KEA128 UART Bootloader

[LiangDevJack]

你好，我在KEA128单片机开发遇到一个问题，这个问题通过Jlink烧写程序调试是完全没有问题的，但是当我通过bootloader下载该程序，出现主程序死机的情况。

当我使用以下该程序（设置占空比）时，通过bootloader下载之后，程序出现死机现象。当我把该函数的内容注释掉，则一切正常。这种情况Jlink烧写是完全没有问题的，这个问题让我无从下手，希望能得到帮助，告诉我应该往那个方向寻找答案。

void heater_output(uint32 duty)
{
if(heater_switch==on)
{
ftm_pwm_duty(ftm0,ftm_ch0,duty);//设置占空比
}
else
{
heater_pwm_duty=0;
ftm_pwm_duty(ftm0,ftm_ch0,0);
}
}

这是我的跳转程序

void bootup_application(uint32_t appEntry, uint32_t appStack)
{
static void (*jump_to_application)(void);
static uint32_t stack_pointer;

//shutdown_drivers();
jump_to_application = (void (*)(void))appEntry;//跳转APP入口地址
stack_pointer = appStack; //堆栈指针
// SCB->VTOR = appEntry;
__set_MSP(appStack); //设置主程序堆栈指针
__set_PSP(appStack); //设置进程堆栈指针
jump_to_application(); //跳转
}

[xiangjun_rong]

Hi,

请使用下列代码：

//shutdown_drivers();
jump_to_application = (void (*)(void))appEntry;//跳转APP入口地址

jump_to_application =jump_to_application +1；
stack_pointer = appStack; //堆栈指针
// SCB->VTOR = appEntry;
__set_MSP(appStack); //设置主程序堆栈指针
__set_PSP(appStack); //设置进程堆栈指针
jump_to_application(); //跳转

因为是thumb指令集， 请试一下，看行不行

BR

XiangJunRong

[LiangDevJack]

你好，当我把这行代码放进去，出现一个错误，（jump_to_application =jump_to_application +1；）使用的是IAR软件编译器，报错信息为，Error[Pe852]: expression must be a pointer to a complete object type 。这个该如何解决呀？

[xiangjun_rong]

Hi,

那你把appEntry加上1.

BR

XiangJun Rong

[LiangDevJack]

你好，谢谢您的回复，我通过不下载仿真调试发现总是进入HardFault_Handler函数，我觉得可能是调用层次比较深，然后再主循环里直接调用设置占空比的函数，结果没有出现卡死情况。请问这种情况在这款芯片常见吗，我的APP程序大概33K左右，从0x8000开始，如果我想在项目中选择性能更好的性价比的车规级芯片，能运行更多算法，我应该如何选择。

[xiangjun_rong · Accepted solution]

Hi,

建议您考虑S32K系列， 它是车规级芯片。

https://www.nxp.com/products/processors-and-microcontrollers/s32-automotive-platform/s32k-auto-gener...

如果你老师进入hardFault, 请看看stack是否分配小了。

BR

XiangJun Rong