Source code for the graphics applications presented in session 5 of the workshop.

Project 1: Conveyor Belt with Optical Sorter milestone 1: Codul pentru controlul motoarelor este pe repo-ul de git in folderul src. In faza experimentala este si scriptul de openCV pentru datele primite de la camera. 

   Hello! Suntem echipa UDOOpia si proiectul nostru se numeste Self-Balancing Robot. In cel de-al doilea milestone am avut de montat motoarele si alimentarea, precum si de comandat miscarile robotului prin intermediul interfetei web.    Am ramas fara baterii si am alimentat placuta tot de la laptop. Urmeaza, insa, sa renuntam de tot la ele si sa le inlocuim cu acumulatori, datorita eficientei lor.    De asemenea, kit-ul sugerat pentru asamblarea robotului nu a fost favorabil intrucat piesele nu se potrivesc intre ele (universal plate cu piesele in dotare si suporturile motoarelor). Urmeaza sa facem o proiectare a pieselor necesare si sa le scoatem la o imprimanta 3D, pentru un aspect imbunatatit al robotului.    Avand 2 suporturi de baterii, am optat pentru conectarea lor in serie pentru a obtine o singura sursa de alimentare a driverului de motoare. Driverul l-am conectat la motoare si l-am atasat la pinii de Arduino.

Buna ziua, Pentru primul milestone am conectat o pereche laser-fotorezistor la plăcuța UDOO și am citit valorile analogice (simuland inaltimea produsului final). Multumesc!

In this video you can see the hdmi connection we had made and the data retrieved from the sensors printed on the screen as a result. 

CanYouCMe - Milestone 2 - Conveyor Belt with optical sorter We implemented a mechanism which detects object presence and absence using image processing. The conveyor starts running when detects an object, and when there are not more objects, it stops. 

We run out of batteries so we used direct alimentation for the demo.

In acest video,se poate observa cum prin intermediul placutei se acceseaza camera de la telefon.Pe urma se captureaza imaginea cu barcode-ul si se poate observa cum a scanat cu succes codul EAN din care se poate extrage si ISBN-ul.

am implementat grafica 3D serverul de pe placuta controleaza pozitia,directia si comportamentul masinii.

We bought the compatible components for our project and tested each of them. GPS module (u-blox NEO-6M + GPS antenna) USB mobile broadband mode In this milestone we also bought a Microsoft Azure subscription for testing and deployment.

In acest video demonstram prototipul pentru bordul masinii, sistemul de iluminat si mecanismele pentru miscare.

We show in the video how we managed to connect the circuit, how we made the pwm for different speeds and a little demo with the movement of the car.

RS Lang Milestone 2: Build the controlling application Build an application that sets the speed of the car at a certain value. The car should be able to move with constant speed and when a new speed value is received from the app, it should accelerate or brake properly.

Am atasat un lcd si am afisat datele citite pe el, am pus mana pe senzorii de temperatura si peste cel de lumina pentru a se observa ca se schimba valorile.

Our project is Adaptive Cruise Control and for our first milestone we built a proof-of-concept automobile which can be controlled from a computer with the help of an application. In this app the speed can be adjusted and the car can be controlled using the WASD keys. Also, it has the option of cruise control which moves the car forward at a constant speed.

Am adaugat generarea de coduri QR la crearea de request-uri. Cand este scanat, codul duce pe pagina de validare a codului respectiv din webapp.

Milestone_1 Implementarea hardware si software; Aplicatia grafica a sistemului: ofera o vedere top-down a intersectiilor si a celor 2 vehicule; Posibilitatea de a alege punctul de start si punctul de oprire a vehiculelor; Vehiculele incetinesc cand se apropie unul de celalalt pentru a evita coliziunea.

We implemented an application in c that helps us control the car. We are sending data between cores using serial transmision. We also started to implement a part of the bonus (change direction to avoid obstacles). The source code will be available on git.