imx8 dp视频采集问题

[FanS2023]

hello！

在使用imx8mp的mipi csi接口对PC桌面进行视频采集时，出现了一些问题，详细如下

1.试验环境：

①imx8基板为自做板

②PC输出接口为DP

③DP解码芯片为it6510

④采用的是连续时钟模式

2.问题点：

部分基板DP视频采集失败，v4l2-ctl -d /dev/video0 --stream-mmap获取不到视频流

3.已确认事项：

①it6510输出正常

②基板硬件正常

4.咨询事项

现在怀疑因imx8接收时序不对，导致DP视频流获取失败，相关配置及调试信息如下：

①dts配置：it6510为2lane输入，4lane输出，clk为297M，连续模式，连接imx8 csi1接口

②寄存器确认

已确认THS-SETTLE、TCLK-SETTLE寄存器，与配置相符，分别为13、2

问题点1：如上我们使用的为CSI接口，并没有使用DSI，是否需要对DSI的TCLK-PREPARE、TCLK-ZERO、TCLK-POST等寄存器进行配置，目前DSI的寄存器值为0，详细如下：

问题点2：在DP异常的基板上，连续时钟模式，读取寄存器MIPI_CSIx_DPHY_STATUS，发现ULPSCLK位一直处于ULPS状态，这应该不正确。请教下，导致这种情况的原因是什么？

③timing确认

在相同的v4l2架构下，csi0上挂载了hdmi解码芯片，hdmi的视频流是正常的。dp的timing与hdmi相同，如下：

问题点3：同样的timing，hdmi视频流正常，收不到dp视频流，是否可以排除timing配置的问题

以上问题点拜托了，谢谢啦

[joanxie]

很疑惑你们的问题，我记得上周你们说可以连续了，非连续有问题，现在是连续也有问题了？后来证实了下如果连续没有问题可以不用关心状态位的ULPSCLK位，你是说把it6510换成hdmi to csi的芯片就无论连续非连续都没问题了，这个问题只是出现在it6510吗？

[FanS2023]

补充下，连续模式有问题的板卡，状态位的ULPSCLK一直为ULPS。没问题的板卡ULPSCLK位会变化，所以觉得这部分应该存在问题

[FanS2023]

您好！
很抱歉，之前问题转述的不是很清楚。

1.首先，我们的基板，在连续时钟模式，OK和NG的都有。
非连续时钟模式暂时不考虑

2.确认下，连续模式下状态位的ULPSCLK位一直处于ULPS，这种现象没问题么？

3.基板CSI1接了HDMI，CSI2接了DP，HDMI正常，DP（6510）存在问题

[joanxie]

1) 之前描述的是两块板子都是用6510，连续时钟一块可以一块不可以，但是事实是可以的那块用的不是6510？所以两块板子用6510都不可以是吗？你们的描述每次不太一样，我需要知道到底是什么情况

2)确认了下说ULPS这一位可以不用考虑，关键是HDMI可以的那块你们导出来的状态寄存器跟6510的有什么区别吗？你把两块板子可以和不可以的分别到处寄存器比较了吗？有没有任何区别，你说的6510不行是怎么不行?是完全接收不到信号还是有图片但是图片失真？能否描述得更清楚些？

3）另外我记得你们有两块板子，你把6510也放到MIPI CSI1来试试看呢？CSI1和CSI2的时钟是不一样的，CS2小一些，不过按理说你们的分辨率也够了，最好可以的和不可以的都用同一个口测试下，这样比较起来比较有意义，还有连续时钟要保证csi 使能之后再让6510出图，这个比较关键

[FanS2023]

您好：

很抱歉让您感到疑惑，因为一直在测试，会出现一些不同的现象，所以有点混乱。现在已确定问题点。

1）可以和不可以的测试对象都是it6510，使用的都是连续时钟。我们对比过寄存器，除ULPS位不同，其他一致。不可以的现象是完全接收不到信号

2）应该与CSI1、CSI2的时钟不相关，都做过测试。

3）最近发现，不可以的板子，关掉it6510 mipi输出，再重新开启。就能接收到信号了。参考您的建议感觉是6510出图比csi使能早导致的，想确认下csi使能状态，csi使能的寄存器方便告知么？麻烦了

[joanxie]

对的连续信号需要注意这个，显然你们的问题就是这个了，CSI使能寄存器可以看CSI_CR18这里面的有一位CSI_ENABLE，但是为什么你们另一块可以呢？你可以看下另一块可以的就是出图晚一些，我也觉得ULPS这一位是有问题的，这也是我之前对比你们寄存器的时候就提出来了， 这一位有问题是因为你们使用了连续时钟，而it6510出图太早导致MIPI DPHY检测不到HS 模式然后一直把它置于了ULPS状态了

[FanS2023]

补充问一句：
csi使能要早于mipi出图，早的时间有没有什么要求呢？

[FanS2023]

很感谢您的回复！

1）查了一下，我们用的imx8mp csi2，csi使能寄存器应该为MIPI_CSIx_CSIS_COMMON_CTRL的bit0
此位系统启动时为0，当开启视频采集时为1
2）现在开启视频采集时，mipi输出和csi使能同时发生，前后顺序没办法确定，想请教下，有没有什么方法能手动控制csi的使能？或者在系统启动时让csi就保持使能状态？这样应该就能保证csi先于mipi使能了

麻烦了！十分感谢~

[joanxie]

不好意思我想成8MM 去查看了CSI 的寄存器了，8MP 是不用的，其实你们可以用非连续时钟，如果用连续应该是需要在发送端做处理，不是8MP这端了，就是要保证你们的t6510先要处于LP状态，否则MIPI CSI这边会一直接收不到数据

[FanS2023]

您好！

通过读取MIPI_CSIx_DPHY_STATUS寄存器bit 0位，符合0、1跳变的要求，这能否说明imx8mp csi已经是非连续时钟模式？

[FanS2023]

嗯，感谢建议！
1.做了一个测试，将imx8mp的csi在系统启动后就使能，确实解决了问题，这样就能确保收到6510 LP状态。
2.目前看将soc csi提前使能能解决问题，这个提前的时间有没有什么要求？

[joanxie]

没看到有这方面时序的要求，之前的是有严格时序要求的，之后应该没有特殊要求

[FanS2023]

再次感谢您的帮助！！！

目前，我们把csi初始化为使能状态，这样能保证it6510的LP接收，目前测试没问题

还需请教几个问题：
1.对于soc检测it6510 LP状态，指的是clk信号对吧？
2.之后想改成非连续模式，目前我们用非连续模式无法接收视频数据，实测it6510已变为非连续。imx8mp这边，仅在设备树中定义clock-noncontinuous就可以么？用不用修改csi驱动？

[joanxie · Accepted solution]

关于你这个全新的问题我建了一个CASE邮件回复你了，你可以查看一下