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是

S32K344 CAN 接收

参考 "Can_Example_S32K344 "示例项目。

CAN_43_FLEXCAN_MAINFUNCTION_MULTIPLE_WRITE "变为 "STD_ON"，"Can_43_FLEXCAN_MainFunction_Read" "被禁用，因此无法接收 CAN 信号。
Can_43_FLEXCAN_MainFunction_Read_CanMainFunctionRWPeriods_0" 未启用。
我已经安装了 3 个频道，“FLEXCAN_0”、“FLEXCAN_2” 和 “FLEXCAN_5”。

附带的是 "FLEXCAN_0 "的 "Can_43_FLEXCAN "设置屏幕。

Re: S32K344 CAN receive

你好，@toru88、

应该没有问题。传输时，请确认波特率和采样点是否设置正确。您使用的是两块板还是 CAN 分析仪工具？

社区中有一些 CAN 示例，请参考：

致以最诚挚的问候，
Julián

Re: S32K344 CAN receive

你好，胡利安

由于无法更改到版本 6.0，我能够通过执行以下定义进行构建。
这个答复有问题吗？

#define CAN_43_FLEXCAN_MAINFUNCTION_READ_PERIOD_CanMainFunctionRWPeriods_0 CAN_43_FLEXCAN_MAINFUNCTION_READ_PERIOD_0
#define CAN_43_FLEXCAN_MAINFUNCTION_READ_PERIOD_CanMainFunctionRWPeriods_1CAN_43_FLEXCAN_MAINFUNCTION_READ_PERIOD_1
#define CAN_43_FLEXCAN_MAINFUNCTION_READ_PERIOD_CanMainFunctionRWPeriods_2 CAN_43_FLEXCAN_MAINFUNCTION_READ_PERIOD_2
#defineCAN_43_FLEXCAN_MAINFUNCTION_WRITE_PERIOD_CanMainFunctionRWPeriods_3 CAN_43_FLEXCAN_MAINFUNCTION_WRITE_PERIOD_3
#define CAN_43_FLEXCAN_MAINFUNCTION_WRITE_PERIOD_CanMainFunctionRWPeriods_4CAN_43_FLEXCAN_MAINFUNCTION_WRITE_PERIOD_4
#define CAN_43_FLEXCAN_MAINFUNCTION_WRITE_PERIOD_CanMainFunctionRWPeriods_5 CAN_43_FLEXCAN_MAINFUNCTION_WRITE_PERIOD_5

我正在尝试让它工作，但无法发送/接收 CAN。
我参考 “Can_Example_S32K344” 进行设置。
我认为如果取消选中 "Can Loop Back Mode（可回环模式）"，就可以从外部发送/接收 CAN 数据。
CAN 数据接收到 MCU 的终端。
是否有任何在 CAN 总线上发送和接收帧的示例代码？

致以最诚挚的问候，
toru88

Re: S32K344 CAN receive

你好，@toru88、

你说得对。我测试了您的项目，没有生成主函数 RW 周期的正确定义。但是，这个问题似乎已在6.0.0版本中修复（我目前正在使用RTD代码包）。您能将 RTD 更新到新版本吗？

如果没有，只需编辑Can_43_FLEXCAN_Cfg.h即可。文件，如下所示。

从这里：

/**
*   @brief      Period for cyclic call of Main Function Read/Write
*/
#define CAN_43_FLEXCAN_MAINFUNCTION_READ_PERIOD_0    (0.001F)
#define CAN_43_FLEXCAN_MAINFUNCTION_READ_PERIOD_1    (0.001F)
#define CAN_43_FLEXCAN_MAINFUNCTION_READ_PERIOD_2    (0.001F)
#define CAN_43_FLEXCAN_MAINFUNCTION_WRITE_PERIOD_3    (0.001F)
#define CAN_43_FLEXCAN_MAINFUNCTION_WRITE_PERIOD_4    (0.001F)
#define CAN_43_FLEXCAN_MAINFUNCTION_WRITE_PERIOD_5    (0.001F)
#define CAN_43_FLEXCAN_MAINFUNCTION_MULTIPLE_WRITE    (STD_ON)
#define CAN_43_FLEXCAN_MAINFUNCTION_MULTIPLE_READ    (STD_ON)

对此

/**
*   @brief      Period for cyclic call of Main Function Read/Write
*/
#define CAN_43_FLEXCAN_MAINFUNCTION_READ_PERIOD_CanMainFunctionRWPeriods_0    (0.001F)
#define CAN_43_FLEXCAN_MAINFUNCTION_READ_PERIOD_CanMainFunctionRWPeriods_1    (0.001F)
#define CAN_43_FLEXCAN_MAINFUNCTION_READ_PERIOD_CanMainFunctionRWPeriods_2    (0.001F)
#define CAN_43_FLEXCAN_MAINFUNCTION_WRITE_PERIOD_CanMainFunctionRWPeriods_3    (0.001F)
#define CAN_43_FLEXCAN_MAINFUNCTION_WRITE_PERIOD_CanMainFunctionRWPeriods_4    (0.001F)
#define CAN_43_FLEXCAN_MAINFUNCTION_WRITE_PERIOD_CanMainFunctionRWPeriods_5    (0.001F)
#define CAN_43_FLEXCAN_MAINFUNCTION_MULTIPLE_WRITE    (STD_ON)
#define CAN_43_FLEXCAN_MAINFUNCTION_MULTIPLE_READ    (STD_ON)

Re: S32K344 CAN receive

你好，胡利安

我有同样的设置，但结果不同。
无法生成 RWPeriods_0/1/2。
附上设置屏幕截图。

我还附上了正在开发的 S32K 项目。
请检查 "AGV_CTRL.mex"。
用户程序已删除。
S32K Design Studio for S32 Platform 的版本为 "Verison 3.5"。

致以最诚挚的问候，
toru88

Re: S32K344 CAN receive

你好，@toru88、

当仅定义了 1 个 RW 周期时，使用单个函数进行轮询：

void Can_43_FLEXCAN_MainFunction_Read(void);

另一方面，当定义多个周期时，会针对不同的时间要求定义多个轮询函数：

void Can_43_FLEXCAN_MainFunction_Read_CanMainFunctionRWPeriods_0(void);
void Can_43_FLEXCAN_MainFunction_Read_CanMainFunctionRWPeriods_1(void);
// etc.

但是，您还需要在 CanHardwareObject 容器中正确配置 CAN 实例各自的 RWperiod，否则，在生成代码时，将不会生成 RWPeriods_0/1/2/3：

致以最诚挚的问候，
Julián

Re: S32K344 CAN receive

你好 Julián_AragónM
感谢您的答复。

感谢您的回复。

CAN_43_FLEXCAN_MAINFUNCTION_MULTIPLE_WRITE "变为 "STD_ON"，"Can_43_FLEXCAN_MainFunction_Read "从编译目标中删除。
以下定义尚未完成。
- CAN_43_FLEXCAN_MAINFUNCTION_READ_PERIOD_CanMainFunctionRWPeriods_0
- CAN_43_FLEXCAN_MAINFUNCTION_READ_PERIOD_CanMainFunctionRWPeriods_1
- CAN_43_FLEXCAN_MAINFUNCTION_READ_PERIOD_CanMainFunctionRWPeriods_2

由于未设置该定义，因此无法启用以下功能。
因此，在 Main 中调用的代码中会出现编译错误。
-can_43_flexcan_mainfunction_read_canMainFunctionrwperiods_0-can_43_flexcan_mainfunction_read_canMainfunctionrwperiods_1-can_43_flexcan_mainfunctionrwperiods_read_c
anMainfunctionrwp

该代码尚未运行，无法版本。

顺祝商祺！

toru88

Re: S32K344 CAN receive

你好，@toru88、

您能提供更多信息吗？您是否在 FlexCAN 接收方面遇到问题？您提到""Can_43_FLEXCAN_MainFunction_Read" 已禁用，因此无法接收 CAN。"，您的主代码中是否无法读取帧？

如果可能，请分享您的项目（或 main.c文件），这样我就能了解你的日常工作是什么了。

此外，您还可以参考 RTD 中的示例。它们与本培训演示中显示的相同：S32K3xx 通信模块：带有 rtd 和低级驱动程序的 flexcan。

这些项目配置为环回，因此需要启用正常/用户模式并初始化收发器输出引脚（CAN_H& CAN_L）。

还有一些社区帖子提供了一些实例：

致以最诚挚的问候，
Julián