Aplicatia administrativa a bazei de date. Design-ul este inca primar deoarece sunt singur in echipa si nu am apucat sa fac si design-ul dar core-ul merge. Pentru cine vrea sa vada cum merge cu mana lui: Adresa: catalin.etrandafir.ro Cont administrator: username - admin parola - admin Daca se buguieste puteti sa puneti un comentariu :smileygrin:

Site-ul meu catalin.etrandafir.ro redirectioneaza catre adresa router-ului meu pe un port care redirectioneaza spre placuta UDOO pe portul serverului Tomcat. Daca serverul e pornit oricine care va intra pe catalin.etrandafir.ro va putea folosi aplicatia.

Acest videoclip este un demo al tuturor functionalitatilor pe care le-am avut de implementat in aceasta etapa.Ce am reusit sa facem: - un program de pornire a senzorului LIDAR si afisarea datelor sub forma de unghi : , distanta : - un program de client pe UDOO care trimite aceste date unui server de pe calculatorul nostru (acest lucru a fost necesar deoarece interfata grafica construita de noi nu functiona pe udoo) -o interfata grafica in OpenGL prin care toate datele primite de la client sunt afisate sub forma unor puncte dispuse circular in functie de pozitia masinii noastre (aceste puncte reprezinta obiecte din jur - masini , case , oameni ,copaci etc) -un algoritm de clustering pentru gruparea convenabila a obiectelor (cum proiectul nostru trebuie sa identifice masini, trebuie ca celelalte obiecte sa fie ignorate in reprezentarea pe harta a locurilor de parcare ocupate/vacante)

Salutare! In acest video se poate observa cum cartea este identificata in functie de codul ISBN si cum aplicatia cere permisiunea de a adauga o carte noua in shelf in numele unui utilizator de  Goodreads. La adaugarea cartii este prezentata optiunea de a alege intre read, curently-reading si to-read. La alegerea primei optiuni se va aprinde LED-ul verde, iar pentru celelalte doua optiuni cel galben, respectiv rosu.

-an administrator would be able to access and configure the applications remotely or locally based on mail and a password authentication method. -it can be done over a remote connection (webserver or phone) bonus activities: -an administrator can add, edit or remove requests using the LCD. -on index page are displayed number of requests,  available hours to be reserved through "Check Available Hours" feature and logs, which can be found in the admin platform. -these statistics can be available locally (on the LCD) or remotely (web or phone)

In this milestone we focused on creating the infrastructure that controls the data flow that we receive from the device. We created a Web API application (ASP .NET ) hosted in Google Cloud Platform that stores and interprets our data (that comes from the device) and also sends a notification to the mobile app informing the user that the car is being stolen (it has moved). We also created the mobile app (native, created in Xamarin.Android) that consumes the Google Maps API in order to embed a map fragment that we use to display the position of our device (and implicitly, the position of the car). The notification system is production ready, in the way that we use Azure Notification Hub as a middleware for passing notifications because it's scalable, reliable, contains telemetry and it's also secure.

Milestone 3 : Build the video camera setup Add a video camera to the system. The controlling application should be able to identify vehicles in front of the car and the distance to them. One alternative to this is to select an object (for example, a vehicle number plate or some other fixed-shape form) and, knowing its dimensions and the camera’s focal properties, estimate the distance to it. It is recommended, but not mandatory, to use OpenCV for image processing.

In acest video se prezinta conectarea la API-ul Goodreads iar faptul ca ledul verde se aprinde inseamna ca conectarea a reusit.

-we implemented the page where you can get access based on the QR code information, you get a message if the access is granted or denied, if someone enters the field, the admin will receive a notification in logs platform. -if the request time doesn't match the current time, administrator will receive a notification in the admin logs platform that will inform why the access was denied. -exact hour and data are displayed on the page.

Aici demonstram legatura dintre semnalul preluat de la volanul pentru jocuri video si servomotoarele care controleaza farurile. Volanul este conectat prin USB, iar semnalul este preluat in procesorul Cortex A9. Este prelucrat si transmis catre coprocesorul M4 prin interfata seriala, de unde sunt actionate motoarele. De asemenea, am refacut modelul de bot de masina, care are acum un design mai realist.

In this video, you are able to see the running mode of a python sketch that we used to introduce data from our sensors in a database every 10 seconds, the database itself and the web page which shows both the information stored in the database in a fancy format (the last entry, refresh every 15 seconds) and also 3 charts that describe the evolution of temperature, humidity and pressure over time.

   În urma masuratorilor am constatat ca pompele trag 50ml de apa intr-un timp de 8.5sec, prin urmare in 34sec in pahar au ajuns 200ml de apa.    Timpii activarii fiecarei pompe pentru intervalul dorit au fost preluati din memoria nevolatila (fisier creat pentru milestone 1) si transmisi procesorului de Arduino.    Acesta din urma a comandat motoarele prin intermediul releelor.

Pentru aceasta etapa am implementat o aplicatie in python, folosind opencv, prin intermediul careia calculam distanta de la camera la obiectul nostru. Am considerat numarul masinii din fata ca fiind un dreptunghi verde. Metoda pe care o folosim pentru a calcula distanta pana la obiect se bazeaza pe asemanarea triunghiurilor, iar formula pe care am implementat-o este: D = (W x F) / P W: latime obiect F: distanta focala P: latimea perceputa de camera P.S. Cand am masurat pentru 60 cm, initial masura bine dar apoi telefonul a intrat in cadru si camera a detectat un contur mai mic, de aceea nu este foarte exact.

- we built our robot and as you can see we printed a bridge beetwen the motors with our 3D printer - we have already bought a very good battery but it has not arrived yet, we are sorry for this - our robot is functional and we chose firstly to give commands throw udoo command line with .ino files, but in the next Milestone we will change this because we realised that it would be much better to command throw web server

Echipa Ment Milestone 2:             În primul rând, cadrul a fost asamblat și modelat pentru montarea laserelor și fotorezistențelor. Apoi, am legat diodele laser în paralel și le-am testat, legându-le la trei baterii AA de 1,5V puse în serie. Acestea au fost lipite pe cadru și aliniate cu fotorezistențele. În continuare, am montat fotorezistențele pe cadru, folosind câte o rezistență pentru fiecare, iar apoi le-am multiplexat, reducând numărul de pini folosiți pe plăcuță (unul analog și patru digitali, de selecție). Accelerometrul a fost conectat și testat cu succes la plăcuță, urmând să fie conectat la bețele de tobe.   Multumim! 

Am conectat la placa UDOO o pereche dioda laser - fotorezistor si un accelerometru si putem efectua citirile necesare proiectului.

Am construit cadrul harpei, am montat diodele laser (alimetate de baterii, cu un intrerupator) si am montat si realizat si circuitul cu fotorezistoare.

Assembly of our project using 2 servo motors, the Udoo board, and a separate voltage regulator for the power for the servo's.  We probably did something wrong. one of the servos is dead ( it seems the inside gears are damaged, we can hear it spinning, but it doesn't move on the outside. We are using cheap, plastic gears in the servo).