コミュニティの皆様、こんにちは。
現在、 S32K344MINI-EVB (FRDM オートモーティブ 評価ボード)と協力しており、 NXP S32K3 ファミリをベースにしたカスタムプロジェクトの開発を始める前に、基本的なペリフェラル ドライバの実践形式の経験を積みたいと考えています。
開発環境
- S32 Design Studio(S32DS)3.5.8
- SW32K3_S32M27x_RTD_R21-11_4.0.0_P19_D2403
- EBトレソス29
現在の状況
以下のサンプルプロジェクトを正常にインポートして実行しました。
- SIUL2_DIO_IP_Example_S32K344
- Dio_Example_S32K344
AUTOSARおよび非AUTOSAR構成の両方で、プロジェクトは成功裏に建設され、S32K344MINI-EVBで期待された出力を生み出しました。
問題
次に、以下のCAN例プロジェクトをインポートしました。
- FlexCAN_IP_Example_S32K344
- Can_Example_S32K344
これらのプロジェクトの設定や構築中に、添付のスクリーンショットに示されたエラーに遭遇しました。
要求
どなたかアドバイスをいただけませんか:
- S32K344MINI-EVBには、基板固有の変更が必要ですか？
- FlexCAN、クロック、ピン、またはEBトレソの追加構成が必要ですか？
- これらのCAN例をMINI-EVBで動かすためのガイドはありますか?
添付のスクリーンショットは、設定／ビルド中に発生したエラーを示しています。
再開まで今しばらくお待ちください。
よろしくお願いいたします。
ヴィール
こんにちは、 @Veereshh さん、
S32K344 EVBとFRDM-A-S32K344（旧S32K344MINI）のピン配置はほぼ同じです。
1. なし
2. はい。FlexCAN_IP_Example_S32K344およびCan_Example_S32K344プロジェクトはどちらもFlexCANを「ループバック」モードで構成しており、ピンは設定されておらず、FlexCAN_0は自身のメッセージをリッスンしています。
プロジェクトのMEX内では、以下のことを行う必要があります。
- FlexCANの「ループバック」を「通常/ユーザーモード」に変更する
- Siul2_Port（またはMCALのPort）を追加し、PTA6とPTA7（FRDM-A-S32K344のCAN_HとCAN_L）の両方を設定します。
- プロジェクトにポート初期化処理を追加してください。
FRDM-A-S32K344もまたTJA1043 CANトランシーバを使用しており、トランシーバを正常動作にするにはCAN_ENとCAN_STBをHIGHに設定する必要があります。これらはFRDMのユーザーマニュアルに記載されている通り、PTC21およびPTC20にルーティングされます。
これらはプロジェクト内でもHIGHに設定する必要があります。以下の例を参考にしてください:[RTD600 MCAL & IP] S32K3X4EVB-T172 FlexCANの例割り込み/ポーリング。
これらはRTD 4.0.0ではなく、RTD 6.0.0に基づいていることに注意してください。
これを設定した後、J15.1 CANHとJ15.2 CANLを別のCANノード(PCAN USBアナライザーや別のMCUなど)に接続してCAN通信をテストできます。私が共有した例では、PCAN-USBアナライザーを使用しました。
よろしくお願いします、
ジュリアン
こんにちは
情報がお役に立てて嬉しいです。
FlexCANを割り込み経由で動作させるには、割り込みハンドラをインストールする必要があります。
また、あなたが見ているエラーは、FlexCANドライバーがポーリングモードを使う場合、読み取りと書き込みの両方でCanMainFunctionRWPeriodsを指定しなければならないためです。割り込みモードを使用する場合、このコンテナは「CanHardwareObjetc > Can MainFunction RW Period Reference」から削除しなければなりません
よろしくお願いします、
ジュリアン
こんにちは、ジュリアンさん。
サポートありがとうございます。あなたの指導のおかげで、元の設定問題を解決し、CANの例を作ることができました。同じ問題に直面している他のユーザーのために、ビルド手順とスクリーンショットを以下に共有しました。
もう一つ質問があります。Loopbackの例を成功裏に実行した後、 CAN_EN(PTC21) とCAN_STB( PTC20) を設定し、CAN構成を以下のように修正しました:
- 無効化 CAN ループバックモード
- CAN Rxプロセッシングタイプをポーリングから割り込みに変更
これらの変更後、検証エラー／ビルドエラーが発生します。
ポーリングモードから割り込みモードに切り替える際に、追加のFlexCAN、IntCtrl_Ip、NVIC、またはRTD固有の設定が必要かどうか教えていただけますか?
改めて、皆様の継続的なサポートに感謝いたします。
CAN例を成功裏に構築するための手順
- Can_Example_S32K344プロジェクトをインポートします。
- .mexファイルを開くファイル。
- ピンツールが有効になっていない場合は有効にしてください。
- 機能グループを PortContainer_0_VS_0に改名。
- 設定:
- CAN0_RX → PTA6
- CAN0_TX → PTA7
- MCALの下にPORTモジュールを追加します。
- PortPinの設定を行い、必要なMSCR値を割り当ててください。
- コードを更新し、検証エラーを解決してください。
- コードを生成し、プロジェクトをビルドします。
- ボードをプログラムし、CANループバック通信を検証します。
よろしくお願いします、
ヴィール