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はい

S32K144：在 lin_master_s32k144 (S32DS.ARM2.2) 中集成 FlexCAN

早上好：

目前使用 S32K144EVB 板准备系统演示，其中我们必须管理 1 个经典的 CAN-HS 网络 (500k) 和 3 个 LIN。(19200，每个 LIN 有多个从属设备）

k144EVB 板将充当 3 个 LIN 的 LIN 主控器，这就是为什么我选择 lin_master_s32K144 示例作为起点。LINStACK 运行正常，现在我开始检查 CAN 通信与项目的集成情况。通过查看 S32K144 文档和示例，我发现 K144 有 2 种不同的 CAN 通信管理方法......要么通过 FIFO，要么通过 MBs......不清楚其中一种方法的优势。对于必须接收 4-5 条 CAN 报文、处理部分内容数据并定期发送 1 或 2 条 CAN 报文的系统而言，不清楚其中一种方式的优势：

1) 考虑到我的 LIN 主站将满负荷运行，哪种配置更容易使用？

2) 恩智浦 linstack 与 FlexCAN 集成之间是否会出现寄存器/时钟/中断冲突？

3) 是否有这样的集成示例（LIN-MASTER + CAN-HS）？

Re: S32K144: Integration of FlexCAN inside lin_master_s32k144 (S32DS.ARM2.2)

你好@rricart

LIN 和 CAN 之间没有任何关系，它们是两个独立的外设模块。

对于 S32K1 FlexCAN，CAN FIFO 不支持 CAN FD，因此需要考虑是否需要支持 CAN FD。

如果您的项目不需要 CAN FD 功能，那么 MB 或 FIFO 都可以。

您可以参考此链接中提供的演示，其中对使用 FlexCan 的不同方式进行了分类，并提供了一个简单的测试演示。

https://community.nxp.com/t5/S32K-Knowledge-Base/S32K1xx-FlexCAN-Mask-Setting-Demo/ta-p/1519753