Al doilea bonus al echipei Freya in care este prezentata capacitatea serei de a recunoaste comenzi vocale de a fi controlata prin intermediul acestora. In video sunt prezentate comenzile pentru citirea senzorilor (status), citirea limitelor(limits) si schimbarea limitei maxime a temperaturii (change maximum temperature). Cea din urma este apelata de 2 ori pentru a scoate in evidenta efectul ei asupra ventilatorului. Comenzile pentru schimbarea limitei minime a temperaturii, umiditatii si a nivelului de apa functioneaza in mod asemanator.

Primul bonus al echipei Freya in care este prezentata interfata web a proiectului. *Pentru filmarea bonusului am scos apa din rezervor pentru a nu uda plantele fara a fi nevoie. Tot ce am facut pana acum din CLI se poate face dintr-o interfata web user-friendly si responsive. In Dashboard exista 3 afisaje pentru datele citite de la senzorii de temperatura, umiditate si nivel de apa. Mai jos exista 3 taburi pentru fiecare dintre senzori. In fiecare tab gasim un afisaj identic cu cele din dashboard, niste campuri cu ajutorul carora putem modifica valorile de limita si linkuri catre noi pagini unde putem vedea grafice ale temperaturii/umiditatii/nivelului de apa in timp. Golurle de pe grafice inseamna ori downtime (perioade in care s-a lucrat la macheta si la montaj) si reboot, ori ca senzorul nu a fost montat inca.

Implemented infrared transmitter with SONY protocol, such that the user can: - directly trigger a SONY device command from the web interface - schedule a SONY device command to trigger at a future time (just once or daily) from the web interface

Al treilea milestone al echipei Freya in care este prezentata macheta finalizata precum si functionalitatile acesteia. Baza machetei este realizata dintr-o placa de parchet si masoara 70x40 cm. Sera este confectionata din plexiglas si are dimensiunile 40x30x8 cm, iar inaltimea cu tot cu arcade este de 24 de cm. Rezervorul de apa este facut tot din plexiglas si masoara 10x10x15 cm. In partea stanga a machetei se afla placa UDOO si majoritatea componentelor electronice. Breadboardul a fost inlocuit de o placa de distribuite cu conexiuni lipite pentru mai multa siguranta, aspect compact si cable management. Senzorii, rezistenta si ventilatorul au fost montate si securizate pe sera. Sistemul de irigare a fost realizat folosing un tub de 2mm atasat de arcade. Acesta are are 6 orificii pentru a asigura irigarea uniforma a pamantului din sera. Planta aleasa pentru a evidentia utilitatile serei este graul.

Hello everyone, In this video we are showing off a couple of new features we implemented for the third Milestone. Yoda can notify you when there is some activity in your house or a gas leak occurs. Yoda can monitor disabled or elder ones, keep in touch with them and remind them to take medication. If the person does not answer, a notification is sent to the user. For more details about implementation, installation instructions and other specifications, please check our Git repository. Thanks for watching, Team Yoda

Hello,       We connected both the harp and the drumsticks to the board, and calibrated the instruments to get them to function as close as possible to their real-life counterparts.    The sounds for the harp are sent trough channel 1, and for the drumsticks trough channel 2, as the notes should have different soundfonts ( string-nylon for the harp and melodic tom for the drums). For more information , please check out our Repository :smileyhappy:

Aplicatia administrativa a bazei de date. Design-ul este inca primar deoarece sunt singur in echipa si nu am apucat sa fac si design-ul dar core-ul merge. Pentru cine vrea sa vada cum merge cu mana lui: Adresa: catalin.etrandafir.ro Cont administrator: username - admin parola - admin Daca se buguieste puteti sa puneti un comentariu :smileygrin:

The video summarizes the functionality of web server running on the UDOONeo board and a web interface. Connecting through ssh, we can see the feedback that the server is giving. From the web interface, the user has access to the following functionalities: - put the device in learning mode (giving two names - for the device and for the command which are being learn) - select an already learnt command, having the possibility to schedule it for a further use or directly trigger it. The video also shows the feedback given by the server while running and communicating with the web interface.

Our project is Adaptive Cruise Control and for our first milestone we built a proof-of-concept automobile which can be controlled from a computer with the help of an application. In this app the speed can be adjusted and the car can be controlled using the WASD keys. Also, it has the option of cruise control which moves the car forward at a constant speed.

Milestone_1 Implementarea hardware si software; Aplicatia grafica a sistemului: ofera o vedere top-down a intersectiilor si a celor 2 vehicule; Posibilitatea de a alege punctul de start si punctul de oprire a vehiculelor; Vehiculele incetinesc cand se apropie unul de celalalt pentru a evita coliziunea.

Aici demonstram legatura dintre semnalul preluat de la volanul pentru jocuri video si servomotoarele care controleaza farurile. Volanul este conectat prin USB, iar semnalul este preluat in procesorul Cortex A9. Este prelucrat si transmis catre coprocesorul M4 prin interfata seriala, de unde sunt actionate motoarele. De asemenea, am refacut modelul de bot de masina, care are acum un design mai realist.

Site-ul meu catalin.etrandafir.ro redirectioneaza catre adresa router-ului meu pe un port care redirectioneaza spre placuta UDOO pe portul serverului Tomcat. Daca serverul e pornit oricine care va intra pe catalin.etrandafir.ro va putea folosi aplicatia.

In this video, you are able to see the running mode of a python sketch that we used to introduce data from our sensors in a database every 10 seconds, the database itself and the web page which shows both the information stored in the database in a fancy format (the last entry, refresh every 15 seconds) and also 3 charts that describe the evolution of temperature, humidity and pressure over time.

Buna ziua, Pentru primul milestone am conectat o pereche laser-fotorezistor la plăcuța UDOO și am citit valorile analogice (simuland inaltimea produsului final). Multumesc!

   Realizarea primului milestone presupune realizarea interfetei web, care sa contina atat butoane pentru controlul robotului, cat si o fereastra de feedback de la acesta. Interfata este structurata astfel incat sa contina blocuri pentru: - status-ul de conectare; - live streaming; - feedback de la robot; - controlul robotului de la distanta.    Pentru realizarea interfetei si a comuncarii dintre interfata si Arduino, au fost necesare urmatoarele fisiere: - server.py (programul aflat in acest fisier este responsabil pentru crearea webserver-ului); - serialworker.py; - main.js; - index.html; - css.css; - serial2ws.ino.  

Pentru aceasta etapa am implementat o aplicatie in python, folosind opencv, prin intermediul careia calculam distanta de la camera la obiectul nostru. Am considerat numarul masinii din fata ca fiind un dreptunghi verde. Metoda pe care o folosim pentru a calcula distanta pana la obiect se bazeaza pe asemanarea triunghiurilor, iar formula pe care am implementat-o este: D = (W x F) / P W: latime obiect F: distanta focala P: latimea perceputa de camera P.S. Cand am masurat pentru 60 cm, initial masura bine dar apoi telefonul a intrat in cadru si camera a detectat un contur mai mic, de aceea nu este foarte exact.

Assembly of our project using 2 servo motors, the Udoo board, and a separate voltage regulator for the power for the servo's.  We probably did something wrong. one of the servos is dead ( it seems the inside gears are damaged, we can hear it spinning, but it doesn't move on the outside. We are using cheap, plastic gears in the servo).

The robot is assembled and powered from battery. User is able to command the robot wheels from the web interface.

Am instalat Tomcat 8.5.14 si MySQL server 5.5 pe placuta UdooNeo, apoi am realizat o aplicatie web in Tomcat care sa faca legatura intre o interfata grafica in browser accesabila de catre utilizator si baza de date. Utilizatorul poate cere in request pentru o anumita data, ora si durata iar daca nu mai exista in request in acea perioada de timp utilizatorul primeste in cod pe care il poate folosi pentru a accesa serverul in perioada de timp ceruta.

am implementat grafica 3D serverul de pe placuta controleaza pozitia,directia si comportamentul masinii.