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S32K344（RTD / S32DS）向けFreeRTOS統合サポート

このプラットフォームにFreeRTOSを実装したいのですが、NXPがサポートするコンポーネントを使用した適切な方法についてアドバイスをいただきたいです。

具体的には、以下のものを探しています。

FreeRTOSとS32K344を統合するための公式ドキュメントまたはアプリケーションノートはありますか？
FreeRTOSの使用例を示すプロジェクト（できればRTDドライバを使用したもの）
FreeRTOSにおけるSysTickまたはタイマーの設定に関するガイダンス
FreeRTOSをFlexCANなどのペリフェラルと統合するための推奨方法

既に基本的なS32DSプロジェクトは作成済みですが、S32K3デバイス向けにFreeRTOSを有効化または設定する方法に関する明確なドキュメントが見つかりませんでした。

ぜひ共有してください：

参考例
関連ドキュメントへのリンク
この実装におけるベストプラクティス

Re: FreeRTOS Integration Support for S32K344 (RTD / S32DS)

こんにちは、 @ganavi1 さん。

あなたは既にFreeRTOSを使って簡単なプロジェクトを作成したと述べていますね。お使いのソフトウェアのバージョンを教えていただけますか？最新のパッケージは、 SW32K3 FreeRTOS 11.1.0 バージョン 7.0.0 コードドロップです。これはRTDパッケージの上にインストールされます。

1. アイテム一覧から、 S32K3 FreeRTOS のユーザーマニュアルをダウンロードすることもできます。製品の統合と構築方法、ソースコードディレクトリ構造、アプリケーション、リンカファイル、割り込みテーブルなどの作成方法を示します。

2. FreeRTOS 11.1.0v7.0.0には、様々な導関数の例がいくつか含まれています。

参考として使えるコミュニティの事例もいくつかあります。

3. 「freertos」コンポーネントからクロックとティックを設定できます。

4. まずは、弊社が提供するベアメタル（AUTOSARまたは非AUTOSAR）FlexCANのサンプルをインポートしてテストすることをお勧めします。その後、基本的なFreeRTOSプロジェクトをベースにして、FlexCANドライバを統合することができます。

よろしくお願いします、
ジュリアン