您好。
我对 MPC5777c 和 eTPU 解析器有一些疑问。
1. SDADC
我想通过这个过程来获取Resolver的SIN和COS信号：SDADC->eDMA->eTPU。
MPC5777c 参考手册上有SDADC_0，SDADC_1，SDADC_2，SDADC_3 eDMA_B通道请求分配。
MPC5777c 参考手册上有 SDADC_1、SDADC_2、SDADC_3、SDADC_4 触发输入。
源代码没有 SDADC_0。
问1.
为什么用作“SDADC 触发输入”和用于“eDMA_B 通道请求分配”时 SDADC 模块的数量不同？
问2.
这种情况下， SDADC -> eDMA -> eTPU 我应该使用哪个 SDADC_x, SDADC_y 来通过这个过程得到旋转变压器的SIN和COS信号？
2.eTPU解析器ATO通道设置
我正在尝试将 eTPU Resolver 应用于我的 SW。
下图中的代码包含在etpuRDCCUG.pdf中。
ETPU_RESOLVER_ATO_CHAN /* chan_num_dma - etpuA1 在通道 DMA_A 28 上生成 dma 请求 */
问3.
这段代码是不是意味着我需要使用dma来访问etpu才能使用ATO？
谢谢你一直帮助我。
祝您有美好的一天。
表格错误，以下是正确的（保留值应该在末尾，而不是在中间）：
SDADC 模块应该标记为 SDADC_1 到 SDADC_4（而不是 0-3）。因此表 4-6 中的内容是不正确的（说实话我从来没有注意到）。
这里我分享了之前的示例代码：
但请注意，一旦启用，SDADC 就会继续运行。没有“单一转换模式”。这要求 CDATA 寄存器不断被 DMA 或 ISR 耗尽。
eTPU触发只与这些模块的同步启动有关，与其他无关。
从 SDADC 到 eTPU 可能有关于有效数据可用或转换看门狗限制的信号，反之，eTPU 可能有门控中断或 DMA 传输。
