Am prezentat in video-ul atasat planul proiectului in linii mari,conexiunea intre udoo si computer, udoo si camera video, conexiunea la wifi si utilizarea VNC-ului.

In video este aratat codul pentru recunoasterea unui obiect (cu ajutorul librariilor openCV) dupa o culoare HSV, setata prin slide-urile de range. Dupa ce obiectul este bine delimitat de culoare (rezultatul filtrarii se afla in fereastra Thresholded Image), acesta este identificat si urmarit (punctul de tinta, langa coordonate) in imaginea originala.

Am imbunatatit partea de transmisie seriala pentru a putea trimite si Ack inapoi la server-ul de python pentru a verifica ca datele au fost primite de catre partea de arduino. Am implementat scrierea de semnale PWM pe ESC-uri pentru a putea controla motoarele Am construit drona pentru a putea testa toate componentele si controlul motoarelor Am folosit Neo.Gpio pentru a lua datele de la senzori si a le avea pe server-ul python

Am instalat Tomcat 8.5.14 si MySQL server 5.5 pe placuta UdooNeo, apoi am realizat o aplicatie web in Tomcat care sa faca legatura intre o interfata grafica in browser accesabila de catre utilizator si baza de date. Utilizatorul poate cere in request pentru o anumita data, ora si durata iar daca nu mai exista in request in acea perioada de timp utilizatorul primeste in cod pe care il poate folosi pentru a accesa serverul in perioada de timp ceruta.

The video summarizes the functionality of web server running on the UDOONeo board and a web interface. Connecting through ssh, we can see the feedback that the server is giving. From the web interface, the user has access to the following functionalities: - put the device in learning mode (giving two names - for the device and for the command which are being learn) - select an already learnt command, having the possibility to schedule it for a further use or directly trigger it. The video also shows the feedback given by the server while running and communicating with the web interface.

For this milestone we implemented a program that retrieves video stream from the USB camera using Python. The video illustrates the functionality: the user is connecting to the device and the video stream captured is shown to the laptop.

AirBits milestone 1 Componente realizate și prezentate: 1. Server UDP și access point WiFi pe UDOO board 2. Aplicație Android de control a dronei În video este prezentată comunicația end-to-end dintre aplicația Android și procesorul M4 care va controla motoarele. Ca proof of concept joystick-ul de control al accelerației controlează LED-ul de pe UDOO board. LED-ul este aprins în momentul accelerării și stins la frânare. În video mai pot fi observate și funcționarea corectă a access point-ului, interfața grafică a aplicației și funcționarea comunicaței dintre aplicație și UDOO prin parametri trimiși în timp real și observați în consolă.

Am uploadat un scurt demo ce cuprinde o descrierea a: - algoritmului folosit. - modul de functionare.

   Realizarea primului milestone presupune realizarea interfetei web, care sa contina atat butoane pentru controlul robotului, cat si o fereastra de feedback de la acesta. Interfata este structurata astfel incat sa contina blocuri pentru: - status-ul de conectare; - live streaming; - feedback de la robot; - controlul robotului de la distanta.    Pentru realizarea interfetei si a comuncarii dintre interfata si Arduino, au fost necesare urmatoarele fisiere: - server.py (programul aflat in acest fisier este responsabil pentru crearea webserver-ului); - serialworker.py; - main.js; - index.html; - css.css; - serial2ws.ino.  

We connected udoo to wireless Installed apache  We added some buttons to control the movement of the robot We had to put the web server on port 81 because we had some issues with apache and port 80

A video showing the first few features of our Adaptive Headlights project. So far, we put together: power on/off buttons LEDs for the low beams, high beams and side lights servos for the high beams When the angle at which the wheel is tilted is greater than a certain threshold, the side lights are turned on progressively, in order to improve vision of the incoming portion of road. When the angle is lower than said threshold, the high beams adapt their position to follow the road.

Am pus initial 2 senzori de miscare cu leduri care se aprind cand detecteaza miscarea ,dupa ce am compilat codul doar unul din senzori a mers ,detecta miscare ,avea o latenta de 8 secunde, timp in care ledul se aprindea intermitent , dupa care se stingea atunci cand nu detecta miscare . din pacate am intampinat o problema dupa ce am facut aceasta prima proba si nu am mai putut uploada cod pe placuta .  urmeaza sa mai adaugam 3 senzori unul de miscare unul ultrasonic si unul de lumina . 

In acest filmulet prezentam indeplinirea sarcinilor corespunzatoare primei etape: conectarea senzorilor la placa UDOO.citirea senzorilor(temperatura, umiditate, altitudine, presiune atmosferica si intensitate luminoasa) si afisarea datelor in terminalul Linux. De asemenea, se poate observa ca folosim si un LED care semnalizeaza nivelul de lumina(se aprinde atunci cand nivelul intensitatii scade sub o anumita valoare). Prima parte a filmuletului prezinta realizarea conexiunilor cu placa . Toti senzorii sunt alimentati de la 3.3V conform specificatiilor pentru functionare optima din foile lor de catalog. Totodata, aceasta tensiune este sub pragul de 3.3V ceea ce protejeaza porturile de intrare ale placutei. Conexiunea fizica UDOO - calculator a fost realizata prin USB iar pentru a avea acces la terminal s-a folosit VNC + Putty In partea doua a doua a filmuletului se observa afisarea in consola a datelor citite de la senzori, iar ultima parte reprezinta un bonus prin care dorim sa semnalizam scaderea intensitatii luminoase sub un anumit prag prin aprinderea unei lumini, in cazul de fata un LED.

For this milestone, the new implemented functionality consists of: - adding login/logout feature - enabling an admin user to add new users - separating devices by users and commands by devices - adding IR learning functionality for devices which use the Sony protocol - lighting up a LED while the device is in learning mode

Stocarea retetelor de bauturi care contin ingredientele si timpul de functionare a pompei pentru fiecare ingredient. Programul permite momentan doar alegerea unei bauturi din lista.

In acest video prezentam urmatoarele functionalitati:    - Pagina de prezentare a proiectului, in care este explicata folosirea dispozitivului.    - Pagina ADD DEVICE care arata dispozitivele pe care telecomanda le cunoaste deja si permite adaugarea de noi dispozitive    - Pagina ADD SIGNAL care arata semnalele deja cunoscute de telecomanda si permite adaugarea de noi semnale    - La adaugare se ruleaza un executabil C care deocamdata aprinde led-ul de pe placuta simuland learning-mode    - Pagina SCHEDULE care permite selectarea dispozitivului si a semnalului si specificarea timpului la care acesta va fi emis in formatul ora:minut (ora exacta de emitere a semnalului), apoi la ora stabilita lanseaza un executabil C care comunica cu core-ul de Arduino si aprinde led-ul de trei ori.       Am realizat interfata folosind framework-ul Meteor, folosind un dev-bundle pentru arhitecturi arm. *TODO-ul va fi inlocuit de un video tutorial **Ne cerem scuze pentru intarziere, am intampinat probleme legate de upload

Am folosit SDK-ul pentru Google Assistant, asistentul produs de Google. In video am dat comenzi prin seriala la placuta UDOO, iar outputul este redat pe televizor prin HDMI. Am rulat apoi 5 comenzi vocale cu asistentul.