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Yes

i.mx93 上の m33 コアに対する OpenAMP サポート

おい、

この質問は既にここで聞かれていると思います

解決済み: Re: i.mx93 上の m33 コアに対する RPMsg サポート - NXP コミュニティ

しかし、私は受け入れられた答えを理解していません。NXP のリアルタイムエッジソフトウェアフレームワークでは、RPSMG サポートは FreeRTOS に対してのみリストされています。

ただし、i.mx95 A7 コアは最近すでに追加されていますhttps://github.com/zephyrproject-rtos/zephyr/pull/86923

私の質問は、NXP が m33 のサポートも追加する予定があるかどうかです。そうでない場合、手動でサポートを追加するには何が必要ですか?

Re: OpenAMP support for m33 core on i.mx93

Linux (A コアで実行) と Zephyr (M33 コアで実行) 間のコア間通信を有効にするには、Zephyr のopenamp_rsc_tableサンプルを出発点とすることをお勧めします。
このサンプルでは以下を活用しています:
- Zephyr 上の OpenAMP
- Linux上のremoteprocとrpmsg

前提条件

Linuxのセットアップ

Linux BSP: NXP の公式 BSP を使用しますhttps://github.com/nxp-imx/linux-imx/tree/lf-6.12.y
デバイスツリー: `-rpmsg` バリアントを使用します。例:imx93-11x11-evk-rpmsg.dts
U-Boot: Linux を起動する前に `prepare_mcore` を実行する

Zephyr セットアップ(M33 コア)

openamp_rsc_table サンプルを正常に実行するには、DTS オーバーレイの `zephyr,ipc_shm` プロパティを使用して、ホストコアとリモートコア間の共有メモリを定義する必要があります。

次に、 nxp_imx93_m33.dtsiに MU ノードを追加します。

「」
mu1: mu1@44220000 {

互換性 = "nxp、imx-mu";

reg = <0x44220000 DT_SIZE_K(64)>;

割り込み = <21 0>;

};

「」

次に、リンカースクリプトを更新し、`linker.ld` にリソーステーブルセクションを追加します。

「」

#定義されている場合(CONFIG_OPENAMP_RSC_TABLE)

セクション {

SECTION_PROLOGUE(.resource_table,,サブアライン(8)) {

KEEP(*(.resource_table*))

} GROUP_LINK_IN(ROMABLE_REGION)

}

#endif

「」

i.MX93の設定調整

i.MX93 の RX および TX ID は他のボードとは異なります。`.conf` オーバーレイファイル内のデフォルト値を上書きする必要があります。

「」

CONFIG_IPM_IMX_MAX_DATA_SIZE_16=n

CONFIG_IPM_IMX_MAX_DATA_SIZE_4=y

CONFIG_OPENAMP_WITH_DCACHE=y

CONFIG_LOG=y

CONFIG_OPENAMP_RSC_TABLE_IPM_RX_ID=1

CONFIG_OPENAMP_RSC_TABLE_IPM_TX_ID=0

「」

サンプルPR

Linuxパッチ要件

i.MX93 で適切に動作させるには、次の Linux パッチを適用してください: https://lore.kernel.org/imx/CAEnQRZDoYvK-YXLjqbXsRAWDkHrWNOoR1OCCWxs+AfNUDuPB_w@mail.gmail.com/T/

実行前の最終ステップ

アプリケーションを起動する前に:

U-Boot で `prepare_mcore` を実行します。
`-rpmsg` デバイスツリー BLOB を使用します。
アプリケーションノート AN5317の手順に従ってください。

関連リソース

i.MX Linux ユーザーガイド - https://www.nxp.com/docs/en/user-guide/UG10163.pdf
アプリケーションノート AN5317 - https://www.nxp.com/docs/en/application-note/AN5317.pdf
remoteproc、rpmsg、mailbox、OpenAMP フレームワークの詳細。DTS および構成オーバーレイを作成する方法の例が含まれています。これはi.MX 8M PlusのHiFi4コアの例であることに注意してください。
https://www.youtube.com/watch?v=JqwPljnm2_k&t=14s
DTS API、`zephyr,ipc_shm` 上 - https://github.com/zephyrproject-rtos/zephyr/blob/main/doc/build/dts/api/api.rst?plain=1#L421

Re: OpenAMP support for m33 core on i.mx93

すべての Zephyr IPC サポートはここにあります (メインプロセッサ上の Linux カーネル OS とコプロセッサ上の Zephyr アプリケーション)
https://github.com/zephyrproject-rtos/zephyr/tree/main/samples/subsys/ipc/openamp_rsc_table/boards
社内チームから確認したところ、現時点では MPU cm33 をサポートする予定はありません。
ただし、お客様の要件を社内チームに送信しましたので、更新があればお知らせいたします。
それは申し訳ありません。