Pentru milestone-ul 3 am implementat algoritmul de stabilizare. Acesta fucționează dar este nevoie de mai mult reglaj înainte ca drona să poată fi capabilă de zbor. Momentan compensarea motoarelor nu este suficient de precisă, iar drona face mișcări prea bruște. În video demonstrăm cum algoritmul compensează înclinarea pe axe prin schimbarea puterii motoarelor. De asemenea se poate observa implementarea bonusului, aplicația este completă, are feedback de la dronă și afișează informații în timp real despre parametrii de zbor.

In acest milestone am combinat partile din milestone 1 si milestone 2, facand un proiect functional. Sarim peste milestone 3 deoarece am avut probleme cu el si nu l-am putut rezolva la timp.

In acest video am aratat ca am facut rost de codul ISBN din fluxul video al camerei web conectate la placuta.

Milestone 1 -engiNEAR Afisam ca avem camera conectata la placuta, arata in timp real fluxul video primit de aceasta si la apasarea tastei ESC, programul se inchide si salveaza un frame in fisierul kappa.jpeg.

In the video we present the requirments for the 3rd mileston and for the bonus one.

In acest video demonstram functionalitatile finale ale proiectului Adaptive Headlights. Preluam semnalul de la volan, calculam unghiul corespunzator si trimitem valoarea corecta la motoarele care controleaza farurile. Farurile folosesc un angrenaj de rotatie pe doua axe si pot face toggle intre faza lunga, faza scurta si oprite folosind un buton aflat langa placuta. Un alt buton opreste sau porneste intregul sistem. Modelul de bot de masina a fost, de asemenea, imbunatatit.

Milestone 4 (20 pts., 1 week): Finish the project Based on the information from the video camera (vehicles ahead, speed and distance to them), the application should update the speed of the car in order to continuously maintain the safe distance and the speed value as close as possible to the preset one.

3D Final interface Possibility to start the game from a phone Option to play a game during load time

Ce ar trebui adaugat este ca pentru o conexiune la placuta este nevoie ca al doilea dispozitiv sa fie pe aceasi retea  si se va accesa ip-ul placutei pe portul unde s-a deschis socketul.

Codul pentru milestone 3 este in src/py_scripts. Este un singur script pentru milestone 3+bonus activity.

In this milestone, we completed the project by finalizing the mobile app and testing the entire system. Technically, we added the "follow up" function to the mobile app that allows us to see the current position of the car and to see the way it's updated in real time (real time tracking). Also, the camera of the map is animated so that the user can see the actual movement of the car. We made the final testing by putting our device in the car, connecting all the components, and making sure that everything works as expected (mobile app, API and the device). Also the notification system was stress tested to see if it handles a real-world scenario.

We covered “Smoke on the water” from Deep Purple.

Acest videoclip este un demo al tuturor functionalitatilor pe care le-am avut de implementat in aceasta etapa.Ce am reusit sa facem: - un program de pornire a senzorului LIDAR si afisarea datelor sub forma de unghi : , distanta : - un program de client pe UDOO care trimite aceste date unui server de pe calculatorul nostru (acest lucru a fost necesar deoarece interfata grafica construita de noi nu functiona pe udoo) -o interfata grafica in OpenGL prin care toate datele primite de la client sunt afisate sub forma unor puncte dispuse circular in functie de pozitia masinii noastre (aceste puncte reprezinta obiecte din jur - masini , case , oameni ,copaci etc) -un algoritm de clustering pentru gruparea convenabila a obiectelor (cum proiectul nostru trebuie sa identifice masini, trebuie ca celelalte obiecte sa fie ignorate in reprezentarea pe harta a locurilor de parcare ocupate/vacante)

-an administrator would be able to access and configure the applications remotely or locally based on mail and a password authentication method. -it can be done over a remote connection (webserver or phone) bonus activities: -an administrator can add, edit or remove requests using the LCD. -on index page are displayed number of requests,  available hours to be reserved through "Check Available Hours" feature and logs, which can be found in the admin platform. -these statistics can be available locally (on the LCD) or remotely (web or phone)

Salutare! In acest video se poate observa cum cartea este identificata in functie de codul ISBN si cum aplicatia cere permisiunea de a adauga o carte noua in shelf in numele unui utilizator de  Goodreads. La adaugarea cartii este prezentata optiunea de a alege intre read, curently-reading si to-read. La alegerea primei optiuni se va aprinde LED-ul verde, iar pentru celelalte doua optiuni cel galben, respectiv rosu.

Asa cum am specificat in descrierea celuilalt videocliptopografie este construita in acelasi timp in care robotul se deplaseaza prin camera.In acest clip se poate observa modul in care robotul se deplaseaza si obiectele care,in videcolipul precedent,sunt detectate.