In acest filmulet prezentam indeplinirea sarcinilor corespunzatoare primei etape: conectarea senzorilor la placa UDOO.citirea senzorilor(temperatura, umiditate, altitudine, presiune atmosferica si intensitate luminoasa) si afisarea datelor in terminalul Linux. De asemenea, se poate observa ca folosim si un LED care semnalizeaza nivelul de lumina(se aprinde atunci cand nivelul intensitatii scade sub o anumita valoare). Prima parte a filmuletului prezinta realizarea conexiunilor cu placa . Toti senzorii sunt alimentati de la 3.3V conform specificatiilor pentru functionare optima din foile lor de catalog. Totodata, aceasta tensiune este sub pragul de 3.3V ceea ce protejeaza porturile de intrare ale placutei. Conexiunea fizica UDOO - calculator a fost realizata prin USB iar pentru a avea acces la terminal s-a folosit VNC + Putty In partea doua a doua a filmuletului se observa afisarea in consola a datelor citite de la senzori, iar ultima parte reprezinta un bonus prin care dorim sa semnalizam scaderea intensitatii luminoase sub un anumit prag prin aprinderea unei lumini, in cazul de fata un LED.

La acest milestone trebuia sa conectez senzorii la placuta iar acestia sa detecteze miscarea si sa se activeze o alarma.

We show in the video how we managed to connect the circuit, how we made the pwm for different speeds and a little demo with the movement of the car.

In acest video demonstram prototipul pentru bordul masinii, sistemul de iluminat si mecanismele pentru miscare.

We bought the compatible components for our project and tested each of them. GPS module (u-blox NEO-6M + GPS antenna) USB mobile broadband mode In this milestone we also bought a Microsoft Azure subscription for testing and deployment.

RS Lang Milestone 2: Build the controlling application Build an application that sets the speed of the car at a certain value. The car should be able to move with constant speed and when a new speed value is received from the app, it should accelerate or brake properly.

Am atasat un lcd si am afisat datele citite pe el, am pus mana pe senzorii de temperatura si peste cel de lumina pentru a se observa ca se schimba valorile.

Am adaugat generarea de coduri QR la crearea de request-uri. Cand este scanat, codul duce pe pagina de validare a codului respectiv din webapp.

Our project is Adaptive Cruise Control and for our first milestone we built a proof-of-concept automobile which can be controlled from a computer with the help of an application. In this app the speed can be adjusted and the car can be controlled using the WASD keys. Also, it has the option of cruise control which moves the car forward at a constant speed.

In acest video se poate observa cum extragem un cod ISBN de pe coperta unei carti.Am folosit un program si anume,zbar-tools. Am verificat ca ISBN-ul este extras cum trebuie,prin faptul ca ne-a afisat in browser, pagina de pe goodreads cu cartea de pe coperta careia l-am extras .

In video sunt descrise gesturile corespunzatoare fiecarei actiuni a mouse-ului: mouse movement, left click, right click, normal scroll, fast scroll. PS: Manusa va fi schimbata cu alta mai noua. Videoul a fost inregistrat cu webcamul.

Milestone_1 Implementarea hardware si software; Aplicatia grafica a sistemului: ofera o vedere top-down a intersectiilor si a celor 2 vehicule; Posibilitatea de a alege punctul de start si punctul de oprire a vehiculelor; Vehiculele incetinesc cand se apropie unul de celalalt pentru a evita coliziunea.

In acest video descriem suportul fizic construit pentru proiect.

We described the web interface and its functionality.

Simple web interface for controlling our robot. It contains buttons for movement and a console for robot output.

We implemented an application in c that helps us control the car. We are sending data between cores using serial transmision. We also started to implement a part of the bonus (change direction to avoid obstacles). The source code will be available on git.

we have implemented a web interface from where the user can: send  a hexadecimal code (the code must begin with "0x") to the board send a code and a date/time that will be scheduled get into learning mode and input names for the codes that will be received by the board

Buna ziua, Pentru primul milestone am conectat o pereche laser-fotorezistor la plăcuța UDOO și am citit valorile analogice (simuland inaltimea produsului final). Multumim !

The robot is assembled and powered from battery. User is able to command the robot wheels from the web interface.