Project 1: Conveyor Belt with Optical Sorter milestone 1: Codul pentru controlul motoarelor este pe repo-ul de git in folderul src. In faza experimentala este si scriptul de openCV pentru datele primite de la camera. 

Bună, Pentru Bonusul 2 , o persoană a cântat o melodie la harpă, în timp ce cealaltă persoană a încercat să ghicească melodia , străduindu-se să facă cât mai puține greșeli. 

Bună , Am făcut Bonusul 1 în care am setat intensitatea unui LED în funcție de înălțimea notei : pentru o notă mai joasă de pe octavă ( DO ) LED-ul va lumina mai puțin , iar pentru o notă mai înaltă ( SI ) , va lumina mai puternic . Astfel , LED-ul are 10 intensitați posibile .  PS :  Pe langa plusul estetic, LED-ul conectat la PWM poate fi folosit și pentru depanare. Mulțumim !

Implemented infrared transmitter with SONY protocol, such that the user can: - directly trigger a SONY device command from the web interface - schedule a SONY device command to trigger at a future time (just once or daily) from the web interface

Hello everyone, In this video we are showing off a couple of new features we implemented for the third Milestone. Yoda can notify you when there is some activity in your house or a gas leak occurs. Yoda can monitor disabled or elder ones, keep in touch with them and remind them to take medication. If the person does not answer, a notification is sent to the user. For more details about implementation, installation instructions and other specifications, please check our Git repository. Thanks for watching, Team Yoda

Aplicatia administrativa a bazei de date. Design-ul este inca primar deoarece sunt singur in echipa si nu am apucat sa fac si design-ul dar core-ul merge. Pentru cine vrea sa vada cum merge cu mana lui: Adresa: catalin.etrandafir.ro Cont administrator: username - admin parola - admin Daca se buguieste puteti sa puneti un comentariu :smileygrin:

The video summarizes the functionality of web server running on the UDOONeo board and a web interface. Connecting through ssh, we can see the feedback that the server is giving. From the web interface, the user has access to the following functionalities: - put the device in learning mode (giving two names - for the device and for the command which are being learn) - select an already learnt command, having the possibility to schedule it for a further use or directly trigger it. The video also shows the feedback given by the server while running and communicating with the web interface.

Our project is Adaptive Cruise Control and for our first milestone we built a proof-of-concept automobile which can be controlled from a computer with the help of an application. In this app the speed can be adjusted and the car can be controlled using the WASD keys. Also, it has the option of cruise control which moves the car forward at a constant speed.

Milestone_1 Implementarea hardware si software; Aplicatia grafica a sistemului: ofera o vedere top-down a intersectiilor si a celor 2 vehicule; Posibilitatea de a alege punctul de start si punctul de oprire a vehiculelor; Vehiculele incetinesc cand se apropie unul de celalalt pentru a evita coliziunea.

Site-ul meu catalin.etrandafir.ro redirectioneaza catre adresa router-ului meu pe un port care redirectioneaza spre placuta UDOO pe portul serverului Tomcat. Daca serverul e pornit oricine care va intra pe catalin.etrandafir.ro va putea folosi aplicatia.

In this video, you are able to see the running mode of a python sketch that we used to introduce data from our sensors in a database every 10 seconds, the database itself and the web page which shows both the information stored in the database in a fancy format (the last entry, refresh every 15 seconds) and also 3 charts that describe the evolution of temperature, humidity and pressure over time.

Buna ziua, Pentru primul milestone am conectat o pereche laser-fotorezistor la plăcuța UDOO și am citit valorile analogice (simuland inaltimea produsului final). Multumesc!

   Realizarea primului milestone presupune realizarea interfetei web, care sa contina atat butoane pentru controlul robotului, cat si o fereastra de feedback de la acesta. Interfata este structurata astfel incat sa contina blocuri pentru: - status-ul de conectare; - live streaming; - feedback de la robot; - controlul robotului de la distanta.    Pentru realizarea interfetei si a comuncarii dintre interfata si Arduino, au fost necesare urmatoarele fisiere: - server.py (programul aflat in acest fisier este responsabil pentru crearea webserver-ului); - serialworker.py; - main.js; - index.html; - css.css; - serial2ws.ino.  

Assembly of our project using 2 servo motors, the Udoo board, and a separate voltage regulator for the power for the servo's.  We probably did something wrong. one of the servos is dead ( it seems the inside gears are damaged, we can hear it spinning, but it doesn't move on the outside. We are using cheap, plastic gears in the servo).

The robot is assembled and powered from battery. User is able to command the robot wheels from the web interface.

Am instalat Tomcat 8.5.14 si MySQL server 5.5 pe placuta UdooNeo, apoi am realizat o aplicatie web in Tomcat care sa faca legatura intre o interfata grafica in browser accesabila de catre utilizator si baza de date. Utilizatorul poate cere in request pentru o anumita data, ora si durata iar daca nu mai exista in request in acea perioada de timp utilizatorul primeste in cod pe care il poate folosi pentru a accesa serverul in perioada de timp ceruta.

am implementat grafica 3D serverul de pe placuta controleaza pozitia,directia si comportamentul masinii.

CanYouCMe - Milestone 2 - Conveyor Belt with optical sorter We implemented a mechanism which detects object presence and absence using image processing. The conveyor starts running when detects an object, and when there are not more objects, it stops. 

We connected udoo to wireless Installed apache  We added some buttons to control the movement of the robot We had to put the web server on port 81 because we had some issues with apache and port 80

Am imbunatatit partea de transmisie seriala pentru a putea trimite si Ack inapoi la server-ul de python pentru a verifica ca datele au fost primite de catre partea de arduino. Am implementat scrierea de semnale PWM pe ESC-uri pentru a putea controla motoarele Am construit drona pentru a putea testa toate componentele si controlul motoarelor Am folosit Neo.Gpio pentru a lua datele de la senzori si a le avea pe server-ul python