[Milestone 1 Proiect 15: Adaptive Cruise Control] Salutare!  In acest video am aratat ca am conectat placuta la un router, iar prin intermediul ip-ului asignat ne-am conectat la placuta prin VNC. Am scris codul pentru a controla miscarea, accelerarea si decelerarea masinutei in fata si in spate. Masinuta este controlata momentan din consola seriala a editorului de arduino. Codul va fi disponibil curand pe Git.

In acest filmulet am demonstrat ca am conectat camera la placuta, iar aceasta functioneaza. De asemenea, am prezentat design-ul gesturilor pentru controlul mouse-ului. Vom folosi mai multe culori pentru a putea implementa miscarea mouse-ului, left click, right click, double-click, drag-and-drop, iar pentru bonus vom adauga functionalitati precum scroll si schimbarea rapida intre workspace-uri.

This video shows our implementation for storing cocktail's recipes. main.py file handles the parsing of recipes and storing them in memory. recipe.py contains the logic for every recipe which contains a list of tuples: (ingredient's name: time)

The UDOO board is conected to the sensors, movement is detected and the alarm is triggered. The code is uploaded on the bitbucket repository.  Repo link: https://bitbucket.org/rneacsu/lec_2017_sigsegv 

Weather Station Milestone 1: Citire date de la senzori In acest demo avem senzorii conectati la placa UDOO Neo. Programul care ruleaza pe core-ul Arduino primeste request-uri prin serial si raspunde cu date de la diversi senzori. Programul minicom demonstrat in prima parte permite monitorizarea liniei serial atasate si transmiterea de mesaje. Programul mile1 trimite request-uri intr-un format acceptat de core-ul Arduino si afiseaza datele intr-un format user-friendly In ultima parte demonstram ca datele citite de senzorul de lumina se schimba cand acesta este iluminat cu un led.

Am atasat un lcd si am afisat datele citite pe el, am pus mana pe senzorii de temperatura si peste cel de lumina pentru a se observa ca se schimba valorile.

Am prezentat in video-ul atasat planul proiectului in linii mari,conexiunea intre udoo si computer, udoo si camera video, conexiunea la wifi si utilizarea VNC-ului.

Am uploadat un scurt demo ce cuprinde o descrierea a: - algoritmului folosit. - modul de functionare.

Pornirea fiecarui motor, dupa ce senzorul de lumina detecteaza "punerea paharului". FIecare motor este controlat cu ajutorul unui releu.

In acest video,se poate observa cum prin intermediul placutei se acceseaza camera de la telefon.Pe urma se captureaza imaginea cu barcode-ul si se poate observa cum a scanat cu succes codul EAN din care se poate extrage si ISBN-ul.

Aveti atasat aici linkul cu pozele ce indeplinesc cerintele primului Milestone si anume: - senzorul de distanta Sharp 2Y0A21 IR sensor - mecanismul de montare pe furca Aici am incercat mai multe medote insa am cazut de comun acord ca este mai simplu ca senzorul sa fie lipit cu banda dubla izolanta/silicon deoarece este mai usor de indepartat. - mecanismul de montare a placii UDOO/ baterie pe ghidon In cazul acesta am incarcat sa creeam o carcasa de dimensiuni cat mai reduse care sa mentina placa UDOO in singuranta respectiv un locas pentru bateria ce va alimenta placa. -bateria pentru placa UDOO Deoarece proiectul are la baza doar senzorul cu IR si placa UDOO am ajuns la concluzia ca este suficient sa folosim doar o baterie de 9v. Imi pare rau ca am uploadat video-ul asa tarziu dar in ziua in care am primit emailul cu datele referitoare la publicarea acestor "dovezi" eram plecat din localitate si nu am avut acces la proiect pentru al filma, insa am incarcat cu cateva zile inainte de terminarea primului milestone cateva imagini ce atesta terminarea primului milestone pe contul de BitBucket..

In video sunt descrise gesturile corespunzatoare fiecarei actiuni a mouse-ului: mouse movement, left click, right click, normal scroll, fast scroll. PS: Manusa va fi schimbata cu alta mai noua. Videoul a fost inregistrat cu webcamul.

Am pus initial 2 senzori de miscare cu leduri care se aprind cand detecteaza miscarea ,dupa ce am compilat codul doar unul din senzori a mers ,detecta miscare ,avea o latenta de 8 secunde, timp in care ledul se aprindea intermitent , dupa care se stingea atunci cand nu detecta miscare . din pacate am intampinat o problema dupa ce am facut aceasta prima proba si nu am mai putut uploada cod pe placuta .  urmeaza sa mai adaugam 3 senzori unul de miscare unul ultrasonic si unul de lumina . 

We implemented an application in c that helps us control the car. We are sending data between cores using serial transmision. We also started to implement a part of the bonus (change direction to avoid obstacles). The source code will be available on git.

In acest video demonstram prototipul pentru bordul masinii, sistemul de iluminat si mecanismele pentru miscare.

Am constuit masina la care am atasat frontal camera video, sistemul de ghidare a ledurilor in functie de trafic si directia de mers, plus un controller folosit la pornirea masinii, ledurilor si dirijare. Controlul directiei de mers si al orientarii farurilor se face cu ajutorul unor servo motoare. Placuta de dezvolate este alimentata de la o baterie de 5V.