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S32K144 AUTOSAR RTD CAN 示例版本错误 — 缺少 Port_Ci_Port_Ip_Types.h(S32DS 3.6.5)

大家好

我正在使用 S32 Design Studio 版本 3.6.5 并使用 S32K1 AUTOSAR 4.4 — RTD 3.0.0（QLP02、D2505）软件包。

我尝试创建和构建 MCU S32K144 RTD 中提供的 CAN 示例项目 ，目标是 S32K144EVB 板。

环境详情：

工具S32 Design Studio 3.6.5
rtd: s32k1 autosar 4.4 rtd 3.0.0(QLP02 D2505)
MCU: S32K144
板：S32K144EVB-Q100

遵循的步骤

使用"从示例导入S32DS 项目 "导入 CAN 示例。
使用配置工具选择 CAN0 相关引脚（TX/RX）。
点击更新代码。
尝试版本项目。

问题：

在编译过程中，我一直遇到以下错误：

。/board/port_ci_port_port_IP_CFG.H: 47:10：致命错误：port_ci_port_port_IP_TYPES.H：没有这样的文件或目录 #include"Port_Ci_Port_Ip_Types.h"编译已终止。构建文件： ./RTD/src/FlexCAN_Ip_Irq.c 调用标准 S32DS C 编译器

看起来端口 IP AUTOSAR 生成的头文件丢失了，即使在配置 CAN 引脚和更新代码后也是如此。

我查看了论坛上的多个帖子，并尝试了建议的步骤，但仍无法解决这个问题。

问题

该 CAN 示例是否打算直接用作 S32DS 3.6.5 中基于 AUTOSAR ECUC 的项目？
是否应首先创建一个单独的 AUTOSAR RTD 项目，然后再复制示例源文件？
在 S32DS 3.6.5 中启用 AUTOSAR ECU 配置编辑器而不是 SDK 引脚/时钟工具是否需要任何额外步骤？

如果您能就在 S32K144EVB 上成功版本此 RTD CAN 示例的正确工作流程提供任何指导，我们将不胜感激。

谢谢！

Re: S32K144 AUTOSAR RTD CAN Example Build Error – Missing Port_Ci_Port_Ip_Types.h (S32DS 3.6.5)

您好，

RTD CAN 演示示例只显示了内部环回测试，没有配置引脚，您需要添加引脚。你可以参考下面的指南来参考如何添加 PORT 元器件；https://community.nxp.com/t5/S32-Design-Studio-Knowledge-Base/HOWTO-Create-a-Blinking-LED-example-pr...

不确定是否有其他 S32K144 CAN 演示使用 MCAL 级驱动程序，但您可以使用其他方法，例如请参阅https://community.nxp.com/t5/S32K-Knowledge-Base/RTD600-MCAL-amp-IP-S32K3X4EVB-T172-FlexCAN-Example-...上发布的 S32K3 演示。用法非常相似。

BR, Petr

Re: S32K144 AUTOSAR RTD CAN Example Build Error – Missing Port_Ci_Port_Ip_Types.h (S32DS 3.6.5)

您好，

请参阅所附的修改后演示示例。
使用连接 PCAN 工具的 S32K144EVB-Q100 进行测试时，它可发送 10 条信息

希望对你有所帮助。

BR, Petr