一份邀请。
2. 地区冠军队伍中的一人必须在地区决赛结束后两周内为整个队伍报名参加全球挑战赛。

第 3 节：设备要求

每支队伍应使用如下所述的相同基本零件套件。为了保证公平的比赛环境，以下要求已到位。您必须使用经批准的控制器和电机驱动板。如果赛车模型的任何标准部件损坏，则应使用相同的替换部件。

机械的

1. 参赛时必须使用原始且未经改动的设备。
   • 外轮胎胎面和轮辋
   • 驱动 - 直流电机
   • 驱动电机传动比
   • Servo Motor
2. 允许的修改和限制：
   • 您不得更改轮距（车轮之间的距离）
   • 车辆的任何部件尺寸不得超过 250 毫米/9.85 英寸（宽）x 400毫米/15.75英寸（长）x 305毫米/12英寸（高）
   • 您可以在底盘上钻孔并安装辅助部件，假设它包含在上述尺寸范围内。
   • 您可以改变伺服电机和相关连杆的方向。
   • 您可以为汽车添加“外壳”，但在检查期间必须是可拆卸的。
   • 您可以调整或移除弹簧、连杆和其他非必要部件。
   • 您可以将胎面粘到轮辋上。

电气

1. 电池（单独购买）
   • 7.2V，<=3000mAh，可充电镍镉电池或镍氢电池 

• 每次只能使用一 (1) 块电池为车辆及其连接硬件供电

1. 您必须使用下面其中一个经过批准的电路板来控制您的汽车。
   1. 控制系统
      1. FRDM系列电路板
         1. FRDM-KL25Z包含在内，但不是强制使用。
      2. TRK系列
      3. 基于 Kinetis 的 TWR - 系列
   2. 高压电机控制和接口
      1. TFC-屏蔽
         1. 包含 TFC-SHIELD，但不是强制使用。
      2. Landzo 技术的双电机控制板。
2. 允许的修改和限制：
   1. 一个处理器 – 不允许使用辅助处理器或其他可编程设备。
   2. 汽车必须使用光学传感器来导航
   3. DC-DC升压电路不得超过电池电压。
   4. 所有电容器的总容量不应超过 2000 uF。
3. 传感器限值
   1. 您可以使用额外的相机。
   2. 最多十六 (16) 个传感器
   3. 传感器数量示例： 

• 红外发射器/接收器对为 1 个传感器
• CCD 传感器是 1 个传感器
• 提供的线扫描相机是 1 个传感器
• 两个后轮上的霍尔效应传感器是2个传感器
• 安装在一个车轮上的编码器是1个传感器
• 显示器（允许）不算作传感器

第四部分：车辆检验

比赛前，裁判将对所有参赛作品进行技术检查。这包括第 3 部分列出的车辆规格、尺寸和设备要求。

1. 所有车辆必须在指定时间或之前进入检查区。
2. 一旦进入检查区，您就不能触摸赛车，直到被叫去比赛！
3. 如有违反，组委会可取消相应队伍的参赛资格。

第五节：计时赛流程

1. 比赛顺序将通过随机抽签决定。
2. 当您的团队被叫到时，您可以将您的车从检查区域移走。您将有两 (2) 分钟的时间来准备汽车。
   1. 已批准的调整 -您可以：
      • 通过板载接口配置参数。（开关、旋钮等）
      • 改变相机的角度
      • 更换电池 
   2. 不允许的调整 - 您不得：
      • 重新编程你的处理器
      • 通过有线或无线通信配置参数。
3. 任何时候都只能有一名队员在赛道上。（不包括测试时间）
4. 2 分钟时间到之前，您必须向裁判发出“准备就绪”的信号，然后才能启动车辆。
5. 裁判确认“就绪”后，车辆应在30秒内驶离起跑区。
6. 每个队伍有三次机会完成一圈。将记录第一个（不是最好的）完成时间。
   1. 示例：

• 尝试 1 – 车辆在弯道上行驶过快并偏离轨道。沒有記錄時間。
• 第二次尝试——车辆成功绕轨道行驶。时间被记录下来。
• 尝试 3 – 因第一次（尝试 2）已被记录，因此被判失败。

7. 每次尝试后，您有两分钟的时间对车辆进行批准（见上文）的调整。
8. 尝试结束后，车队应将车辆送回检查区。
9. 赛事显示屏将在每场团体赛结束后公布成绩。

第六部分：比赛日程安排

1. 练习时间 - 在决赛之前，将提供测试赛道。此时可以进行最终校准。这将通过团队时段和/或“空闲时间”来组织。

2.将练习跑道重新配置为最终跑道。

3. 车辆检验（参见第 4 部分）
4. 计时赛
5. 颁奖典礼

第 7 部分：活动人员

组委会——由资深评委和飞思卡尔活动组织者组成的委员会。负责协调活动当天的活动，并调解和解决任何争议。

裁判- 负责赛道活动。包括赛道管理，例如车辆启动和停止，以及计时和记分。裁判员由教职员工、学生和/或飞思卡尔及行业员工组成。

评委——负责解释并强制执行比赛规则。评委由飞思卡尔员工和行业赞助商成员组成。

赛事人员不得协助任何特定队伍。沟通应向所有队伍公开，不得泄露任何可能损害比赛公平性的信息。

第 8 节：犯规、失败和取消资格

本规则由飞思卡尔和活动组委会负责解释。

犯规，是一种轻微犯规，会导致罚时。

失败，则不记录当前尝试时间。允许后续尝试。

取消资格是一种严重违规行为，会导致所有时间都不被记录。

1. 裁判将判定赛车是否冲出赛道并判罚时间。
2. 下列任何一种情况都将被视为犯规，并会导致加时处罚：
   1. 比赛开始后，赛车未能在 30 秒内离开起跑区 [+1 秒]。
   2. 赛车越过终点线后未能在 2 米/6 英尺处停下或离开赛道 [+1 秒]。
3. 下列任何一种情况都将被视为失败并且不会给予时间：
   1. 三个或更多车轮离开赛道表面。
   2. 赛车队未能在规定的两 (2) 分钟内做好准备。
   3. 选手在技术检查后未经裁判同意触碰赛车。
   4. 赛车离开起跑区后120秒内未能完成比赛。
   5. 在开始和结束之间的任何时间触摸汽车。
      1. “开始”——一旦车辆越过起跑线。
      2. “完成”——一旦车辆越过终点线。
         
4. 有下列情况之一者，视为取消资格：
   1.   任何可能影响或阻碍车辆的赛道外设备或行为。
   2. 检查后随时 进行不允许的 修改。
   3. 比赛场地上有多名队员。
   4. 比赛期间有任何作弊行为。
   5. 未通过技术检验。
   6. 在切实可行的条件下，尽量保证公平、公正。争议将由飞思卡尔、组委会成员和评委投票解决。

第 9 节：计时/计分

1. 将使用电子门和/或手持计时器来记录时间。
2. 当赛车的第一部分冲出起跑线/终点线时，时间开始和结束。
3. 犯规将导致赛车的单圈时间被加长。
4. 取消资格和失败将导致没有分数。

第十节 赛道参数

1. 在决赛前一天，将提供一条采用与最终赛道相同材料制成的测试赛道，用于校准和设计修改。
2. 直到比赛当天，参赛者才会知道最终赛道的实际布局。
3. 赛道宽度不得小于 600 毫米/23.65 英寸。
4. 材料和尺寸规格可以在社区中找到。
5. 赛道表面为哑光白色，赛道每条边缘都有一条连续的黑线（25 毫米/1 英寸宽）。
6. 赛道可以90°交叉角相交。
7. 赛道可以有上坡、下坡和隧道。

如有必要，飞思卡尔可能会更改这些规则和条件。飞思卡尔保留随时自行取消、暂停和/或修改飞思卡尔杯比赛的权利。这些官方规则是用英语制定的。如果这些官方规则以任何其他语言提供且文本存在冲突，则以英语文本为准。

Freescale 和 Freescale 徽标是飞思卡尔半导体公司在美国和其他国家的商标或注册商标。所有其他产品或服务名称均为其各自所有者的财产。©飞思卡尔半导体公司，2014 年

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由于赛道的布局事先并不清楚，所以我无法透露全球总决赛期间是否会有隧道。确保您的车辆符合规则允许的尺寸（高度、宽度和长度），以便您能够顺利进入隧道（如果有）。

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Hi FlavioStiffan

今年的全球大赛会有隧道吗？

根据2014 年马来西亚飞思卡尔杯比赛规则，隧道也不会被纳入全球比赛项目。谢谢。

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你好，做信号调节是可以的。只要您没有其他 MCU 部件并且您通过授权板控制伺服器和电机就可以了。请确保您使用 BOM（物料清单）和示意图记录您的额外开发，以防技术检查期间出现任何问题。

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好的，谢谢您的回答，关于模拟放大器，它将用于调节来自传感器或摄像机的信号，我提到的模拟比较器将用于相同的目的。例如，我们有一个红外传感器，其输出电压为 0 至 250 mV，我们想将信号放大到 3.3V 左右，或者希望比较器仅检查传感器是否在白色区域或黑线...诸如此类。

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你好JoseManuelSandovalChavez我认为规则对可以使用的内容已经说得很清楚了。对于电路的 MCU 和电机控制部分，只允许使用经批准的电路板。关于小型模拟放大器，它与什么相关？它的功能是什么？

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你好， FlavioStiffan，所以只是为了确保这意味着在比赛中我们不能使用我们自己用模拟元件构建的电机控制板和 FRDM 板，所以为了控制直流电机，我们只能使用提到的两块板（TFC-SHIELD 和 Landzo 技术的双电机控制板）对吗？

此外我还有一个问题，我们可以使用自己构建的小型模拟电路吗？例如，用运算放大器构建的模拟放大器或用运算放大器构建的模拟比较器

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你好，Jose Manuel，对于全球飞思卡尔杯挑战赛，我们要求学生只使用经批准的电路板。您无法开发自己的定制板。这是为了公平起见，也为了避免团队在技术检查时遇到困难，因为团队的定制板被“隐藏”或无法访问以验证板子是否符合规则（例如：没有第二个处理组件或任何其他受限制的组件）。这些规则每年都会进行审查，因此请继续关注 2015 赛季的任何变化。

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你好，已停用的用户，我有一个问题，对于库存联盟，当它提到“批准的组件”时，具体是什么意思？这是否意味着在比赛中我们只能使用“机械”和“电气”部分列出的组件？例如，对于“高压电机控制和接口”，是否意味着我们只能使用上述两个板中的一个（Landzo 技术的 TFC-SHIELD 和双电机控制板）或者我们可以为电机控制阶段构建自己的板？

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已停用用户

约翰，看看这些问题。您是否有 Landzo 双电机控制板的链接？您能确认所用控制板的限制吗？

谢谢！

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你好，我对这些规则有一些疑问。

关于第 3 节的电气限制“您必须使用下面其中一个经批准的电路板来控制您的汽车。”。
问题 1：规则是否说我们不能使用自制的最小系统板（使用 kinetis MCU，链接）或一些自制的高压控制板（链接）？
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关于“一个处理器 - 不允许使用辅助处理器或其他可编程设备”这一行。

Q2：一些传感器，如相机，具有内置电路，可以在硬件中进行二值化（链接），或者带有 fifo 芯片的相机（链接）。
规则中提到的“其他可编程设备”是否包括这些相机？
或者“可编程设备”仅仅指 MCU 或 FPGA 设备？

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关于“Landzo 技术的双电机控制板”。

Q3：那是这个吗？

非常感谢！

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你好，约翰，下一届全球比赛什么时候举办？