Buna ziua, Pentru primul milestone am conectat o pereche laser-fotorezistor la plăcuța UDOO și am citit valorile analogice (simuland inaltimea produsului final). Multumim !

In videoclipul de mai sus se poate vedea cum robotul este controlat cu ajutorul unei aplicatii Android.Filmulet cu aplicatia se poate gasi pe repositoriul nostru.De aseamenea,am reusit sa facem senzorul LIDAR sa functioneze si sa trimita date spre a fi interpretate.Tot in repositori se pot vedea rezultatele interpretarii datelor si a faptului ca senzorul functioneaza.

In acest filmulet prezentam indeplinirea sarcinilor corespunzatoare primei etape: conectarea senzorilor la placa UDOO.citirea senzorilor(temperatura, umiditate, altitudine, presiune atmosferica si intensitate luminoasa) si afisarea datelor in terminalul Linux. De asemenea, se poate observa ca folosim si un LED care semnalizeaza nivelul de lumina(se aprinde atunci cand nivelul intensitatii scade sub o anumita valoare). Prima parte a filmuletului prezinta realizarea conexiunilor cu placa . Toti senzorii sunt alimentati de la 3.3V conform specificatiilor pentru functionare optima din foile lor de catalog. Totodata, aceasta tensiune este sub pragul de 3.3V ceea ce protejeaza porturile de intrare ale placutei. Conexiunea fizica UDOO - calculator a fost realizata prin USB iar pentru a avea acces la terminal s-a folosit VNC + Putty In partea doua a doua a filmuletului se observa afisarea in consola a datelor citite de la senzori, iar ultima parte reprezinta un bonus prin care dorim sa semnalizam scaderea intensitatii luminoase sub un anumit prag prin aprinderea unei lumini, in cazul de fata un LED.

Al doilea milestone al echipei Freya in care sunt prezentate elementele controlate de catre Udoo si senzori: -servomotor care deschide trapa rezervorului de apa daca sunt detectate picaturi de ploaie si daca acesta nu este suficient de plin; astfel rezervorul se va alimenta cu apa de ploaie -ventilator pentru a putea aerisi incinta serei in caz ca temperatura creste prea mult, acesta fiind controlat prin intermediul senzorului de temperatura -rezistor de putere pentru a incalzi sera; controlat cu ajutorul senzorului de temperatura si scos in evidenta prin intermediul releului pe care a fost inchis circuitul de alimentare si prin schimbarea limitei minime a temperaturii la o valoare peste temperatura citita de senzor -pompa de apa cu rolul de a uda plantele daca umiditatea solului scade sub limita. In video, scaderea umiditatii este simulata prin scoaterea din apa a senzorului de umiditate ce are ca efect declansarea pompei de apa

For this milestone we implemented a program that retrieves video stream from the USB camera using Python. The video illustrates the functionality: the user is connecting to the device and the video stream captured is shown to the laptop.

In acest video se poate observa cum extragem un cod ISBN de pe coperta unei carti.Am folosit un program si anume,zbar-tools. Am verificat ca ISBN-ul este extras cum trebuie,prin faptul ca ne-a afisat in browser, pagina de pe goodreads cu cartea de pe coperta careia l-am extras .

Am testat placuta cu o aplicatie IP Webcam pe un telefon Android. Pentru receptionarea stream-ului, am scris un program Python ce foloseste OpenCV.

We connect the camera to the board and wrote a program that detects the text from a picture in order to prove that we decode the information transmitted to the camera. The camera isn't active all the time. In order to power on or off the camera we use the gyroscope sensor (bassicaly we shrink a little the board). 

Primul milestone al echipei Freya. Are in componenta 4 senzori: nivel de apa, temperatura, picaturi de ploaie si umiditate sol. Datele pot fi citite oricand prin optiunea --show. Acestea sunt, de asemeni, citite automat si sunt stocate in baze de date RRD (prin optiunea --update) in fiecare minut folosind cron. Cu aceste baze de date putem crea grafice care arata evolutia mediului in timp.

This video shows the results obtained by coding an eye-detection application using Python and OpenCV.

We run out of batteries so we used direct alimentation for the demo.

On the last milestone we already had a car controlled from the computer. For this milestone we made some tweaks for both the car and the app. For the car we added an extra driver(to not lose power when using both motors at the same time) and finally, batteries. The app controls the car similarly to a video game with the WASD key and there is also an interactive meter to update the speed. The app also has the option of enabling cruise control which moves the car at a constant speed, indicated by the meter.

-server application -remote acces via webserver -store -change -add -remove -accept a request or reject if a new request is overlapping an existing one Pentru a intra pe site puteti accesa link-ul: LEC 2017 - Reservation Request  Ne cerem scuze pentru depasirea duratei maxime a videoclipului, deja incarcasem videoclipul cand am observat existenta unei durate maxime, daca este vreo problema putem incarca alt videoclip care sa se incadreze in durata permisa.

Buna seara! In acest video va prezentam cititorul de cod ISBN ce foloseste o camera de telefon conectata la laptop/placuta prin intermediul aplicatiei DroidCam. Interpretarea imaginilor transmise de camera este facuta de un script scris in Python cu ajutorul bibliotecii ZBar. Mentionez ca merge foarte bine si cu un USB webcam, dar nu am dispus de o camera web cu rezolutie buna.

Am adaugat generarea de coduri QR la crearea de request-uri. Cand este scanat, codul duce pe pagina de validare a codului respectiv din webapp.

Salutare! In acest video va prezint prima etapa a proiectului 16 (book reading progress). Am conectat camera USB la placuta, apoi am scris un program in C++, folosindu-ma de biblioteca OpenCV pentru a captura frame-uri si a le reda intr-o fereastra. La apasarea tastei ESC streamul se intrerupe.

Pana in momentul de fata, am conectat 2 senzori la placuta UDOO:    - Senzor pentru masurarea temperaturii si umiditatii;    - Senzor pentru masurarea presiunii atmosferice. Masuratorile se realizeaza o data la 5 secunde, iar masurarea presiunii se face in 2 moduri:    - presiuni absoluta, calculata in functie de temperatura;    - presiune in functie de altitudine (referinta: nivelul marii).

         RS Lang Milestone 1: Build the automobile Build a proof-of-concept car which can rotate its wheels. The rotation speed can be controlled by the UDOO board. At the end of this stage, the vehicle is assembled and it can move.

Am conectat senzori pe care urmeaza sa ii folosim si am realizar citirea datelor si afisarea acestora pe Serial Monitor. Am adaugat si un led care indica cand este realizata citirea si afisarea.

In this video you will be able to see the electronic scheme that we have designed with the purpose of fulfilling the tasks Milestone 1 consists in. You will also be able to see the environmental parameters measured by the sensors and also the ones measured as a result of simulating various situations.