S32プラットフォームIDE向けS32 Design Studioに付属するS32デバッガを利用すると、S32 Debug Probeのフラッシュ・プログラミング機能にアクセスできます。
注：現在はQSPIフラッシュのみがサポートされています。
準備
- S32 Design Studio IDEをインストールします。
- デバッグするデバイスの開発パッケージをインストールします。ここでは、S32G2xx開発パッケージを使用します。S32デバッガのサポート・コンポーネントには、フラッシュ・プログラミング操作を実行するのに必要なデバイス固有のPythonスクリプトが含まれるため、このパッケージは重要です。
- フラッシュメモリデバイスにプログラムするアプリケーションを含むアプリケーションプロジェクトを開いてください。
- HOWTO：S-Record/Intel HEX/バイナリ・ファイルの生成に記載される手順に従って、「Rawバイナリ」オプションを選択します。
- プロジェクトをビルドし、バイナリ実行可能ファイルを生成します。このファイルは、IVTツールへのアプリケーション・バイナリ入力になります。IVTツールを使用してBLOBイメージを生成する必要があります。このイメージは、フラッシュ・メモリ・デバイスにプログラミングして、BootROMによりRAMにロードできます。
HOWTO：IVTツールを使用してBLOBイメージS32G274Aを作成するに記載される手順に従います。手順の完了後に得られるBLOBイメージ・ファイルは、デバイスにフラッシュできます。
手順
- デバッグ構成メニューを開く
- 「S32 Debugger Flash Programmer」を選択し、右クリックして「新規」を選択します。
- 新しい構成の名前を入力し、「追加...」をクリックしてフラッシュするファイルを追加します。
- 「参照...」をクリックして、アプリケーション・バイナリが配置されているワークスペースからプロジェクトを選択します。
- プロジェクトを選択し、「OK」をクリックします。
- デフォルトでは、ELFファイルが使用されます。「プロジェクト内検索」をクリックして、バイナリ・ファイルを選択します。
- .binファイルを選択し、「OK」をクリックします。
- ここで、ベース・アドレスを入力する必要があります。通常は、0である可能性がありますが、他の要件がある場合もあります。「OK」をクリックします。
- 新しいイメージが必要とするメモリのみが消去される必要があるため、絶対にそうする必要がある場合のみ、「すべてのフラッシュ・メモリを消去」ボックスをオンにします。これで、デバッガ接続設定の構成準備が整いました。「デバッガ」タブをクリックします。
- 上から順に入力し、「デバイスを選択」をクリックします。
- デバイスを選択し、OKをクリックしてください
- 適切な初期化スクリプトが自動的に設定されます。セットアップに合わせてDebug Probeの接続設定を設定します。完了したら、「適用」をクリックします。
- フラッシュを開始するには、「デバッグ」をクリックします。
- 完了したら、デバッグ・パースペクティブが終了したスレッドに表示されます。
- GDBでフラッシュをご活用ください！
このアプリケーションは続いてBootROMによって起動されるため、デバッグするには注意が必要です。
- 「デバッグ構成」メニューにある「デバッガ」タブの初期化スクリプト・フィールドで「s32gxx_attach.py」を使用します。
- 「デバッグ構成」メニュー内の「起動」タブで次の調整を行います。
- 「イメージをロード」ボックスをオフにします。
- 「次の場所にプログラム・カウンタを設定：」ボックスをオンにし、「Reset_Handler」と入力します。
