We have described what happens in this video in the documentation uploaded on bitbucket int the JustInTime_Milestone_3.doc file

Hello, For the last milestone and the bonus we made the python script to control the car. We take images from the camera and then processing them to determine distance to the car in front of us. Based on that distance, python script adapt the speed of the car, stopping it if it is necessary or avoiding the obstacle. We are sorry for bad demo at bonus but the batteries were over and we ran out of time.

Project 1: Conveyor Belt with Optical Sorter milestone 1: Codul pentru controlul motoarelor este pe repo-ul de git in folderul src. In faza experimentala este si scriptul de openCV pentru datele primite de la camera. 

Bună, Pentru Bonusul 2 , o persoană a cântat o melodie la harpă, în timp ce cealaltă persoană a încercat să ghicească melodia , străduindu-se să facă cât mai puține greșeli. 

Milestone 3 : Build the video camera setup Add a video camera to the system. The controlling application should be able to identify vehicles in front of the car and the distance to them. One alternative to this is to select an object (for example, a vehicle number plate or some other fixed-shape form) and, knowing its dimensions and the camera’s focal properties, estimate the distance to it. It is recommended, but not mandatory, to use OpenCV for image processing.

Bună , Am făcut Bonusul 1 în care am setat intensitatea unui LED în funcție de înălțimea notei : pentru o notă mai joasă de pe octavă ( DO ) LED-ul va lumina mai puțin , iar pentru o notă mai înaltă ( SI ) , va lumina mai puternic . Astfel , LED-ul are 10 intensitați posibile .  PS :  Pe langa plusul estetic, LED-ul conectat la PWM poate fi folosit și pentru depanare. Mulțumim !

Salutare! Aceasta este forma finala a proiectului, programul ruland pe placuta UDOO. In prima parte este scanat codul ISBN, apoi este ceruta permisiunea utilizatorului ca programul sa poata adauga informatii in numele lui accesand linkul pus la dispozitie. Pasul urmator este stabilirea statusului cartii (read, reading, to-read), alegand un numar de la 1 la 3, in functie de alegere aprinzandu-se unul dintre cele 3 LED-uri (cel verde in cazul nostru). PS: am taiat filmuletul in momentele incarcarii paginii deoarece dureaza mult

We described the web interface and its functionality.

Acest video prezinta modul de utilizare a camera mouse-ului. Am regandit gesturile pe care trebuie sa le faca utilizatorul afisate in Milestone_1. Astfel, utilizatorul trebuie sa miste punctul verde in fata camerei pentru a misca pointerul, sa aproprie punctul verde de camera pentru click stanga si sa-l departeze pentru click dreapta. Inainte de folosirea propriu zisa a camera mouse-ului, camera trebuie calibrata, pentru acuratete maxima in detectarea punctului verde (mai multe detalii in documentatie).

In acest video este scanat cu ajutorul camerei de la telefon isbn-ul cartii "After you"  si anume,aceasta After You (Me Before You, #2) by Jojo Moyes — Reviews, Discussion, Bookclubs, Lists.Dupa cum se vede este gasita cartea  pe goodreads si se aprinde ledul verde pentru ca am reusit sa scanam,sa ne conectam la goodreads si sa cautam cartea.

In this milestone we focused on creating the infrastructure that controls the data flow that we receive from the device. We created a Web API application (ASP .NET ) hosted in Google Cloud Platform that stores and interprets our data (that comes from the device) and also sends a notification to the mobile app informing the user that the car is being stolen (it has moved). We also created the mobile app (native, created in Xamarin.Android) that consumes the Google Maps API in order to embed a map fragment that we use to display the position of our device (and implicitly, the position of the car). The notification system is production ready, in the way that we use Azure Notification Hub as a middleware for passing notifications because it's scalable, reliable, contains telemetry and it's also secure.

Primul bonus al echipei Freya in care este prezentata interfata web a proiectului. *Pentru filmarea bonusului am scos apa din rezervor pentru a nu uda plantele fara a fi nevoie. Tot ce am facut pana acum din CLI se poate face dintr-o interfata web user-friendly si responsive. In Dashboard exista 3 afisaje pentru datele citite de la senzorii de temperatura, umiditate si nivel de apa. Mai jos exista 3 taburi pentru fiecare dintre senzori. In fiecare tab gasim un afisaj identic cu cele din dashboard, niste campuri cu ajutorul carora putem modifica valorile de limita si linkuri catre noi pagini unde putem vedea grafice ale temperaturii/umiditatii/nivelului de apa in timp. Golurle de pe grafice inseamna ori downtime (perioade in care s-a lucrat la macheta si la montaj) si reboot, ori ca senzorul nu a fost montat inca.

Implemented infrared transmitter with SONY protocol, such that the user can: - directly trigger a SONY device command from the web interface - schedule a SONY device command to trigger at a future time (just once or daily) from the web interface

Bonus activity (20 pts): Obstacle Avoidance The system could include a new feature for automatic obstacle avoidance. The car will be able to change its direction when breaking is not enough to avoid collision or when it detects static objects. Change directions as if the car is switching lanes (i.e. go in one way and immediately in the other, so as to pass the obstacle parallel to your initial trajectory).

In acest video se prezinta conectarea la API-ul Goodreads iar faptul ca ledul verde se aprinde inseamna ca conectarea a reusit.

Al treilea milestone al echipei Freya in care este prezentata macheta finalizata precum si functionalitatile acesteia. Baza machetei este realizata dintr-o placa de parchet si masoara 70x40 cm. Sera este confectionata din plexiglas si are dimensiunile 40x30x8 cm, iar inaltimea cu tot cu arcade este de 24 de cm. Rezervorul de apa este facut tot din plexiglas si masoara 10x10x15 cm. In partea stanga a machetei se afla placa UDOO si majoritatea componentelor electronice. Breadboardul a fost inlocuit de o placa de distribuite cu conexiuni lipite pentru mai multa siguranta, aspect compact si cable management. Senzorii, rezistenta si ventilatorul au fost montate si securizate pe sera. Sistemul de irigare a fost realizat folosing un tub de 2mm atasat de arcade. Acesta are are 6 orificii pentru a asigura irigarea uniforma a pamantului din sera. Planta aleasa pentru a evidentia utilitatile serei este graul.

Hello everyone, In this video we are showing off a couple of new features we implemented for the third Milestone. Yoda can notify you when there is some activity in your house or a gas leak occurs. Yoda can monitor disabled or elder ones, keep in touch with them and remind them to take medication. If the person does not answer, a notification is sent to the user. For more details about implementation, installation instructions and other specifications, please check our Git repository. Thanks for watching, Team Yoda

Hello everyone, In this video we are showing off the Android application we implemented as a bonus. The virtual assistant program running on the UDOO Quad is also a web server which exposes a very basic REST API. This API is used to remotely control the assistant. The Android application uses Google's STT API to convert speech-to-text, send the input over internet to Yoda, who processes the input and sends back an answer, which is rendered using Google's TTS API. All plugins demonstrated in previous videos are usable from the Android application since the mobile phone is just another I/O and all the processing is still done by the application running on UDOO board. For more details about implementation, installation instructions and other specifications, please check our Git repository. Thanks for watching, Team Yoda

Hello,       We connected both the harp and the drumsticks to the board, and calibrated the instruments to get them to function as close as possible to their real-life counterparts.    The sounds for the harp are sent trough channel 1, and for the drumsticks trough channel 2, as the notes should have different soundfonts ( string-nylon for the harp and melodic tom for the drums). For more information , please check out our Repository :smileyhappy:

Milestone 4 - "Each recipe must be available for the user via a set of Wi-Fi commands. These commands will trigger the machine into mixing the right drinks for that user." Conexiunea dintre tableta android si udoo a fost realizata prin sockets. Pentru demonstratie a fost aleasa o "bautura" care continea toate cele 4 ingrediente disponibile la cele 4 pompe cu un timp de 9,5 secunde fiecare echivalentul a 50 ml.