2378989_zh-CN

Yes

emiOS GPT 中断未触发（EDGE COUNTER + GPT 配置）

您好，

我正在使用 RTD 6.0.0 处理 S32K344。

我的要求是测量输入 PWM 频率（0 Hz 至 ~10 kHz），以便计算速度。

为此，我在 EDGE COUNTER 模式下使用 eMIOS ICU，以避免每个边沿中断并减少 CPU 负载，并将 eMIOS GPT 作为周期性定时器（100 毫秒或 1 秒），在 GPT 回调中读取边沿计数并计算频率，目的是只使用一个中断（GPT）。

但是，尽管 GPT 计时器似乎配置正确，但中断并未触发 —— emios0_0_irqHandler () 从未被调用，也没有执行 gpt_emiosNotification () 回调。

我附上我的配置以供参考。

能否请您帮忙找出可能遗漏或不正确的地方？

此外，如果能就如何在 S32K3 上精确测量 0-10 kHz 范围内的 PWM 频率（尤其是包括极低频）的最佳方法提出建议，我将不胜感激。

我已经尝试过其他模式，如 ICU_MODE_SIGNAL_MEASUREMENT、ICU_MODE_SIGNAL_EDGE_DETECT 和时间戳模式，但仍面临计数器溢出（16 位限制 ~65535）和极低频率下读数不准确等问题。
预先致谢

Re: eMIOS GPT interrupt not triggering (EDGE COUNTER + GPT configuration)

你好@kapidlitap

关于您的配置，我有几点看法：

您正在将 eMIOS0 通道 0 配置为 GPT。但是，在中断控制器 (intCtrl_IP) 中，你启用了 emios0_0_IRQN 并分配了处理程序 emios0_0_IRQHandler。这与配置通道相关的中断不一致。

根据 S32K344_COMMON.h 中定义的 Interrupt_vector_numbers，映射如下：

EMIOS0_0_IRQn = 61,  /**< Interrupt request 23,22,21,20 */
EMIOS0_1_IRQn = 62,  /**< Interrupt request 19,18,17,16 */
EMIOS0_2_IRQn = 63,  /**< Interrupt request 15,14,13,12 */
EMIOS0_3_IRQn = 64,  /**< Interrupt request 11,10,9,8 */
EMIOS0_4_IRQn = 65,  /**< Interrupt request 7,6,5,4 */
EMIOS0_5_IRQn = 66,  /**< Interrupt request 3,2,1,0 */

根据这一映射，eMIOS0 通道 0 属于中断组 EMIOS0_5_IRQn，而不是 EMIOS0_0_IRQn。因此，应使用正确的中断配置：

IRQn：EMIOS0_5_IRQn
处理程序：EMIOS0_5_IRQHandler（请参阅 Emios_Mcl_Ip_Irq.c）。

关于输入捕获，有几个可用的示例。请查看并选择最符合您预期功能的选项。

BR、VaneB