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K40：闪烁 LED

本教程介绍使用 TWR-K40X256-KIT 评估板在 Kinetis K40 上闪烁 LED 的详细信息。它将介绍评估板和一些基本的CodeWarrior功能。

Overview
1.硬件
2. 设置软件开发环境
A.下载并安装Codewarrior
B. 下载并安装驱动程序
3. 设置硬件：Twr K40x256 硬件设置
4.导入LED项目
5. 构建代码
6.下载/调试/运行
7.学习步骤：LED代码说明
读/写
函数
Variables
头文件定义
初始化GPIO
闪烁 LED：
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致谢/参考文献

Overview

在这个练习中，学生将探索飞思卡尔杯赛车应用程序，该应用程序针对连接到塔式系统的飞思卡尔 K40 板。

学生将：

配置软件开发环境
配置评估板硬件
了解如何将示例文件导入 CodeWarrior 项目
构建项目
在 Kinetis K40 塔式系统板上下载并运行代码
了解如何利用 GPIO 外设来使 LED 闪烁

为了成功完成本练习，学生需要以下开发板和开发环境。

K40塔卡，TWR-K40x256
CodeWarrior for Microcontrollers
USB线

1.硬件

阅读闪烁 LED概述文章，了解有关 LED 电路、GPIO 引脚和参考手册的一般信息。

2. 设置软件开发环境

准备评估板和 PC 以进行微控制器编程和开发需要几个步骤。将评估板与 PC 连接起来需要下载并安装 CodeWarrior IDE，以及通过 USB 对微控制器进行编程的设备驱动程序。

A.下载并安装Codewarrior

在完成此示例项目之前， 请下载并安装codewarrior-10-1或与twr-k40x256-kit兼容的最新版本。

B. 下载并安装驱动程序

除了 CodeWarrior 之外，可能还需要安装以下一个或两个工具（需要验证）：

RAppID 初始化工具 - RAppID 包含在评估板附带的 DVD 中。在 DVD 的主目录中，单击“TRK_MPC5604B.html”文件打开 DVD 界面，该界面提供评估板的用户手册、软件、原理图和文档。
P&E Microcomputer Systems, Inc 驱动程序 - P&E 是TRK-MPC5604B和Kinetis Tower 系统设备的计算机驱动程序，可通过 CodeWarrior 调试 OSJTAG 接口通过 USB 对评估板进行编程。如果磁盘上找不到该驱动程序，可以在此处下载。

3. 设置硬件：Twr K40x256 硬件设置

Twr K40x256 硬件配置步骤如下。导入 LED 项目之前，请遵循twr-k40x256-hardware-setup说明。

4.导入LED项目

成功下载并安装软件后，下一步是将现有项目导入到您的工作区。在这种情况下，LED_BLINK_96MHZ 项目。按照codewarrior-project-import页面上的说明将LED_BLINK_96MHZ项目导入 CodeWarrior。

如果遇到错误，请查看问题视图并解决。忽略任何警告。

5. 构建代码

如果您的项目视图中有多个项目，请确保正确的项目是焦点。最可靠的方法是右键单击项目并选择“构建项目”，如下所示。您也可以转到“项目”菜单并选择相同的命令。

默认情况下，应用程序设置为链接到 RAM。如果您希望您的程序在 FLASH 中，请确保您已启用该构建配置：

确保在进行配置更改后执行“清理”操作（在项目菜单下）。

如果遇到错误，请查看问题视图并解决。您可以忽略任何警告。

6.下载/调试/运行

如果项目编译正确，就可以下载到开发板并观察其运行情况。确保开发板附带的 USB 线缆已将开发板连接到主机的 USB 端口。
有多种方法可以发出“调试”命令。在项目视图中右键单击项目，然后选择“调试为”->“CodeWarrior 下载”。或者，转到“运行”菜单，然后选择“调试”（F11）。

点击“继续”按钮您应该会看到 LED 闪烁！

点击暂停按钮停止执行。单击终止按钮结束调试。

7.学习步骤：LED代码说明

读/写

如果 LED 位于端口 C、位 7，我们可能有如下代码：

#define LED_E1_Location(1<<7)

例如，要切换引脚，可以使用以下代码：

GPIOC_PSOR=LED_E1_LOC

将位于“E1”处的 LED 设置为高。

语法意味着以下 GPIO C指的是端口C

“Set”是GPIO控制的三个常用命令之一。还有“清除”和“切换”命令。

命令：“GPIOC_P S OR”字面意思是端口设置输出寄存器，将引脚设置为高
命令：“GPIOC_P C OR”清除一个引脚，端口清除输出寄存器将一个引脚清除为“低”状态
命令：“GPIOC_P T OR”切换与当前状态相反的引脚

« 是一个“shift”命令，在c-programming-for-embedded-systems 中讨论过。您也可以使用 MASK 更改原始寄存器，但专用的设置/清除/切换寄存器更为直接。

**需要更新**

硬件	芯片端口/引脚	Comment
SW3	PT	细胞内容
SW4	细胞内容	细胞内容

函数

以下函数可以访问 LED；

//其中 n 是 LED 数量
LED_En_TOGGLE ; //将 LED 切换到不同的状态
LED_En_ON ; // 打开 LED
LED 开启关闭 //关闭 LED

Variables

LED 的位置

LED_E1_LOC
LED_E2_LOC
LED_E3_LOC
LED_E4_LOC

头文件定义

来自k40_TOWER_BOARD_SUPPORT.h

//E1 LED 位于端口 C，位 7
＃定义 LED_E1_LOC （ 1 << 7 ）
＃定义 LED_E2_LOC （ 1 << 8 ）
＃定义 LED_E3_LOC （ 1 << 9 ）
＃定义 LED_E4_LOC （ 1 << 11 ）

//有专用的设置和清除寄存器。
//向 PSOR 写入 1 可设置位，向 PCOR 写入可清除位。
//可以使用 PTOR 寄存器来切换位
//您也可以访问原始寄存器-> PDOR |= My Bit
//但专用位设置/清除/切换寄存器更容易！

//此外，LED 的负极朝向端口引脚！这意味着
//您必须关闭端口才能让 LED 打开引脚。

＃定义 LED_E1_关闭   GPIOC_PSOR = LED_E1_LOC
＃定义 LED_E1_亮   GPIOC_PCOR = LED_E1_LOC
＃定义 LED_E1_切换   GPIOC_PTOR = LED_E1_LOC

＃定义 LED_E2_关闭   GPIOC_PSOR = LED_E2_LOC
＃定义 LED_E2_亮   GPIOC_PCOR = LED_E2_LOC
＃定义 LED_E2_切换   GPIOC_PTOR = LED_E2_LOC

＃定义 LED_E3_关闭   GPIOC_PSOR = LED_E3_LOC
＃定义 LED_E3_亮   GPIOC_PCOR = LED_E3_LOC
＃定义 LED_E3_切换   GPIOC_PTOR = LED_E3_LOC

＃定义 LED_E4_关闭   GPIOB_PSOR = LED_E4_LOC
＃定义 LED_E4_亮   GPIOB_PCOR = LED_E4_LOC
＃定义 LED_E4_切换   GPIOB_PTOR = LED_E4_LOC

初始化GPIO

来自 K40_TOWER_BOARD_SUPPORT.c

空白初始化K40GPIO （）
{
SIM_SCGC5 = SIM_SCGC5_PORTA_MASK | SIM_SCGC5_PORTB_MASK | SIM_SCGC5_PORTC_MASK | SIM_SCGC5_PORTD_MASK | SIM_SCGC5_PORTE_MASK ;

//要使用端口，必须启用其时钟！！
//让我们只启用所有端口的时钟

//重要！每个 IO 引脚都有一个专用的 32 位寄存器进行设置（选择 GPIO 与外设、IRQ 等）。
//将端口 C7、C8、C9 和 B11 设置为 GPIO 并启用高驱动强度
PORTC_PCR7 = PORT_PCR_MUX ( 1 ) | PORT_PCR_DSE_MASK ; //在引脚上启用 GPIO
PORTC_PCR8 = PORT_PCR_MUX ( 1 ) | PORT_PCR_DSE_MASK ; //在引脚上启用 GPIO
PORTC_PCR9 = PORT_PCR_MUX ( 1 ) | PORT_PCR_DSE_MASK ; //在引脚上启用 GPIO
PORTB_PCR11 = PORT_PCR_MUX ( 1 ) | PORT_PCR_DSE_MASK ; //在引脚上启用 GPIO

PORTC_PCR18 = PORT_PCR_MUX ( 1 ) | PORT_PCR_DSE_MASK ；
PORTE_PCR28 = PORT_PCR_MUX ( 1 ) | PORT_PCR_DSE_MASK ；

//确保 GPIO 设置为输出
GPIOC_PDDR |= LED_E1_LOC | LED_E2_LOC | LED_E3_LOC ；
GPIOB_PDDR |= LED_E4_LOC ；

LED_E1_关闭；
LED_E2_关闭；
LED_E3_关闭；
LED_E4_关闭；
}